CN110626051A - 拉扯式网纱校直装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种拉扯式网纱校直装置,其包括机架、用于放置网纱的底板、支架、滑块、相机、显示屏及校直机构,底板可拆卸地安装在机架上,网纱的一侧与底板固定连接,支架与机架纵向滑动连接,滑块与支架横向滑动连接,相机上下可滑动地设于滑块上,相机与显示屏电性连接,校直机构包括安装在支架上的拉扯气缸和截断气缸,拉扯气缸的伸出端设有保持架,保持架上可转动地设有胶辊,胶辊上绕设有胶带,保持架与胶辊之间可拆卸地安装有锁止销,截断气缸的伸出端设置有切刀。本发明的拉扯式网纱校直装置,通过相机多维度移动扫描,节省了人力,同时,通过设置校直机构,进一步降低了工作强度,提高了工作效率。

Description

拉扯式网纱校直装置
技术领域
本发明涉及丝印网版技术领域,特别地,涉及一种拉扯式网纱校直装置。
背景技术
目前,在太阳能电池板上印刷电路上通常需要用到丝印网版,使用时,在丝印网版上先涂布感光胶进而限定出电路印刷的区域。丝印网版主要由网纱构成,网纱是由经纬线交替编织形成,通常经纬线之间呈90°角张网,以保证感光胶能够均匀涂覆在网纱上,通常情况下,在网纱加工完成后,需要对网纱进行检查,排除网纱的经线和纬线不垂直的情况。
现阶段,检查经纬线是否垂直的实现方式通常为人工肉眼观察,长时间观察细密的网纱,极易造成视觉疲劳,从而降低检查质量及工作效率,同时,当检查经纬线不垂直时,通常由人工手动拉拽网纱至需要位置后通过胶带粘接固定,劳动强度大,费时费力,且操作繁琐。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:为了克服现有技术中存在的上述问题,现提供一种效率高的拉扯式网纱校直装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种拉扯式网纱校直装置,所述拉扯式网纱校直装置包括机架、用于放置网纱的底板、支架、滑块、相机、显示屏及校直机构,所述底板可拆卸地安装在所述机架上,所述网纱的一侧与所述底板固定连接,所述支架与所述机架纵向滑动连接,所述滑块与所述支架横向滑动连接,所述相机上下可滑动地设于所述滑块上,所述相机与所述显示屏电性连接,所述校直机构包括安装在所述支架上的拉扯气缸和截断气缸,所述拉扯气缸的伸出端设有保持架,所述保持架上可转动地设有胶辊,所述胶辊上绕设有胶带,所述保持架与所述胶辊之间可拆卸地安装有锁止销,所述截断气缸的伸出端设置有切刀。
进一步地,所述机架相对的两侧均开设有滑槽,所述支架包括两个相对设置的滑杆以及连接在两个所述滑杆之间的连接杆,所述滑杆与所述滑槽滑动连接,所述拉扯气缸和所述截断气缸均安装在所述滑杆上,所述滑块可滑动地安装在所述连接杆上。
进一步地,所述拉扯式网纱校直装置还包括纵滑机构,所述纵滑机构包括安装在所述机架上的纵滑电机、安装在所述纵滑电机的输出轴上的齿轮以及与所述齿轮啮合的齿条,所述齿条与所述滑槽滑动连接,所述滑杆的一端与所述齿条连接。
进一步地,所述拉扯式网纱校直装置还包括横滑机构,所述横滑机构包括安装在所述滑杆上的横滑电机以及安装在所述横滑电机的输出轴上的丝杆,所述丝杆与所述滑杆转动连接,所述丝杆与所述滑块螺纹连接。
进一步地,所述切刀包括弹性件和位于所述弹性件下方的刀片,所述弹性件由弹性材料制成,所述弹性件到所述底板的距离小于所述刀片到所述底板的距离。
进一步地,所述刀片上靠近所述底板的一侧形成有刃口,所述刃口上开设有锯齿槽。
进一步地,所述切刀还包括连接板,所述连接板安装在所述截断气缸的伸出端,所述弹性件和所述刀片均连接在所述连接板远离所述截断气缸的一侧。
进一步地,所述锁止销可拆卸地安装在所述保持架上,所述锁止销的一端穿过所述保持架后与所述胶辊连接。
进一步地,所述拉扯式网纱校直装置还包括偏心机构,所述偏心机构包括驱动电机、转动轮及连杆,所述驱动电机安装在所述滑块上,所述驱动电机的输出轴与所述转动轮的中心连接,所述连杆的一端与所述转动轮的边缘铰接,所述连杆的另一端与所述相机铰接。
进一步地,所述底板的一侧凸设有限位条,所述限位条的延伸方向与所述支架的移动方向相互垂直,所述网纱的一侧抵靠所述限位条,所述网纱的一侧通过压板固定在所述底板上。
本发明的有益效果是:本发明提供的拉扯式网纱校直装置,通过相机于网纱的上方进行多维度移动扫描,省去了操作人员用肉眼直接观察网纱本身的麻烦,降低了劳动强度,提升了工作效率。同时,通过设置校直机构,提高了校直的自动化程度,进一步降低了工作强度,且提升了校直效果,便于推广使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的拉扯式网纱校直装置的立体图;
图2是图1所示拉扯式网纱校直装置的主视图;
图3是图1所示拉扯式网纱校直装置中滑块的结构示意图;
图4是图1所示拉扯式网纱校直装置中相机的结构示意图;
图5是图1所示拉扯式网纱校直装置中A处的局部放大图;
图6是图1所示拉扯式网纱校直装置中切刀的结构示意图;
图7是图2所示拉扯式网纱校直装置中B处的局部放大图;
图8是图1所示拉扯式网纱校直装置中显示屏与相机的连接示意图。
图中零部件名称及编号分别为:
网纱1 机架10 机座11
侧翼12 撑脚13 限位槽111
滑槽121 显示屏14 底板20
限位条21 支架30 滑杆31
连接杆32 滑块40 卡嵌槽41
相机50 卡嵌凸起51 纵滑机构60
纵滑电机61 齿轮62 齿条63
横滑机构70 横滑电机71 丝杆72
偏心机构80 驱动电机81 转动轮82
连杆83 校直机构90 拉扯气缸91
保持架911 锁止销912 截断气缸92
胶辊93 胶带94 胶层94A
硅油层94B 切刀95 弹性件951
切片952 连接板953 锯齿槽9521
具体实施方式
现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
请参阅图1、图2,本发明提供了一种拉扯式网纱校直装置,用于对网纱1进行扫描,以检测网纱1是否垂直。该拉扯式网纱校直装置包括机架10、可拆卸地安装在机架10上的底板20、可活动地安装在机架10上的支架30、可活动地设置在支架30上的滑块40、可活动地设置在滑块40上的相机50、用于驱动支架30沿纵向活动的纵滑机构60、用于驱动滑块40沿横向活动的横滑机构70以及用于驱动相机50上下活动的偏心机构80,网纱1铺设在底板20上。
使用时,纵滑机构60驱动支架30沿纵向活动,从而改变相机50于纵向上的位置,横滑机构70驱动滑块40沿横向活动,从而改变相机50于横向上的位置,偏心机构80驱动相机50活动,从而改变相机50于上下方向上的位置,如此,便能够驱动相机50于网纱1的上方在各个维度上进行活动,进而实现对网纱1的扫描作用。需要说明的是,底板20与网纱1均呈矩形结构,底板20具有长边和短边,所述纵向为沿底板20的长边延伸的方向,所述横向为沿底板20的短边延伸的方向,所述上下方向为沿靠近或远离底板20的方向。网纱1包括与底板20的长边延伸的方向平行的经线以及与底板20的短边延伸的方向平行的纬线。本实施方式中,网纱1为钢丝网。
机架10包括机座11、侧伸于机座11相对两侧的两个侧翼12以及连接在侧翼12底部的多个撑脚13。
机座11大致呈矩形结构,机座11的上端面上向下凹陷形成有限位槽111,限位槽111与底板20配合,底板20可拆卸地安装在限位槽111内,使得底板20的下端收容于限位槽111内,底板20的上端位于限位槽111的外部。两个侧翼12的上端面上向下凹陷均形成有滑槽121,支架30相对滑槽121可滑动。撑脚13连接在侧翼12的底部,用于支撑机座11和侧翼12。
本实施方式中,机座11、侧翼12及撑脚13为一体成型结构。另外,撑脚13的下端面设置有防滑部(图未示出),所述防滑部包括但不限于凸起、凹槽或滚纹等,以增加撑脚13与承载面(例如,地面)之间的摩擦,提升稳定性。
支架30包括两个相对设置的滑杆31以及连接在两个滑杆31之间的连接杆32,滑杆31与滑槽121一一对应,且滑杆31与对应的滑槽121滑动连接。
纵滑机构60包括安装在其中一个侧翼12上的纵滑电机61、安装在纵滑电机61的输出轴上的齿轮62以及可滑动地设置在滑槽121内的齿条63,齿条63与齿轮62相啮合,滑杆31的一端与齿条63连接。工作时,启动纵滑电机61,驱动齿轮62转动,齿轮62驱动齿条63沿滑槽121滑动,进而带动支架30沿滑槽121移动。
横滑机构70包括安装在滑杆31上的横滑电机71以及安装在横滑电机71的输出轴上的丝杆72,丝杆72与滑杆31可转动地连接,丝杆72与连接杆32相互平行,丝杆72及连接杆32均穿设在滑块40上,且丝杆72与滑块40螺纹连接,滑块40与连接杆32滑动连接。工作时,启动横滑电机71,带动丝杆72转动,由于连接杆32对滑块40的限制作用,滑块40无法随丝杆72转动,使得滑块40只能够被迫够沿连接杆32滑动。
在一个具体的实施方式中,丝杆72与滑杆31的连接处安装有轴承(图未示出),所述轴承的外圈固定嵌设在滑杆31内,所述轴承的内圈套设在丝杆72的外部,通过设置轴承,保证了丝杆72相对滑杆31能够顺畅转动。
请参阅图3、图4,滑块40大致呈块状结构,滑块40的一侧开设有卡嵌槽41,相机50的一侧凸设有卡嵌凸起51,卡嵌凸起51与卡嵌槽41可滑动地连接,从而实现相机50与滑块40之间的滑动连接关系。本实施方式中,卡嵌槽41和卡嵌凸起51的截面均呈“凸”字形结构,可有效防止卡嵌凸起51由卡嵌槽41内脱出。
请再次参阅图1、图2,偏心机构80包括安装在滑块40上的驱动电机81、安装在驱动电机81的输出轴上的转动轮82以及铰接设置在转动轮82上的连杆83。具体地,驱动电机81固定安装在滑块40相对相机50的侧壁上,驱动电机81的输出轴穿过滑块40后与转动轮82的中心连接,连杆83的一端与转动轮82的边缘铰接,连杆83的另一端与相机50铰接。工作时,启动驱动电机81,带动转动轮82转动,相机50在连杆83的作用下可沿卡嵌槽41于上下方向上往复移动,从而实现对相机50高度的调节作用。
通过对相机50的高度调节,可适应对不同疏密程度的网纱的扫描拍摄需要,提高了本发明的拉扯式网纱校直装置的适用性。另外,通过设置偏心机构80,当相机50的高度调整至需要在最高点和最低点位置停止时,相机50位于上述两个位置的移动速度相较于其他位置缓慢,有效减少了相机50在该位置处的抖动程度,提升了相机50的对焦速度,可保证相机50在调节高度后能够尽快投入工作,提升了工作效率。
请参阅图8,本发明的拉扯式网纱校直装置还包括显示屏14,显示屏14与相机50电性连接,相机50扫描网纱1时拍摄的图像能够实时传输至显示屏14上,显示屏14将拍摄的图像放大后供工作人员观察,如此,工作员人便可通过显示屏14上放大的图像观察网纱的经纬线是否垂直。
另外,底板20上对应网纱1的短边的一侧凸设有限位条21,限位条21的延伸方向与支架30的移动方向相互垂直。使用时,将网纱1放置在底板20的上端面上,且使网纱1的短边紧靠限位条21放置,如此,保证网纱1上最靠近限位条21的纬线垂直,工作时,只需观察经线是否垂直即可。当网纱1的短边一侧抵靠在限位条21上时,可通过压板(图未示出)将网纱1的该侧固定在底板20上,在一个具体的实施方式中,压板可通过螺栓或螺钉等紧固件安装在底板20上,从而将网纱1挤压固定。
为了方便工作人员轻易观察到显示屏14上的经纬线是否垂直,显示器14上设置有“十”字形的参考标记,在相机50沿纵向移动过程中,参考标记不会发生位置改变,以该参考标记作为基准,可通过观察经线与参考标记之间的偏移量的变化程度进行判断。如发现经线发生弯曲,则沿横向向外拉扯网纱1的长边侧,从而对经线进行校直。
请参阅图1、图2、图5-图7,本发明的拉扯式网纱校直装置还包括校直机构90,校直机构90包括安装在支架30上的拉扯气缸91和截断气缸92,截断气缸92位于拉扯气缸91的上方,拉扯气缸91和截断气缸92均位于底板20的一侧,且拉扯气缸91和截断气缸92的伸出端相互垂直设置。拉扯气缸91的伸出端设置有胶辊93,胶辊93上绕设有胶带94,截断气缸92的伸出端安装有切刀95。
拉扯气缸91的伸出端连接有保持架911,胶辊93可转动地安装在保持架911上,且胶辊93的中心轴线与支架30的滑动方向平行。另外,保持架911上可拆卸地安装有锁止销912,锁止销912的一端穿过保持架911后与胶辊93连接,即,锁止销912可拆卸地安装在保持架911与胶辊93之间。当锁止销912与胶辊93连接时,此时,胶辊93被锁定而无法转动,当取下锁止销912时,胶辊93的锁定关系被解除,拉扯胶带94时可带动胶辊93转动。在一个具体的实施方式中,保持架911大致呈U形结构,胶辊93位于保持架911上的两个相对侧壁之间,胶辊93与保持架911相对的两侧壁均转动连接,可有效提升胶辊93与保持架911之间的连接稳定性。
切刀95包括连接在截断气缸92的伸出端的弹性件951和刀片952,刀片952位于弹性件951的下方,且弹性件951到底板20的距离小于刀片952到底板20的距离。弹性件951呈块状结构,弹性件951由弹性材料制成,使得弹性件951在外力作用下能够发生变形,且在解除外力作用时能够恢复原状。可以理解地,弹性件951包括但不限于硅胶或橡胶。刀片952由不锈钢材料制成,为了提升刀片952切割胶带94的能力,刀片952上靠近底板20的一侧形成有刃口,刃口上开设有锯齿槽9521。
另外,切刀95还包括连接板953,连接板953安装在截断气缸92的伸出端,弹性件951和刀片952均连接在连接板953远离截断气缸92的一侧。连接板953可以由金属、陶瓷或木头等硬质材料制成,此处不作限定。
胶带94的相对两面中,胶带94上靠近底板20的一面上涂覆有胶层94A,胶层具有粘性,胶带94上远离底板20的一面上涂覆有硅油层94B,硅油层94B具有不粘胶性能。
工作时,拔出锁止销912,拉出一段胶带94,并将胶带94的一端的胶层94A按压粘接在网纱1上需要拉扯的位置的一侧,然后插上锁止销912,将胶辊93锁定而无法转动,启动拉扯气缸91,胶辊93在拉扯气缸91的驱动下向下移动,进而使得胶带94被拉扯伸长,该过程中,网纱1也因拉扯而发生变形,使得经线被拉动,当通过显示屏14观察到经线被拉直时,启动截断气缸92,由于弹性件951到底板20的距离小于刀片952到底板20的距离,使得弹性件951优先接触到底板20,并且与底板20的挤压过程中发生变形,进而将胶带94按压粘结在底板20的一侧,继续移动切刀95时,胶带94便会被刀片952切断。如此,循环往复,将网纱1上需要校直的地方通过胶带94进行拉扯固定,当校直完成后,将网纱1连同底板20一并拆卸下来,以供下一工序使用,操作简单、便捷。需要说明的是,网纱1在加工时经纬线通常都是垂直的,搬运、裁剪等工序可能会导致网纱1于平面内发生扭曲,进而使得经纬线不垂直,由于经纬线之间靠编织形成,使得当经线被校直时,纬线也会被校直,从而使经纬线再次形成垂直关系。
本发明提供的拉扯式网纱校直装置,通过相机50于网纱1的上方进行多维度移动扫描,省去了操作人员用肉眼直接观察网纱1本身的麻烦,降低了劳动强度,提升了工作效率。同时,通过设置校直机构90,提高了校直的自动化程度,进一步降低了工作强度,且提升了校直效果,便于推广使用。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种拉扯式网纱校直装置,其特征在于:所述拉扯式网纱校直装置包括机架、用于放置网纱的底板、支架、滑块、相机、显示屏及校直机构,所述底板可拆卸地安装在所述机架上,所述网纱的一侧与所述底板固定连接,所述支架与所述机架纵向滑动连接,所述滑块与所述支架横向滑动连接,所述相机上下可滑动地设于所述滑块上,所述相机与所述显示屏电性连接,所述校直机构包括安装在所述支架上的拉扯气缸和截断气缸,所述拉扯气缸的伸出端设有保持架,所述保持架上可转动地设有胶辊,所述胶辊上绕设有胶带,所述保持架与所述胶辊之间可拆卸地安装有锁止销,所述截断气缸的伸出端设置有切刀。
2.如权利要求1所述的拉扯式网纱校直装置,其特征在于:所述机架相对的两侧均开设有滑槽,所述支架包括两个相对设置的滑杆以及连接在两个所述滑杆之间的连接杆,所述滑杆与所述滑槽滑动连接,所述拉扯气缸和所述截断气缸均安装在所述滑杆上,所述滑块可滑动地安装在所述连接杆上。
3.如权利要求2所述的拉扯式网纱校直装置,其特征在于:所述拉扯式网纱校直装置还包括纵滑机构,所述纵滑机构包括安装在所述机架上的纵滑电机、安装在所述纵滑电机的输出轴上的齿轮以及与所述齿轮啮合的齿条,所述齿条与所述滑槽滑动连接,所述滑杆的一端与所述齿条连接。
4.如权利要求2所述的拉扯式网纱校直装置,其特征在于:所述拉扯式网纱校直装置还包括横滑机构,所述横滑机构包括安装在所述滑杆上的横滑电机以及安装在所述横滑电机的输出轴上的丝杆,所述丝杆与所述滑杆转动连接,所述丝杆与所述滑块螺纹连接。
5.如权利要求1所述的拉扯式网纱校直装置,其特征在于:所述切刀包括弹性件和位于所述弹性件下方的刀片,所述弹性件由弹性材料制成,所述弹性件到所述底板的距离小于所述刀片到所述底板的距离。
6.如权利要求5所述的拉扯式网纱校直装置,其特征在于:所述刀片上靠近所述底板的一侧形成有刃口,所述刃口上开设有锯齿槽。
7.如权利要求5所述的拉扯式网纱校直装置,其特征在于:所述切刀还包括连接板,所述连接板安装在所述截断气缸的伸出端,所述弹性件和所述刀片均连接在所述连接板远离所述截断气缸的一侧。
8.如权利要求1所述的拉扯式网纱校直装置,其特征在于:所述锁止销可拆卸地安装在所述保持架上,所述锁止销的一端穿过所述保持架后与所述胶辊连接。
9.如权利要求1所述的拉扯式网纱校直装置,其特征在于:所述拉扯式网纱校直装置还包括偏心机构,所述偏心机构包括驱动电机、转动轮及连杆,所述驱动电机安装在所述滑块上,所述驱动电机的输出轴与所述转动轮的中心连接,所述连杆的一端与所述转动轮的边缘铰接,所述连杆的另一端与所述相机铰接。
10.如权利要求1所述的拉扯式网纱校直装置,其特征在于:所述底板的一侧凸设有限位条,所述限位条的延伸方向与所述支架的移动方向相互垂直,所述网纱的一侧抵靠所述限位条,所述网纱的一侧通过压板固定在所述底板上。
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