CN110626935A - 一种自动化机械吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化机械吊具，涉及机械吊具技术领域，为解决现有的稳定性较差和抓取不牢固的问题。所述吊具架的内部分别设置有第一斜臂和第二斜臂，所述第一斜臂的下方安装有第一钳臂，所述第一钳臂下端的一侧设置有挂钩环，所述第二斜臂的下方安装有第二钳臂，所述第二钳臂下端的一侧设置有固定环，所述吊具架底部的中间位置处设置有固定座，所述固定座的下方安装有气缸，所述气缸的下方设置有固定架，所述固定架的下端设置有连接轴，所述吊具架上端的两侧均设置有松紧销，所述吊具架的上方设置有吊杆，所述吊杆的上方设置有起吊板，所述起吊板内部的两侧均设置有缓冲块，所述活动轴的外部设置有连接杆。

Description

一种自动化机械吊具

技术领域

本发明涉及机械吊具技术领域，具体为一种自动化机械吊具。

背景技术

吊具，是指起重机械中吊取重物的装置。吊取成件物品最常用的吊具是吊钩、吊带，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等。被广泛应用于起重吊装行业中，起重吸盘、夹钳和货叉等可在起重机上作为专用吊具长久使用，也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率。

但是，现有的机械吊具在对物体进行吊运时会产生晃动，由于吊杆与吊具架连接，晃动会随着吊具架向下传导，导致稳定性较差，并且长时间的晃动会对吊具内部结构产生损坏，从而影响使用寿命，另外，现有的机械吊具仅仅通过钳口对吊运货物进行固定，当吊运直径较大的桶装货物可能会出现抓取不牢的情况，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种自动化机械吊具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化机械吊具，以解决上述背景技术中提出的稳定性较差和抓取不牢固的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机械吊具，包括吊具架，所述吊具架的内部分别设置有第一斜臂和第二斜臂，且第一斜臂位于第二斜臂的一侧，所述第一斜臂的下方安装有第一钳臂，所述第一钳臂下端的一侧设置有挂钩环，所述第二斜臂的下方安装有第二钳臂，所述第二钳臂下端的一侧设置有固定环，所述固定环与挂钩环之间安装有网兜，所述第一钳臂和第二钳臂底部的一侧均设置有钳口，所述吊具架底部的中间位置处设置有固定座，所述固定座的下方安装有气缸，所述气缸的下方设置有固定架，所述固定架的下端设置有连接轴，所述吊具架上端的两侧均设置有松紧销，所述吊具架的上方设置有吊杆，所述吊杆的上方设置有起吊板，所述起吊板内部的两侧均设置有缓冲块，所述缓冲块的一侧设置有活动轴，所述活动轴的外部设置有连接杆，所述起吊板的上方设置有吊环。

优选的，所述第一斜臂、第二斜臂、第一钳臂和第二钳臂的一端均设置有空腔，且空腔设置有若干个。

优选的，所述网兜的一端安装有挂钩，且挂钩14的一端穿过挂钩环13，所述挂钩与网兜固定连接。

优选的，所述连接杆与松紧销和活动轴滑动连接，所述活动轴与缓冲块固定连接。

优选的，所述第一斜臂与第一钳臂通过转轴连接，所述第二斜臂与第二钳臂通过转轴连接，所述连接轴与第一钳臂和第二钳臂转动连接。

优选的，所述吊环与起吊板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在吊具架的两侧设置松紧销，在吊具架的上方安装起吊板，起吊板的内部分别设置有活动轴和缓冲块，松紧销与活动轴通过连接杆相连接，通过松紧销可以改变吊杆与吊具架之间的松紧程度，并且缓冲块可以分散吊杆吊运时产生的晃动，一方面提高了吊具整体的稳定性，另一方面，保护了吊具的内部结构，提高了使用寿命。

2、本发明通过在第二钳臂底部的一侧设置固定环，固定环上安装有网兜，网兜的一端安装有挂钩，在第一钳臂底部的一侧设置挂钩环，利用网兜将挂钩固定在挂钩环上，在吊运货物时，对货物起到了一定的收紧和支撑作用，一方面减轻了钳口的负担，另一方面提高了吊具吊运货物的稳固性。

3、本发明通过在斜臂和钳臂上均设置有空腔，使得吊具在不失去牢固性的前提下，使整个吊具更加轻量化，减轻了斜臂和钳臂自身的重量负担，从而使吊具的工作效率提升，减轻了工作负担。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧面结构示意图；

图3为本发明的A区局部放大图。

图中：1、吊具架；2、起吊板；3、吊环；4、第一斜臂；5、第一钳臂；6、固定座；7、气缸；8、空腔；9、钳口；10、固定环；11、网兜；12、第二钳臂；13、挂钩环；14、挂钩；15、吊杆；16、松紧销；17、缓冲块；18、连接杆；19、活动轴；20、连接轴；21、固定架；22、第二斜臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种自动化机械吊具，包括吊具架1，吊具架1的内部分别设置有第一斜臂4和第二斜臂22，且第一斜臂4位于第二斜臂22的一侧，第一斜臂4的下方安装有第一钳臂5，第一钳臂5下端的一侧设置有挂钩环13，第二斜臂22的下方安装有第二钳臂12，固定环10与挂钩环13之间安装有网兜11，固定环10的内部安装有网兜11，第一钳臂5和第二钳臂12底部的一侧均设置有钳口9，吊具架1底部的中间位置处设置有固定座6，固定座6的下方安装有气缸7，通过气缸7，可以将第一钳臂5和第二钳臂12角度拉开或者收紧，同时在钳口9的配合下，从而对所吊运货物起到固定的作用，气缸7的下方设置有固定架21，固定架21的下端设置有连接轴20，吊具架1上端的两侧均设置有松紧销16，吊具架1的上方设置有吊杆15，吊杆15的上方设置有起吊板2，起吊板2内部的两侧均设置有缓冲块17，缓冲块17的一侧设置有活动轴19，活动轴19的外部设置有连接杆18，起吊板2的上方设置有吊环3，通过吊环3与起重设备相连接，从而通过吊具吊运货物。

进一步，第一斜臂4、第二斜臂22、第一钳臂5和第二钳臂12的一端均设置有空腔8，且空腔8设置有若干个，通过在斜臂和钳臂上均设置有空腔8，使得吊具在不失去牢固性的前提下，使整个吊具更加轻量化，减轻了斜臂和钳臂自身的重量负担，从而使吊具的工作效率提升，减轻了工作负担。

进一步，网兜11的一端安装有挂钩14，挂钩14的一端穿过挂钩环13，且挂钩14与网兜11固定连接，在吊运货物时，对货物起到了一定的收紧和支撑作用，一方面减轻了钳口9的负担，另一方面提高了吊具吊运货物的稳固性。

进一步，连接杆18与松紧销16和活动轴19滑动连接，活动轴19与缓冲块17固定连接，通过松紧销16可以改变吊杆15与吊具架1之间的松紧程度，并且缓冲块17可以分散吊杆15吊运时产生的晃动，一方面提高了吊具整体的稳定性，另一方面，保护了吊具的内部结构，提高了使用寿命。

进一步，第一斜臂4与第一钳臂5通过转轴连接，第二斜臂22与第二钳臂12通过转轴连接，连接轴20与第一钳臂5和第二钳臂12转动连接，在气缸7的伸缩运动下，可以将第一钳臂5和第二钳臂12角度拉开或者收紧，同时在钳口9的配合下，从而对所吊运货物起到固定的作用。

进一步，吊环3与起吊板2固定连接，通过吊环3与起重设备相连接，从而通过吊具吊运货物。

工作原理：使用时，首先安装货物，由于气缸7与固定架21固定连接，固定架21与连接轴20固定连接，连接轴20和第一钳臂5和第二钳臂12转动连接，从而在气缸7作用下，气缸7的一端向下延伸，推动固定架21，使得钳臂之间的角度扩大，之后将所需要的吊运的货物安置在钳口9内，同时通过在第二钳臂12底部的一侧设置固定环10，固定环10上安装有网兜11，网兜11的一端安装有挂钩14，在第一钳臂5底部的一侧设置挂钩环13，利用网兜11将挂钩14固定在挂钩环13上，在吊运货物时，对货物起到了一定的收紧和支撑作用，一方面减轻了钳口9的负担，另一方面提高了吊具吊运货物的稳固性，对货物进行安装固定后，使用起重设备连接吊环3，从而在起重设备的作用下，将整个吊具拉起，通过在吊具架1的两侧设置松紧销16，在吊具架1的上方安装起吊板2，起吊板2的内部分别设置有活动轴19和缓冲块17，松紧销16与活动轴19通过连接杆18相连接，通过松紧销16可以改变吊杆15与吊具架1之间的松紧程度，并且缓冲块17可以分散吊杆15吊运时产生的晃动，一方面提高了吊具整体的稳定性，另一方面，保护了吊具的内部结构，提高了使用寿命，同时在斜臂和钳臂上均设置有空腔8，使得吊具在不失去牢固性的前提下，使整个吊具更加轻量化，减轻了斜臂和钳臂自身的重量负担，从而使吊具的工作效率提升，减轻了工作负担。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种自动化机械吊具，包括吊具架(1)，其特征在于：所述吊具架(1)的内部分别设置有第一斜臂(4)和第二斜臂(22)，且第一斜臂(4)位于第二斜臂(22)的一侧，所述第一斜臂(4)的下方安装有第一钳臂(5)，所述第一钳臂(5)下端的一侧设置有挂钩环(13)，所述第二斜臂(22)的下方安装有第二钳臂(12)，所述第二钳臂(12)下端的一侧设置有固定环(10)，所述固定环(10)与挂钩环(13)之间安装有网兜(11)，所述第一钳臂(5)和第二钳臂(12)底部的一侧均设置有钳口(9)，所述吊具架(1)底部的中间位置处设置有固定座(6)，所述固定座(6)的下方安装有气缸(7)，所述气缸(7)的下方设置有固定架(21)，所述固定架(21)的下端设置有连接轴(20)，所述吊具架(1)上端的两侧均设置有松紧销(16)，所述吊具架(1)的上方设置有吊杆(15)，所述吊杆(15)的上方设置有起吊板(2)，所述起吊板(2)内部的两侧均设置有缓冲块(17)，所述缓冲块(17)的一侧设置有活动轴(19)，所述活动轴(19)的外部设置有连接杆(18)，所述起吊板(2)的上方设置有吊环(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械吊具，其特征在于：所述第一斜臂(4)、第二斜臂(22)、第一钳臂(5)和第二钳臂(12)的一端均设置有空腔(8)，且空腔(8)设置有若干个。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械吊具，其特征在于：所述网兜(11)的一端安装有挂钩(14)，且挂钩(14)的一端穿过挂钩环(13)，所述挂钩(14)与网兜(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械吊具，其特征在于：所述连接杆(18)与松紧销(16)和活动轴(19)滑动连接，所述活动轴(19)与缓冲块(17)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械吊具，其特征在于：所述第一斜臂(4)与第一钳臂(5)通过转轴连接，所述第二斜臂(22)与第二钳臂(12)通过转轴连接，所述连接轴(20)与第一钳臂(5)和第二钳臂(12)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械吊具，其特征在于：所述吊环(3)与起吊板(2)固定连接。