CN110625821A - 一种陶瓷基板输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种陶瓷基板输送机构，包括底座、上料单元、打料头单元、输送单元和导正筛选单元；所述上料单元包括均设置在底座上且至少具有二自由度的吸附条一和吸附条二；所述打料头单元包括均设置在底座上的打料头平台和分别紧邻打料头平台两端的两个打料头刀；所述输送单元包括平行于吸附条一的输送带；所述导正筛选单元包括筛选板和三角板，所述第一筛选板上设置有气孔，所述第二筛选板沿纵向跨设在输送带上方，所述第二筛选板上设置有延伸至输送带外的排出舌，所述排出舌和第二筛选板的底部开设有排出槽，所述三角板设置在第一筛选板的头端的一侧。其能够自动打料头、筛选和摆正陶瓷基条，自动化程度和作业效率高，方向准确。

Description

一种陶瓷基板输送机构
技术领域
本发明涉及输送机构，具体涉及一种陶瓷基板输送机构。
背景技术
陶瓷基粒在生产的过程中，是在陶瓷基板上进行初步的切割，而后将陶瓷基板裂片成条状，最后再将条状的陶瓷基条拆成粒状的陶瓷基粒。陶瓷基粒在从条到粒的过程中，先是要将料头打掉，并在进入下一工序之前，将瑕疵料筛选出去，并将合格料的方向严格统一，以方便进行折粒。在这一过程中，对于一般的设备来说，打料头和摆正方向是分离的，且用于摆正的设备复杂，效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种陶瓷基板输送机构，其能够自动打料头、筛选和摆正陶瓷基条，自动化程度和作业效率高，方向准确。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种陶瓷基板输送机构，包括底座、上料单元、打料头单元、输送单元和导正筛选单元；所述上料单元包括均设置在底座上且至少具有二自由度的吸附条一和吸附条二；所述打料头单元包括均设置在底座上的打料头平台和分别紧邻打料头平台两端的两个打料头刀；所述输送单元包括平行于吸附条一的输送带，所述输送带和打料头平台均位于吸附条一和吸附条二的下方；所述导正筛选单元包括筛选板和三角板，所述筛选板包括平行于输送方向的第一筛选板和垂直于输送方向的第二筛选板，所述第一筛选板设置在输送带的一侧，所述第一筛选板上设置有气孔，所述第二筛选板沿纵向跨设在输送带上方，所述第二筛选板上设置有延伸至输送带外的排出舌，所述排出舌和第二筛选板的底部开设有排出槽，所述三角板设置在第一筛选板的头端的一侧。
作为优选的，所述吸附条一的底部开设有倒“V”字形的槽口，所述槽口和吸附条二的底部均设置有气孔。
作为优选的，所述上料单元包括设置在底座上的退出支架，所述退出支架的顶部设置有上料驱动源和驱动组件，所述驱动组件连接在上料驱动源的自由端，所述驱动组件上设置有上料支架，所述上料支架上沿竖直方向设置有升降驱动源，所述升降驱动源的自由端设置有升降支架，所述吸附条一和吸附条二自身沿横向、两者沿纵向依次的设置在升降支架的底部。
作为优选的，所述打料头平台处的输送带的两侧沿输送方向分别设置有限位板，两块所述限位板在输送带的上方相互靠拢，形成输送槽。
作为优选的，所述三角板邻近输送槽的出口，且其面积出口的面与第一筛选板的距离沿着输送方向逐渐减小，所述三角板和第一筛选板的最小距离不小于陶瓷基条的宽度。
作为优选的，所述三角板和限位板之间设置有传感器。
作为优选的，所述第二筛选板的端面上设置有导出面，其沿着输送方向逐渐远离输送带的中心线。
作为优选的，所述排出槽位于三角板侧的端部开设有喇叭状的导正槽。
作为优选的，所述排出槽的宽度与陶瓷基条的宽度一致。
作为优选的，所述第一筛选板的上方设置有三个传感器，第一个所述传感器位于三角板后，第二个所述传感器位于第一个传感器后，第三个所述传感器位于第二个传感器后，且与排出槽的距离不小于陶瓷基条的长度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明能够自动的将陶瓷基条的料头打掉、快速的摆正陶瓷基条的方向，以及在此过程中实现瑕疵料的筛选，自动化程度高，设备简单，成本低。
2、本发明通过设置吸附条一和吸附条二，能够在一个动作过程中实现上料和打料头，节省时间，效率高。
3、本发明通过设置导正筛选单元，能够将摆正方向和筛选瑕疵料融合到一起，并在输送过程中就将其实现，进一步提高了作业效率。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
图1为输送机构的俯视示意图；
图2为上料单元的结构示意图；
图3为A部的放大示意图；
图4为输送单元及其局部放大示意图。
其中，1-底座，252-退出支架，300-上料驱动源，301-驱动组件，302-上料支架，303-升降驱动源，304-升降支架，305-吸附条一，306-吸附条二，310-打料头平台，311-打料头刀，320-输送驱动源，321-输送带，322-限位板，323-输送槽，330-筛选板，331-三角板，332-排出舌，3320-排出槽，333-导正槽，334-气孔，335-导出面，336-收料器，337-传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1～图4所示，本发明公开了一种陶瓷基板输送机构，包括底座1、上料单元、打料头单元、输送单元和导正筛选单元。
上料单元：
上述上料单元包括退出支架252、均至少具有水平方向与竖直方向二自由度的吸附条一305和吸附条二306。退出支架252设置在底座1上。吸附条一305和吸附条二306自身沿横向、两者沿纵向依次的设置在退出支架252上。吸附条一305的底部开设有倒“V”字形的槽口。槽口和吸附条二306的底部均设置有气孔。吸附条一305能够将陶瓷基条移动到打料头平台310上，在吸附条一305吸取新的陶瓷基条时，吸附条二306能够压在打料头平台310上的陶瓷基条上；在吸附条一305准备将新的陶瓷基条放到打料头平台310上时，吸附条二306能够直接吸走打料头平台310上的陶瓷基条；其在一次动作下，完成两次陶瓷基条的移送，效率高，稳定可靠。
具体的，上述退出支架252的顶部设置有上料驱动源300。上料驱动源300的自由端设置有水平的驱动组件301。驱动组件301上滑动设置有上料支架302。上料支架302上沿竖直方向设置有升降驱动源303。升降驱动源303的自由端设置有升降支架304。吸附条一305和吸附条二306均设置在升降支架304的底部。
打料头单元：
上述打料头单元包括打料头平台310和打料头刀311。打料头平台310和打料头刀311均设置在底座1上。打料头平台310位于吸附条一305的下方，且与其平行。打料头平台310在横向上的长度与陶瓷基条的长度一致。打料头刀311具有两个，其分别紧邻打料头平台310的两端。在吸附条二306压制在打料头平台310上的陶瓷基条后，打料头刀311快速上升，将陶瓷基条的料头打掉，使进入后续工序的陶瓷基条均为合格品。
输送单元：
上述输送单元包括输送驱动源320、输送带321和限位板322。
上述输送驱动源320和输送带321均设置在底座1上。输送驱动源320的自由端与输送带321连接。输送带321位于打料头平台310的一侧，且其输送方向沿横向。两块限位板322沿着输送方向分别设置在位于打料头平台310处的输送带321的两侧。两块限位板322在输送带321的上方相互靠拢，形成输送槽323。限位板322与输送带上表面的距离小于陶瓷基条的厚度。输送槽323的宽度不小于陶瓷基条的宽度。以上优化的结构，在保证容易放置的情况下，能够在输送时限制陶瓷基条的纵向位置，使陶瓷基条的方向统一，且避免陶瓷基条脱离输送带321。
导正筛选单元：
上述导正筛选单元包括筛选板330、三角板331和传感器337。
上述筛选板330包括平行于输送方向的第一筛选板和垂直于输送方向的第二筛选板。第一筛选板设置在输送带321的一侧。第二筛选板沿纵向跨设在输送带321上方。
上述三角板331设置在输送带321的一侧，且与第一筛选板相对。三角板331邻近输送槽323的出口，且三角板331面向出口的面与第一筛选板的距离沿着输送方向逐渐减小。三角板331和第一筛选板的最小距离不小于陶瓷基条的宽度。三角板331能够导正陶瓷基条的方向，使其与输送方向平行。
作为本发明的进一步改进，上述三角板331和限位板322之间设置有传感器337。传感器337能够侦测三角板331和限位板322之间是否卡料，避免存在多余部分的陶瓷基条进入后序流程。
上述第一筛选板的侧面上开设有气孔334。输送带321的一侧设置有收料器336和传感器337。收料器336和传感器337均位于气孔334所在处。当输送带321上出现瑕疵料时，如反料或缺料，传感器337能够侦测到瑕疵料，并由气孔334将其从输送带321上吹到收料器336内，完成自动的筛选。
作为本发明的进一步改进，上述第二筛选板的端面上设置有导出面335。导出面335沿着输送方向逐渐远离输送带321的中心线。导出面335能够使气孔334无法完全吹出的厚重瑕疵料在输送带321的带动下，沿着其自然滑出，提高分选效果。
上述第二筛选板上设置有排出舌332。排出舌332和第一筛选板分别位于第二筛选板的两侧。排出舌332位于下一工序的输送部分的上方。排出舌332的底部开设有排出槽3320。排出槽3320沿输送方向贯穿排出舌332和第二筛选板，且其中心线与输送槽323的中心线共线。排出槽3320的宽度与陶瓷基条的宽度一致。排出槽3320能够高度的确定陶瓷基条的方向，且自然过渡到下一工序的输送部分上，实现陶瓷基条特定方向的无缝对接。
作为本发明的进一步改进，上述排出槽3320位于三角板331侧的端部开设有喇叭状的导正槽333。导正槽333能够保证陶瓷基条能够进入排出槽3320。
作为本发明的进一步改进，上述第一筛选板的上方设置有三个传感器337。第一个传感器337位于三角板331后，其用于计数。第二个传感器337位于第一个传感器337后，其用于侦测陶瓷基条是否为反料。第三个传感器337位于第二个传感器337后，且与排出槽3320的距离不小于陶瓷基条的长度，其用于侦测排出槽3320是否堵料。
工作原理：
吸附条一305将陶瓷基条放置在打料头平台310上；在吸附条一305吸附下一根陶瓷基条时，吸附条二306压制在打料头平台310上陶瓷基条上；打料头刀311向上运动，向料头打掉；而后吸附条二306将陶瓷基条放置到输送槽323内。
输送槽323内的陶瓷基条在输送带321的带动下，向着特定方向输送；经过三角板331时，三角板331将陶瓷基条进行初步的导正；而后到达气孔334处，若为瑕疵料，则气孔334将其吹落；合格的陶瓷基条进入排出槽3320，经导正后落到下一工序的输送部分上。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种陶瓷基板输送机构，其特征在于，包括底座、上料单元、打料头单元、输送单元和导正筛选单元；
所述上料单元包括均设置在底座上且至少具有二自由度的吸附条一和吸附条二；
所述打料头单元包括均设置在底座上的打料头平台和分别紧邻打料头平台两端的两个打料头刀；
所述输送单元包括平行于吸附条一的输送带，所述输送带和打料头平台均位于吸附条一和吸附条二的下方；
所述导正筛选单元包括筛选板和三角板，所述筛选板包括平行于输送方向的第一筛选板和垂直于输送方向的第二筛选板，所述第一筛选板设置在输送带的一侧，所述第一筛选板上设置有气孔，所述第二筛选板沿纵向跨设在输送带上方，所述第二筛选板上设置有延伸至输送带外的排出舌，所述排出舌和第二筛选板的底部开设有排出槽，所述三角板设置在第一筛选板的头端的一侧。
2.如权利要求1所述的陶瓷基板输送机构，其特征在于，所述吸附条一的底部开设有倒“V”字形的槽口，所述槽口和吸附条二的底部均设置有气孔。
3.如权利要求2所述的陶瓷基板输送机构，其特征在于，所述上料单元包括设置在底座上的退出支架，所述退出支架的顶部设置有上料驱动源和驱动组件，所述驱动组件连接在上料驱动源的自由端，所述驱动组件上设置有上料支架，所述上料支架上沿竖直方向设置有升降驱动源，所述升降驱动源的自由端设置有升降支架，所述吸附条一和吸附条二自身沿横向、两者沿纵向依次的设置在升降支架的底部。
4.如权利要求1所述的陶瓷基板输送机构，其特征在于，所述打料头平台处的输送带的两侧沿输送方向分别设置有限位板，两块所述限位板在输送带的上方相互靠拢，形成输送槽。
5.如权利要求4所述的陶瓷基板输送机构，其特征在于，所述三角板邻近输送槽的出口，且其面积出口的面与第一筛选板的距离沿着输送方向逐渐减小，所述三角板和第一筛选板的最小距离不小于陶瓷基条的宽度。
6.如权利要求5所述的陶瓷基板输送机构，其特征在于，所述三角板和限位板之间设置有传感器。
7.如权利要求1所述的陶瓷基板输送机构，其特征在于，所述第二筛选板的端面上设置有导出面，其沿着输送方向逐渐远离输送带的中心线。
8.如权利要求1所述的陶瓷基板输送机构，其特征在于，所述排出槽位于三角板侧的端部开设有喇叭状的导正槽。
9.如权利要求1所述的陶瓷基板输送机构，其特征在于，所述排出槽的宽度与陶瓷基条的宽度一致。
10.如权利要求1所述的陶瓷基板输送机构，其特征在于，所述第一筛选板的上方设置有三个传感器，第一个所述传感器位于三角板后，第二个所述传感器位于第一个传感器后，第三个所述传感器位于第二个传感器后，且与排出槽的距离不小于陶瓷基条的长度。
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