CN110622083A - 定位方法、装置、机器人、系统及存储介质 - Google Patents

定位方法、装置、机器人、系统及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110622083A
CN110622083A CN201880032006.3A CN201880032006A CN110622083A CN 110622083 A CN110622083 A CN 110622083A CN 201880032006 A CN201880032006 A CN 201880032006A CN 110622083 A CN110622083 A CN 110622083A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
track
distance
positioning
position calibration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201880032006.3A
Other languages
English (en)
Inventor
薛金言
佟禹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SZ DJI Technology Co Ltd
Original Assignee
SZ DJI Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SZ DJI Technology Co Ltd filed Critical SZ DJI Technology Co Ltd
Publication of CN110622083A publication Critical patent/CN110622083A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种定位方法、装置、机器人(900)、系统及存储介质，该方法应用于第一机器人(900)，第一机器人(900)在轨道上移动，第一机器人(900)上设有编码器(901)、与编码器(901)通信连接的定时器(902)，方法包括：获取定时器(902)针对编码器(901)记录的脉冲计数信息；根据脉冲计数信息确定第一机器人(900)在轨道上的第一定位信息。

Description

PCT国内申请，说明书已公开。

Claims (71)

  1. PCT国内申请，权利要求书已公开。
CN201880032006.3A 2018-04-25 2018-04-25 定位方法、装置、机器人、系统及存储介质 Pending CN110622083A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2018/084494 WO2019205032A1 (zh) 2018-04-25 2018-04-25 定位方法、装置、机器人、系统及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110622083A true CN110622083A (zh) 2019-12-27

Family

ID=68293729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880032006.3A Pending CN110622083A (zh) 2018-04-25 2018-04-25 定位方法、装置、机器人、系统及存储介质

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN110622083A (zh)
WO (1) WO2019205032A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116224226A (zh) * 2023-03-08 2023-06-06 北京航天众信科技有限公司 一种挂轨式机器人定位方法、装置及计算机设备

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111426315A (zh) * 2020-05-14 2020-07-17 淮北矿业股份有限公司 一种采煤机定位装置及方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6270103A (ja) * 1985-09-25 1987-03-31 Hitachi Ltd 移動体の位置検出装置
JPH08194541A (ja) * 1995-01-20 1996-07-30 Yaskawa Electric Corp 位置制御装置
CN201741039U (zh) * 2010-08-31 2011-02-09 东南大学 行车位置自动跟踪装置
CN202120122U (zh) * 2011-05-25 2012-01-18 叶露林 沥青拌合站成品仓运料小车控制系统
CN102897194A (zh) * 2011-07-26 2013-01-30 上海工程技术大学 一种城市轨道交通检修小车定位信息处理方法
CN203372773U (zh) * 2013-06-06 2014-01-01 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 水平输料小车的控制系统
CN105159303A (zh) * 2015-10-10 2015-12-16 陕西科技大学 空中传菜机器人及其传菜方法
CN105812657A (zh) * 2016-03-04 2016-07-27 江苏亚奥科技股份有限公司 可定位式导轨摄像机及其使用方法
CN206193489U (zh) * 2016-11-21 2017-05-24 华能澜沧江水电股份有限公司小湾水电厂 一种基于环形轨道的智能巡检系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5340962A (en) * 1992-08-14 1994-08-23 Lumonics Corporation Automatic control of laser beam tool positioning
CN104267729B (zh) * 2014-10-21 2017-03-01 山东鲁能智能技术有限公司 室内轨道式智能巡检机器人

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6270103A (ja) * 1985-09-25 1987-03-31 Hitachi Ltd 移動体の位置検出装置
JPH08194541A (ja) * 1995-01-20 1996-07-30 Yaskawa Electric Corp 位置制御装置
CN201741039U (zh) * 2010-08-31 2011-02-09 东南大学 行车位置自动跟踪装置
CN202120122U (zh) * 2011-05-25 2012-01-18 叶露林 沥青拌合站成品仓运料小车控制系统
CN102897194A (zh) * 2011-07-26 2013-01-30 上海工程技术大学 一种城市轨道交通检修小车定位信息处理方法
CN203372773U (zh) * 2013-06-06 2014-01-01 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 水平输料小车的控制系统
CN105159303A (zh) * 2015-10-10 2015-12-16 陕西科技大学 空中传菜机器人及其传菜方法
CN105812657A (zh) * 2016-03-04 2016-07-27 江苏亚奥科技股份有限公司 可定位式导轨摄像机及其使用方法
CN206193489U (zh) * 2016-11-21 2017-05-24 华能澜沧江水电股份有限公司小湾水电厂 一种基于环形轨道的智能巡检系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116224226A (zh) * 2023-03-08 2023-06-06 北京航天众信科技有限公司 一种挂轨式机器人定位方法、装置及计算机设备

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019205032A1 (zh) 2019-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2020220188B2 (en) Component cleaning robot and method of surmounting obstacle
US5804942A (en) Position determining apparatus and control method of robot
JP6408860B2 (ja) 物体検知装置
CN110622083A (zh) 定位方法、装置、机器人、系统及存储介质
RU2006131150A (ru) Система и способ для возвращения робота-уборщика к зарядному устройству
JP2003057334A (ja) レーダの水平方向軸ずれ発生検出装置、軸ずれ量決定装置、および軸ずれ補正装置
JP2004037440A (ja) レーザーを用いる位置測定装置及び方法
JP5926069B2 (ja) 障害物判定装置
EP3611589A1 (en) Method for controlling motion of robot based on map prediction
CN111240310A (zh) 机器人避障处理的方法、装置及电子设备
US20040210346A1 (en) Method and apparatus for allowing mobile robot to return to docking station
JP2019168449A (ja) レーダ装置
CN110546462A (zh) 机器人定位方法和装置
CN109541719B (zh) 避障信号探测装置及其工作方法
JP2010043981A (ja) 回転体の角度位置検出装置及び回転数検出装置
JP2009093515A (ja) 自走式装置およびプログラム
US20170045614A1 (en) Ultrasonic ranging sensors
Yerubandi et al. Navigation system for an autonomous robot using fuzzy logic
CN114305222B (zh) 一种扫地机器人的偏航角检测方法及扫地机器人
RU2016140373A (ru) Способ формирования входного сигнала во всенаправленной системе движения
CN111146986B (zh) 磁编码器的位置定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN112641390A (zh) 扫地机器人的脱困方法
CN113008228A (zh) 运行机动车传感器的方法及设备，传感器系统和机动车
WO2019159997A1 (ja) 判定システム、センサシステム、及び判定方法
CN111474931A (zh) 一种机器人沿直边行走的异常检测方法及脱卡的处理方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20191227

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication