CN110622223A - 物品取出装置 - Google Patents

Abstract

提供一种适合多种类商品销售的物品取出装置。在物品取出装置中，收纳物品的多个收纳部11分别以能够单独自由装卸的方式支撑于支柱部7，在多个收纳部上分别附设有物品排出机构、选择操作部124以及单价显示部125，物品排出机构用于逐个排出物品，选择操作部124用于购买者选择收纳部，单价显示部125用于显示与由选择操作部选择的收纳部中收纳的物品相关的价格，在支柱部上配备有物品取出口5、运送路径4、手柄6以及结算处理部113，物品取出口5、运送路径4、手柄6以及结算处理部113由多个收纳部共用，物品取出口5用于购买者取出从收纳部排出的物品，运送路径4用于将从收纳部排出的物品运送至物品取出口，手柄6用于购买者启动物品排出机构的排出动作，结算处理部113用于执行物品的销售的结算处理。

Description

物品取出装置

技术领域

本发明涉及一种用于将装在密封容器(胶囊)中的物品逐个取出的物品取出装置。

背景技术

通常，对装在球体的密封容器中的玩具或文具等各种物品进行销售的密封容器销售机(在此称为物品取出装置)广为人知。在物品取出装置中，在用于收纳大量物品C的储藏箱(Stock case)的下部，配置有圆板状的转动体(Rotor)。在转动体上，沿其圆周方向排列有多个(例如4个)圆形的孔(物品容纳部)。在每个孔中容纳有一个密封容器C。在储藏箱的底部开设有一个圆形方孔(物品排出孔)。例如，当购买者手动转动在机构上与转动体连接的手柄来使转动体旋转，从而使转动体的4个物品容纳部中的任一物品容纳部与储藏箱的底部的物品排出孔一致时，密封容器C通过物品排出孔而落到物品取出部中。购买者能够从物品取出部取出密封容器C。该结构与专利文献1的结构相同。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-149229号公报

发明内容

发明要解决的问题

如上述的密封容器销售机那样的物品取出装置存在如下问题。在物品取出装置的储藏箱中收纳着同种类物品。要销售多种类物品时，需要将多个物品取出装置横向排列，并在纵向上将它们垒积起来。物品取出装置除了具有收纳物品的储藏箱以外，还分别具有储藏箱所附带的转动体、手柄等排出机构、取出口以及结算机构等，因此需要具有相应的大小。在很多情况下，物品取出装置被设置在店铺空出来的空间，在该设置空间，物品取出装置的设置数量受到限制，多种类物品销售也有限制。另外，在多种类物品销售中，还存在着库存管理等变得复杂的问题。

本申请的目的在于，提供一种适合多种类物品销售的物品取出装置。

用于解决问题的手段

本实施方式的物品取出装置，收纳物品的多个收纳部分别以能够单独自由装卸的方式支撑于支柱部；在所述多个收纳部上分别附设有物品排出机构、选择操作部以及显示部，所述物品排出机构用于逐个排出所述物品，所述选择操作部用于购买者选择所述收纳部，所述显示部用于显示与由所述选择操作部选择的所述收纳部中收纳的所述物品相关的价格或所述物品的属性信息；在所述支柱部配备有物品取出口、运送路径、触发操作部以及结算处理部，所述物品取出口、所述运送路径、所述触发操作部以及所述结算处理部由所述多个收纳部共用，所述物品取出口用于所述购买者取出从所述收纳部排出的所述物品，所述运送路径用于将从所述收纳部排出的所述物品运送到所述物品取出口，所述触发操作部用于所述购买者启动所述物品排出机构的排出动作，所述结算处理部用于执行所述物品的销售的结算处理。

附图说明

图1是示出本实施方式的物品取出装置及包括服务器装置的物品销售管理系统的整体结构的图。

图2是示出图1的物品取出装置的设置者、物品提供者的一个示例的图。

图3是示出设置在图1的物品取出装置、共用运送路径及其内部的线传感器的图。

图4是配备在图1的储藏箱中的物品排出机构的分解图。

图5是示出按压图4的转动体开关的辊部下表面的按压突起的转动体的俯视图。

图6是图5的AA剖视图。

图7是示出图1的物品取出装置的结构的框图。

图8是与由图7的传感器处理部确定物品通过及物品个数的处理有关的补充说明图。

图9是示出图1的物品取出装置的物品销售动作的流程图。

图10是示出图1的物品销售管理系统的数据流的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。如图1所示，在物品销售管理系统中，多个物品取出装置10经由公共通信线路网100与服务器装置20连接。各物品取出装置10具有多个储藏箱单元11，在此具有8个储藏箱单元11。物品提供者(a)、(b)所分别管理的个人计算机或平板电脑等信息处理终端30、设置者(Ⅰ)、(Ⅱ)所分别管理的个人计算机或平板电脑等信息处理终端40经由公共通信线路网100与服务器装置20连接。

此外，为了便于说明，如图2所例示那样，2台物品取出装置10分别被设置在由设置者(Ⅰ)、(Ⅱ)分别指定的位置。另外，收纳在2台物品取出装置10的总计16个储藏箱单元11中的物品例如由2个物品提供者(a)、(b)提供。例如，在物品取出装置10(1)、(2)的储藏箱单元11(A)～(D)中收纳有由物品提供者(a)提供的物品。在物品取出装置10(1)、(2)的储藏箱单元11(E)～(H)中收纳有由物品提供者(b)提供的物品。

物品取出装置10具有与其同样地通过手柄操作逐个销售商品的类型的自动销售装置所具有的各种功能，即，具有储藏物品(商品)的功能、允许购买者选择购买商品的功能、显示价格的功能、结算功能、逐个排出商品的功能、购买者通过手柄等的手动操作使排出功能启动的触发功能等。本实施方式的物品取出装置10的重要概念在于上述多个功能的分散与集中，即，配备多个储藏箱单元11，将分别配备在多个储藏箱单元11上分散设置的功能，与不配备在多个储藏箱单元11上而是由多个储藏箱单元11共用的功能切分开。由此，不仅能够抑制物品取出装置10整体的成本，还能够容易地增加或减少物品取出装置10所配备的储藏箱单元11的数量，进而实现储藏箱单元11的小型化，从而实现增加物品取出装置10所能够配备的储藏箱单元11的最大数量。在本实施方式中，与储藏箱单元11本质上所具有的储藏物品(商品)的功能及将商品逐一排出的功能一起，将购买者选择购买商品的功能、显示价格的功能配备在储藏箱单元11上，另一方面，关于结算功能、购买者通过手柄等的手动操作使排出功能启动的触发功能，则由多个储藏箱单元11共用。

图3示出了本实施方式的物品取出装置。在支撑台2立设有支柱部7。在支柱部7上，例如在其两侧的每一侧分别支撑有4个储藏箱单元11。储藏箱单元11可装卸地支撑于支柱部7。由于设置位置的空间上的限制等各种理由，存在想要改变配备在支柱部7上的储藏箱单元11的数量的情况。对于这种情况可以灵活处理。因此，本实施方式的一个重要特征在于，适当地区分分别配备在储藏箱单元11上的功能和由多个储藏箱单元11共用的功能。

储藏箱单元11具有形成为圆筒形或桶形的、通常为透明的壳体(储藏箱)12，在储藏箱12的内部收纳有许多密封容器C(物品)。在储藏箱12的前表面，配备有商品选择按钮124和按个单价显示部125，该商品选择按钮124用于购买者选择购买收纳在该储藏箱12中的商品，该按个单价显示部125用于按个显示收纳在该储藏箱12中的商品的商品价格(单价)或者与该商品有关的规格或特征等属性信息。在各储藏箱12的底部，配置有物品排出机构(将在后面进行描述)，该物品排出机构用于逐个排出密封容器C。

在支柱部7中插设有共有运送路径4。在共有运送路径4的最下部位置开设有物品取出口5，在共有运送路径4的两侧各开设有4个导入口41。储藏箱单元11的物品排出机构的排出口与导入口41对准。在支柱部7的前面板7上，配备有作为构成从储藏箱单元11排出物品的触发的手动操作部的手柄6、用于电子结算的电子货币读写器114、重置按钮119。这些手柄6、用于电子结算的电子货币读写器114、重置按钮119以及总额显示部200由多个储藏箱单元11共用。

当购买者按压任意一个或二个以上任意数量的商品选择按钮124，完成结算，并手动地旋转手柄6时，驱动电动致动器使该一个或二个以上的按钮124所对应的储藏箱单元11的物品排出机构进行动作，由此物品排出机构进行动作而将收纳在该储藏箱单元11中的物品排出，并通过共有运送路径4运送至物品取出口5。电动致动器的动力源通常是电动马达，但是也可以是螺线管等其他方式的动力源。

在共有运送路径4内的最下部的导入口41与物品取出口5之间设置有线传感器(区域传感器)117。线传感器117具有多个光学式传感器(光电传感器)，该光学式传感器是将发光元件71与光接收元件73配对设置而成。多个光学式传感器与共有运送路径4的中心轴(Z轴)正交，并且与共有运送路径4的左右的导入口41所彼此相对的共有运送路径4的宽度方向(X轴方向)相平行地排列。由此，例如，即使在2个密封容器C几乎同时从隔着共有运送路径4而在其左右并排设置的2个储藏箱20排出，在共有运送路径4中并排落下，并通过线传感器117的情况下，也能够确定该通过个数。

通常，为了即使在2个密封容器C并排落下时，也不会在共有运送路径4内发生堵塞，将密封容器C的直径设为D，共有运送路径4若为矩形筒形状，则其内部尺寸为2·D×2·D，或者共有运送路径4若为圆筒形状，则其内径为2·D。另外，线传感器117的光轴间距优选为D/8，以确保根据密封容器C的形状、通常为球体形状来判定密封容器C的通过及通过个数的该精度。

图4至图6示出了内置于储藏箱12的物品排出机构。物品排出机构设置在有底筒状的储藏箱12的底部141上。在底部141上，与以往不同，没有开设用于使密封容器C落下的落下孔，而是在其侧壁的一部分处开设比密封容器C稍大的物品排出口143。物品排出口143与共有运送路径4的导入口41对准。在底部141上固定有机构支撑台31，在该机构支撑台31上具有以轴向为铅直方向的轴支撑部32。在该轴支撑部32上，可绕铅直方向的轴自由旋转地支撑有具有内齿的筒状的旋转轴33。

齿轮34与该旋转轴33的内齿啮合，电动马达35的驱动轴与该齿轮34连接。马达35容纳在筒状的旋转轴33中，该容纳结构、旋转轴33的内齿以及与该内齿啮合的齿轮34的减速机构使装置自身大幅度小型化，进而后述的托盘59的设置成为可能。

在旋转轴33的上部，安装有覆盖旋转轴33的盖部36。在盖部36的上部，安装有对储藏箱20内的密封容器C进行搅拌的多个搅拌棒80，在此为3个搅拌棒80。作为搅拌棒80，通常使用盘簧。

在旋转轴33上，与其同轴地安装有圆板形状的转动体50，在该转动体50的下表面侧，配置有与转动体50一体地进行旋转的4组滑块60。滑块60与转动体50一起旋转。各滑块60被弹簧常数相同的一对扭力弹簧154沿着向半径外侧推压的方向施加作用力。一对扭力弹簧154枢转地支撑在转动体50的圆形板51的后表面上的对称位置。扭力弹簧154以压缩的状态将其一端低在圆形板51的突起上，并将另一端插入滑块60的表面侧部的弹簧座165。此外，当通过扭力弹簧154将滑块60向外侧推压时，滑块60的前端的杆构件63对抗扭力弹簧64而向外侧转动。

在滑块60的后表面的旋转轴侧安装有圆柱状的突起(凸轮从动件)161。作为凸轮从动件161，例如使用轴承。凸轮从动件161随着转动体50的旋转，而沿着固定在台座30上轨道170的内周面滑动。轨道170形成为圆环形状，其一部分开口。该开口部172的开口宽度(开口角度)是物品排出口143的开口宽度(开口角度)的大致一半，开口部172的上游侧的一端与物品排出口143的开口中心对准。在轨道170的开口部172的下游侧的一端，呈直线或平缓的弓形状的导轨173以构成轨道170的切线的方式与轨道170连结。

凸轮从动件161在压缩扭力弹簧154的状态下被压靠到轨道170的内周壁面。在凸轮从动件161随着辊部50的旋转而沿着轨道170移动的期间，滑块60被保持在最接近旋转中心的稳定位置(等待位置)。当转动体50旋转而使凸轮从动件161到达轨道170的开口部172时，扭力弹簧154一下子被释放，使滑块60朝向半径外侧强有力地弹出。随着滑块60的移动，其前端的杆构件63从其收纳位置转动到推压位置。通过滑块60的移动及杆构件63的转动，使容纳在转动体50的物品容纳部52中的密封容器C在大致水平方向上被强有力地弹出，从而将密封容器C从物品排出口143排出到外部。

若转动体50旋转，则凸轮从动件161与导轨173抵接，并在导轨173的内壁面上滑动，由此慢慢靠近旋转中心。然后，凸轮从动件161从导轨173返回到圆环形的轨道170上。

根据这样的结构，能够使弹簧154的压缩状态一下子被释放，从而通过该瞬间的斥力使密封容器C沿大致水平方向强有力地弹出。由此，不仅是球体的密封容器C，即使是非球体的楕圆球体等密封容器C，也能够在不会意外停止的情况下，切实地从物品排出口143排出。

在转动体50的圆形板51上，设置有沿着其圆周方向分散并朝向半径外侧开口的大致半椭圆形状的多个物品容纳部52，在此为4个物品容纳部52。圆形板51的外周面配置为相对于底部141的内壁面留出一点间隙。物品容纳部52形成得比密封容器C的外径大，具有将容纳在物品容纳部52中的密封容器C在旋转方向上运送的功能。另外，物品容纳部52的中心轴沿着旋转轴33的径向形成。在圆形板51上，设置有用于沿着各物品容纳部52引导滑块60的直线引导件53。直线引导件53与半径方向平行地配置。滑块60通过直线引导件53以可自由地往复移动的方式安装在物品容纳部52的推压方向即半径方向上。

此外，转动体50的各个物品容纳部52的下侧安装有用于容纳密封容器C的托盘59。托盘59的底板以从水平(零度)到10度的范围内的角度朝向外侧向下倾斜的大致水平的状态被保持。托盘59在容纳了密封容器C的状态下与转动体50一起旋转。假设不存在托盘59时，容纳在物品容纳部52中的密封容器C随着转动体50的旋转而在储藏箱20的底板上滚动并滑动。密封容器C是由一对半球体嵌合而成的球体，为使一对半球体在到达物品购买者的手中之前不会分离而使内部的物品露出，将它们的接缝用胶带粘合起来。因此，在没有设置托盘59的情况下，可能会因密封容器C在储藏箱20的底板上滚动或滑动而使该胶带剥落或损坏。设置托盘59的结构能够避免这种情况。

在轨道170的外周壁表面上，设置有仅在按压时才接通的瞬时型按压式转动体开关57。通常，转动体开关57配置在导轨173的下游侧。在转动体50的圆形板51的下表面，沿着该圆周方向，以隔开相等的角度(90度)的方式分散地配置有4个按压突起56。转动体开关57的按压部分位于按压突起56的绕行轨道上。按压突起56与转动体开关57彼此的位置关系被设定为，在转动体50的4个角度分别为开放角度时，转动体开关57处于接通状态，所述开放角度是指，转动体50的物品容纳部52与物品排出口143一致，从而通过滑块60的移动使密封容器C从物品排出口143排出到外部时的角度。

另外，在有底筒状的储藏箱12的底部141，设置有由发光元件145和光接收元件147构成的光学式传感器(图7，库存传感器120)，该发光元件145和光接收元件147隔着物品容纳部52的托盘59而彼此相对且其光轴与旋转轴33的半径大致平行。通常，库存传感器通常被设置在物品排出口143的正前方的等待位置，即，比物品排出口143的位置靠上游90度的位置。库存传感器的输出信号根据密封容器C是否被容纳在物品容纳部52的托盘59中而变化。因此，能够根据库存传感器的输出信号判定储藏箱12中是否库存有至少一个密封容器C。

图7示出了本实施方式的物品取出装置10的功能块。物品取出装置10具有：多个储藏箱单元11、控制整体动作的控制部111、控制/数据总线110、重置按钮119、手柄6、用于检测手柄6的旋转的手柄编码器116、经由公共通信线路网100与服务器装置20通信的通信装置112、商品价格计算部122、结算处理部113、电子货币读写器114、线传感器117、传感器处理部118、销售数据生成部115、商品销售确认处理部123。

这些控制部111、重置按钮119、手柄6、手柄编码器116、通信装置112、商品价格计算部122、结算处理部113、电子货币读写器114、线传感器117、传感器处理部118、销售数据生成部115、商品销售确认处理部123以及总额显示部200并非单独设置在多个储藏箱单元11上，而是作为单个单元配备在物品取出装置10中，由多个储藏箱单元11共用。

另一方面，在储藏箱单元11上，除了其本来具有的储藏箱12、用于使转动体50旋转的电动马达35、向电动马达35供给驱动电力的马达驱动器121、转动体开关57以外，还配备有商品选择按钮124、单价显示部125以及库存传感器120。

控制部111基于手柄编码器116的输出来控制马达驱动器121，以使转动体50与手柄6的旋转同步地旋转。通常，控制部111输出控制信号，该控制信号指示每当手柄6旋转20度时，从马达驱动器121将用于使转动体50旋转5度的单位电力供给到电动马达35。

手柄编码器116由与手柄6的旋转轴卡合的旋转编码器实现，每当旋转规定角度时产生脉冲。由此，检测手柄6的旋转角度。商品价格计算部122由例如非易失性存储器构成，将商品的商品价格数据与各储藏箱单元11的识别编号相关联地存储。在控制部111的控制下，商品价格被输出并显示在对应的储藏箱单元11的单价显示部125上。另外，商品价格计算部122将储藏箱单元11中收纳的商品的规格或特征等属性信息与各储藏箱单元11的识别编号相关联地存储。在控制部111的控制下，属性信息被输出到储藏箱单元11的单价显示部125上，并与商品价格交替地或者与商品价格一起被显示。商品价格计算部122的商品价格数据及属性信息可随时地更新为从服务器装置20经由通信装置112接收的价格数据及属性信息。

当购买者对单一的商品选择按钮124进行了按压操作时，控制部111将其单价显示在总额显示部200上。当购买者组合2个以上商品选择按钮124进行了按压操作时，控制部111将其总额显示在总额显示部200上。此外，当物品取出装置10发生了一些不良情况或故障时，控制部111将表示不良情况或故障状态的文本或者其错误代码代替总额显示在总额显示部200上。

结算处理部113根据经由电子货币读写器114读取的电子货币信息，与外部的结算服务器装置进行通信，执行由商品价格计算部122计算出的商品价格的结算处理。此外，结算处理不限定于电子货币结算，也可以通过纸币或硬币进行现金结算，也可以将电子货币结算与现金结算并用。在该情况下，搭载纸币识别器单元(纸币识别器)、电子式硬币分拣器(投币器)与结算处理部113连接。

传感器处理部118驱动线传感器117并对其输出进行处理，基于其形状(球体)确定密封容器C的通过及其通过个数。图8示出了该确定处理的一个示例。在此，若假定在发光元件71与光接收元件73之间不存在障碍物(密封容器C)时的输出为“1”，在发光元件71与光接收元件73之间存在障碍物(密封容器C)时的输出为“0”，则在以横轴为传感器编号、以纵轴为时间的传感器图像上，会产生与密封容器C的球体对应的圆形的阴影。如图8中的(a)所示，当从上下2个导入口41落下的2个密封容器C通过线传感器117时，如图8中的(b)所示，出现了分开的2个密封容器C的阴影。如图8中的(c)所示，当从相同高度的相邻的2个导入口41落下的2个密封容器C通过线传感器117时，如图8中的(d)所示，以接触或接近的状态出现2个密封容器C的阴影。通过从传感器图像提取密封容器C的阴影，即使密封容器C几乎同时落下，也能够高精度地确定密封容器C的通过及其通过个数。

此外，也可以代替线传感器117，而在储藏箱单元11的物品排出口143单独设置光学式传感器。通关过该光学式传感器，可以针对每个储藏箱单元11检测密封容器C的通过(排出)。传感器处理部118通过对设置在多个储藏箱单元11中的多个光学式传感器的输出进行处理，能够确定密封容器C的排出及其排出个数。

购买者对一个或多个商品选择按钮124进行按压操作，并完成了该结算时，销售数据生成部115生成物品的销售数据，该物品的销售数据包括：销售日期和时间、用于识别物品取出装置10的识别编号以及用于单独识别该物品取出装置10的储藏箱单元11的识别编号。该销售数据从通信装置112被发送到服务器装置20，但是在通过控制部111控制完成结算从而由商品销售确认处理部123最终确认商品销售之前，该销售数据的发送处于等待状态。尽管结算已经完成，但是在商品销售确认处理部123没有最终确认商品销售时，不发送销售数据，从控制部111发送表示已完成结算但未进行商品销售的异常情况的错误数据。

在商品销售确认处理部123中，基于手柄6的手柄编码器116的输出(脉冲数)，判定手柄6被旋转操作的旋转角度达到了360度或与之近似的规定角度，判定从转动体开关57产生接通信号而使转动体50旋转到使多个物品容纳部52中的任一物品容纳部52与物品排出口143一致，并且在由传感器处理部118确定了密封容器C的通过，且通过个数与结算的商品数量一致时，确认最终进行了商品销售。当从结算处理部113输入了结算完成信号，并从商品销售确认处理部123输入了商品销售确认信号时，控制部111允许或指示将销售数据发送到销售数据生成部115或通信装置112。

图9示出了本实施方式的物品取出装置的物品销售动作的顺序。购买者按压收纳有想要购买的商品的储藏箱单元11的商品选择按钮124。当购买者想要购买多个商品时，按压收纳有这些商品的2个以上储藏箱单元11的商品选择按钮124。控制部111对一个或多个商品选择按钮124的按压操作进行等待(S11)，在检测出该操作时，从商品价格计算部122接收配备有该一个或多个商品选择按钮124的一个或多个储藏箱单元11中收纳的物品的商品价格的数据，并将该商品价格显示在单价显示部125上(S12)。

控制部111从购买者按压商品选择按钮124的按压操作时刻开始等待经过规定时间，当在该等待期间内按压了重置按钮119时(S13，是)，返回工序S11，并等待商品选择按钮124的按压操作。控制部111确认了在等待期间内没有按压重置按钮119(S13，否)，且基于库存传感器的输出确认了储藏箱12中有至少一个密封容器C的库存时，指示结算处理部113开始结算处理。

当储藏箱12中没有密封容器C的库存时，控制部111熄灭单价显示部125，并不接受商品选择按钮124的操作。即，成为无法选择商品的状态(销售停止)。另外，当储藏箱12中没有库存时，控制部111将表示商品没有库存的信号(缺货信号)与该储藏箱12的识别编号及物品取出装置10的识别编号一起从通信装置112发送给服务器装置20。当服务器装置20从物品取出装置10接收了缺货信号时，将缺货的提醒通知与该储藏箱12的识别编号及物品取出装置10的识别编号一起发送给该物品取出装置10的设置者终端40。由此，设置者能够向缺货的物品取出装置10的储藏箱12补充商品。另外，当服务器装置20从物品取出装置10接收了缺货信号时，将缺货的提醒通知与该储藏箱12的识别编号及物品取出装置10的识别编号一起发送给提供发生了缺货的储藏箱12的商品的提供者的终端30。由此，物品提供者可以将缺货的商品交付给设置者等。

结算处理部113根据经由电子货币读写器114读取的电子货币信息及销售者信息，与外部的结算公司的结算服务器装置通信，从而执行结算处理，当正常完成结算时，将结算完成通知发送给控制部111，当没有正常完成结算时，将结算未完成通知发送给控制部111。当控制部111从结算处理部113接收了结算完成通知时(S14，是)，转移到下一个工序S15，向通过商品选择按钮124的按压操作而选择的一个或多个储藏箱单元11的物品排出机构的马达驱动器121输出允许旋转信号。

马达驱动器121在从控制部111接收允许旋转信号的期间，每当从手柄编码器116接收到的脉冲数达到规定数量时，向电动马达35供给单位电力(S16)。通常，规定数量被设定为相当于手柄6旋转20度的脉冲数，单位电力被调整为使转动体50旋转5度所需的电力。因此，转动体50与手柄6的旋转操作同步地进行旋转。当手柄6旋转360度时，转动体50旋转90度，物品容纳部52与物品排出口143一致，由此，物品容纳部52中容纳的密封容器C从物品排出口143经由导入口41被排出到共用运送路径4。

控制部111判定从手柄编码器116接收的脉冲数是否达到规定数量(S17)，并判定接收到了来自转动体开关57的接通信号(S18)。当从手柄编码器116接收的脉冲数达到规定数量(S17，是)，且从转动体开关57接收到了接通信号时(S18，是)，控制部111向马达驱动器121输出禁止旋转信号，或者使允许旋转信号停止(S19)。转动体50相对于手柄6的旋转操作的同步旋转，持续到手柄6旋转360度且转动体50旋转90度。在手柄6的旋转角度达到360度，且转动体50的旋转角度达到90度的时点，停止转动体50的旋转。

被排出的密封容器C从共用运送路径4落到物品取出口5并通过线传感器117。传感器处理部118对例如在从控制部111输出禁止旋转信号的时点到经过2秒等的规定时间后为止的期间从线传感器117输出的信号列(传感器图像)进行处理，从而提取表示密封容器C的球体阴影，确定密封容器C的通过及其通过个数，并将表示密封容器C的通过及其通过个数的数据发送到控制部111(S20)。

商品销售确认处理部123在以下全部条件均成立时(S21，是)，即，在基于手柄编码器116的输出使手柄6旋转了360度、基于转动体开关57的输出使转动体50旋转了90度、根据传感器处理部118的输出确认了密封容器C已通过、进而商品的销售数量与通过个数一致这些条件均成立时，将商品销售确认信号发送到控制部111。当控制部111接收到商品销售确认信号时，将由销售数据生成部115生成的销售数据经由通信装置112发送到服务器装置20(S22)。手柄6旋转了360度且转动体50旋转了90度表示，密封容器C的排出动作正常完成，密封容器C从储藏箱单元11被排出到共用运送路径4。另外，密封容器C通过线传感器117且商品的销售数量与通过个数一致表示，购买者购买的密封容器C被正常地交付给购买者。

当手柄6旋转了360度、转动体50旋转了90度、密封容器C已通过以及商品的销售数量与通过个数一致这些条件中的任一个条件没有成立时(S21，否)，控制部111不接收商品销售确认信号。控制部111在没有接收商品销售确认信号时，不允许销售数据的发送。此时，控制部111将包括确定至少一个不成立条件的代码的错误数据经由通信装置112发送到服务器装置20(S23)。在服务器装置20中，能够根据错误数据确定不成立条件，因此能够相应地安排客户服务或维护服务。

除非主电源处于关闭状态(S24，否)，否则返回工序S11，控制部111等待商品选择按钮124的按压操作。当主电源为关闭状态时(S24，是)，结束该处理。

这样，由马达驱动物品排出机构，从而可以将手柄、密封容器C的运送路径等结构体以及结算处理由多个储藏箱共同使用，能够在抑制物品取出装置整体的尺寸的同时增加储藏箱的数量，以适应多种类商品销售环境。

进而，持续旋转转动体，直到手柄旋转360度且转动体旋转90度为止，另一方面，在手柄的旋转角度达到360度且转动体的旋转角度达到90度的时点，禁止转动体的旋转，由此，能够排除在由马达驱动物品排出机构时应解决的“密封容器C未排出”以及“密封容器C错误排出”的情况，或者保证减少这些情况。

另外，在多种类商品销售环境中，假定存在每个物品取出装置的设置者不同的情况，进而存在以储藏箱为单位，其物品提供者不同的情况。针对需要向这些很多的设置者或物品提供者提供物品销售数量的数据的情况，通过在包括物品取出装置的识别编号的同时还包括识别储藏箱的识别编号来生成销售数据，则能够应对上述情况。

当手柄6旋转了360度、转动体50旋转了90度、密封容器C通过了共用运送路径、进而商品的销售数量与通过个数一致这些全部的条件均成立时，才将销售数据从物品取出装置发送到服务器装置，因此，在服务器装置中能够通过接收该销售数据，来确认正常完成了物品排出动作以及正常完成了物品销售。另外，当上述任意一个条件不成立时，不发送销售数据，而是包括确定不成立条件的代码的错误数据发送给服务器装置，因此，在服务器装置20中，能够根据错误数据确定不成立条件，能够相应地安排客户服务或维护服务，十分有用。

图10示出了图1的物品销售管理系统的数据流。为了便于说明，作为服务器装置20的管理对象的2台物品取出装置(自动销售机)10(1)、10(2)经由公共通信线路网100与服务器装置20连接。2台物品取出装置10分别由不同的设置者(Ⅰ)、(Ⅱ)设置在各自指定的位置。设置者(Ⅰ)、(Ⅱ)分别管理信息处理终端40。2台物品取出装置10(1)、10(2)中的每一台物品取出装置都配备了总共8个储藏箱单元11，在物品取出装置10(1)的储藏箱单元11(A)～11(D)中收纳有由物品提供者(a)提供的物品，在其余的储藏箱单元11(E)～11(H)中收纳有由物品提供者(b)提供的物品，在另一台物品取出装置10(2)的储藏箱单元11(A)～11(D)中，收纳有由物品提供者(a)提供的物品，在其余的储藏箱单元11(E)～11(H)中收纳有由物品提供者(b)提供的物品。物品提供者(a)、(b)所各自管理的信息处理终端30也经由公共通信线路网100与服务器装置20连接。

每次由物品取出装置10(1)、10(2)销售物品时，从物品取出装置10(1)、10(2)向服务器装置20发送物品的销售数据，该物品的销售数据包括用于分别识别物品取出装置10(1)、10(2)的识别编号(装置ID)、用于识别收纳销售的商品(密封容器C)的储藏箱单元11的识别编号(储藏箱ID)以及销售日期和时间。在服务器装置20中，保存从物品取出装置10(1)、10(2)接收到的销售数据，例如以一定的周期向每个设置者(Ⅰ)、(Ⅱ)、每个物品提供者(a)、(b)针对这些销售数据统计销售数量。通过该统计处理，分别求出物品取出装置10(1)的销售数量、物品取出装置10(2)的销售数量、物品取出装置10(1)的储藏箱单元11(A)～11(D)和另一物品取出装置10(2)的储藏箱单元11(A)～11(D)的销售数量、物品取出装置10(1)的储藏箱单元11(E)～11(H)和另一物品取出装置10(2)的储藏箱单元11(E)～11(H)的销售数量。

将通过统计处理求出的物品取出装置10(1)的销售数量的数据从服务器装置20发送到设置者(Ⅰ)的终端20，将物品取出装置10(S)的销售数量的数据从服务器装置20发送到设置者(Ⅱ)的终端20。另外，将物品取出装置10(1)的储藏箱单元11(A)～11(D)以及另一物品取出装置10(2)的储藏箱单元11(A)～11(D)的销售数量的数据从服务器装置20发送到物品提供者(a)的终端30。将物品取出装置10(1)的储藏箱单元11(E)～11(H)以及另一物品取出装置10(2)的储藏箱单元11(E)～11(H)的销售数量的数据从服务器装置20发送到物品提供者(b)的终端30。

这样，根据从多个物品取出装置收集到的销售数据，针对每个物品取出装置的设置者以物品取出装置为单位统计销售数量，并针对每个物品提供者以收集箱为单位统计销售数量，并发送给各自的终端。因此，能够适应由多个设置者分别设置多个物品取出装置并由多个物品提供者通过物品取出装置销售物品这样的多种类商品销售环境。

本发明包括如下的各个方面(1)～(11)。

(1)

在物品取出装置中，收纳物品的多个收纳部分别以能够单独自由装卸的方式支撑于支柱部，

在所述多个收纳部上分别附设有物品排出机构、选择操作部以及显示部，所述物品排出机构用于逐个排出所述物品，所述选择操作部用于购买者选择所述收纳部，所述显示部用于显示与收纳在由所述选择操作部选择的所述收纳部中的所述物品相关的价格或所述物品的属性信息，

在所述支柱部上配备有物品取出口、运送路径、触发操作部以及结算处理部，所述物品取出口、所述运送路径、所述触发操作部以及所述结算处理部由所述多个收纳部共用，其中，所述物品取出口用于所述购买者取出从所述收纳部排出的所述物品，所述运送路径用于将从所述收纳部排出的所述物品运送到所述物品取出口，所述触发操作部用于所述购买者启动所述物品排出机构的排出动作，所述结算处理部用于执行所述物品的销售的结算处理。

(2)

根据(1)中的物品取出装置，在物品排出机构中配备有电动致动器，所述电动致动器用于产生排出所述物品的动力，在所述支柱部配备有控制部，所述控制部用于整体控制所述电动致动器。

(3)

根据(1)中的物品取出装置，在所述支柱部配备有重置操作部，所述重置操作部用于所述购买者取消由所述购买者通过所述选择操作部指示的所述收纳部的选择。

(4)

物品取出装置，具有：

收纳部，收纳物品；

手柄，被手动地旋转操作以取出所述物品；

手柄旋转检测部，检测所述手柄的旋转；

物品排出机构，在所述收纳部的底部以自由旋转的方式配置有圆板状的转动体，在所述转动体的圆周方向上配置有逐个容纳所述物品的多个物品容纳部，在所述转动体上卡合有用于检测所述转动体的旋转的转动体旋转检测部和用于使所述转动体进行旋转的电动马达，在所述物品容纳部的绕行轨道的一个位置处设置有物品排出口，当所述物品容纳部中的任一个所述物品容纳部随着所述转动体的旋转而与所述物品排出口一致时，容纳在所述物品容纳部中的所述物品从所述物品排出口排出；

筒状的运送路径，将所述排出的所述物品运送到物品取出口；以及

控制部，根据所述手柄的旋转操作使所述转动体旋转，并且根据所述手柄旋转检测部的输出与所述转动体旋转检测部的输出来控制所述电动马达，从而在所述多个物品容纳部中的任一个所述物品容纳部随着所述转动体的旋转而与所述物品排出口一致时，使所述转动体停止旋转。

(5)

根据(4)中的物品取出装置，所述物品排出口在所述收纳部的下部侧壁开口，

所述物品容纳部具有朝向所述转动体的半径外侧开口的大致半椭圆形状，

当所述多个物品容纳部中的任一个物品容纳部的开口随着所述转动体的旋转而与所述物品排出口一致时，容纳在所述物品容纳部中的所述物品从所述物品排出口大致水平地排出到所述运送路径。

(6)

根据(4)中的物品取出装置，还具有：

销售数据生成部，生成所述物品的销售数据，以及

发送部，将所述销售数据发送到外部；

所述控制部，基于所述手柄旋转检测部的输出，检测到所述手柄进行旋转操作的旋转角度达到360度或达到规定角度，且基于所述转动体旋转检测部的输出，检测到所述转动体旋转至使所述多个物品容纳部中的任一个物品容纳部与所述物品排出口一致时，从所述发送部发送所述销售数据。

(7)

根据(4)中的物品取出装置，还具有：

销售数据生成部，生成所述物品的销售数据，

发送部，将所述销售数据发送到外部，以及

光学式传感器，设置在所述运送路径上的所述物品排出口与所述物品取出口之间；

所述控制部，在所述手柄的旋转角度达到360度或规定角度且所述转动体旋转至使所述任一个物品容纳部与所述物品排出口一致，并基于所述光学式传感器的输出检测到所述物品通过了所述运送路径时，从所述发送部发送所述销售数据。

(8)

物品取出装置，具有：

收纳部，收纳物品；

物品排出机构，具有圆板状的转动体和物品排出口，在所述转动体的圆周方向上，配置有逐个容纳所述收纳部中收纳的所述物品的多个物品容纳部，所述物品排出口设置在所述物品容纳部的绕行轨道的一个位置处，并且当所述物品容纳部中的任一个物品容纳部随着所述转动体的旋转而与所述物品排出口一致时，将所述物品容纳部中容纳的所述物品从所述物品排出口排出；

筒状的运送路径，将从所述物品排出口排出的所述物品运送至物品取出口；

光学式传感器，设置在所述运送路径上的所述物品排出口与所述物品取出口之间；

手柄，被手动地旋转操作；

控制部，根据所述手柄的旋转操作控制所述转动体的旋转从而将所述物品从所述物品排出口排出，并且在所述手柄的旋转角度达到360度或规定角度，所述转动体旋转至使所述物品容纳部中的任一个物品容纳部与所述物品排出口一致，进而所述光学式传感器检测到所述物品通过了所述运送路径时，将与所述物品相关的销售数据发送到外部。

(9)

物品取出装置，具有：

收纳部，收纳物品；

物品排出机构，具有圆板状的转动体、物品排出口以及电动马达，所述转动体分别设置在所述多个收纳部，在圆周方向上配置有逐个容纳所述收纳部中收纳的所述物品的多个物品容纳部，所述物品排出口是在所述物品容纳部的绕行轨道的一个位置处，所述电动马达用于使所述转动体进行旋转，当所述物品容纳部中的任一个物品容纳部随着所述转动体的旋转而与所述物品排出口一致时，将所述物品容纳部中容纳的所述物品从所述物品排出口排出；

筒状的共用运送路径，由所述多个收纳部共用，且将从所述收纳部排出的所述物品运送至物品取出口；

光学式线传感器，设置在所述共用运送路径上的所述物品取出口正上方；

手柄，被手动旋转操作；以及

控制部，根据所述手柄的旋转操作来控制所述电动马达从而将所述物品从所述物品排出口排出，在所述手柄的旋转角度达到360度或规定角度，所述转动体旋转至使所述物品容纳部中的任一个物品容纳部与所述物品排出口一致，基于所述线传感器的输出检测到所述物品通过了所述线传感器，且基于所述线传感器的输出检测到从所述收纳部排出的所述物品的个数与通过所述线传感器的所述物品的通过个数一致时，将与所述物品相关的销售数据发送到外部。

(10)

物品取出装置，具有：

多个收纳部，收纳物品；

物品排出机构，从所述收纳部中的任一个收纳部逐个排出所述物品；

筒状的共用运送路径，将从所述收纳部排出的所述物品运送至物品取出口；

发送部，将与所述物品相关的销售数据发送到外部，该销售数据中包括用于分别识别所述收纳部的识别编号。

(11)

服务器装置，经由通信线路与多个物品取出装置、设置所述物品取出装置的设置者的多个设置者终端装置以及提供所述物品的物品提供者的多个物品提供者终端装置连接，所述物品取出装置设置在多个位置并从多个物品收纳部中的任一个物品收纳部逐个排出物品，其中，具有：

接收部，从所述多个物品取出装置接收所述物品的销售数据，所述销售数据包括识别所述物品收纳部的收纳部识别信息以及识别所述物品取出装置的物品取出装置识别信息；

统计处理部，基于所述销售数据针对每个所述设置者及每个所述物品提供者统计物品销售数量；

发送部，将每个所述设置者的物品销售数量分别发送给对应的所述设置者终端装置，将每个所述物品提供者的物品销售数量分别发送给对应的所述物品提供者终端装置。

此外，本发明不限定于上述的各实施方式，当然也可以适用于各种物品取出装置。

附图标记说明

4：共用运送路径、6：手柄、10：物品取出装置、11：储藏箱、35：电动马达、50：转动体、52：物品容纳部、57：转动体开关、111：控制部、116：手柄编码器、143：物品排出口。

Claims (3)

1.一种物品取出装置，其特征在于，

收纳物品的多个收纳部分别以能够单独自由装卸的方式支撑于支柱部，

在所述多个收纳部上分别附设有物品排出机构、选择操作部以及显示部，所述物品排出机构用于逐个排出所述物品，所述选择操作部用于购买者选择所述收纳部，所述显示部用于显示与由所述选择操作部选择的所述收纳部中收纳的所述物品相关的价格或所述物品的属性信息，

在所述支柱部配备有物品取出口、运送路径、触发操作部以及结算处理部，所述物品取出口、所述运送路径、所述触发操作部以及所述结算处理部由所述多个收纳部共用，所述物品取出口用于所述购买者取出从所述收纳部排出的所述物品，所述运送路径用于将从所述收纳部排出的所述物品运送到所述物品取出口，所述触发操作部用于所述购买者启动所述物品排出机构的排出动作，所述结算处理部用于执行所述物品的销售的结算处理。

2.根据权利要求1所述的物品取出装置，其特征在于，

在所述物品排出机构配备有电动致动器，所述电动致动器用于产生排出所述物品的动力，

在所述支柱部配备有控制部，所述控制部用于整体控制所述电动致动器。

3.根据权利要求1所述的物品取出装置，其特征在于，

在所述支柱部配备有重置操作部，所述重置操作部用于所述购买者取消由所述购买者通过所述选择操作部指示的所述收纳部的选择。