CN110626361A - 一种轮轴联接结构及索道应急传动系统 - Google Patents

一种轮轴联接结构及索道应急传动系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110626361A
CN110626361A CN201910960140.6A CN201910960140A CN110626361A CN 110626361 A CN110626361 A CN 110626361A CN 201910960140 A CN201910960140 A CN 201910960140A CN 110626361 A CN110626361 A CN 110626361A
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
clamping groove
connecting shaft
chuck
hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910960140.6A
Other languages
English (en)
Inventor
张洋
李刚
里鑫
闫登华
姜红旗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Lifting And Conveying Machinery Design And Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Beijing Lifting And Conveying Machinery Design And Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Lifting And Conveying Machinery Design And Research Institute Co Ltd filed Critical Beijing Lifting And Conveying Machinery Design And Research Institute Co Ltd
Priority to CN201910960140.6A priority Critical patent/CN110626361A/zh
Publication of CN110626361A publication Critical patent/CN110626361A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/02Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/06Safety devices or measures against cable fracture

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)

Abstract

本发明涉及索道应急系统技术领域,提供一种轮轴联接结构及索道应急传动系统,轮轴联接结构包括卡盘与连接轴,卡盘上设有定位通孔;连接轴的一端沿轴向设有定位头和环形卡槽;定位通孔嵌装至环形卡槽中,定位通孔与定位头相连接,并构成轴向定位结构与周向旋转定位结构;本发明所示的轮轴联接结构有力防止了卡盘与连接轴之间发生的轴向窜动和周向的相对转动,从而确保了卡盘与连接轴之间相连接的可靠性,并在将该轮轴联接结构用于索道应急传动系统时,进一步确保了索道应急系统运行的稳定性和可靠性。

Description

一种轮轴联接结构及索道应急传动系统
技术领域
本发明涉及索道应急系统技术领域,尤其涉及一种轮轴联接结构及索道应急传动系统。
背景技术
架空索道广泛应用于旅游观光、户外施工等场地,为人员或货物的转运带来极大的便捷。为提高索道对突发事件的能力,保证索道突发事件应急工作协调、有序、高效地进行,并预防及最大程度地减少索道突发事件(故障或事故)所造成的人员伤亡、财产损失和对公众的影响,对索道应急系统运行的稳定性和可靠性提出了较高的要求。
当前,在索道应急系统中,移动平台通常通过轮轴联接结构与转动部件相连接,其具体连接结构如下:轮轴联接结构包括卡盘和连接轴,卡盘包括两半,且对称拼装且环抱在连接轴的一端,卡盘与移动平台相连接,连接轴的另外一端通过轴承同轴连接转动部件。
在实际工作中,卡盘与连接轴分别作为移动平台与转动部件之间的连接部件,其自身是保持相对静止的。由于卡盘与连接轴的自身重力及其它外在因素(振动)的影响,在卡盘与连接轴之间容易发生轴向窜动;与此同时,在索道应急系统应急切换并投入运行时,卡盘与连接轴之间因难以承受应急切换时所产生的扭矩而发生周向相对转动;另外,轴承在长期使用而发生故障时,连接轴会随着转动部件一起转动,也会相对于卡盘发生周向转动。
然而,无论是卡盘与连接轴之间的轴向窜动,还是卡盘与连接轴之间的周向相对转动,均会大大影响到移动平台与转动部件之间连接的可靠性,并进一步对索道应急系统运行的稳定性和可靠性带来严重的影响。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的之一是提供一种轮轴联接结构,用以解决现有的索道应急系统中,卡盘与连接轴之间容易发生轴向窜动和周向相对转动,从而大大影响到卡盘与连接轴之间相连接的可靠性的问题。
本发明的目的之二是提供一种基于上述轮轴联接结构的索道应急传动系统,用以确保索道应急系统运行的稳定性和可靠性。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明在一方面提供了一种轮轴联接结构,包括卡盘与连接轴;所述卡盘上设有定位通孔;所述连接轴的一端沿轴向设有定位头和环形卡槽;所述定位通孔嵌装至所述环形卡槽中,所述定位通孔与所述定位头相连接,并构成轴向定位结构与周向旋转定位结构。
优选的,本发明中所述定位通孔包括圆形通孔及多个沿所述圆形通孔呈圆周布置的第一定位齿,相邻两个所述第一定位齿之间构成第一定位卡槽;所述定位头包括在所述连接轴的侧壁上沿圆周设置的多个第二定位齿,相邻两个所述第二定位齿之间构成第二定位卡槽;所述第一定位齿与所述第二定位齿相对设置,并沿轴向并排贴合,以构成所述轴向定位结构;在相对拼合为一体的所述第一定位卡槽与所述第二定位卡槽中插装键条,以构成所述周向旋转定位结构。
优选的,本发明中所述第一定位齿在所述圆形通孔的内壁上呈圆周均布;所述第二定位齿在所述环形卡槽其中一侧的槽边上呈圆周均布。
优选的,本发明中所述圆形通孔的孔径与所述连接轴侧壁的直径相适配,所述第一定位齿沿径向的长度小于等于所述环形卡槽的深度。
优选的,本发明中所述定位头与所述环形卡槽沿轴向从所述连接轴的端部到内侧依次布置;所述第二定位齿设在所述环形卡槽的外侧槽边上,且所述第二定位卡槽与所述环形卡槽的槽底设在同一个圆周面上。
优选的,本发明中所述第一定位齿与所述第二定位齿结构相同,并包括扇环形、矩形、三角形、半圆形当中的任意一种结构。
优选的,本发明在另一方面还提供了一种索道应急传动系统,包括移动平台与转动部件,还包括上述所述的轮轴联接结构;所述移动平台与所述卡盘相连接,所述连接轴的另一端与所述转动部件相连接。
优选的,本发明中所述连接轴的另一端通过轴承与所述转动部件相连接,所述转动部件包括驱动轮或无动力轮。
(三)技术效果
本发明提供的轮轴联接结构,通过定位通孔与环形卡槽相配合,使得卡盘套装在连接轴的一端,并通过定位通孔与连接轴上的定位头配合连接,并构成轴向定位结构与周向旋转定位结构,则轴向定位结构较好地防止了卡盘与连接轴在其自身重力及其它外在因素的影响下发生轴向窜动,而周向旋转定位结构有力地防止了在两者之间较大的扭矩作用下发生沿周向的相对转动,从而确保了卡盘与连接轴之间相连接的可靠性。
本发明提供的索道应急传动系统,由于采用上述轮轴联接结构,有力确保了移动平台与转动部件之间连接的可靠性,从而进一步确保了索道应急系统运行的稳定性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所示的轮轴联接结构的结构示意图;
图2为本发明实施例所示的轮轴联接结构的爆炸结构示意图;
图3为本发明实施例所示的卡盘的结构示意图;
图4为本发明实施例所示的定位头的结构示意图;
图5为本发明实施例所示的索道应急传动系统的结构示意图。
图中:1、卡盘;2、连接轴;3、定位通孔;301、圆形通孔;302、第一定位齿;303、第一定位卡槽;4、定位头;401、第二定位齿;402、第二定位卡槽;5、环形卡槽;6、移动平台;7、转动部件;8、剪力销;9、轴承;10、键条;11、应急轴承。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1至图2,本发明的其中一个实施例提供了一种轮轴联接结构,包括卡盘1与连接轴2;卡盘1上设有定位通孔3;连接轴2的一端沿轴向设有定位头4和环形卡槽5;定位通孔3嵌装至环形卡槽5中,定位通孔3与定位头4相连接,并构成轴向定位结构与周向旋转定位结构。
具体的,本实施例所示的轮轴联接结构,通过定位通孔3与环形卡槽5相配合,使得卡盘1套装在连接轴2的一端,并通过定位通孔3与连接轴2上的定位头4配合连接,并构成轴向定位结构与周向旋转定位结构,则轴向定位结构较好地防止了卡盘1与连接轴2在其自身重力及其它外在因素的影响下发生轴向窜动,而周向旋转定位结构有力地防止了在两者之间较大的扭矩作用下发生沿周向的相对转动,从而确保了卡盘1与连接轴2之间相连接的可靠性。
在此应当指出的是,由于定位头4和环形卡槽5沿轴向并排设置,且定位通孔3嵌装至环形卡槽5中,则环形卡槽5对卡盘1的一侧边沿轴向进行定位,由此实质上,上述轴向定位结构对卡盘1的另一侧边沿轴向进行定位,该轴向定位结构为限制卡盘1与连接轴2之间发生轴向相对运动的止挡结构,该止挡结构可以为两个沿轴向布置的止挡块,也可以为沿轴向布置的定位块与定位口的组合结构,但不限于此;同理,周向旋转定位结构为限制卡盘1与连接轴2之间发生周向相对旋转的止挡结构,该止挡结构可以为矩形口与矩形头的组合结构,也可以为通过销轴将卡盘1与连接轴2相连接的组合结构,还可以为通过键条将卡盘1与连接轴2相连接的组合结构,但不限于此。
进一步的,本实施例中定位通孔3包括圆形通孔301及多个沿圆形通孔301呈圆周布置的第一定位齿302,相邻两个第一定位齿302之间构成第一定位卡槽303,参见图3;定位头4包括在连接轴2的侧壁上沿圆周设置的多个第二定位齿401,相邻两个第二定位齿401之间构成第二定位卡槽402,参见图4;
由此,在对第一定位齿302与第二定位齿401进行一一对应设置时,相应的第一定位卡槽303与第二定位卡槽402也呈一一对应设置,从而,相对设置的第一定位齿302与第二定位齿401沿轴向并排贴合,以构成轴向定位结构;在相对拼合为一体的第一定位卡槽303与第二定位卡槽402中插装键条10,以构成周向旋转定位结构。
在其中一个具体的实施例中,第一定位齿302在圆形通孔301的内壁上呈圆周均布;第二定位齿401在环形卡槽5其中一侧的槽边上呈圆周均布;第一定位齿302与第二定位齿401的数量相同,并呈一一相对布置。
具体的,由图2所示的结构可知,当在对卡盘1进行装配时,先将定位通孔3与定位头4相对应,并且将卡盘1上的第一定位齿302与定位头4上的第二定位卡槽402相对应,如此将卡盘1朝向连接轴2进行轴向移动,可使得定位通孔3穿过定位头4,直至定位通孔3嵌装至环形卡槽5中;然后,将卡盘1旋转一定的角度,直至卡盘1上的第一定位齿302与定位头4上的第二定位齿401相贴合,则第一定位齿302与第二定位齿401的贴合结构,构成了卡盘1与连接轴2之间的轴向定位结构。
与此同时,由于在第一定位齿302与第二定位齿401贴合时,卡盘1上的第一定位卡槽303与定位头4上的第二定位卡槽402会一一相应地拼合呈封闭的卡槽,则在各个封闭的卡槽中对应插装键条10,即可防止卡盘1与连接轴2之间沿周向发生相对转动,从而第一定位卡槽303与第二定位卡槽402拼合呈的封闭的卡槽及相应插装的键条10构成了周向旋转定位结构。
进一步的,为了确保卡盘1与连接轴2的环形卡槽5处的安装结构的紧凑型性,本实施例在具体设计时,将圆形通孔301的孔径与连接轴2侧壁的直径相适配,第一定位齿302沿径向的长度小于等于环形卡槽5的深度。
进一步的,本实施例中定位头4与环形卡槽5沿轴向从连接轴2的端部到内侧依次布置;第二定位齿401设在环形卡槽5的外侧槽边上,且第二定位卡槽402与环形卡槽5的槽底设在同一个圆周面上。
具体的,通过将定位头4设在环形卡槽5的外侧,则便于插装键条10,以使得定位通孔3与定位头4相连接,并构成周向旋转定位结构;另外,通过将第二定位卡槽402与环形卡槽5的槽底设在同一个圆周面上,则便于第一定位卡槽303、第二定位卡槽402拼合成的封闭的卡槽正好与环形卡槽5的槽壁构成一个上方敞口的插槽,从而便于在该插槽中插装键条10,以实现卡盘1与连接轴2之间沿周向的定位。
进一步的,本实施例中第一定位齿302与第二定位齿401结构相同,并包括扇环形、矩形、三角形、半圆形当中的任意一种结构。
具体的,由图3、图4所示的结构可知,第一定位齿302与第二定位齿401均采用扇环形结构,这使得相应的第一定位卡槽303、第二定位卡槽402也呈扇环形结构,以便在上述组成的插槽中插装标准的键条10,从而实现卡盘1与连接轴2之间沿周向的定位,但是,第一定位齿302与第二定位齿401的结构不限于扇环形,也可采用矩形、三角形、半圆形中的任意一种,只要通过合理的结构设计,满足第一定位齿302与第二定位齿401能够沿轴向贴合为一体,并在相应的第一定位卡槽303、第二定位卡槽402拼合成的封闭的卡槽中能够插装键条10,以防止卡盘1与连接轴2发生周向相对旋转即可。
进一步的,参见图5,本发明的另一个实施例提供了一种索道应急传动系统,包括移动平台6与转动部件7,还包括上述所述的轮轴联接结构;移动平台6与卡盘1相连接,连接轴2的另一端与转动部件7相连接。
具体的,在本实施例所示的索道应急传动系统中,由于采用上述轮轴联接结构,卡盘1与连接轴2的相应连接部位不会发生轴向窜动,并在索道应急系统应急切换并投入运行时,卡盘1与连接轴2即使在应急切换时相互间承受较大的扭矩,也不会发生周向相对转动,这有力确保了移动平台6与转动部件7之间连接的可靠性,从而进一步确保了索道应急系统运行的稳定性和可靠性。
进一步的,本实施例中连接轴2的另一端通过轴承9与转动部件7相连接,转动部件7包括驱动轮或无动力轮。
具体的,由图5所示的结构可知,卡盘1位于连接轴2的一端,在卡盘1的周边设有沿圆周布置的多个安装孔,卡盘1通过在其各个安装孔中配装的剪力销8与移动平台6紧固为一体,而连接轴2的另一端通过轴承9与转动部件7相连接;如此,轮轴联接结构有力地确保了移动平台6与转动部件7之间相应连接的可靠性。
另外,由图5所示的结构可知,在连接轴2的中部还套装有应急轴承11,应急轴承11安装于固定不动的结构或部件上,且平时不处于工作状态;当轴承9卡死后,并且剪力销8因受到的扭力过大而被剪断时,应急轴承11启动运行,并对连接轴2起到较好的转动支撑作用。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种轮轴联接结构,包括卡盘与连接轴,其特征在于,
所述卡盘上设有定位通孔;
所述连接轴的一端沿轴向设有定位头和环形卡槽;
所述定位通孔嵌装至所述环形卡槽中,所述定位通孔与所述定位头相连接,并构成轴向定位结构与周向旋转定位结构。
2.根据权利要求1所述的轮轴联接结构,其特征在于,
所述定位通孔包括圆形通孔及多个沿所述圆形通孔呈圆周布置的第一定位齿,相邻两个所述第一定位齿之间构成第一定位卡槽;
所述定位头包括在所述连接轴的侧壁上沿圆周设置的多个第二定位齿,相邻两个所述第二定位齿之间构成第二定位卡槽;
所述第一定位齿与所述第二定位齿相对设置,并沿轴向并排贴合,以构成所述轴向定位结构;
在相对拼合为一体的所述第一定位卡槽与所述第二定位卡槽中插装键条,以构成所述周向旋转定位结构。
3.根据权利要求2所述的轮轴联接结构,其特征在于,
所述第一定位齿在所述圆形通孔的内壁上呈圆周均布;
所述第二定位齿在所述环形卡槽其中一侧的槽边上呈圆周均布。
4.根据权利要求3所述的轮轴联接结构,其特征在于,
所述圆形通孔的孔径与所述连接轴侧壁的直径相适配,所述第一定位齿沿径向的长度小于等于所述环形卡槽的深度。
5.根据权利要求3所述的轮轴联接结构,其特征在于,
所述定位头与所述环形卡槽沿轴向从所述连接轴的端部到内侧依次布置;
所述第二定位齿设在所述环形卡槽的外侧槽边上,且所述第二定位卡槽与所述环形卡槽的槽底设在同一个圆周面上。
6.根据权利要求2-5中任意一项所述的轮轴联接结构,其特征在于,所述第一定位齿与所述第二定位齿结构相同,并包括扇环形、矩形、三角形、半圆形当中的任意一种结构。
7.一种索道应急传动系统,包括移动平台与转动部件,其特征在于,还包括权利要求1-6中任意一项所述的轮轴联接结构;
所述移动平台与所述卡盘相连接,所述连接轴的另一端与所述转动部件相连接。
8.根据权利要求7所述的索道应急传动系统,其特征在于,
所述连接轴的另一端通过轴承与所述转动部件相连接,所述转动部件包括驱动轮或无动力轮。
CN201910960140.6A 2019-10-10 2019-10-10 一种轮轴联接结构及索道应急传动系统 Pending CN110626361A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910960140.6A CN110626361A (zh) 2019-10-10 2019-10-10 一种轮轴联接结构及索道应急传动系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910960140.6A CN110626361A (zh) 2019-10-10 2019-10-10 一种轮轴联接结构及索道应急传动系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110626361A true CN110626361A (zh) 2019-12-31

Family

ID=68975868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910960140.6A Pending CN110626361A (zh) 2019-10-10 2019-10-10 一种轮轴联接结构及索道应急传动系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110626361A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATA29587A (de) * 1987-02-11 1988-11-15 Erste Oesterr Zahnraeder Antriebsanordnung fuer die seilscheibe von seilfoerderanlagen
CN202125504U (zh) * 2011-05-30 2012-01-25 武胜鑫耀机械制造有限公司 防松动连接紧固件
CN204109665U (zh) * 2014-08-18 2015-01-21 辽宁渤海防腐工程有限公司 一种滚轮组件
CN205208458U (zh) * 2015-11-11 2016-05-04 杭州亿达照明电器有限公司 旋转灯头座
CN205823877U (zh) * 2016-05-27 2016-12-21 新昌县儒岙镇恩宝工艺品厂 一种可以防止松动的紧固件
JP2017020621A (ja) * 2015-07-14 2017-01-26 孝一 松永 ボルトナット構造
KR20170031919A (ko) * 2015-09-14 2017-03-22 이승효 풀림방지 볼트 너트 결합체
CN210822217U (zh) * 2019-10-10 2020-06-23 北京起重运输机械设计研究院有限公司 一种轮轴联接结构及索道应急传动系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATA29587A (de) * 1987-02-11 1988-11-15 Erste Oesterr Zahnraeder Antriebsanordnung fuer die seilscheibe von seilfoerderanlagen
CN202125504U (zh) * 2011-05-30 2012-01-25 武胜鑫耀机械制造有限公司 防松动连接紧固件
CN204109665U (zh) * 2014-08-18 2015-01-21 辽宁渤海防腐工程有限公司 一种滚轮组件
JP2017020621A (ja) * 2015-07-14 2017-01-26 孝一 松永 ボルトナット構造
KR20170031919A (ko) * 2015-09-14 2017-03-22 이승효 풀림방지 볼트 너트 결합체
CN205208458U (zh) * 2015-11-11 2016-05-04 杭州亿达照明电器有限公司 旋转灯头座
CN205823877U (zh) * 2016-05-27 2016-12-21 新昌县儒岙镇恩宝工艺品厂 一种可以防止松动的紧固件
CN210822217U (zh) * 2019-10-10 2020-06-23 北京起重运输机械设计研究院有限公司 一种轮轴联接结构及索道应急传动系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8525380B2 (en) Vacuum mechanical rotation-transmitting apparatus
US8453439B2 (en) Torque converter turbine side bearing centering and retention on the stator
CN104885342A (zh) 限位装置及使用其的飞行器
JP2016517938A (ja) 双方向クラッチのための電磁アクチュエータ
CN101766914A (zh) 传动装置
CN210822217U (zh) 一种轮轴联接结构及索道应急传动系统
US20190157919A1 (en) Hinged stator core
GB2487644A (en) Improvements in magnetic couplings
CN110626361A (zh) 一种轮轴联接结构及索道应急传动系统
CN109617274B (zh) 一种永磁同步电机转子
JP4647683B2 (ja) フレキシブルカップリング構造及びそれを備える舶用スラスタ装置
CN109950994B (zh) 电机转子及电机
KR101838924B1 (ko) 회전 엑추에이터
WO2017041658A1 (zh) 用于循环立体车库的导电滑环安装结构和循环立体车库
US10704651B2 (en) Low rotational speed gear module
US20140203678A1 (en) Magnetic coupling
US20110155532A1 (en) Clutch device
KR101082084B1 (ko) 일방향 래칫 클러치
CN212222270U (zh) 一种耐磨损吊力工位防反转工装与吊力工位系统
CN213117185U (zh) 一种传动套和传动轴的连接结构
CN215061855U (zh) 一种切割成像装置用的旋转装置
CN211579772U (zh) 一种连接外转子电机与从动轴的多棱柱式挠性连接结构
CA2600932A1 (en) Boom slewing actuator system
KR102320751B1 (ko) 등속 조인트 어셈블리
KR102169722B1 (ko) 등속 조인트 어셈블리

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination