CN110629821B - 工地的清淤设备和工地排水槽的清淤方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工地的清淤设备和清淤方法，它包括车架、履带和掀盖覆盖装置；车架上设有第一竖向驱动缸，第一竖向驱动缸固定有一个铲淤箱；车架上还固定有两个过渡腔室，每个过渡腔室内设有一根转杆，两根转杆上分别固定有互为反向的螺旋叶片；每根转杆的内端固定有第一锥形齿轮，车架上还设有第一旋转电机和搅拌箱，第一旋转电机的输出轴上固定有第二锥形齿轮，两个第一锥形齿轮均与第二锥形齿轮啮合；该方法的关键在于，掀盖覆盖装置、铲淤箱和收纳箱分别实现了掀盖覆盖、清淤和淤泥收纳。该清淤设备和清淤方法能自动掀盖、清淤和覆盖,且将淤泥合理收纳。

Description

工地的清淤设备和工地排水槽的清淤方法

技术领域

本发明涉及施工场地的环保排污机械设备技术领域，具体讲是一种工地的清淤设备和利用该清淤设备对工地排水槽清淤的方法。

背景技术

为满足节能环保、绿色施工的要求，现今的施工场地周边一般都会设置排放污水的排水槽。在施工过程中，尤其是基坑开挖的过程中，伴随着出土量的增大，流入排水槽的碎土和杂质也明显增多，如运土车驶出工地前需要冲洗车表面的泥沙，还有工地人员会定期用水管冲刷地面的扬尘碎土等，这些碎土泥沙最终都会随污水进入排水槽，且在排水槽内不断淤积，使排水槽通道截面积不断缩小，甚至造成堵塞。所以，施工现场需要定期对排水槽进行清淤处理，确保排水通畅。

现有技术的清淤的全部过程一般都是依靠人工进行的，即人工将槽盖掀开，再用铁铲挖出排水槽内淤泥，再人工将槽盖盖回去。

上述清淤方式，掀盖、清淤和覆盖等大量的工作全部依赖人工完成，劳动强度大，人工成本高，工作效率低，费时费力；而且，挖掘出的淤泥往往就堆放在排水槽两侧，还另外需要专门收纳清理，进一步增大人工成本和劳动强度。

所以，也有人设计出了自动化的清淤设备，希望替代人工清淤。但现有技术的清淤设备，构造简单，功能不完善，无法自动掀盖和覆盖；而且，同样存在挖出淤泥堆积在排水槽两岸，需要二次清理的问题；况且，更重要的是，现有技术的清淤设备清淤时难免存在死角，槽道的前端面和底面之间的三角区域的淤泥很难清理干净。

发明内容

本发明要解决的一个技术问题是，提供一种能自动掀盖、清淤和覆盖,且能将从排水槽内挖出的淤泥合理收纳的清淤设备。

本发明的一种技术解决方案是，提供一种工地的清淤设备，它包括车架、安装在车架上的履带和安装在车架上的掀盖覆盖装置；车架上设有第一竖向驱动缸，第一竖向驱动缸的活塞杆上固定有一个铲淤箱，铲淤箱由左右两个侧板和铲板构成，铲板为前低后高的内凹圆弧形，铲淤箱的前下方设有第一进料口，铲淤箱的后上方设有第一出料口，第一出料口设有一个将第一出料口分为左出料口和右出料口的隔板；车架上还固定有两个过渡腔室，每个过渡腔室均设有一个用于与左出料口或右出料口连通的第二进料口，每个过渡腔室的外端均设有第二出料口，每个过渡腔室内设有一根转杆，每根转杆上均固定有螺旋叶片，且两根转杆的螺旋叶片互为反向；每根转杆的内端贯通对应过渡腔室的内端面且每根转杆内端固定有第一锥形齿轮，车架上还设有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴上固定有第二锥形齿轮，两个第一锥形齿轮均与第二锥形齿轮啮合；车架的两侧均设有一个搅拌箱，每个搅拌箱与位于同侧的过渡腔室的第二出料口连通。

采用以上结构的清淤设备与现有技术相比，具有以下优点。

该清淤设备的清淤过程为：将铲淤箱下放至排水槽内后，该铲淤箱随清淤设备前进将淤泥铲入第一进料口，经铲板抬升后由第一出料口分别进入两个过渡腔室，然后被两转杆的螺旋叶片向左右两侧外推，分别落入两侧的搅拌箱被收纳起来。

该设备实现了自动化清淤，无需要人工清淤，故降低了劳动强度，减少了人工成本；且上述清淤过程是伴随清淤设备前进同步进行的，故大幅度提高了清淤效率；且淤泥被铲板抬升后，分成两股，由两个过渡腔室向两边推移，分流输送防止拥堵，提高了淤泥输送效率，使得清淤排淤更加顺滑，效率更高；且一个电动机带动两个锥形齿轮及转杆的设计，使得该设备结构紧凑，左右受力均匀合理；且两侧的搅拌箱体积大，存淤量也大，合理收纳存放了被挖出的淤泥，避免被挖出的淤泥堆积在排水槽两岸，省略了后续二次清理的麻烦；最后，由于该清淤设备设有掀盖覆盖装置，故能自动的将排水槽全部的槽盖掀开或者复位，进一步的降低了劳动强度。

掀盖覆盖装置优选为，车架上设有第一旋转驱动缸，第一旋转驱动缸的旋转部上固定有一根横梁，横梁的两端各设有一个机械臂，机械臂由第二竖向驱动缸和固定在第二竖向驱动缸的活塞杆上的气动手指构成；这样，通过气动手指的伸缩来钩挂或放开排水槽槽盖，通过第二竖向驱动缸来提起或放下槽盖；即通过机械臂实现排水槽的自动掀盖或覆盖，不再需要人工操作了，更进一步降低了劳动强度；而且两侧机械臂可以通过第一旋转驱动缸来旋转换位，这样，在位于中部的设备进行清淤的过程中，前面被掀开提起的槽盖可以转到后方去覆盖，这就提高了该设备清淤过程整体的连续性，使得掀盖、清淤、覆盖三个过程有机结合，协调工作，互不干扰，共同实现了全自动清淤的功能。

铲淤箱优选为，铲淤箱还设有顶板、前板、后板和底板，上述四块板的每一侧均与一块侧板固定；第一进料口位于前板和铲板之间，第一出料口位于顶板和铲板之间，隔板上下两端分别与顶板和铲板固定，这样，铲淤箱清淤时顶板和前板可以防止淤泥从铲淤箱的顶部溢出或从铲淤箱的前侧倾倒出，起到导向作用促使淤泥只能从铲淤箱的第一出料口这唯一出口排出进入过渡腔室；且后板和底板的存在，可以防止淤泥从第一出料口掉入铲板背部的三角地带后淤积，因此清淤率高；且顶板、前板、后板和底板均与两个侧板固定，加强了铲淤箱的整体强度，使铲淤箱铲淤时更加稳定有力。

掀盖覆盖装置进一步优选为，横梁两端均设有一块竖板，两块竖板的下端均设有一块横向固定块，两个第二竖向驱动缸分别固定在两块横向固定块上，这样，可以通过槽盖所需升降的距离来选择两块竖板的高度，将两个第二竖向驱动缸安装在合适的高度来减少两个第二竖向驱动缸升降的行程，进一步提高了掀盖覆盖的效率；又同样是由于减少了两个第二竖向驱动缸升降的行程，两个第二竖向驱动缸就可以选择尺寸小、行程短的竖向驱动缸，降低了成本，也降低了该清淤设备整体的重量。

作为优选，车架上还设有第三竖向驱动缸，第三竖向驱动缸的活塞杆上固定有先推板，且先推板位于铲淤箱的前方，这样，论述先推板功能前，不妨先设想无先推板的状况，假设无先推板，则第一竖向驱动缸直接下推铲板或铲淤箱，由于其下方还存在大量淤泥，故很难直接将铲板的铲口推至排水槽底面，故实际上铲板下推的轨迹是弧形下降的，这样，排水槽前端也就是铲板弧形轨迹后部的三角区域的淤泥将难以清除，排水槽的阻塞仍然客观存在；所以，在下沉铲淤箱前，第二竖向驱动缸下推先推板，由于先推板为薄片结构，明显比箱体或铲板阻力小，故可以在排水槽直插到底，接着驱动清淤设备前进，带动先推板也前进一个铲淤箱的距离，将铲淤箱下方的淤泥清理干净，使铲淤箱顺利到达排水槽底部，并随着清淤设备前进，继续清淤；换句话说，先推板实现了槽道前端无死角清淤，解决了该位置阻塞的顽疾。

作为进一步优选，车架上还设有第四竖向驱动缸，第四竖向驱动缸的活塞杆上固定有移动轮架，且移动轮架位于先推板的前方，移动轮架上可转动安装有第一搅拌轮，移动轮架上还安装有第二旋转电机，第二旋转电机经一根皮带与第一搅拌轮连接，这样，将第一搅拌轮最先推入排水槽内，先将排水槽内的淤搅拌的松弛稀软，使后期跟进的先推板或铲淤箱的铲板推进更轻松，因此更进一步的提高了清淤速度和清淤效率。

作为还进一步优选，每个搅拌箱与车架之间均设有一块L形连接板，每块L形连接板的横板与车架固定且该横板设有一个第三旋转电机，每块L形连接板的竖板与同侧搅拌箱外侧壁固定，每个第三旋转电机的输出轴上均悬挂有位于同侧搅拌箱内部的第二搅拌轮；每个搅拌箱连通有一个出淤管和一个进水管，这样，L形连接板加强了搅拌箱和车架连接的牢固度，提高了清淤设备的整体性；第二搅拌轮的存在，促进了淤泥在搅拌箱内的扩散，避免淤泥在搅拌箱入口堆积，使排淤过程更通畅；而且，更关键的是，第二搅拌轮与进水管结合，搅拌产生泥浆，且经出淤管自动排放到工地的泥浆储备池内，供后续施工如钻孔护壁时使用，解决了挖出淤泥的存储和收纳问题，变废为宝，环保节能；且上述泥浆的输送均是自动完成，无需人工拉运，劳动强度小。

本发明要解决的另一个技术问题是，提供一种能自动掀盖、清淤和覆盖,且能将从排水槽内挖出的淤泥合理收纳的对排水槽清泥的方法。

本发明的另一种技术解决方案是，提供一种利用该清淤设备对排水槽清泥的方法，其步骤包括：

清淤过程如下：

初始状态时该清淤设备位于排水槽的后方，驱动该清淤设备前进，使先推板的背面与排水槽的后端面平齐，驱动第四竖向驱动缸和第三竖向驱动缸将第一搅拌轮和先推板下放至排水槽槽底，驱动第二旋转电机使第一搅拌轮转动，将排水槽内的淤泥搅拌松散后再驱动该清淤设备继续前进，使铲淤箱后板的背面与排水槽的后端面平齐，然后驱动第一竖向驱动缸将铲淤箱下放至排水槽槽底，再驱动第三竖向驱动缸将先推板收回，再然后驱动该清淤设备继续前进，利用第一搅拌轮松弛淤泥，再用铲淤箱将碎泥铲入第一进料口，经铲板抬升后由第一出料口进入两个过渡腔室，然后被转杆的螺旋叶片外推，落入同侧的搅拌箱，并在搅拌箱内与水搅拌形成泥浆，最后泥浆通过出淤管排放至泥浆储备池；

掀盖过程如下：

该清淤设备前方的机械臂对准槽盖中间的腰孔，驱动第二竖向驱动缸下放气动手指使其穿过腰孔并到达槽盖的下方，再撑开气动手指使其与槽盖钩挂，然后逆向驱动第二竖向驱动缸将槽盖提起；

覆盖过程如下：

将钩挂有槽盖的机械臂对准排水槽位于清淤设备后方的空缺位置，驱动第二竖向驱动缸将槽盖下放盖回其正对的空缺位置，继续下放气动手指使其与槽盖底面脱离，收缩气动手指，再逆向驱动第二竖向驱动缸上拔收回气动手指。

本发明对排水槽清泥的方法与现有技术相比，具有以下优点。

首先，该方法实现了全自动化的掀盖、清淤和覆盖，且有效收纳了从排水槽挖出的淤泥，省略了无序堆放后二次清理的工序，形成了可回收循环利用的泥浆，并自动输送至工地泥浆储备池，便于工地其它施工中再次利用；而且，更重要的是，清淤过程中，先推板、铲淤箱及第一搅拌轮三者协调动作，相互促进，先将淤泥搅拌打散，再推开或铲起，使清淤效率大幅度提升，且先推板配合铲淤箱，根除了排水槽前端的死角，克服了该死角拥堵的顽疾；况且，掀盖覆盖机构经转盘安装在车体的前后两端，既保证了受力均匀，运行稳定，又使得掀盖覆盖跟清淤过程有序结合，前面掀盖、中间清淤、后面覆盖，整个过程连续性强，互不干扰，相互促进，整体上达到了完全自动化的效果。

作为优选，掀盖、清淤和覆盖结合起来的工作过程如下：

a、初始状态时该清淤设备位于排水槽的后方且该清淤设备前方的机械臂对准第一个槽盖，驱动前方的机械臂将第一个槽盖提起，驱动第一旋转驱动缸将槽盖旋转至车架的后方，驱动该清淤设备前进一个槽盖长度的距离且同步对该槽盖长度的排水槽清淤；

b、驱动此时位于前方的机械臂将下一个槽盖提起，驱动该清淤设备前进一个槽盖长度的距离并同步对该槽盖长度的排水槽清淤，驱动此时位于后方的机械臂将槽盖盖回其正对的排水槽的空缺位置，再驱动第一旋转驱动缸将此时位于前方的机械臂旋转至车架的后方；

c、重复步骤b，直至该清淤设备前进至倒数第二个槽盖处，驱动此时位于前方的机械臂将最后一个槽盖提起，驱动该清淤设备前进并同步对最后一个槽盖长度的排水槽清淤，再驱动此时位于后方的机械臂将倒数第二个槽盖盖回，然后驱动第一旋转驱动缸将此时位于前方的机械臂旋转至车架的后方；

d、驱动第四竖向驱动缸上升回收第一搅拌轮，再前进清淤设备使铲淤箱抵住排水槽前端面，完成整个排水槽的清淤，然后驱动第一竖向驱动缸将铲淤箱收回，接着继续前进该清淤设备，使得此时位于后方的机械臂的槽盖与排水槽最后的空缺位置正对并完成该空缺位置的覆盖。

上述掀盖、清淤、旋转、覆盖各个步骤有序结合，完整连贯的实现了全自动化过程，且上述方法，彻底清除了排水槽后端的淤泥死角，避免该位置堵塞。

附图说明

图1是本发明工地的清淤设备一种视角的结构示意图。

图2是本发明工地的清淤设备另一种视角的结构示意图。

图3是本发明工地的清淤设备还一种视角的结构示意图。

图4是本发明工地的清淤设备还另一种视角的结构示意图。

图5是本发明工地的清淤设备铲泥装置的结构示意图。

图6是本发明工地的清淤设备第一搅拌轮和先推板先进入排水槽的结构示意图。

图7是本发明工地的清淤设备铲泥装置在排水槽内清泥且铲淤箱为正剖的结构示意图。

图8是本发明工地的清淤设备抓起第一个槽盖的结构示意图。

图9是本发明工地的清淤设备掀盖时的结构示意图。

图10是本发明工地的清淤设备同时掀盖和覆盖的结构示意图。

图中所示1、车架，2、履带，3、第一竖向驱动缸，4、铲淤箱，5、第一进料口，6、第一出料口，6.1、左出料口，6.2、右出料口，7、铲板，8、过渡腔室，9、转杆，10、螺旋叶片，11、第一锥形齿轮，12、第一旋转电机，13、第二锥形齿轮，14、搅拌箱，15、第一旋转驱动缸，16、横梁，17、隔板，18、第二进料口，19、第二竖向驱动缸，20、气动手指，21、排水槽，22、槽盖，23、出淤管，24、第三竖向驱动缸，25、先推板，26、第四竖向驱动缸，27、进水管，28、第二出料口，29、第一搅拌轮，30、皮带，31、第二旋转电机，32、L形连接板，33、第三旋转电机，34、第二搅拌轮，35、腰孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，本发明清淤设备，它包括车架1、安装在车架1上的履带2和安装在车架1上的掀盖覆盖装置，车架1由支撑架、底板、中板和顶板构成，且车架1上还设有带动履带2的动力系统。

车架1的中板上设有第一竖向驱动缸3，第一竖向驱动缸3的活塞杆上固定有一个铲淤箱4，且车架1的底板上设有供铲淤箱4通过的孔，铲淤箱4由左右两个侧板、顶板、前板、后板、底板和铲板7构成，顶板、前板、后板和底板的左侧均与左侧板固定，顶板、前板、后板和底板的右侧均与右侧板固定，铲板7为前低后高的内凹圆弧形，铲淤箱4的前下方设有第一进料口5，且第一进料口5位于前板和铲板7之间，铲淤箱4的后上方设有第一出料口6，且第一出料口6位于顶板和铲板7之间，第一出料口6设有一个将第一出料口6分为左出料口6.1和右出料口6.2的隔板17，且隔板17上下两端分别与顶板和铲板7固定。

车架1的中板上还设有第三竖向驱动缸24，第三竖向驱动缸24的活塞杆上固定有先推板25，先推板25位于铲淤箱4的前方，且车架1的底板上设有供先推板25通过的孔。

车架1的中板上还设有第四竖向驱动缸26，第四竖向驱动缸26的活塞杆上固定有移动轮架，移动轮架由一块横板和分别固定在横板两侧的两个竖板构成，且车架1的底板上设有供移动轮架通过的孔，且移动轮架位于先推板25的前方，移动轮架的两块竖板之间可转动安装有第一搅拌轮29，移动轮架的横板上安装有第二旋转电机31，第二旋转电机31经一根皮带30与第一搅拌轮29连接。

车架1的中板上还固定有两个过渡腔室8，每个过渡腔室8均设有一个用于与左出料口6.1或右出料口6.2连通的第二进料口18，具体的说是左侧的过渡腔室8设有一个用于与左出料口6.1连通的第二进料口18，右侧的过渡腔室8设有一个用于与右出料口6.2连通的第二进料口18，每个过渡腔室8的外端均设有第二出料口28。此处统一方位概念，对本发明来说，靠近车架1中心的方向为内，远离车架1中心的方向为外。

每个过渡腔室8内设有一根转杆9，每根转杆9上均固定有螺旋叶片10，且两根转杆9的螺旋叶片10互为反向；每根转杆9的内端均贯通对应过渡腔室8的内端，具体的说是左侧转杆9的内端贯通左侧过渡腔室8的内端，右侧转杆9的内端贯通右侧过渡腔室8的内端，且每根转杆9内端固定有第一锥形齿轮11，车架1的中板上还设有第一旋转电机12，第一旋转电机12的输出轴上固定有第二锥形齿轮13，两个第一锥形齿轮11均与第二锥形齿轮13啮合。

车架1的两侧均设有一个搅拌箱14，每个搅拌箱14与位于同侧的过渡腔室8的第二出料口28连通，具体的说是左侧的搅拌箱14与左侧过渡腔室8的第二出料口28连通，右侧的搅拌箱14与右侧过渡腔室8的第二出料口28连通。

每个搅拌箱14与车架1之间均设有一块L形连接板32，每块L形连接板32的横板与车架1固定且该横板设有一个第三旋转电机33，每块L形连接板32的竖板与同侧搅拌箱14外侧壁固定，每个第三旋转电机33的输出轴上均悬挂有位于同侧搅拌箱14内部的第二搅拌轮34；每个搅拌箱14连通有一个用于与泥浆储备池连通的出淤管23和一个进水管27。

掀盖覆盖装置包括车架1上设有第一旋转驱动缸15，第一旋转驱动缸15的旋转部上固定有一根横梁16，横梁16的两端各设有一块竖板，两块竖板的下端均设有一块横向固定块，每个横向固定块上设有一个机械臂，每个机械臂由第二竖向驱动缸19和固定在第二竖向驱动缸19的活塞杆上的气动手指20构成。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，利用本发明工地的清淤设备对工地排水槽清淤的方法，它包括以下步骤。

清淤过程如下：

初始状态时该清淤设备位于排水槽21的后方，驱动该清淤设备前进，使先推板25的背面与排水槽21的后端面平齐，驱动第四竖向驱动缸26和第三竖向驱动缸24将第一搅拌轮29和先推板25下放至排水槽21槽底，驱动第二旋转电机31使第一搅拌轮29转动，将排水槽21内的淤泥搅拌松散后再驱动该清淤设备继续前进，使铲淤箱4后板的背面与排水槽21的后端面平齐，然后驱动第一竖向驱动缸3将铲淤箱4下放至排水槽21槽底，再驱动第三竖向驱动缸24将先推板25收回，再然后驱动该清淤设备继续前进，利用第一搅拌轮29松弛淤泥，再用铲淤箱4将碎泥铲入第一进料口5，经铲板7抬升后由第一出料口6进入两个过渡腔室8，然后被转杆9的螺旋叶片10外推，落入同侧的搅拌箱14，并在搅拌箱14内与水搅拌形成泥浆，最后泥浆通过出淤管23排放至泥浆储备池；

掀盖过程如下：

该清淤设备前方的机械臂对准槽盖22中间的腰孔35，驱动第二竖向驱动缸19下放气动手指20使气动手指20穿过腰孔35并到达槽盖22的下方，再撑开气动手指20使气动手指20与槽盖22钩挂，然后逆向驱动第二竖向驱动缸19将槽盖22提起；

覆盖过程如下：

将钩挂有槽盖22的机械臂对准排水槽21位于清淤设备后方的空缺位置，驱动第二竖向驱动缸19将槽盖22下放盖回槽盖22正对的空缺位置，继续下放气动手指20使气动手指20与槽盖22底面脱离，收缩气动手指20，再逆向驱动第二竖向驱动缸19上拔收回气动手指20。

掀盖、清淤和覆盖结合起来的工作过程如下：

a、初始状态时该清淤设备位于排水槽21的后方且该清淤设备前方的机械臂对准第一个槽盖22，驱动前方的机械臂将第一个槽盖22提起，驱动第一旋转驱动缸15将槽盖22旋转至车架1的后方，驱动该清淤设备前进一个槽盖22长度的距离且同步对该槽盖22长度的排水槽21清淤；

b、驱动此时位于前方的机械臂将下一个槽盖22提起，驱动该清淤设备前进一个槽盖22长度的距离并同步对该槽盖22长度的排水槽21清淤，驱动此时位于后方的机械臂将槽盖22盖回槽盖22正对的排水槽21的空缺位置，再驱动第一旋转驱动缸15将此时位于前方的机械臂旋转至车架1的后方；

c、重复步骤b，直至该清淤设备前进至倒数第二个槽盖22处，驱动此时位于前方的机械臂将最后一个槽盖22提起，驱动该清淤设备前进并同步对最后一个槽盖22长度的排水槽21清淤，再驱动此时位于后方的机械臂将倒数第二个槽盖22盖回，然后驱动第一旋转驱动缸15将此时位于前方的机械臂旋转至车架1的后方；

d、驱动第四竖向驱动缸26上升回收第一搅拌轮29，停止第二旋转电机31使第一搅拌轮29停止转动，再前进清淤设备使铲淤箱4抵住排水槽21前端面，完成整个排水槽21的清淤，然后驱动第一竖向驱动缸3将铲淤箱4收回，接着继续前进该清淤设备，使得此时位于后方的机械臂的槽盖22与排水槽21最后的空缺位置正对并完成该空缺位置的覆盖。

Claims (8)

1.一种工地的清淤设备，其特征在于：它包括车架（1）、安装在车架（1）上的履带（2）和安装在车架（1）上的掀盖覆盖装置；车架（1）上设有第一竖向驱动缸（3），第一竖向驱动缸（3）的活塞杆上固定有一个铲淤箱（4），铲淤箱（4）由左右两个侧板和铲板（7）构成，铲板（7）为前低后高的内凹圆弧形，铲淤箱（4）的前下方设有第一进料口（5），铲淤箱（4）的后上方设有第一出料口（6），第一出料口（6）设有一个将第一出料口（6）分为左出料口（6.1）和右出料口（6.2）的隔板（17）；车架（1）上还固定有两个过渡腔室（8），每个过渡腔室（8）均设有一个用于与左出料口（6.1）或右出料口（6.2）连通的第二进料口（18），每个过渡腔室（8）的外端均设有第二出料口（28），每个过渡腔室（8）内设有一根转杆（9），每根转杆（9）上均固定有螺旋叶片（10），且两根转杆（9）的螺旋叶片（10）互为反向；每根转杆（9）的内端贯通对应过渡腔室（8）的内端且每根转杆（9）内端固定有第一锥形齿轮（11），车架（1）上还设有第一旋转电机（12），第一旋转电机（12）的输出轴上固定有第二锥形齿轮（13），两个第一锥形齿轮（11）均与第二锥形齿轮（13）啮合；车架（1）的两侧均设有一个搅拌箱（14），每个搅拌箱（14）与位于同侧的过渡腔室（8）的第二出料口（28）连通；

车架（1）上还设有第三竖向驱动缸（24），第三竖向驱动缸（24）的活塞杆上固定有先推板（25），且先推板（25）位于铲淤箱（4）的前方；

第三竖向驱动缸（24）下降先推板（25）至排水槽（21）槽底，清淤设备带动先推板（25）前进一个铲淤箱（4）的距离，将排水槽（21）槽底一个铲淤箱（4）长度范围内的淤泥清理干净，为铲淤箱（4）腾出空间，再由第一竖向驱动缸（3）下降铲淤箱（4），使铲板（7）贴住排水槽（21）底部，并随着清淤设备前进继续清淤。

2.根据权利要求1所述的工地的清淤设备，其特征在于：车架（1）上设有第一旋转驱动缸（15），第一旋转驱动缸（15）的旋转部上固定有一根横梁（16），横梁（16）的两端各设有一个机械臂，每个机械臂由第二竖向驱动缸（19）和固定在第二竖向驱动缸（19）的活塞杆上的气动手指（20）构成。

3.根据权利要求1所述的工地的清淤设备，其特征在于：铲淤箱（4）还设有顶板、前板、后板和底板，上述四块板的每一侧均与一块侧板固定；第一进料口（5）位于前板和铲板（7）之间，第一出料口（6）位于顶板和铲板（7）之间，隔板（17）上下两端分别与顶板和铲板（7）固定。

4.根据权利要求2所述的工地的清淤设备，其特征在于：横梁（16）两端均设有一块竖板，两块竖板的下端均设有一块横向固定块，两个第二竖向驱动缸（19）分别固定在两块横向固定块上。

5.根据权利要求1所述的工地的清淤设备，其特征在于：车架（1）上还设有第四竖向驱动缸（26），第四竖向驱动缸（26）的活塞杆上固定有移动轮架，且移动轮架位于先推板（25）的前方，移动轮架上可转动安装有第一搅拌轮（29），移动轮架上还安装有第二旋转电机（31），第二旋转电机（31）经一根皮带（30）与第一搅拌轮（29）连接。

6.根据权利要求1所述的工地的清淤设备，其特征在于：每个搅拌箱（14）与车架（1）之间均设有一块L形连接板（32），每块L形连接板（32）的横板与车架（1）固定且该横板设有一个第三旋转电机（33），每块L形连接板（32）的竖板与同侧搅拌箱（14）外侧壁固定，每个第三旋转电机（33）的输出轴上均悬挂有位于同侧搅拌箱（14）内部的第二搅拌轮（34）；每个搅拌箱（14）连通有一个出淤管（23）和一个进水管（27）。

7.利用权利要求1~6中任何一项所述的工地的清淤设备对排水槽清淤的方法，其特征在于：

清淤过程如下：

初始状态时该清淤设备位于排水槽（21）的后方，驱动该清淤设备前进，使先推板（25）的背面与排水槽（21）的后端面平齐，驱动第四竖向驱动缸（26）和第三竖向驱动缸（24）将第一搅拌轮（29）和先推板（25）下放至排水槽（21）槽底，驱动第二旋转电机（31）使第一搅拌轮（29）转动，将排水槽内的淤泥搅拌松散后再驱动该清淤设备继续前进，使铲淤箱（4）后板的背面与排水槽（21）的后端面平齐，然后驱动第一竖向驱动缸（3）将铲淤箱（4）下放至排水槽（21）槽底，再驱动第三竖向驱动缸（24）将先推板（25）收回，再然后驱动该清淤设备继续前进，利用第一搅拌轮（29）松弛淤泥，再用铲淤箱（4）将碎泥铲入第一进料口（5），经铲板（7）抬升后由第一出料口（6）进入两个过渡腔室（8），然后被转杆（9）的螺旋叶片（10）外推，落入同侧的搅拌箱（14），并在搅拌箱（14）内与水搅拌形成泥浆，最后泥浆通过出淤管（23）排放至泥浆储备池；

掀盖过程如下：

该清淤设备前方的机械臂对准槽盖（22）中间的腰孔（35），驱动第二竖向驱动缸（19）下放气动手指（20）使其穿过腰孔（35）并到达槽盖（22）的下方，再撑开气动手指（20）使其与槽盖（22）钩挂，然后逆向驱动第二竖向驱动缸（19）将槽盖（22）提起；

覆盖过程如下：

将钩挂有槽盖（22）的机械臂对准排水槽（21）位于清淤设备后方的空缺位置，驱动第二竖向驱动缸（19）将槽盖（22）下放盖回其正对的空缺位置，继续下放气动手指（20）使其与槽盖（22）底面脱离，收缩气动手指（20），再逆向驱动第二竖向驱动缸（19）上拔收回气动手指（20）。

8.根据权利要求7所述的对排水槽清淤的方法，其特征在于：

掀盖、清淤和覆盖结合起来的工作过程如下：

a、初始状态时该清淤设备位于排水槽（21）的后方且该清淤设备前方的机械臂对准第一个槽盖（22），驱动前方的机械臂将第一个槽盖（22）提起，驱动第一旋转驱动缸（15）将槽盖（22）旋转至车架（1）的后方，驱动该清淤设备前进一个槽盖（22）长度的距离且同步对该槽盖（22）长度的排水槽（21）清淤；

b、驱动此时位于前方的机械臂将下一个槽盖（22）提起，驱动该清淤设备前进一个槽盖（22）长度的距离并同步对该槽盖（22）长度的排水槽（21）清淤，驱动此时位于后方的机械臂将槽盖（22）盖回其正对的排水槽（21）的空缺位置，再驱动第一旋转驱动缸（15）将此时位于前方的机械臂旋转至车架（1）的后方；

c、重复步骤b，直至该清淤设备前进至倒数第二个槽盖（22）处，驱动此时位于前方的机械臂将最后一个槽盖（22）提起，驱动该清淤设备前进并同步对最后一个槽盖（22）长度的排水槽（21）清淤，再驱动此时位于后方的机械臂将倒数第二个槽盖（22）盖回，然后驱动第一旋转驱动缸（15）将此时位于前方的机械臂旋转至车架（1）的后方；

d、驱动第四竖向驱动缸（26）上升回收第一搅拌轮（29），再前进清淤设备使铲淤箱（4）抵住排水槽（21）前端面，完成整个排水槽（21）的清淤，然后驱动第一竖向驱动缸（3）将铲淤箱（4）收回，接着继续前进该清淤设备，使得此时位于后方的机械臂的槽盖（22）与排水槽（21）最后的空缺位置正对并完成该空缺位置的覆盖。

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