CN110626181A - 一种车辆控制系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制系统以及车辆，包括导航模块、控制模块以及增程模块；导航模块用于输入行驶目的地，根据行驶目的地自动规划行驶路线，并判断剩余行驶里程；控制模块用于根据车辆当前电量判断是否满足剩余行驶里程的车辆用电需求，并在无法满足车辆用电需求时，控制增程模块启动工作；增程模块用于在控制模块的控制下启动工作，进行发电和/或驱动车辆行驶。本发明公开的车辆控制系统，基于车辆当前电量判断是否满足剩余行驶里程的用电需求，进而控制增程模块是否启动，比现有技术中的方案更为完善。

Description

一种车辆控制系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统及车辆。

背景技术

混合动力车辆中的增程系统用于在车辆动力电池电量不足的时候启用，进行发电或者直接驱动车辆行驶。其中，增程系统何时启动直接影响车辆发动机燃油经济性能的高低。发明人发现，现有技术中主要是基于电池剩余电量是否低于某一设定值，来判定是否需要启动增程系统。进而实现在车辆电池电量低于某一设定值时，启动增程系统进行发电或者直接驱动车辆。现有技术中的增程系统启动方案并不完善。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种车辆控制系统，该系统能够在一定程度上改善现有技术中存在的不足。

为了达到上述目的，本发明提供了一种车辆控制系统，包括导航模块、控制模块以及增程模块；

导航模块用于输入行驶目的地，根据行驶目的地自动规划行驶路线，并判断剩余行驶里程；

控制模块用于根据车辆当前电量判断是否满足剩余行驶里程的车辆用电需求，并在无法满足车辆用电需求时，控制增程模块启动工作；

增程模块用于在控制模块的控制下启动工作，进行发电和/或驱动车辆行驶。

本发明实施例提供的车辆控制系统，导航模块用于输入行驶目的地，并根据行驶目的地自动规划行驶路线，进而判断剩余行驶里程；控制模块根据车辆当前电量是否满足剩余行驶里程的车辆用电需求，并在车辆当前电量无法满足剩余行驶里程的车辆用电需求时，控制增程模块启动工作；增程模块启动工作，进行发电和/或驱动车辆行驶。由此，实现了通过判断车辆当前电量是否满足剩余行驶里程的车辆用电需求，来控制增程系统启停的目的。本实用信新型提供的技术方案比现有技术中在电池剩余电量低于某一设定值时启动增程系统的方案更为完善。

本发明还提供了一种车辆，包含上述车辆控制系统。

本发明实施例提供的车辆，驾驶员通过导航模块输入行驶目的地，导航模块根据行驶目的地自动规划行驶路线，并判断剩余行驶里程；控制模块判断车辆当前电量是否满足剩余行驶里程的车辆用电需求，并在当前电量无法满足剩余行驶里程的车辆用电需求时，控制增程模块启动工作；增程模块启动，进行发电和/或驱动车辆行驶。本发明实施例提供的车辆，基于车辆当前电量是否满足剩余行驶里程的车辆用电需求，来控制增程模块的启停，比现有技术中仅仅基于电池剩余电量是否低于某一设定值的判定方案更为完善。

附图说明

图1是本发明实施例的车辆控制系统方框图；

图2是本发明实施例的车辆方框图。

具体实施方式

下面结合附图详述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

混合动力车辆通过在纯电驱动模块之外加装了一个增程模块，有效的提升了车辆的续驶里程，消除了驾驶员的里程焦虑。现有技术中，混合动力车辆的增程系统启动多采用如下策略：在电量充足时，控制车辆以纯电模式行驶；随着电量的不断消耗，实时监测车辆的剩余电量。当车辆的剩余电量（也叫当前电量）低于某一设定值时，控制增程模块启动，车辆进入增程模式。增程系统启动进行发电，直接为驱动电机供电，也可以同时对动力电池进行充电；亦或者增程模块直接驱动车辆行驶。由此实现了车辆在电池电量不足的时候，能够继续行驶的目的。

但是现有技术中，这种基于电池电量低于某一设定值的判定策略存在缺陷。该设定值通常基于经验来设定的，并不能很好的适用于驾驶员的实际需求。这一设定值对于驾驶员来说可能偏高或者偏低。对于大多数驾驶员来说，绝大多数使用场景都是从家到公司、从公司到家这种固定场景。假如驾驶员在下班快回到家时，车辆当前电量低于设定值，但是当前电量依然足够驾驶员回到家中。此时，按照现有技术中的控制策略，就会启动车辆的增程模块。由于城市路况车速较低，发动机的燃油经济性不高，此时启动车辆增程模块，经济性较差。而且驾驶员很快就会回到家中利用电网进行充电，现有技术方案会造成车辆经济性较差，且不能充分合理的利用电网，显然存在不足。

鉴于此，本发明技术方案提出了一种车辆控制系统，如图1所示，包括导航模块、控制模块以及增程模块；

导航模块用于输入行驶目的地，根据行驶目的地自动规划行驶路线，并判断剩余行驶里程；

控制模块用于根据车辆当前电量判断是否满足剩余行驶里程的车辆用电需求，并在无法满足车辆用电需求时，控制增程模块启动工作；

增程模块用于在控制模块的控制下启动工作，进行发电和/或驱动车辆行驶。

具体的，本发明技术方案提供的车辆控制系统，包括导航模块、控制模块以及增程模块。

驾驶员通过导航模块输入车辆的行驶目的地，导航模块根据驾驶员输入的行驶目的地自动规划行驶路线，并根据规划的行驶路线判断距离行驶目的地的剩余行驶里程。

其中，导航模块还可以自动存储驾驶员的行驶目的地以及行驶路线，并根据具体时间以及场景自动推荐行驶目的地以及行驶路线。比如，在工作日的早上，自动推荐公司作为行驶目的地，并推荐驾驶员之前选择过的行驶路线。下班的时候，自动推荐家作为行驶目的地。又或者驾驶员常去的地方作为行驶目的地，比如早上的时候推荐学校作为行驶目的地，下班推荐学校或者商场作为行驶目的地。

控制模块根据剩余的行驶里程计算车辆用电量，进而判断车辆当前电量是否满足剩余行驶里程的车辆用电需求。当剩余行驶里程的用电量大于等于车辆当前电量时，即可判定车辆当前电量无法满足剩余行驶里程的车辆用电需求。此时控制模块控制增程模块启动工作。

增程模块在控制模块的控制下启动工作，发动机驱动发电机发电，为车辆提供电量；或者发动机直接驱动车辆行驶。

由此，完成了基于车辆当前电量判断是否满足剩余行驶里程的车辆用电需求，进而决定是否启动增程模块的目的。较现有技术中基于电池剩余电量低于设定值来启动增程模块的策略，更贴合驾驶员的实际需求。比如，现有技术中，假如驾驶员在下班快回到家时，车辆当前电量低于设定值，但是当前电量依然足够驾驶员回到家中。此时，按照现有技术中的控制策略，就会启动车辆的增程模块。由于城市路况车速较低，发动机的燃油经济性不高，此时启动车辆增程模块，经济性较差。而且驾驶员很快就会回到家中利用电网进行充电，现有技术方案会造成车辆经济性较差，且不能充分合理的利用电网，显然存在不足。基于本发明提供的技术方案，可以根据驾驶员行驶的目的地自动规划，并在判断到车辆当前电量无法满足行驶的需求时，控制增程模块启动工作，经济性更好。如果车辆当前电量足够满足行驶的用电需求，但是可能会导致行驶到目的地时，电池电量低于预设值，控制增程模块不启动工作，让用户在抵达目的地时，为车辆进行充电，合理的利用了电网，相较于现有技术中的方案，避免了增程系统的低效率启动工作，提升了车辆的经济性，同时，还避免了增程系统启动工作的污染。

其中，本发明实施例的车辆控制系统，控制模块用于根据车辆当前电量判断是否满足剩余行驶里程的车辆用电需求，并在无法满足车辆用电需求时，进一步判断驾驶员是否需要休息；

如果判断驾驶员需要休息，导航模块自动寻找充电设施或换电设施，并规划导航到充电设施或换电设施的行驶路线；

如果判断驾驶员不需要休息，控制模块控制增程模块启动工作，进行发电和/或驱动车辆行驶。

具体的，控制模块根据车辆当前电量判断是否满足剩余行驶里程的车辆用电需求，并在不满足剩余行驶里程的车辆用电需求时，进一步判断驾驶员的休息需求。如果驾驶员此时精神状态不佳，将提醒并询问驾驶员是否需要休息。又或者控制模块判断本次驾驶所需时间太长，将提醒并询问驾驶员是否需要安排休息。如果驾驶员反馈需要休息或者需要安排休息时，导航模块将自动寻找充电设施或者是换电设施，并规划到该充电设施或者是换电设施的行驶路线。其中，导航模块将优先寻找车辆当前位置附近的或者在行驶路线附近的充电设施或者是换电设施。如果驾驶员反馈不需要休息，控制模块将控制增程模块启动工作，控制增程模块启动发电或者直接驱动车辆行驶。

其中，本发明实施例的车辆控制系统，导航模块用于根据剩余行驶里程计算所需行驶时间，并在当行驶时间大于健康时间时，自动规划包含充电设施或换电设施的行驶路线。

具体的，导航模块自动规划距离行驶目的地的剩余行驶里程，并根据剩余行驶里程计算所需的行驶时间，如果所需的行驶时间太长，大于等于健康时间，将自动规划包含充电设施或者是换电设施的行驶路线。其中，健康时间是指医生建议的合理行驶时间，比如说不超过4小时。也可以是驾驶员自行设定的时间。通过设定健康时间，可以有效避免驾驶员驾驶太长时间，发生疲劳驾驶而出现事故。

其中，本发明实施例的车辆控制系统，充电设施或换电设施导航模块还用于根据行驶路线为车辆进行导航，并且从车辆当前位置行驶到充电设施或换电设施所需的时间小于或者等于健康时间。

具体的，如果行驶时间大于等于健康时间，导航模块将自动规划包含充电设施或者是换电设施的行驶路线。其中，根据规划的该行驶路线，从车辆当前位置行驶到该充电设施或者是换电设施所用的时间将小于健康时间。由此，避免了驾驶员驾驶太长时间，发生疲劳驾驶而出现事故。

其中，本发明实施例的车辆控制系统，所述导航模块还用于根据所述行驶路线为车辆进行导航，并且充电设施或换电设施从车辆当前位置行驶到充电设施或换电设施所需电量小于车辆当前电量。

其中，本发明实施例的车辆控制系统，基于包含充电设施或换电设施的行驶路线，当从车辆当前位置行驶到充电设施或换电设施所需电量大于/等于车辆当前电量时，控制模块控制增程模块启动工作。

具体的，如果车辆当前电量无法满足剩余行驶里程所需的电量要求时，将自动规划包含充电设施或者是换电设施的行驶路线，其中，从车辆当前位置到充电设施或者是换电设施所需电量小于车辆当前电量。由此，保证了车辆无需启动增程模块的前提下可以纯电行驶到充电设施或者是换电设施。其中，充电设施或者是换电设施可以是多个。其中，如果规划的路线中，车辆当前电量无法满足行驶到充电设施或者是换电设施的需求时，控制模块将控制增程模块启动，进行发电或者是直接驱动车辆行驶。

其中，本发明实施例的车辆控制系统，导航模块用于根据车辆当前位置实时判断剩余行驶里程。

具体的，导航模块将根据车辆行驶状况实时判断剩余行驶里程，并在车辆偏离行驶路线时，重新规划并重新判断距离行驶目的地的剩余行驶里程。由此，保证了剩余行驶里程数值的尽可能准确，避免数据更新不及时导致的剩余行驶里程判断出现偏差，进而影响控制模块对于车辆当前电量是否满足剩余行驶里程用电需求的判断。

其中，可选的，本发明实施例的车辆控制系统，导航模块用于根据驾驶员选定的行驶路线判断距离行驶目的地的剩余行驶里程。

具体的，在驾驶员输入行驶目的地时，导航模块将向驾驶员自动推荐几条行驶路线，驾驶员选定其中一条行驶路线，导航模块根据驾驶员选定的行驶路线计算剩余行驶里程。

其中，本发明实施例的车辆控制系统，控制模块还用于向驾驶员发出休息提醒，并在驾驶员确认后，判断驾驶员需要休息。

其中，本发明实施例的车辆控制系统，控制模块用于接收驾驶员发出的休息指令，并根据休息指令判断驾驶员需要休息。

具体的，控制模块将根据车辆的行驶时间或者驾驶员当前的精神状态或者是身体状态判定驾驶员是否需要休息，并在判定驾驶员需要休息时，向驾驶员发出休息提醒。驾驶员确认后，即可判定驾驶员此时需要休息。驾驶员也可以自行发出休息指令。控制模块根据该休息指令判定驾驶员需要休息。

其中，可选的，控制模块还可以根据用户以往的行驶习惯，修正对车辆行驶用电量的估计。比如，控制模块可以根据驾驶员以往行驶习惯更偏向于经济型还是运动型，进而修正对车辆行驶用电量的估计，从而可以更好的判断车辆当前电量是否剩余行驶里程的车辆用电需求。

本发明还提供一种车辆，如图2所示，包含上述任一项所述的车辆控制系统。

本发明的车辆，驾驶员能够通过导航模块输入行驶目的地，导航模块自动规划行驶路线，并判断车辆剩余行驶里程。控制模块根据车辆当前电量判断是否满足剩余行驶里程的车辆用电需求，并在车辆当前电量无法满足剩余行驶里程的车辆用电需求时，控制增程模块启动发电或者驱动车辆。

本发明的车辆，基于车辆当前电量是否满足剩余行驶里程的车辆用电需求来控制增程模块的启停，比现有技术中的基于电池剩余电量是否低于某一设定值这一判定的方案更为完善。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语 “相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

流程图中描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括导航模块、控制模块以及增程模块；

所述导航模块用于输入行驶目的地，根据所述行驶目的地自动规划行驶路线，并判断剩余行驶里程；

所述控制模块用于根据车辆当前电量判断是否满足所述剩余行驶里程的车辆用电需求，并在无法满足车辆用电需求时，控制所述增程模块启动工作；

所述增程模块用于在所述控制模块的控制下启动工作，进行发电和/或驱动车辆行驶。

2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制模块用于根据车辆当前电量判断是否满足所述剩余行驶里程的车辆用电需求，并在无法满足车辆用电需求时，进一步判断驾驶员是否需要休息；

如果判断驾驶员需要休息，所述导航模块自动寻找充电设施或换电设施，并规划导航到所述充电设施或换电设施的行驶路线；

如果判断驾驶员不需要休息，所述控制模块控制增程模块启动工作，进行发电和/或驱动车辆行驶。

3.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述导航模块还用于根据所述剩余行驶里程计算所需行驶时间，并在当所述行驶时间大于健康时间时，自动规划包含充电设施或换电设施的行驶路线。

4.如权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，所述导航模块还用于根据所述行驶路线为车辆进行导航，并且从车辆当前位置行驶到所述充电设施或换电设施所需的时间小于或者等于所述健康时间。

5.如权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，所述导航模块还用于根据所述行驶路线为车辆进行导航，并且从车辆当前位置行驶到所述充电设施或换电设施所需电量小于车辆当前电量。

6.如权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，基于所述包含充电设施或换电设施的行驶路线，当从车辆当前位置行驶到所述充电设施或换电设施所需电量大于/等于车辆当前电量时，所述控制模块控制所述增程模块启动工作。

7.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述导航模块用于根据车辆当前位置实时判断所述剩余行驶里程。

8.如权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于向驾驶员发出休息提醒，并在驾驶员确认后，判断驾驶员需要休息。

9.如权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制模块用于接收驾驶员发出的休息指令，并根据所述休息指令判断驾驶员需要休息。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1到9任一项所述的车辆控制系统。