CN110622397B - 同步电动机以及这种电动机的组装方法 - Google Patents

Abstract

同步电动机包括管状的定子(2)和在定子(2)内围绕与定子同轴的旋转轴线(X)旋转的转子，定子具有均由导线卷绕而形成的多个线圈。定子(2)具有：法兰(22)，固定安装在定子的端部分上；电绝缘的支承件(23)，固定于法兰并配有电连接器(233)，每个电连接器都具有一供电端子(2331)和电连接于相应供电端子的两个弯片(2332，2333)，每个电连接器的弯片都与线圈的导线端部分电连接，每个电连接器形成与同步电动机的不同供电相连接的两个线圈之间的公共连接点。

Description

同步电动机以及这种电动机的组装方法

技术领域

本发明涉及同步电动机以及组装该电动机的组装方法。

一般说来，本发明涉及遮蔽装置领域，遮蔽装置装置具有电动驱动装置，电动驱动装置使遮帘在至少第一位置和第二位置之间活动。

更一般来说，本发明涉及电动机领域，电动机例如直接转换的无刷同步电动机，尤其用于旨在使卷绕有遮帘的卷绕管旋转的管状电机执行机构中。

背景技术

这种电动机的结构如下。这些电动机具有定子和相对于定子旋转的转子，定子和转子围绕一条旋转轴线同轴地定位。转子具有转子主体，转子主体配有分布在转子的外表面上的磁性元件、例如永久磁铁。转子的磁性元件由定子围绕。定子由定子铁芯形成，定子铁芯具有极性元件，极性元件支承绕组或线圈，极性元件分布在定子的周壁上，尤其是定子主体的内壁上。可说该电动机为内转子式的电动机。

定子的线圈均由电导线围绕形成支承件的极性元件卷绕而成。线圈用于有选择地由外部电源供给的外部供电流通过，以产生驱动转子旋转的磁感应。外部电源由专用连接器连接于线圈。

已知有几种方法来使线圈电连接于这些连接器，但是，这些方法不完全令人满意。

在一些电动机上，形成每个线圈的导线的末端连接于金属端子，金属端子插置到固定于定子壁的塑料壁中，塑料壁例如是包覆形成定子主体的金属板叠置件的塑料包覆成型件。

该方法的一个缺陷是，塑料壁笨重，要求具有能够集成连接器技术的大容积。因此其不适用于电动机受尺寸限制的情况。直径受限的管状电动机尤其如此，例如其直径小于或等于50毫米，或者甚至小于或等于40毫米，尤其约为36毫米，以使得其能够插置到内径约为40毫米的卷绕管中。

根据另一已知方法，导线末端直接连接于印刷电路，而印刷电路直接固定在定子上或者中间部件上，中间部件继而又固定于定子末端。因此，该制造方法必须包括将导线焊接在印刷电路上的附加步骤。因此，电动机的复杂性和成本于是增大。

此外，在这种情况下，印刷电路的存在是连接线圈必不可少的。然而，存在这样的应用例如无传感器式电动机，其中，这种印刷电路不是必需的。因此，仅针对进行连接的唯一目的而使用印刷电路则是过分的。

发明内容

本发明尤其旨在通过提出一种更容易制造的用于电动机定子的线圈连接装置来弥补这些缺陷。

为此，本发明涉及一种同步电动机，包括管状的定子和在定子内围绕与定子同轴的旋转轴线旋转的转子，定子具有均由导线卷绕而形成的多个线圈。定子具有：法兰，固定安装在定子的末端上，同时承靠在形成定子空心主体的金属板叠置件上；和电绝缘的支承件，固定于法兰并配有电连接器，每个电连接器都具有一供电端子和电连接于相应供电端子的两个弯片，每个电连接器的弯片都与线圈的导线端部分电连接，每个电连接器形成与同步电动机的不同供电相连接的两个线圈之间的公共连接点。

由于本发明，有关连接的功能在专用支承件上进行，而不是直接在定子上或通过印刷电路板进行。

因为线圈的连接独立于印刷电路板进行，所以没有印刷电路板也不会不利于电动机的构造。

根据本发明的有利的但是可选的一些方面，这种电动机可以具有单独考虑或者根据任何技术上可行的组合考虑的权利要求2至8所述的一个或者多个特征。

根据另一方面，本发明还涉及用于制造前述同步电动机的制造方法，同步电动机包括管状的定子和在定子内围绕与定子同轴的旋转轴线能旋转的转子。制造方法的特征在于其包括以下步骤：

a)提供定子，定子配有法兰，法兰固定安装在定子的一末端上，同时承靠在形成定子空心主体的金属板叠置件上；

b)卷绕导线，以在定子内形成线圈；

c)将电绝缘的支承件固定在法兰上，支承件配有电连接器，每个电连接器都具有一供电端子和电连接于供电端子的两个弯片，每个弯片定位成面对线圈的导线端部分以夹持导线端部分；

d)使每个弯片电连接于被夹持的导线端部分，每个电连接器形成与同步电动机的不同供电相连接的两个线圈之间的公共连接点。

根据本发明的有利的但是可选的一些方面，这种制造方法可以具有单独考虑或者根据任何技术上可行的组合考虑的权利要求10或者11所述的一个或者多个特征。

附图说明

根据下面参照附图对仅作为例子提供的电动机的实施例所作的说明，本发明将得到更好理解，本发明的其他优点将更清楚地体现，附图中：

图1是根据本发明的电动机的分解示意图；

图2是图1所示电动机的控制电路的示意图；

图3是图1所示电动机的定子的法兰和支承件的近视示意图；

图4是图3所示定子的透视示意图；

图5是图4所示定子的俯视示意图；

图6是用于组装根据本发明实施例的图1电动机的组装方法的流程图；

图7和8是图1至5的电动机的另一实施例的示意图。

具体实施方式

图1示出同步电动机1，这里是直接转换式的无刷直流(BLDC)型电动机。

电动机1具有定子2和相对于定子2围绕旋转轴线X活动的转子3。

定子2具有管状空心主体，这里，空心主体呈圆柱形，其回转轴线与轴线X重合。在电动机1的组装好构形中，转子3接纳在定子2内，同时与轴线X同轴地定位。气隙使转子3与定子2分开。

例如，空心主体的直径小于或等于10厘米，或者优选地小于或等于5厘米。

电动机1用于由三相电流供给，三相电流称作电源电流，使用如图2所示的控制电路产生。例如，该三相电流使用脉宽调制方法由直流电压产生。

因此，电源电流由相对彼此相移的三股电流构成，每股电流对应于电源电流的一个相，这些相例如相对彼此相移120°。

定子2具有电磁铁，用于产生磁场，磁场旋转以使转子3旋转。电磁铁布置在定子2内，例如围绕轴线X分布在空心主体的内表面的圆周上。

每个电磁铁具有由电导线围绕铁心卷绕一圈或者多圈而形成的线圈或者螺线管。铁心例如是极性元件，分布在定子主体的内圆周上且固定于定子主体。导线例如由漆包铜线制成。这里，导线直径小于或等于2毫米，优选地小于或等于1毫米，优选地小于或等于0.75毫米。

每个线圈用于由三相电源电流的一相供给电。

在该实施例中，定子2具有六个线圈，它们分布在空心主体的内圆周上，两个毗邻线圈之间的角度为60°，该角度相对于轴线X测得。因此，电源电流的每个电相给两个不同的线圈供电。实际上，对应于同一相的线圈彼此面对地布置在定子2内。

如图2所示，与电源电流的第一相连接的线圈标为21A和21A’，与电源电流的第二相连接的线圈标为21B和21B’，与电源电流的第三相连接的线圈标为21C和21C’。下面，这些线圈一般也用总标号21标示。图2中示出线圈21以表示这些线圈的相互电联接，而不是表示它们在转子2内的空间布置。

已知地，电动机1的控制电路具有开关模块11，该开关模块具有多个电源开关，它们标记为K1、K2、K3、K4、K5和K6，根据接收到的指令信号16，顺序地向定子2的线圈21供电以产生旋转磁场。指令顺序根据转子3相对于定子2的线圈21的相对位置产生。因此，开关K1至K6在给定时刻的位置构成指令，该指令通过电动机1的供电相确定电动机操作。

开关模块11由控制装置12控制，控制装置具有用于产生指令信号的模块13。这些模块中的每一个都具有硬件和软件，这些硬件和软件布置和配置成所述控制装置执行用于产生指令信号的方法，以操纵电动机操作，如下所述。

用于产生指令信号的模块13尤其通过信号接收界面15，获取来自相对于定子2固定地定位的磁场传感器14的信息。优选地，这些传感器14是二进制输出的霍尔效应传感器。优选地，这些传感器14在定子2内相对彼此以120°或者60°定位。

可替换地，用于产生指令信号的模块13在没有传感器的情况下估测位置，例如在专利申请EP3014758中所述的。

转子3具有转子主体，转子主体配有布置在转子主体的周边上的磁性元件(未示出)，例如永久磁铁。在电动机1的装配构形中，这些磁性元件由定子2围绕，以与由定子2的线圈21产生的旋转磁场进行相互作用。这些磁性元件例如是铁氧体磁铁。

转子3还具有输出轴31，该输出轴31驱动减速齿轮并通过减速齿轮驱动机电执行机构的输出轴。机电执行机构配置成在旋转磁场使转子3旋转时使机械载荷旋转。例如，机械载荷是卷帘、百叶窗或者遮屏。

因此，电动机1适于用在可控制的机电执行机构中。

定子2具有第一法兰22和第二法兰24，所述第一法兰22布置在管状空心主体的第一末端上，特别是承靠在形成定子空心主体的金属板叠置件上，所述第二法兰24布置在定子2的管状空心主体的相对末端处。支承件23也在第一法兰22一侧附连在定子上。因此，支承件23属于定子2的组成部分。

电动机1还具有端盖26和27或者护罩，它们固定于管状空心主体的相对末端处，分别覆盖法兰22和24，以便相对于外部封闭转子-定子总成，从而保护定子2的线圈21。这里，盖26具有通到定子的通道孔，特别是电连接孔，例如用于利用控制电路向定子2的线圈供电。盖26和27还具有与轴线X同心的中央孔，用以允许转子主体的轴通过。这里，盖26和27用金属材料制成。它们可具有圆柱形凹部，用于接纳轴承或者滚动轴承，通过盖26或27的转子主体的末端被接纳在其中。

图3至5更详细地示出法兰22和支承件23。在图4和5所示的实施例中，支承件23以后面将说明的方式固定于法兰22。

这里，线圈21以三角形装配方式连接到电源电流的三相，如图2所示。

在具有六个线圈的该实施例中，与电源电流的同一电相连接的线圈21彼此串联。因此，其形成一对线圈。如此形成的每一对线圈在每个末端连接到与电源电流的不同电相连接的另一对线圈的一末端。

作为例子，线圈21A和21A’串联，用于由电源电流的第一相供电。线圈21A和21A’由同一根导线围绕布置在定子2上的不同两个铁心相继卷绕而形成。因此，两个线圈21A和21A’通过导线中间部分(未示出)进行串联，这里，导线中间部分在定子2的主体的相对末端处延伸。有利地，法兰24具有用于引导并保持该导线中间部分的引导和保持件。

标号211A和211A’标示第一导线的相对端部分。这些端部分用于通过支承件23连接到另一对线圈21的端部分和外部控制电路。为此，这些端部分在定子2的第一末端上延伸。

在该实施例中，在线圈21A和21A’卷绕制成之后，导线部分211A和211A’在定子的第一末端侧上凸伸到定子的空心主体外。

其它线圈21类似地连接。特别是，线圈21B和21B’由第二导线制成，线圈21C和21C’由第三导线制成。下面，标号211B和211B’标示与线圈21B和21B’连接的导线端部分，211C和211C’标示与线圈21C和21C’连接的导线端部分。

因此，在该实施例中，为确保线圈按三角形装配方式连接，部分211A和211B在第一公共连接点彼此连接，部分211C和211A’在第二公共连接点彼此连接，部分211B’和211C’在第三公共连接点彼此连接。第一、第二和第三公共连接点分别连接于电源电流的第一相、第二相和第三相。

在一变型中，定子2仅具有三个线圈21，其中的每个线圈连接于三个电相之一。在这种情况下，部分211A和211A’对应于同一线圈21A的相对末端，线圈21A’取消。对于部分211B和211B’以及对于部分211C和211C’同样如此。

法兰22固定地安装于定子2的主体的第一末端。法兰22具有固定于定子2的刚性体221。

法兰22由电绝缘材料制成，电绝缘材料例如塑料，如聚对苯二甲酸丁二酯或者聚酰胺66。

根据该实施例，法兰22还具有保持区域222，保持区域222可确保保持导线端部分，以便于其连接。

每个保持区域222与一导线端部分连接。这里有六个保持区域222，就是说，在法兰22具有与导线端部分211A、211A’、211B、211B’、211C和211C’同样多的保持区域222。

每个保持区域222具有在法兰外部上的一个或者多个沟形或槽形边缘223，其接纳相应的导线端部分。这些边缘223每个都在法兰22的一部分周廓上延伸。因此，接纳在边缘223中的导线部分沿法兰22的一部分周边延伸。

这里，法兰22呈具有圆形底部的圆柱形形状。因此，每个槽223在垂直于轴线X的几何平面上描画出一圆弧部。槽223的宽度根据导线直径加以选择。这里，对于法兰22的所有槽223，其都是相同的。

区域222还具有一个或者多个凹部224，凹部布置在法兰中。例如，在每个区域222内，一凹部224布置在两个槽223之间。在电动机1的装配构形中，与区域222相关联的相应导线端部分这里被接纳在两个槽223中，在凹部224的上方延伸。

法兰22还具有固定件226，固定件用于使这里被接纳在区域222中的导线端部分211A、211A’、211B、211B’、211C和211C’的末端或端部区域保持固定。每个固定件226具有一夹具，夹具具有两个彼此弹性紧夹的分支。例如，这些分支与法兰22的其余部分制成一整体。

端部分211A、211A’、211B、211B’、211C和211C’的末端这里在这些固定件226中被夹紧并保持在夹具的分支之间，垂直于法兰22的周廓延伸。

在该实施例中，同一固定件226固定属于不同相的两个不同的导线端部分。

支承件23具有主体231以及由该主体231承载的电连接器233、233’和233”。主体231呈一般圆形平面形状，开有中央凹部232，用以当电动机1处于装配构形时允许转子3通过。支承件23还具有罩壳234，每个罩壳234至少部分地围绕连接器233、233’和233”之一，这里与主要部分231形成整体。例如，从与每个罩壳结合的连接器233、233’和233”的一部分上方包覆成型每个罩壳234。

支承件23具有两个相对表面，这里是上表面和下表面。连接器233、233’和233”由上表面支承。

优选地，主体231和罩壳234通过热成型塑料制成。例如，使用聚对苯二甲酸丁二酯或者聚酰胺66。

连接器233、233’和233”布置在主体231的周廓上，同时成对地分开为120°的角度，分开的角度在垂直于轴线X2的几何平面中测得。在该实施例中，连接器233、233’和233”相同。因此，下面仅详细说明连接器223。在图4和5中，与连接器233的部件类似的连接器233’和233”的部件采用相同的数字标号并且分别加上符号“'”和符号“"”来表示。

连接器233具有直的供电端子2331以及两个弯片2332和2333，两个弯片布置在端子2331的两侧，这里由连接部分2334电连接于端子2331。

这里，连接器233制成单体部件。

作为示例，连接器233由预热镀有厚度为1微米至3微米之间的锡层的金属、优选铜锌合金例如CuZn33 R480制成。

在该实施例中，每个弯片2332、2333呈倒U形，其第一分支相连于连接部分2334。当电动机1处于装配构形时，倒U形的第二分支由法兰22的周缘上方延伸，其远末端弯曲并被接纳于凹部224处。因此，在电动机1装配期间，支承件23可通过沿轴线X的平移运动从导线的端部分上方滑动到法兰2上。

端子2331平行于轴线X延伸。在该实施例中，当电动机1处于装配构形时，端子2331通过前述孔突伸到盖26之外。

每个连接器233、233’和233”使用弯片2332和2333联接与不同相连接的成对线圈。每个端子2331用于连接到这里由一根专用电缆输送的电源电流的一电相。

因此，每个连接器233、233’和233”对应于线圈21的三角形装配中的一个公共连接点。

在附图所示的实施例中，连接器233、233’和233”布置在支承件23上，以使连接部分2335朝向法兰22内部。因此，在该实施例中，法兰22和支承件23于是形成用于电连接所述线圈21的电连接系统，以确保为线圈供电。支承件23没有任何自由度地固定于法兰22。

根据未示出的一变型，连接器233、233’和233”以及特别是弯片2332、2333以不同方式布置，例如通过朝支承件23的中心开通来布置。在该变型中，线圈的导线末端211A、211A’、211B、211B’、211C和211C’没有围绕法兰延伸，而是尤其通过后述卷绕机的专门操作向转子内部行进。这样，一方面，防止了弯片2332、2333的末端突出到法兰22外，这种突出可能会妨碍盖26的定位。另一方面，防止了导线在被焊接于弯片2332、2333处之前被张紧。

支承件23是与法兰22分离开的附接件，其无任何自由度地固定于法兰22。

这种固定优选为卡扣固定。为此，支承件23和法兰22具有互补形状的固定件。例如，法兰22具有爪片227，支承件23具有槽座235，这里，槽座235布置在罩壳234的基部处。每个槽座的形状与固定柱块227的形状互补。特别是，支承件23抵靠在面向盖26的法兰末端上。

在该实施例中，电动机1具有印刷电路25，印刷电路包括刚性基板，基板上布置有导电轨和电子器件。这些电子器件例如是磁场传感器，可测量线圈21所产生的旋转磁场。

例如通过超声波焊接或者热焊，印刷电路25被固定在支承件23的主体231的下表面上。

为此，下表面具有用于固连印刷电路板25的固连件。因此，对于操作电动机如必要的话，印刷电路板25由支承件的下表面轴向保持。支承件-印刷电路板构成的组件的直径没有增加到超过支承件23、印刷电路板25中的一个或者另一个的最大直径，如同使用侧向固连件的情况那样。

例如，支承件23的主体231具有塑料凸尖，用于插置到印刷电路25上形成的相应孔中，然后热挤压，以使印刷电路板25和支承件23之间相对彼此保持。

这里，印刷电路25具有连接座251，连接座251布置在基板的面向支承件23的上表面上，通过印刷电路25的导电轨连接于印刷电路板25的器件。该连接座251允许器件连接到电动机1的控制电路。支承件23在其圆形边缘上具有切口，用以当印刷电路板25附连到支承件23时允许该连接座251通过。

这里，有利地，盖26具有孔，该孔的形状与连接座251的形状互补，从而允许从电动机1外接近连接座。

在变型中，印刷电路25可被取消。

因此，电动机1的一个优点在于，有关连接的功能在专用的支承件23上进行，而不是直接在定子2上或者通过印刷电路25进行。

此外，区域222可使导线端部分延伸并保持在法兰的周廓上，从而便于电动机1的构造，区域222还可使连接器远离轴线X布置在定子2的周边上。

此外，因为印刷电路25用于固定在中间部件上，而不是直接固定在定子上，而且线圈的连接独立于印刷电路25进行，所以没有印刷电路25并不会不利于电动机1的构造。

现在，使用图1至4，参照图5来说明用于装配电动机1的的一种示例性方法。

首先，定子2配有法兰2，法兰2固定在定子的末端之一上。

其次，在步骤100期间，线圈21由围绕定子2的铁心卷绕导线而形成。

在该实施例中，与同一电相连接的每一对线圈由同一根导线形成。因此，使用三根导线来形成这些线圈21。

例如，线圈21A和21A’通过围绕两个不同铁心卷绕第一导线而相继形成。一旦卷绕完成，该根导线的相对端部分211A和211A’就被带到并位于定子22的第一末端处。同样，线圈21B和21B’通过卷绕第二导线而成，线圈21C和21C’通过卷绕第三导线而成。

这里，优选对于所有三根导线同时地，使用自动的针式卷绕机进行所述卷绕。

例如，针式卷绕机具有持针器，持针器配有活动卷绕头，活动卷绕头安装于轴的末端，能够通过在定子2中沿轴线X往复运动来移动。该卷绕头具有多个卷绕针，这些卷绕针布置成在卷绕头内滑动。每个卷绕针与待卷绕的一根导线连接，该根导线从相应的储存器展开。为此，每个卷绕针具有轴向通道，待卷绕的导线通过该轴向通道。

当持针器在定子2内沿轴线X进行直线往复运动时，持针器反复地到达位于其直线轨迹的相对末端处的所谓的中性位置。在这些中性位置中的每一个，持针器以需要在线圈铁心上实现的卷绕圈数相对应的选定角度而朝预定方向旋转。因此，导线沿随着卷绕针在其运动中进行的路径。因此，线圈卷绕逐渐成形。

例如，通过使用由执行预定制造程序的电子控制单元所控制的可控制的致动器，来使针式卷绕机运动。

步骤100结束时，线圈21制成，相应的导线端部分211A、211A’、211B、211B’、211C、211C’在定子2的第一末端处延伸，同时例如由卷绕机的针保持在位或者附连于法兰22，有利地同时由固定件226进行固定。

对于由固定件进行固定的这种情况，每个端部分211A、211A’、211B、211B’、211、211C’沿法兰外移动，然后插置到固定件的夹具的分支之间，末端的端部区域相对于法兰22的周廓径向凸伸。这里，这种运动由卷绕机的专用程序提供。

然后，在步骤102期间，支承件23固定于法兰22。为此，在该实施例中，支承件23首先定位在法兰22的上方，使得槽座235与柱块227对准，可选地，弯片2332和2333与相应的凹部224对准。

可选地，如前所述，通过将印刷电路25的基板固定于主体231的下表面，使印刷电路25预先固定在支承件23上。

然后，在步骤104期间，支承件23通过沿轴线X平动而被移动，以借助柱块227与槽座235的卡扣作用而被固定于法兰22。在这种运动期间，连接器的弯片2332和2333、2332’和2333’、2332”和2333”拦截相应的端部分211A、211A’、211B、211B’、211C、211C，并对相应的端部分施加按压力，以在这些末端保持在法兰上的情况下将相应的端部分带向相应的区域222。

然后，在步骤106期间，连接器233通过焊接电连接到线圈21。

弯片2332、2333预先弯曲以夹持相应的导线部分，同时施加作用力以使这些弯片变形来夹持到相应的导线部分。然后，一旦弯片弯曲，就进行焊接。

然后，如有必要，与法兰22的圆周垂直的伸出夹具236外的导线部分被切除。该方法的优点是，导线部分在法兰上由槽223保持就位，从而允许更容易连接支承件23。

在弯片朝向支承件中心开通的第二实施例中，通过卷绕机的相应程序设计，在支承件安置到法兰上之后，导线末端连接于这些弯片处。通过在使导线端部分移动到弯片内之前固定支承件23，就避免了不得不使端部分211A、211A’、211B、211B’、211C、211C’在法兰上受到拉张，这种拉张会使端部分变脆弱。因此，限制了在将弯片焊接在线圈导线上的操作期间所述线圈导线发生断裂的危险。

然后，在后续步骤期间，特别是通过插入转子3到定子2的主体中，通过使盖26和27固定在定子2的末端上，来完成电动机1的装配。

图7和8示出根据本发明的第二实施例的电动机1’。

类似于第一实施例的电动机1的部件采用与电动机1的部件标号相同的标号，与电动机1的前述部件起相同作用的部件尽管结构不同，但仍与电动机1的这些部件采用相同的标号并加上撇号“’”来表示。这些部件不予以详述，因为上述说明可转用于它们。

根据第二实施例的电动机1’的定子2’与前述定子2的不同之处尤其在于：

-法兰22’具有更轻便和更紧凑的形状，

-支承件23’的形状改变，

-用于支承印刷电路板25’的附加部件28插置在支承件23’与盖26之间。

更准确的说，附加部件28具有至少一个径向臂，这里有三个共面的径向臂，径向臂垂直于轴线X延伸，围绕部件28的中央孔成星形布置，所述中央孔定中心在轴线X上并由转子3的一部分通过。附加部件28在所述至少一个径向臂的末端还具有凸起281，该凸起用于支承偏置电连接器，该偏置电连接器连接于印刷电路25’以取代连接器251。

在所示实施例中，凸起281平行于轴线X延伸，同时从径向臂突出，相对于轴线X径向偏置。凸起281向在盖26中形成的相应连接孔延伸。导电轨(未示出)提供并延伸于凸起281和支承凸起的径向臂内。这些导电轨连接于印刷电路25’和安装在印刷电路板(PCB)上的传感器14。

然而可理解的是，当电动机1’不具有印刷电路板25’时，附加部件28可被取消。

如图8所示，支承件23’具有主体231，该主体配有的中央孔232’比孔232更宽，以便允许印刷电路板25’的至少一部分通过。例如，中央孔232’的形状与印刷电路板25’的形状，更准确地与印刷电路板25’的刚性基板的形状互补。因此可理解的是，在定子2的装配构形中，印刷电路板25’部分地、优选完全地被接纳在孔232’内。用于保持电路25’的保持壁291设置在支承件23’的基部，位于与电路25’插入孔232’中的那侧相对的一侧上。因此，在附加部件28安装在支承件23’上的构形中，印刷电路25’被轴向保持在附加部件28与支承件23’之间。

有利地，支承件23’还具有至少一个用于相对转子3产生距离的指形件292。产生距离的指形件相对于承载所述连接器233、233’、233”的支承件23’上表面轴向突出。产生距离的指形件292的末端293与接纳在盖26中的滚动轴承接触。因此，定位在印刷电路25’上的传感器位于距滚动轴承一段由引导指形件的高度预定的距离处。

支承件23’的每个连接器233的弯片2332和2333这里朝向支承件23的中心。法兰22’进行相应改变。特别是，对于每个连接器233，法兰22’都具有固定爪片227’和与弯片2332和2333相结合的凹部224。然而，弯片2332和2333的这种布置可独立于部件28和独立于支承件23’的上述形状进行。

除了这些不同以外，法兰22’的作用类似于前述法兰22的作用。特别是，法兰22’固定安装在定子2’的一末端上，同时承靠在形成定子2’的空心主体的金属板叠置件上。特别是，一方面，法兰22’具有圆环，圆环位于形成定子的金属板的外周边上。法兰还具有多个罩件294，这些罩件由桥形件保持于法兰的环处，所述桥形件从法兰的环向其内延伸。罩件294的厚度大致等于定子的金属板的厚度，罩件的宽度等于定子的极性元件的宽度。

因此，罩件294形成定子的极性元件的延长部或者端部分。定子的线圈均由电导线围绕极性元件卷绕而成，而罩件处在极性元件的两侧。

支承件23’被保持承靠在罩件294上。作为支承件23’使用固定爪片227’卡扣装配在法兰上的一个替换例，支承件可安装成仅相对于法兰旋转定位。然后，在盖26安装在法兰和定子上的期间，支承件通过装配(部件的简单叠置)被保持在法兰与附接于盖26中的滚动轴承之间。

该第二实施例尤其减少尺寸系列和简化电动机1’的装配方法，可使安装在印刷电路板25’上的传感器相对于转子的磁铁进行更良好的轴向定位。实际上，滚动轴承以预定距离附连在转子的轴上，定位在印刷电路25’上的传感器位于由引导指形件高度预定的距滚动轴承的一段距离处，其因此与转子保持一段预定距离，该预定距离由承靠在转子轴线上的滚动轴承的位置加以确保。

上述变型实施例可彼此结合以形成新的实施例。

Claims (9)

1.一种同步电动机(1；1’)，包括管状的定子(2；2’)和在定子(2；2’)内围绕与定子(2；2’)同轴的旋转轴线(X)旋转的转子(3)，定子(2；2’)具有均由导线卷绕而形成的多个线圈(21A，21A’，21B，21B’，21C，21C’)，

其特征在于，定子(2；2’)具有：

-法兰(22；22’)，固定安装在定子(2；2’)的末端上，同时承靠在形成定子(2；2’)的空心主体的金属板叠置件上；

-电绝缘的支承件(23)，固定于法兰并配有电连接器(233，233’，233”)，每个电连接器都具有一供电端子(2331，2331’，2331”)和电连接于相应供电端子的两个弯片(2332，2333，2332’，2333’，2332”，2333”)，每个电连接器的弯片都与线圈的导线端部分电连接，每个电连接器(233，233’，233”)形成与同步电动机(1；1’)的不同供电相连接的两个线圈(21A，21A’，21B，21B’，21C，21C’)之间的公共连接点；

并且，同步电动机还具有印刷电路板(25；25’)，印刷电路板的刚性基板插置在支承件(23；23’)与法兰(22；22’)之间。

2.根据权利要求1所述的同步电动机，其特征在于，印刷电路板(25’)至少部分地被接纳在支承件(23’)的中央孔(232’)内。

3.根据权利要求2所述的同步电动机，其特征在于，同步电动机还具有用于支承印刷电路板(25’)的附加支承件(28)，附加支承件插置在所述支承件(23’)与端盖(26)之间，附加支承件配有凸起(281)，凸起设置成支承连接于印刷电路板(25’)的偏置电连接器。

4.根据权利要求1所述的同步电动机，其特征在于，线圈(21A，21A’，21B，21B’，21C，21C’)按三角形装配方式彼此电连接。

5.根据权利要求1所述的同步电动机，其特征在于，电连接器(233，233’，233”)布置在支承件(23；23’)的周廓上，同时相对彼此分开为120°的角度。

6.根据权利要求1所述的同步电动机，其特征在于，支承件(23；23’)通过卡扣固定于法兰(22；22’)，为此，法兰和支承件具有形状互补的固定件(227，235；227’)。

7.根据权利要求1所述的同步电动机，其特征在于，支承件(23；23’)承靠在法兰(22；22’)的端部边缘上。

8.一种用于制造根据权利要求1所述的同步电动机(1)的制造方法，同步电动机包括管状的定子(2；2’)和在定子(2；2’)内围绕与定子(2；2’)同轴的旋转轴线(X)能旋转的转子(3)，其特征在于，制造方法包括以下步骤：

a)提供定子(2；2’)，定子配有法兰(22；22’)，法兰固定安装在定子(2；2’)的一末端上，同时承靠在形成定子(2；2’)的空心主体的金属板叠置件上；

b)卷绕(100)导线，以在定子(2；2’)内形成线圈(21A，21A’，21B，21B’，21C，21C’)；

c)将电绝缘的支承件(23；23’)固定(102；104)在法兰(22；22’)上，支承件(23；23’)配有电连接器(233，233’，233”)，每个电连接器都具有一供电端子(2331，2331’，2331”)和电连接于供电端子的两个弯片(2332，2333，2332’，2333’，2332”，2333”)，每个弯片定位成面对线圈的导线端部分(211A，211A’，211B，211B’211C，211C’)以夹持导线端部分；

d)使每个弯片(2332，2333，2332’，2333’，2332”，2333”)电连接于被夹持的导线端部分(211A，211A’，211B，211B’，211C，211C’)，每个电连接器(233，233’，233”)形成与同步电动机(1；1’)的不同供电相连接的两个线圈(21A，21A’，21B，21B’，21C，21C’)之间的公共连接点；

并且，制造方法在将支承件(23)固定于法兰(22)的步骤之前还包括增添印刷电路板(25；25’)的步骤，印刷电路板(25；25’)的刚性基板插置在支承件(23；23’)与法兰(22；22’)之间。

9.根据权利要求8所述的制造方法，其特征在于，制造方法包括将盖固定于定子的步骤，当盖安装在定子上时，供电端子穿过盖的底部突出。

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