CN110622383B - 电池控制方法、电池控制系统、无人机及电池 - Google Patents

电池控制方法、电池控制系统、无人机及电池 Download PDF

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Abstract

一种电池控制方法、电池控制系统、无人机及电池，该方法包括：获取无人机的状态信息，以及电池的电参数信息，其中，所述电池用于给所述无人机供电(S101)；根据所述电池的电参数信息，确定所述电池是否异常(S102)；当所述无人机的状态信息表示所述无人机处于飞行状态，且所述电池处于异常状态时，控制所述电池继续给所述无人机供电(S103)。通过该方法避免了无人机在飞行过程中由于电池断电而坠落，保证了无人机的安全性。

Description

电池控制方法、电池控制系统、无人机及电池
技术领域
本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种电池控制方法、电池控制系统、无人机及电池。
背景技术
现有技术中电池作为无人机的动力电源，是无人机不可或缺的部分。但是，在无人机飞行过程中，如果电池出现故障，可能会导致无人机炸机，降低了无人机的安全性。
发明内容
本发明实施例提供一种电池控制方法、电池控制系统、无人机及电池，以提高无人机的安全性。
本发明实施例的第一方面是提供一种电池控制方法，应用于电池控制系统，包括：
获取无人机的状态信息，以及电池的电参数信息，其中，所述电池用于给所述无人机供电；
根据所述电池的电参数信息，确定所述电池是否异常；
当所述无人机的状态信息表示所述无人机处于飞行状态，且所述电池处于异常状态时，控制所述电池继续给所述无人机供电。
本发明实施例的第二方面是提供一种电池控制方法，应用于电池控制系统，包括：
检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息；
根据所述处理器的状态信息，控制与电池连接的供电电路的开关，所述电池用于给可移动平台供电。
本发明实施例的第三方面是提供一种电池控制系统，所述电池控制系统包括：
一个或多个处理器，所述处理器用于：
获取无人机的状态信息，以及电池的电参数信息，所述电池用于给所述无人机供电；
根据所述电池的电参数信息，确定所述电池是否异常；
当所述无人机的状态信息表示所述无人机处于飞行状态，且所述电池处于异常状态时，控制所述电池继续给所述无人机供电。
本发明实施例的第四方面是提供一种电池控制系统，包括：一个或多个处理器，所述处理器用于：
检测所述处理器的状态信息；
根据所述处理器的状态信息，控制与电池连接的供电电路的开关，所述电池用于给可移动平台供电。
本发明实施例的第五方面是提供一种电池控制系统，包括：驱动电路，所述驱动电路用于控制与电池连接的供电电路的开关，所述电池用于给可移动平台供电；
一个或多个处理器，所述处理器与所述驱动电路电连接，用于通过所述驱动电路控制所述开关；
所述驱动电路用于：
检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息；
根据所述处理器的状态信息，控制与电池连接的供电电路的开关。
本发明实施例的第六方面是提供一种无人机，包括：
机身；
动力系统，安装在所述机身，用于提供飞行动力；
飞行控制器，与所述动力系统通讯连接，用于控制所述无人机飞行；以及上述第三方面、第四方面、第五方面所述的电池控制系统。
本发明实施例的第七方面是提供一种无人机，包括：
壳体；
电芯，安装在所述壳体内；以及
上述第三方面、第四方面、第五方面所述的电池控制系统，电池控制系统安装在所述壳体内；
其中，所述电池控制系统与所述电芯电连接。
本实施例提供的电池控制方法、电池控制系统、无人机及电池，通过电池控制系统获取无人机的状态信息，以及电池的电参数信息，根据所述电池的电参数信息，确定所述电池是否异常，当无人机处于飞行状态，且所述电池处于异常状态时，电池控制系统控制所述电池继续给所述无人机供电，避免无人机在飞行过程中由于电池断电而坠落，保证了无人机的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的动力系统配置方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的无人机的结构图；
图3为本发明实施例提供的无人机的结构图；
图4为本发明另一实施例提供的电池控制方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的无人机的结构图；
图6为本发明另一实施例提供的电池控制方法的流程图；
图7为本发明另一实施例提供的电池控制方法的流程图；
图8为本发明实施例提供的电池控制系统的结构图；
图9为本发明实施例提供的无人机的结构图；
图10为本发明实施例提供的电池的结构图。
附图标记：
20：无人机； 21：电池； 22：电池控制系统；
23：飞行控制器； 24：供电电路； 25：开关；
30：无人机； 31：电池； 32：电芯；
33：电池控制系统； 34：飞行控制器； 26：处理器；
27：驱动电路； 80：电池控制系统； 81：处理器；
82：驱动电路； 900：无人机； 907：电机；
906：螺旋桨； 917：电子调速器； 918：飞行控制器；
919：电池控制系统； 902：支撑设备； 904：拍摄设备
1000：电池； 1001：壳体； 1002：电芯；
1003：电池控制系统。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明实施例提供一种电池控制方法。图1为本发明实施例提供的电池控制方法的流程图。本实施例提供的电池控制方法应用于电池控制系统。如图1所示，本实施例中的方法，可以包括：
步骤S101、获取无人机的状态信息，以及电池的电参数信息，其中，所述电池用于给所述无人机供电。
在本实施例中，电池控制系统用于控制电池，该电池用于给无人机供电，该电池控制系统可以设置在无人机中，也可以设置在电池的壳体中。
如图2所示，无人机20包括电池21、电池控制系统22和飞行控制器23，其中，电池21用于给无人机20供电，电池控制系统22包括一个或多个处理器，该处理器具体可以是微控制单元(Micro Controller Unit，简称MCU)。
如图3所示，无人机30包括电池31和飞行控制器34，其中，电池31包括电芯32和电池控制系统33。电池31用于给无人机30供电，电池控制系统33分别与电芯32和飞行控制器34电连接。
本实施例以图2所示的情况为例进行示意性说明。如图2所示，电池控制系统22可获取无人机20的状态信息，以及电池21的电参数信息。
所述获取无人机的状态信息，包括：接收所述无人机的飞行控制器发送的所述无人机的状态信息。例如，飞行控制器23可根据无人机20的飞行状态参数确定出无人机20的状态信息，进一步的，飞行控制器23可将无人机20的状态信息发送给电池控制系统22。电池控制系统22接收飞行控制器23发送的无人机20的状态信息后，根据无人机20的状态信息确定无人机20是否处于飞行状态。
另外，电池控制系统22还可以包括电参数检测电路，该电参数检测电路可用于检测电池21的电参数信息。
可选的，所述电池的电参数信息包括如下至少一种：所述电池的电压、电流、输出功率、剩余电量、温度。
步骤S102、根据所述电池的电参数信息，确定所述电池是否异常。
可选的，电池控制系统22内的处理器可根据电池21的电参数信息，确定电池21是否异常，例如，确定电池21的电压是否小于预设电压值，确定电池21的温度是否大于预设温度值，确定电池21的电流是否大于预设电流值，确定电池21的功率是否大于额定功率等。
步骤S103、当所述无人机的状态信息表示所述无人机处于飞行状态，且所述电池处于异常状态时，控制所述电池继续给所述无人机供电。
具体的，当电池控制系统22确定出无人机20处于飞行状态，且电池21处于异常状态时，电池控制系统22控制电池21继续给无人机20供电。可以理解，当电池控制系统22确定出无人机20处于飞行状态，且电池21处于异常状态时，如果电池21不继续给无人机20供电，则无人机20可能会坠落而损坏。电池控制系统22控制电池21继续给无人机20供电可保证无人机20不会立即坠落而损坏。此时，电池控制系统22可以将电池21的异常状态信息发送给飞行控制器23，飞行控制器23可根据电池21的异常状态信息，控制无人机20下降。
具体的，所述根据所述电池的电参数信息，确定所述电池是否异常，包括：根据所述电池的电压，确定所述电池是否欠压。
如果电池控制系统22确定电池21的电压小于预设电压值，则电池控制系统22确定电池21处于欠压状态。
具体的，所述当所述无人机的状态信息表示所述无人机处于飞行状态，且所述电池处于异常状态时，控制所述电池继续给所述无人机供电，包括：当所述无人机的状态信息表示所述无人机处于飞行状态，且所述电池欠压时，控制所述电池继续给所述无人机供电。
例如，当电池控制系统22确定出无人机20处于飞行状态，且电池21处于欠压状态时，电池控制系统22控制电池21继续给无人机20供电。
可选的，所述控制所述电池继续给所述无人机供电，包括：控制与所述电池连接的供电电路继续给所述无人机供电。
如图2所示，24表示与电池21连接的供电电路，电池21通过供电电路24给无人机20供电。可选的，电池控制系统22控制电池21继续给无人机20供电的一种可行的实现方式是：电池控制系统22控制与电池21连接的供电电路24继续给无人机20供电。
可选的，所述控制与所述电池连接的供电电路继续给所述无人机供电，包括：控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路继续给所述无人机供电。
如图2所示，供电电路24包括开关25，开关25具体可以是金属氧化物半导体(metaloxide semiconductor，简称MOS)管。可选的，当开关25闭合时，电池21可通过供电电路24给无人机20供电；当开关25断开时，电池21无法通过供电电路24给无人机20供电。
当电池控制系统22确定出无人机20处于飞行状态，且电池21处于欠压状态时，电池控制系统22可通过控制开关25闭合，以使电池21通过供电电路24给无人机20继续供电。
在其他实施例中，所述方法还包括：当所述无人机的状态信息表示所述无人机处于非飞行状态，且所述电池处于异常状态时，控制所述电池停止给所述无人机供电。
如图2所示，当电池控制系统22确定出无人机20处于非飞行状态，例如无人机20在进行数据拷贝，且电池控制系统22确定电池21处于异常状态时，为了保护电池受损，电池控制系统22可控制电池21停止给无人机20供电。
所述当所述无人机的状态信息表示所述无人机处于非飞行状态，且所述电池处于异常状态时，控制所述电池停止给所述无人机供电，包括：当所述无人机的状态信息表示所述无人机处于非飞行状态，且所述电池欠压时，控制所述电池停止给所述无人机供电。
具体的，如果电池控制系统22确定电池21的电压小于预设电压值，则电池控制系统22确定电池21处于欠压状态。当电池控制系统22确定出无人机20处于非飞行状态，例如无人机20在进行数据拷贝，且电池控制系统22确定电池21处于欠压状态时，为了避免电池21在欠压状态下受损，电池控制系统22可控制电池21停止给无人机20供电。
所述控制所述电池停止给所述无人机供电，包括：控制与所述电池连接的供电电路停止给所述无人机供电。
可选的，电池控制系统22控制电池21停止给无人机20供电的一种可行的实现方式是：电池控制系统22控制与电池21连接的供电电路24停止给无人机20供电。
所述控制与所述电池连接的供电电路停止给所述无人机供电，包括：控制与所述电池连接的供电电路的开关断开，以使所述供电电路停止给所述无人机供电。
当电池控制系统22确定出无人机20处于飞行状态，且电池21处于欠压状态时，电池控制系统22可通过控制开关25断开，以使供电电路24停止给无人机20供电。
另外，如图3所示的电池控制系统33和如图2所示的电池控制系统22的实现方式和具体原理均一致，此处不再赘述。
本实施例通过电池控制系统获取无人机的状态信息，以及电池的电参数信息，根据所述电池的电参数信息，确定所述电池是否异常，当无人机处于飞行状态，且所述电池处于异常状态时，电池控制系统控制所述电池继续给所述无人机供电，避免无人机在飞行过程中由于电池断电而坠落，保证了无人机的安全性。
本发明实施例提供一种电池控制方法。图4为本发明另一实施例提供的电池控制方法的流程图。如图4所示，在图1所示实施例的基础上，本实施例中的方法，还可以包括：
步骤S401、检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息。
如图5所示，电池控制系统22包括处理器26和驱动电路27，其中，所述处理器包括微控制单元MCU。驱动电路27用于控制与电池21连接的供电电路24的开关25。
所述检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息，包括：所述电池控制系统中的驱动电路检测所述电池控制系统中的处理器是否异常，所述驱动电路用于控制与电池连接的供电电路的开关。
可选的，电池控制系统22中的驱动电路27检测处理器26是否异常。
步骤S402、根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关。
具体的，驱动电路27可根据处理器26的状态信息，控制与电池21连接的供电电路24的开关25。
具体的，根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关，包括：若所述处理器处于异常状态，则所述驱动电路控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路继续给所述无人机供电。
例如，当驱动电路27确定出处理器26处于异常状态时，驱动电路27可控制与电池21连接的供电电路24的开关25闭合，以使供电电路24继续给无人机20供电。
所述电池控制系统中的驱动电路检测所述电池控制系统中的处理器是否异常，包括：所述电池控制系统中的驱动电路检测所述电池控制系统中的处理器是否处于复位状态。
具体的，电池控制系统22中的驱动电路27可检测处理器26是否处于复位状态。
所述若所述处理器处于异常状态，则所述驱动电路控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路继续给所述无人机供电，包括：若所述处理器处于复位状态，则所述驱动电路控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路继续给所述无人机供电。
例如，当驱动电路27确定出处理器26处于复位状态时，驱动电路27可控制与电池21连接的供电电路24的开关25闭合，以使供电电路24继续给无人机20供电，避免处理器26受到干扰复位时电池21立即停止给无人机20供电而导致飞行状态的无人机20被迫炸机。在其他实施例中，当处理器26受到干扰复位时，飞行控制器23可能无法与处理器26进行正常通讯，此时，飞行控制器23可以控制无人机20下降而避免炸机。
另外，所述根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关，包括：当所述处理器处于升级状态，且所述电池的电流大于或等于电流阈值时，控制与所述电池连接的供电电路的开关断开，以使所述供电电路停止供电。
具体的，处理器26还可以检测其状态信息，例如，处理器26还可以检测其是否处于升级状态，当处理器26处于升级状态时，升级loader还可以检测电池21的电压和/或电流，进一步的，处理器26还可以根据电池21的电压和/或电流，控制与电池21连接的供电电路24的开关25。
例如，当处理器26处于升级状态，且电池21的电流大于或等于电流阈值即过流时，处理器26控制与电池21连接的供电电路24的开关25断开，以使供电电路24停止供电，避免电池21由于过流而损坏。
此外，所述根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关，包括：当所述处理器处于升级状态，且所述电池的电压小于或等于第一电压阈值时，控制与所述电池连接的供电电路的开关断开，以使所述供电电路停止供电。
例如，当处理器26处于升级状态，且电池21的电压小于或等于第一电压阈值即欠压时，处理器26控制与电池21连接的供电电路24的开关25断开，以使供电电路24停止供电，避免电池21由于欠压而损坏。可选的，该第一电压阈值为3.2V。
在其他实施例中，所述方法还包括如图6所示的如下步骤：
步骤S601、检测所述电池的状态信息。
如图5所示，处理器26还可以检测电池21的状态信息。例如，当电池21的电压小于或等于3.2V后，需要对电池21进行充电。处理器26具体可以检测电池21是否处于充电状态。
可选的，当处理器26处于升级状态时，电池21向外供电；当电池21连接充电器时，电池21开始充电、不向外供电。在本实施例中，电池21不限于给无人机供电，还可以给其他负载供电。
步骤S602、当所述电池处于充电状态，且所述电池的电压大于或等于第二电压阈值时，控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路对外供电。
例如，当处理器26处于升级状态时，电池21向外供电，电池21的电压不断减小，当电池21的电压小于或等于例如3.2V时，处理器26控制与电池21连接的供电电路24的开关25断开，此时，电池21无法向外供电，避免电池21受损。
当电池21处于充电状态时，电池21的电压不断增大，当电池21的电压大于或等于第二电压阈值例如3.8V时，处理器26控制与电池21连接的供电电路24的开关25闭合，此时，电池21可以向外供电。
步骤S603、当所述电池处于充电状态，且所述电池的电压大于或等于第三电压阈值时，控制与所述电池连接的充电电路的开关断开，以使所述充电电路停止给所述电池充电。
当电池21处于充电状态时，电池21的电压不断增大，当电池21的电压大于或等于第二电压阈值例如3.8V时，处理器26控制与电池21连接的供电电路24的开关25闭合，此时，电池21可以向外供电。如果此时，电池21继续充电，则电池21的电压将继续增大，当电池21的电压大于或等于第三电压阈值例如4.2V即电池21过压时，处理器26还可以控制与电池21连接的充电电路的开关断开。由于该电池21通过该充电电路与充电器连接，当处理器26控制与电池21连接的充电电路的开关断开时，相当于控制电池21与充电器之间的连接断开，使得充电器停止给电池21继续充电，从而避免电池21在充电过程中电压过高或温度过高而影响电池21的性能。
本实施例通过检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息，根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关，避免处理器受到干扰复位时电池立即停止给无人机供电而导致飞行状态的无人机被迫炸机；另外，当处理器处于升级状态，且电池欠压或过流时，处理器控制与电池连接的供电电路的开关断开，以使供电电路停止供电，避免电池由于欠压或过流而损坏，在保证无人机安全飞行的基础上，还可避免电池受损。此外，通过电池在充电过程中，对电池的电压进行检测，当电池过压时，控制与电池连接的充电电路的开关断开，以使充电电路停止给电池充电，避免电池过压而损坏。
本发明实施例提供一种电池控制方法。图7为本发明另一实施例提供的电池控制方法的流程图。如图7所示，本实施例所述的电池控制方法应用于电池控制系统，本实施例中的方法，可以包括：
步骤S701、检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息。
如图5所示，电池控制系统22包括处理器26和驱动电路27，其中，所述处理器包括微控制单元MCU。驱动电路27用于控制与电池21连接的供电电路24的开关25。
所述检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息，包括：所述电池控制系统中的驱动电路检测所述电池控制系统中的处理器是否异常，所述驱动电路用于控制与电池连接的供电电路的开关。
可选的，电池控制系统22中的驱动电路27检测处理器26是否异常。
步骤S702、根据所述处理器的状态信息，控制与电池连接的供电电路的开关，所述电池用于给可移动平台供电。
具体的，驱动电路27可根据处理器26的状态信息，控制与电池21连接的供电电路24的开关25，电池21用于给可移动平台供电，可选的，所述可移动平台包括无人机。
所述根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关，包括：若所述处理器处于异常状态，则所述驱动电路控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路继续给所述可移动平台供电。
例如，当驱动电路27确定出处理器26处于异常状态时，驱动电路27可控制与电池21连接的供电电路24的开关25闭合，以使供电电路24继续给无人机20供电。
所述电池控制系统中的驱动电路检测所述电池控制系统中的处理器是否异常，包括：所述电池控制系统中的驱动电路检测所述电池控制系统中的处理器是否处于复位状态。
具体的，电池控制系统22中的驱动电路27可检测处理器26是否处于复位状态。
所述若所述处理器处于异常状态，则所述驱动电路控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路继续给所述可移动平台供电，包括：若所述处理器处于复位状态，则所述驱动电路控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路继续给所述可移动平台供电。
例如，当驱动电路27确定出处理器26处于复位状态时，驱动电路27可控制与电池21连接的供电电路24的开关25闭合，以使供电电路24继续给无人机20供电，避免处理器26受到干扰复位时电池21立即停止给无人机20供电而导致飞行状态的无人机20被迫炸机。在其他实施例中，当处理器26受到干扰复位时，飞行控制器23可能无法与处理器26进行正常通讯，此时，飞行控制器23可以控制无人机20下降而避免炸机。
另外，所述根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关，包括：当所述处理器处于升级状态，且所述电池的电流大于或等于电流阈值时，控制与所述电池连接的供电电路的开关断开，以使所述供电电路停止供电。
具体的，处理器26还可以检测其状态信息，例如，处理器26还可以检测其是否处于升级状态，当处理器26处于升级状态时，升级loader还可以检测电池21的电压和/或电流，进一步的，处理器26还可以根据电池21的电压和/或电流，控制与电池21连接的供电电路24的开关25。
例如，当处理器26处于升级状态，且电池21的电流大于或等于电流阈值即过流时，处理器26控制与电池21连接的供电电路24的开关25断开，以使供电电路24停止供电，避免电池21由于过流而损坏。
此外，所述根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关，包括：当所述处理器处于升级状态，且所述电池的电压小于或等于第一电压阈值时，控制与所述电池连接的供电电路的开关断开，以使所述供电电路停止供电。
例如，当处理器26处于升级状态，且电池21的电压小于或等于第一电压阈值即欠压时，处理器26控制与电池21连接的供电电路24的开关25断开，以使供电电路24停止供电，避免电池21由于欠压而损坏。可选的，该第一电压阈值为3.2V。
本实施例通过检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息，根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关，避免处理器受到干扰复位时电池立即停止给无人机供电而导致飞行状态的无人机被迫炸机；另外，当处理器处于升级状态，且电池欠压或过流时，处理器控制与电池连接的供电电路的开关断开，以使供电电路停止供电，避免电池由于欠压或过流而损坏，在保证无人机安全飞行的基础上，还可避免电池受损。
本发明实施例提供一种电池控制系统。图8为本发明实施例提供的电池控制系统的结构图，如图8所示，电池控制系统80包括一个或多个处理器81。处理器81用于：获取无人机的状态信息，以及电池的电参数信息，所述电池用于给所述无人机供电；根据所述电池的电参数信息，确定所述电池是否异常；当所述无人机的状态信息表示所述无人机处于飞行状态，且所述电池处于异常状态时，控制所述电池继续给所述无人机供电。
可选的，所述电池的电参数信息包括如下至少一种：所述电池的电压、电流、输出功率、剩余电量、温度。
可选的，处理器81根据所述电池的电参数信息，确定所述电池是否异常时，具体用于：根据所述电池的电压，确定所述电池是否欠压；当所述无人机的状态信息表示所述无人机处于飞行状态，且所述电池处于异常状态时，处理器81控制所述电池继续给所述无人机供电。
可选的，处理器81控制所述电池继续给所述无人机供电时，具体用于：控制与所述电池连接的供电电路继续给所述无人机供电。
可选的，处理器81控制与所述电池连接的供电电路继续给所述无人机供电时，具体用于：控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路继续给所述无人机供电。
可选的，处理器81还用于：当所述无人机的状态信息表示所述无人机处于非飞行状态，且所述电池处于异常状态时，控制所述电池停止给所述无人机供电。
可选的，当所述无人机的状态信息表示所述无人机处于非飞行状态，且所述电池欠压时处理器81控制所述电池停止给所述无人机供电。
可选的，处理器81控制所述电池停止给所述无人机供电时，具体用于：控制与所述电池连接的供电电路停止给所述无人机供电。
可选的，处理器81控制与所述电池连接的供电电路停止给所述无人机供电时，具体用于：控制与所述电池连接的供电电路的开关断开，以使所述供电电路停止给所述无人机供电。
可选的，处理器81获取无人机的状态信息时，具体用于：接收所述无人机的飞行控制器发送的所述无人机的状态信息。
可选的，电池控制系统80还包括：驱动电路82，驱动电路82与处理器81电连接，驱动电路82用于：检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息；根据处理器81的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关。
可选的，驱动电路82检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息时，具体用于：驱动电路82检测所述电池控制系统中的处理器是否异常；驱动电路82根据处理器81的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关时，具体用于：若处理器81处于异常状态，则驱动电路82控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路继续给所述无人机供电处理器81。
可选的，驱动电路82检测所述电池控制系统中的处理器是否异常时，具体用于：检测所述电池控制系统中的处理器是否处于复位状态；若处理器81处于复位状态，则驱动电路82控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路继续给所述无人机供电。
可选的，处理器81还用于：检测处理器81的状态信息；根据处理器81的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关。
可选的，处理器81根据处理器81的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关时，具体用于：当处理器81处于升级状态，且所述电池的电流大于或等于电流阈值时，控制与所述电池连接的供电电路的开关断开，以使所述供电电路停止供电。
可选的，处理器81根据处理器81的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关时，具体用于：当处理器81处于升级状态，且所述电池的电压小于或等于第一电压阈值时，控制与所述电池连接的供电电路的开关断开，以使所述供电电路停止供电。
可选的，处理器81还用于：检测所述电池的状态信息；当所述电池处于充电状态，且所述电池的电压大于或等于第二电压阈值时，控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路对外供电。
可选的，处理器81还用于：当所述电池处于充电状态，且所述电池的电压大于或等于第三电压阈值时，控制与所述电池连接的充电电路的开关断开，以使所述充电电路停止给所述电池充电。
可选的，处理器81包括微控制单元MCU。
本发明实施例提供的电池控制系统的具体原理和实现方式均与图1、图4或图6所示实施例类似，此处不再赘述。
本实施例通过电池控制系统获取无人机的状态信息，以及电池的电参数信息，根据所述电池的电参数信息，确定所述电池是否异常，当无人机处于飞行状态，且所述电池处于异常状态时，电池控制系统控制所述电池继续给所述无人机供电，避免无人机在飞行过程中由于电池断电而坠落，保证了无人机的安全性。
本发明实施例提供一种电池控制系统。如图8所示，电池控制系统80包括一个或多个处理器81，处理器81用于：检测处理器81的状态信息；根据处理器81的状态信息，控制与电池连接的供电电路的开关，所述电池用于给可移动平台供电。
可选的，处理器81根据处理器81的状态信息，控制与电池连接的供电电路的开关时，具体用于：当处理器81处于升级状态，且所述电池的电流大于或等于电流阈值时，控制与所述电池连接的供电电路的开关断开，以使所述供电电路停止供电。
可选的，处理器81根据处理器81的状态信息，控制与电池连接的供电电路的开关时，具体用于：当处理器81处于升级状态，且所述电池的电压小于或等于第一电压阈值时，控制与所述电池连接的供电电路的开关断开，以使所述供电电路停止供电。
可选的，所述可移动平台包括无人机。
本发明实施例提供的电池控制系统的具体原理和实现方式均与图7所示实施例类似，此处不再赘述。
本实施例通过检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息，根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关，避免处理器受到干扰复位时电池立即停止给无人机供电而导致飞行状态的无人机被迫炸机；另外，当处理器处于升级状态，且电池欠压或过流时，处理器控制与电池连接的供电电路的开关断开，以使供电电路停止供电，避免电池由于欠压或过流而损坏，在保证无人机安全飞行的基础上，还可避免电池受损。
本发明实施例提供一种电池控制系统。如图8所示，电池控制系统80包括一个或多个处理器81和驱动电路82，处理器81和驱动电路82电连接，驱动电路82用于控制与电池连接的供电电路的开关，所述电池用于给可移动平台供电；处理器81用于通过驱动电路82控制所述开关；驱动电路82用于：检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息；根据处理器81的状态信息，控制与电池连接的供电电路的开关。
可选的，驱动电路82检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息时，具体用于：检测所述电池控制系统中的处理器是否异常；驱动电路82根据处理器81的状态信息，控制与电池连接的供电电路的开关时，具体用于：若处理器81处于异常状态，则驱动电路82控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路继续给所述可移动平台供电。
可选的，驱动电路82检测所述电池控制系统中的处理器是否异常时，具体用于：检测所述电池控制系统中的处理器是否处于复位状态；若处理器81处于复位状态，则驱动电路82控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路继续给所述可移动平台供电。
可选的，所述可移动平台包括无人机。
本发明实施例提供的电池控制系统的具体原理和实现方式均与图7所示实施例类似，此处不再赘述。
本实施例通过检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息，根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关，避免处理器受到干扰复位时电池立即停止给无人机供电而导致飞行状态的无人机被迫炸机；另外，当处理器处于升级状态，且电池欠压或过流时，处理器控制与电池连接的供电电路的开关断开，以使供电电路停止供电，避免电池由于欠压或过流而损坏，在保证无人机安全飞行的基础上，还可避免电池受损。
本发明实施例提供一种无人机。图9为本发明实施例提供的无人机的结构图，如图9所示，无人机900包括：机身、动力系统、飞行控制器918和电池控制系统919，所述动力系统包括如下至少一种：电机907、螺旋桨906和电子调速器917，动力系统安装在所述机身，用于提供飞行动力；飞行控制器918与所述动力系统通讯连接，用于控制所述无人机飞行。
电池控制系统919的具体原理和实现方式均与上述实施例类似，此处不再赘述。
另外，如图9所示，无人机900还包括：支撑设备902、拍摄设备904，其中，支撑设备902具体可以是云台。
本实施例通过电池控制系统获取无人机的状态信息，以及电池的电参数信息，根据所述电池的电参数信息，确定所述电池是否异常，当无人机处于飞行状态，且所述电池处于异常状态时，电池控制系统控制所述电池继续给所述无人机供电，避免无人机在飞行过程中由于电池断电而坠落，保证了无人机的安全性。
本发明实施例提供一种电池。图10为本发明实施例提供的电池的结构图，如图10所示，电池1000包括：壳体1001、电芯1002、电池控制系统1003。其中，电芯1002安装在壳体1001内，电池控制系统1003安装在壳体1001内，电池控制系统1003和电芯1002电连接。电池控制系统1003的具体原理和实现方式均与上述实施例类似，此处不再赘述。
本实施例通过电池控制系统获取无人机的状态信息，以及电池的电参数信息，根据所述电池的电参数信息，确定所述电池是否异常，当无人机处于飞行状态，且所述电池处于异常状态时，电池控制系统控制所述电池继续给所述无人机供电，避免无人机在飞行过程中由于电池断电而坠落，保证了无人机的安全性。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (47)

1.一种电池控制方法，应用于电池控制系统，其特征在于，包括：
获取无人机的状态信息，以及电池的电参数信息，其中，所述电池用于给所述无人机供电；
根据所述电池的电参数信息，确定所述电池是否异常；
当所述无人机的状态信息表示所述无人机处于飞行状态，且所述电池处于异常状态时，控制所述电池继续给所述无人机供电；
检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息；
根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关；
所述检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息，包括：
所述电池控制系统中的驱动电路检测所述电池控制系统中的处理器是否异常，所述驱动电路用于控制与电池连接的供电电路的开关；
所述根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关，包括：
若所述处理器处于异常状态，则所述驱动电路控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路继续给所述无人机供电，其中，所述异常状态包括复位状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池的电参数信息包括如下至少一种：
所述电池的电压、电流、输出功率、剩余电量、温度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池的电参数信息，确定所述电池是否异常，包括：
根据所述电池的电压，确定所述电池是否欠压；
所述当所述无人机的状态信息表示所述无人机处于飞行状态，且所述电池处于异常状态时，控制所述电池继续给所述无人机供电，包括：
当所述无人机的状态信息表示所述无人机处于飞行状态，且所述电池欠压时，控制所述电池继续给所述无人机供电。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述电池继续给所述无人机供电，包括：
控制与所述电池连接的供电电路继续给所述无人机供电。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制与所述电池连接的供电电路继续给所述无人机供电，包括：
控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路继续给所述无人机供电。
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述无人机的状态信息表示所述无人机处于非飞行状态，且所述电池处于异常状态时，控制所述电池停止给所述无人机供电。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述无人机的状态信息表示所述无人机处于非飞行状态，且所述电池处于异常状态时，控制所述电池停止给所述无人机供电，包括：
当所述无人机的状态信息表示所述无人机处于非飞行状态，且所述电池欠压时，控制所述电池停止给所述无人机供电。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述电池停止给所述无人机供电，包括：
控制与所述电池连接的供电电路停止给所述无人机供电。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制与所述电池连接的供电电路停止给所述无人机供电，包括：
控制与所述电池连接的供电电路的开关断开，以使所述供电电路停止给所述无人机供电。
10.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的状态信息，包括：
接收所述无人机的飞行控制器发送的所述无人机的状态信息。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池控制系统中的驱动电路检测所述电池控制系统中的处理器是否异常，包括：
所述电池控制系统中的驱动电路检测所述电池控制系统中的处理器是否处于复位状态；
所述若所述处理器处于异常状态，则所述驱动电路控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路继续给所述无人机供电，包括：
若所述处理器处于复位状态，则所述驱动电路控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路继续给所述无人机供电。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述电池的状态信息；
当所述电池处于充电状态，且所述电池的电压大于或等于第二电压阈值时，控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路对外供电。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述电池处于充电状态，且所述电池的电压大于或等于第三电压阈值时，控制与所述电池连接的充电电路的开关断开，以使所述充电电路停止给所述电池充电。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理器包括微控制单元MCU。
15.一种电池控制方法，应用于电池控制系统，其特征在于，包括：
获取无人机的状态信息，以及电池的电参数信息，其中，所述电池用于给所述无人机供电；
根据所述电池的电参数信息，确定所述电池是否异常；
当所述无人机的状态信息表示所述无人机处于飞行状态，且所述电池处于异常状态时，控制所述电池继续给所述无人机供电；
检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息；
根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关；
所述根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关，包括：
在所述无人机处于非飞行状态的情况下，当所述处理器处于升级状态，且所述电池的电流大于或等于电流阈值时，控制与所述电池连接的供电电路的开关断开，以使所述供电电路停止供电。
16.一种电池控制方法，应用于电池控制系统，其特征在于，包括：
获取无人机的状态信息，以及电池的电参数信息，其中，所述电池用于给所述无人机供电；
根据所述电池的电参数信息，确定所述电池是否异常；
当所述无人机的状态信息表示所述无人机处于飞行状态，且所述电池处于异常状态时，控制所述电池继续给所述无人机供电；
检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息；
根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关；
所述根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关，包括：
在所述无人机处于非飞行状态的情况下，当所述处理器处于升级状态，且所述电池的电压小于或等于第一电压阈值时，控制与所述电池连接的供电电路的开关断开，以使所述供电电路停止供电。
17.一种电池控制方法，应用于电池控制系统，其特征在于，包括：
检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息；
根据所述处理器的状态信息，控制与电池连接的供电电路的开关，所述电池用于给可飞行的可移动平台供电；
所述检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息，包括：
所述电池控制系统中的驱动电路检测所述电池控制系统中的处理器是否异常，所述驱动电路用于控制与电池连接的供电电路的开关；
所述根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关，包括：
若所述处理器处于异常状态，则所述驱动电路控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路继续给所述可移动平台供电，其中，所述异常状态包括复位状态。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述电池控制系统中的驱动电路检测所述电池控制系统中的处理器是否异常，包括：
所述电池控制系统中的驱动电路检测所述电池控制系统中的处理器是否处于复位状态；
所述若所述处理器处于异常状态，则所述驱动电路控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路继续给所述可移动平台供电，包括：
若所述处理器处于复位状态，则所述驱动电路控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路继续给所述可移动平台供电。
19.一种电池控制方法，应用于电池控制系统，其特征在于，包括：
检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息；
根据所述处理器的状态信息，控制与电池连接的供电电路的开关，所述电池用于给可飞行的可移动平台供电；
所述根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关，包括：
在所述可移动平台处于非飞行状态的情况下，当所述处理器处于升级状态，且所述电池的电流大于或等于电流阈值时，控制与所述电池连接的供电电路的开关断开，以使所述供电电路停止供电。
20.一种电池控制方法，应用于电池控制系统，其特征在于，包括：
检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息；
根据所述处理器的状态信息，控制与电池连接的供电电路的开关，所述电池用于给可飞行的可移动平台供电；
所述根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关，包括：
在所述可移动平台处于非飞行状态的情况下，当所述处理器处于升级状态，且所述电池的电压小于或等于第一电压阈值时，控制与所述电池连接的供电电路的开关断开，以使所述供电电路停止供电。
21.根据权利要求17-20任一项所述的方法，其特征在于，所述可移动平台包括无人机。
22.一种电池控制系统，其特征在于，所述电池控制系统包括：
一个或多个处理器，所述处理器用于：
获取无人机的状态信息，以及电池的电参数信息，所述电池用于给所述无人机供电；
根据所述电池的电参数信息，确定所述电池是否异常；
当所述无人机的状态信息表示所述无人机处于飞行状态，且所述电池处于异常状态时，控制所述电池继续给所述无人机供电；
检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息；
根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关；
所述电池控制系统中的驱动电路检测所述处理器的状态信息时，具体用于：
所述驱动电路检测所述电池控制系统中的处理器是否异常；
所述驱动电路根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关时，具体用于：
若所述处理器处于异常状态，则所述驱动电路控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路继续给所述无人机供电，其中，所述异常状态包括复位状态。
23.根据权利要求22所述的电池控制系统，其特征在于，所述电池的电参数信息包括如下至少一种：
所述电池的电压、电流、输出功率、剩余电量、温度。
24.根据权利要求23所述的电池控制系统，其特征在于，所述处理器根据所述电池的电参数信息，确定所述电池是否异常时，具体用于：
根据所述电池的电压，确定所述电池是否欠压；
当所述无人机的状态信息表示所述无人机处于飞行状态，且所述电池处于异常状态时，所述处理器控制所述电池继续给所述无人机供电。
25.根据权利要求22-24任一项所述的电池控制系统，其特征在于，所述处理器控制所述电池继续给所述无人机供电时，具体用于：
控制与所述电池连接的供电电路继续给所述无人机供电。
26.根据权利要求25所述的电池控制系统，其特征在于，所述处理器控制与所述电池连接的供电电路继续给所述无人机供电时，具体用于：
控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路继续给所述无人机供电。
27.根据权利要求22-24任一项所述的电池控制系统，其特征在于，所述处理器还用于：
当所述无人机的状态信息表示所述无人机处于非飞行状态，且所述电池处于异常状态时，控制所述电池停止给所述无人机供电。
28.根据权利要求27所述的电池控制系统，其特征在于，当所述无人机的状态信息表示所述无人机处于非飞行状态，且所述电池欠压时所述处理器控制所述电池停止给所述无人机供电。
29.根据权利要求28所述的电池控制系统，其特征在于，所述处理器控制所述电池停止给所述无人机供电时，具体用于：
控制与所述电池连接的供电电路停止给所述无人机供电。
30.根据权利要求29所述的电池控制系统，其特征在于，所述处理器控制与所述电池连接的供电电路停止给所述无人机供电时，具体用于：
控制与所述电池连接的供电电路的开关断开，以使所述供电电路停止给所述无人机供电。
31.根据权利要求22-24任一项所述的电池控制系统，其特征在于，所述处理器获取无人机的状态信息时，具体用于：
接收所述无人机的飞行控制器发送的所述无人机的状态信息。
32.根据权利要求22所述的电池控制系统，其特征在于，所述驱动电路检测所述电池控制系统中的处理器是否异常时，具体用于：检测所述电池控制系统中的处理器是否处于复位状态；
若所述处理器处于复位状态，则所述驱动电路控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路继续给所述无人机供电。
33.根据权利要求22所述的电池控制系统，其特征在于，所述处理器还用于：
检测所述处理器的状态信息；
根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关。
34.根据权利要求22所述的电池控制系统，其特征在于，所述处理器还用于：
检测所述电池的状态信息；
当所述电池处于充电状态，且所述电池的电压大于或等于第二电压阈值时，控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路对外供电。
35.根据权利要求34所述的电池控制系统，其特征在于，所述处理器还用于：
当所述电池处于充电状态，且所述电池的电压大于或等于第三电压阈值时，控制与所述电池连接的充电电路的开关断开，以使所述充电电路停止给所述电池充电。
36.根据权利要求22-24任一项所述的电池控制系统，其特征在于，所述处理器包括微控制单元MCU。
37.一种电池控制系统，其特征在于，所述电池控制系统包括：
一个或多个处理器，所述处理器用于：
获取无人机的状态信息，以及电池的电参数信息，所述电池用于给所述无人机供电；
根据所述电池的电参数信息，确定所述电池是否异常；
当所述无人机的状态信息表示所述无人机处于飞行状态，且所述电池处于异常状态时，控制所述电池继续给所述无人机供电；
检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息；
根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关；
所述处理器根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关时，具体用于：
在所述无人机处于非飞行状态的情况下，当所述处理器处于升级状态，且所述电池的电流大于或等于电流阈值时，控制与所述电池连接的供电电路的开关断开，以使所述供电电路停止供电。
38.一种电池控制系统，其特征在于，所述电池控制系统包括：
一个或多个处理器，所述处理器用于：
获取无人机的状态信息，以及电池的电参数信息，所述电池用于给所述无人机供电；
根据所述电池的电参数信息，确定所述电池是否异常；
当所述无人机的状态信息表示所述无人机处于飞行状态，且所述电池处于异常状态时，控制所述电池继续给所述无人机供电；
检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息；
根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关；
所述处理器根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关时，具体用于：
在所述无人机处于非飞行状态的情况下，当所述处理器处于升级状态，且所述电池的电压小于或等于第一电压阈值时，控制与所述电池连接的供电电路的开关断开，以使所述供电电路停止供电。
39.一种电池控制系统，其特征在于，包括：
一个或多个处理器，所述处理器用于：
检测所述处理器的状态信息；
根据所述处理器的状态信息，控制与电池连接的供电电路的开关，所述电池用于给可飞行的可移动平台供电；
所述检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息，包括：
所述电池控制系统中的驱动电路检测所述电池控制系统中的处理器是否异常，所述驱动电路用于控制与电池连接的供电电路的开关；
所述根据所述处理器的状态信息，控制与所述电池连接的供电电路的开关，包括：
在所述可移动平台处于非飞行状态的情况下，若所述处理器处于异常状态，则所述驱动电路控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路继续给所述可移动平台供电，其中，所述异常状态包括复位状态。
40.一种电池控制系统，其特征在于，包括：
一个或多个处理器，所述处理器用于：
检测所述处理器的状态信息；
根据所述处理器的状态信息，控制与电池连接的供电电路的开关，所述电池用于给可飞行的可移动平台供电；
所述处理器根据所述处理器的状态信息，控制与电池连接的供电电路的开关时，具体用于：
在所述可移动平台处于非飞行状态的情况下，当所述处理器处于升级状态，且所述电池的电流大于或等于电流阈值时，控制与所述电池连接的供电电路的开关断开，以使所述供电电路停止供电。
41.一种电池控制系统，其特征在于，包括：
一个或多个处理器，所述处理器用于：
检测所述处理器的状态信息；
根据所述处理器的状态信息，控制与电池连接的供电电路的开关，所述电池用于给可飞行的可移动平台供电；
所述处理器根据所述处理器的状态信息，控制与电池连接的供电电路的开关时，具体用于：
在所述可移动平台处于非飞行状态的情况下，当所述处理器处于升级状态，且所述电池的电压小于或等于第一电压阈值时，控制与所述电池连接的供电电路的开关断开，以使所述供电电路停止供电。
42.根据权利要求39-41任一项所述的电池控制系统，其特征在于，所述可移动平台包括无人机。
43.一种电池控制系统，其特征在于，包括：
驱动电路，所述驱动电路用于控制与电池连接的供电电路的开关，所述电池用于给可飞行的可移动平台供电；
一个或多个处理器，所述处理器与所述驱动电路电连接，用于通过所述驱动电路控制所述开关；
所述驱动电路用于：
检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息；
根据所述处理器的状态信息，控制与电池连接的供电电路的开关；
所述驱动电路检测所述电池控制系统中的处理器的状态信息时，具体用于：
检测所述电池控制系统中的处理器是否异常；
所述驱动电路根据所述处理器的状态信息，控制与电池连接的供电电路的开关时，具体用于：
若所述处理器处于异常状态，则所述驱动电路控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路继续给所述可移动平台供电，其中，所述异常状态包括复位状态。
44.根据权利要求43所述的电池控制系统，其特征在于，所述驱动电路检测所述电池控制系统中的处理器是否异常时，具体用于：检测所述电池控制系统中的处理器是否处于复位状态；
若所述处理器处于复位状态，则所述驱动电路控制与所述电池连接的供电电路的开关闭合，以使所述供电电路继续给所述可移动平台供电。
45.根据权利要求43或44所述的电池控制系统，其特征在于，所述可移动平台包括无人机。
46.一种无人机，其特征在于，包括：
机身；
动力系统，安装在所述机身，用于提供飞行动力；
飞行控制器，与所述动力系统通讯连接，用于控制所述无人机飞行；以及
如权利要求22-24、32-35、37-41、43-44任一项所述的电池控制系统。
47.一种电池，其特征在于，包括：
壳体；
电芯，安装在所述壳体内；以及
权利要求22-24、32-35、37-41、43-44任一项所述的电池控制系统，安装在所述壳体内；
其中，所述电池控制系统与所述电芯电连接。
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