CN110624863A - 一种旋转清扫刮料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋转清扫刮料装置，包括固定架、旋转伺服电机、减速器、旋转杆、连杆、弹簧及刮刀组件，所述旋转伺服电机的输出轴与减速器的输入轴连接，所述旋转杆的底部与减速器的输出轴连接，所述旋转杆的侧部设有凹槽，所述旋转杆上设置有柱销，所述柱销设于凹槽中，所述连杆的一端设于凹槽内并与柱销活动连接，所述连杆的另一端与刮刀组件连接，所述弹簧的一端与连杆连接，所述弹簧的另一端与旋转杆连接。本发明通过旋转伺服电机带动旋转杆转动，使得刮刀组件可自动的在液压机的上工作台来回清扫，只需3s即可完成清扫，清扫效率高、省时省力；连杆通过弹簧与旋转杆连接，当刮刀磨损后可自动补偿行程，清扫干净。
Description
技术领域
本发明涉及清扫设备领域，尤其涉及的是一种旋转清扫刮料装置。
背景技术
现有技术中，在制备泥状复合材料过程中，为了保证材料的性能，必须反复地将材料压成片状，然后收拢成一团，再压片再收拢成团，如此反复100多次。而压片工序采用普通四柱液压机，每当四柱液压机的工作台压制泥状复合材料后，其工作面难免会粘上一些材料，这些粘接在液压机工作面上的复合材料通常采用人工清扫的方式刮下重复利用，人工清扫的时间大概需要20s的时间，这不仅增加了人工的劳动强度，还费时费力，降低了泥状复合材料制备的生产效率，难以满足快速生产的实际需要。另外，市场上的一些清扫装置上的刮刀，刮久了会磨损，造成与清扫面之间的间隙增大，清扫效果就会变的很差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动清扫、清扫干净，清扫效率高的旋转清扫刮料装置。
本发明的技术方案如下：一种旋转清扫刮料装置，包括固定架、旋转伺服电机、减速器、旋转杆、连杆、弹簧及刮刀组件，所述旋转伺服电机设于固定架内，所述旋转伺服电机的输出轴与减速器的输入轴连接，所述旋转杆呈L形结构，所述旋转杆的底部与减速器的输出轴连接，所述旋转杆的侧部设有凹槽，所述旋转杆上设置有柱销，所述柱销设于凹槽中，所述连杆的一端设于凹槽内并与柱销活动连接，所述连杆的另一端与刮刀组件连接，所述弹簧的一端与连杆连接，所述弹簧的另一端与旋转杆连接。
采用上述技术方案，所述的旋转清扫刮料装置中，所述刮刀组件包括有底座及刮刀，所述底座上设有嵌槽，所述刮刀的底部设于嵌槽内并通过螺钉连接。
采用上述各个技术方案，所述的旋转清扫刮料装置中，所述旋转杆的底部与减速器的输出轴通过键连接。
采用上述各个技术方案，所述的旋转清扫刮料装置中，所述旋转杆的底部还设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿过旋转杆的底部与减速器的输出轴螺纹连接。
采用上述各个技术方案，所述的旋转清扫刮料装置中，所述刮刀的顶部两侧分别设有方便双向刮料清扫的刀刃。
采用上述各个技术方案，所述的旋转清扫刮料装置中，所述刮刀采用塑胶或橡胶材质制成。
采用上述各个技术方案，本发明安装在液压机上工作台的底面，当液压机完成压制后，旋转伺服电机带动旋转杆转动，使得刮刀组件可自动的在液压机的上工作台来回清扫，只需3s即可完成清扫，清扫效率高；连杆通过弹簧与旋转杆连接，当刮刀磨损后可自动补偿行程，使得刮刀始终与液压机的上工作台底面紧密贴合，清扫干净；同时，自动清扫的方式也省去了人工手动清扫的麻烦，节约了人工成本，省时省力，可推广使用。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明处于安装状态下的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
如图1及图2所示，一种旋转清扫刮料装置，包括固定架1、旋转伺服电机 2、减速器3、旋转杆4、连杆5、弹簧6及刮刀组件7，所述旋转伺服电机2设于固定架1内，所述旋转伺服电机2的输出轴与减速器3的输入轴连接，所述旋转杆4呈L形结构，所述旋转杆4的底部与减速器3的输出轴连接，所述旋转杆4的侧部设有凹槽41，所述旋转杆4上设置有柱销42，所述柱销42设于凹槽41中，所述连杆5的一端设于凹槽41内并与柱销42活动连接，所述连杆 5的另一端与刮刀组件6连接，所述弹簧6的一端与连杆5连接，所述弹簧6的另一端与旋转杆4连接。
如图1及图2所示，本发明一般为两台一起安装配合使用，两台旋转清扫刮料装置可分别安装在液压机上工作台底面的对角或侧边，本实施例中，两旋转清扫刮料装置的固定架1分别吊装在液压机上工作台底面的对角上，另外，需要说明的是，液压机为上顶式液压机，即液压机的上工作台为固定部，液压机的下工作台为活动部，液压机由下至上对泥状复合材料进行压制。当液压机处于压制工作状态时，为防止液压机的下工作台的底面压到刮刀组件7，在旋转伺服电机2的作用下，通过旋转杆4带动刮刀组件7旋转至液压机上工作台的侧端；当液压机完成对泥状复合材料的压制后，需要清扫时，旋转伺服电机2运转，通过旋转杆4带动刮刀组件7旋转，此时，刮刀组件7贴合在液压机的上工作台的底面上，旋转伺服电机2往复转动，带动刮刀组件7在粘接有泥状复合材料的液压机的上工作台上来回刮扫，完成清扫工作，清扫后的泥状复合材料在重力的作用下掉落在液压机的下工作台上被重复利用。当然，需要说明的是，本发明也可安装在下压式液压机上，此时，固定架1装在液压机的上工作台的底面，本实施例仅为较佳实施例而已。
进一步的，为增强旋转杆4与减速器3输出轴之间连接的稳定性，所述旋转杆4的底部与减速器3的输出轴通过键连接。
进一步的，为防止旋转杆4脱落，所述旋转杆4的底部还设有锁紧螺栓8，所述锁紧螺栓8穿过旋转杆4的底部与减速器3的输出轴螺纹连接。本实施例中，减速器3的输出轴的底部设有内螺纹孔，锁紧螺栓8穿过旋转杆4的底部并与内螺纹孔连接。如此，旋转杆4被锁紧螺栓8锁紧在减速器3的输出轴上，即使长时旋转也不会掉落。
刮刀组件7在弹簧6的作用下与液压机的上工作台的底面紧密贴合。刮刀组件7在长期与液压机工作台的刮扫过程中，发生磨损后，其与工作台底面之间的间隙会增大，由于连杆5的一端设于凹槽41内并与柱销42活动连接，此时，在弹簧6的弹力作用下，可带动连杆5往上偏移，从而补偿刮刀组件7与液压机工作台之间的行程，使得刮刀组件7始终与液压机的工作台底面保持贴合的状态，减小间隙，增强刮刀组件7的清扫能力。
作为优选的，为方便安装刮刀组件7，所述刮刀组件7包括有底座72及刮刀71，所述底座72上设有嵌槽，所述刮刀71的底部设于嵌槽内并通过螺钉连接。
进一步的，为提高刮刀71的清扫效果，所述刮刀71的顶部两侧分别设有方便双向刮料清扫的刀刃。在刮刀71的顶部两侧分别设置刀刃，使得刮刀71 可在上工作台双向来回清扫刮料，刮料方便。另外，刀刃的设置使得刮刀71与液压机的贴合效果更好，提高刮刀71的清扫能力。
进一步的，为防止刮刀71对液压机的上工作台造成刮损，所述刮刀71采用塑胶或橡胶材质制成。塑胶或橡胶制成的刮刀71材质柔软，即使刮刀71与液压机在紧密贴合的状态下来回刮扫，也不会对液压机的工作台造成划损。
采用上述各个技术方案，本发明安装在液压机上工作台的底面，当液压机完成压制后，旋转伺服电机带动旋转杆转动，使得刮刀组件可自动的在液压机的上工作台来回清扫，只需3s即可完成清扫，清扫效率高；连杆通过弹簧与旋转杆连接，当刮刀磨损后可自动补偿行程，使得刮刀始终与液压机的上工作台底面紧密贴合，清扫干净；同时，自动清扫的方式也省去了人工手动清扫的麻烦，节约了人工成本，省时省力，可推广使用。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种旋转清扫刮料装置，其特征在于：包括固定架、旋转伺服电机、减速器、旋转杆、连杆、弹簧及刮刀组件，所述旋转伺服电机设于固定架内，所述旋转伺服电机的输出轴与减速器的输入轴连接，所述旋转杆呈L形结构，所述旋转杆的底部与减速器的输出轴连接，所述旋转杆的侧部设有凹槽，所述旋转杆上设置有柱销，所述柱销设于凹槽中，所述连杆的一端设于凹槽内并与柱销活动连接，所述连杆的另一端与刮刀组件连接，所述弹簧的一端与连杆连接，所述弹簧的另一端与旋转杆连接。
2.根据权利要求1所述的旋转清扫刮料装置其特征在于：所述刮刀组件包括有底座及刮刀，所述底座上设有嵌槽，所述刮刀的底部设于嵌槽内并通过螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的旋转清扫刮料装置，其特征在于：所述旋转杆的底部与减速器的输出轴通过键连接。
4.根据权利要求1所述的旋转清扫刮料装置，其特征在于：所述旋转杆的底部还设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿过旋转杆的底部与减速器的输出轴螺纹连接。
5.根据权利要求2所述的旋转清扫刮料装置，其特征在于：所述刮刀的顶部两侧分别设有方便双向刮料清扫的刀刃。
6.根据权利要求2所述的旋转清扫刮料装置，其特征在于：所述刮刀采用塑胶或橡胶材质制成。
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