CN110620459A

CN110620459A - 用于操作bldc电动机的驱动电路

Info

Publication number: CN110620459A
Application number: CN201910531596.0A
Authority: CN
Inventors: T.赫鲁博夫察克; M.帕夫洛夫; P.西拉吉
Original assignee: BSH Home Appliances Co Ltd
Current assignee: BSH Home Appliances Co Ltd
Priority date: 2018-06-20
Filing date: 2019-06-19
Publication date: 2019-12-27
Anticipated expiration: 2039-06-19
Also published as: CN110620459B

Abstract

本发明描述了一种用于操作无刷DC电动机（100）的驱动电路（200）。电动机（100）包括具有N个磁体（102）的转子以及配置为生成磁场的具有M个磁极（103）的定子。驱动电路（200）包括配置为从AC电源（221）提供DC母线电压（240）的整流器（222）。此外，驱动电路（200）包括母线电压电容器（224）和控制开关（225）的串联布置，串联布置设置为与母线电压（240）并联。驱动电路（200）进一步包括配置为生成用于定子的磁极（103）的线圈（220）的相电流（210）以生成磁场的逆变器（230）。另外，驱动电路（200）包括控制电路系统（110、226、227、228、229），其配置为在母线电压（240）高于阈值电压（241）时控制控制开关（225）断开，并且在母线电压（240）低于阈值电压（241）时控制控制开关（225）闭合。

Description

用于操作BLDC电动机的驱动电路

技术领域

本文件涉及无刷DC（BLDC）电动机。具体地，本文件涉及一种用于驱动BLDC电动机的驱动电路。

背景技术

BLDC电动机用于各种不同的应用，尤其是因为其相对高的功率重量比。BLDC电动机的示例应用是家用电器或电动工具。为了驱动具有相对高的功率的BLDC电动机，需要提供能够将相对高的功率从电源提供至BLDC电动机的驱动电路。这种驱动电路通常表现出相对大的尺寸并且通常包括具有相对高成本的部件。

发明内容

本文件涉及提供成本和尺寸高效的驱动电路的技术问题，该驱动电路配置为将相对高的功率提供至BLDC电动机。这个技术问题是通过独立权利要求的主题来解决的。在从属权利要求中、在下面的描述中和在附图中描述优选示例。

根据一个方面，描述了一种用于操作无刷DC电动机的驱动电路。电动机包括具有N个磁体的转子和具有M个磁极的定子，其中，定子配置为生成（旋转）磁场。驱动电路包括配置为从AC电源提供DC母线电压（link voltage）的整流器。此外，驱动电路包括母线电压电容器和控制开关的串联布置，其中，串联布置设置为与母线电压并联。另外，驱动电路包括配置为生成用于定子的磁极的线圈的相电流以生成磁场的逆变器。

驱动电路进一步包括控制电路系统（circuitry），该控制电路系统配置为在母线电压高于阈值电压时控制控制开关断开，并且在母线电压低于阈值电压时控制控制开关闭合。

应当注意，包括在本文件中概述的其优选实施例的方法和系统可以单独使用或者与本文件所公开的其它方法和系统组合使用。另外，在系统的上下文中概述的特征同样适用于相应的方法。此外，在本文件中概述的方法和系统的所有方面可以进行任意的组合。具体地，权利要求的特征可以任意的方式彼此组合。

附图说明

下面参照附图以示例性方式阐释本发明，其中，

图1a和图1b示出了示例BLDC电动机的横截面；

图1c示出了用于控制BLDC电动机的示例控制单元；

图2a示出了用于BLDC电动机的驱动电路的框图；

图2b示出了用于BLDC电动机的驱动电路的电路图；

图2c示出了BLDC电动机的不同操作阶段；以及

图3示出了用于操作BLDC电动机的示例控制方案。

具体实施方式

如上所述，本文件涉及为BLDC电动机提供成本和尺寸高效的驱动电路。在这一背景下，图1a示出了示例BLDC电动机100的横截面，该示例BLDC电动机100具有旋转轴101和附接至旋转轴101的转子。该转子包括数量N个的永磁体102（其中，N是整数，其中，N>1）。在所示的示例中，N=8。转子的永磁体102可以设置为以交替的方式表现出朝向电动机100的定子的北磁极和南磁极。图1a的电动机100包括具有M=12个定子齿或者定子磁极103的定子。定子磁极103的每一个包括配置为在相应的定子磁极103处生成磁场的线圈。旋转磁场可以借由定子磁极103的线圈通过应用定子电流（本文也称为相电流）的不同相位来生成。

图1b示出了图1a的节选部分。具体地，图1b示出了沿稳定轴线105与定子的磁极103对准的转子的磁体102。通常，在转子磁体102与定子磁极103之间存在空气间隙104。

图3示出了可以用于控制BLDC电动机100的示例控制方案300。该控制方案300可以使用模拟和/或数字硬件（例如，使用微处理器）来实施。图1c示出了配置为控制BLDC电动机100的示例控制单元110。控制单元110可以配置为确定来自电动机100的一个或者多个传感器111的传感器信号。该传感器信号可以指示电动机100的轴101的旋转速度。可替代地或者另外，传感器信号可以指示电动机100的转子相对于定子的位置。此外，传感器信号可以指示通过定子磁极103的线圈的实际定子电流。控制单元110可以配置为实施本文件所描述的控制方案300。控制单元110可以是本文件所描述的控制电路系统的部分。

图3的控制方案300涉及控制电动机100的旋转速度ω。电动机100的实际速度是使用一个或者多个传感器111来感测的并且与目标速度进行比较，从而提供速度误差信号或者速度偏差301。可替代地或者另外，旋转速度可以通过对作为时间的函数的指示转子位置307的转子位置信号求导来确定。

使用速度调节器302，尤其是PI（比例、积分）调节器，可以基于速度偏差301确定目标电流303（在DQ参考坐标系的q轴中）。通常，目标电流303与速度调节器302的输出相对应。目标电流303可以被称为DQ参考坐标系内的q参考值。

目标（定子）电流30与测量（定子）电流306（在静止DQ参考坐标系的q轴中）进行比较，从而提供电流误差信号和电流偏差308（在q轴中）。以相似的方式，目标电流或者d参考值309（在d轴中）与测量电流310（在d轴中）进行比较以提供电流误差信号或者电流偏差311（在d轴中）。通常，目标电流309（在d轴中）为零，尤其是如果一个或者多个永磁体102用于转子。使用调节器313、312，相应的电流误差信号311、312分别被变换为控制电压U_d（在d轴中）和U_q（对于q轴）。使用派克（Park）变换单元314（其考虑了电动机的瞬时或者同步位置307）和后续克拉克（Clarke）变换单元316或者使用组合的直交零变换（Direct-quadrature-zero transformation），可以确定电动机100的定子的三个相位的控制电压U_a、U_b、U_c（在ABC参考坐标系中）。控制电压U_a、U_b、U_c指示三个相位的AC电压的振幅。使用逆变器（如图2b所示），可以生成三个相位的AC电压，从而以某个目标速度操作电动机100。AC电压具有与目标速度相对应的频率。

控制电压U_a、U_b、U_c用于生成通过电动机100的定子的定子磁极103的线圈的相电流。相电流可以由逆变器生成，其中，逆变器可以包括每个相电流的半桥。图2a示出了示例驱动电路200的框图，该示例驱动电路200配置为基于供给电压211（例如，从在50 Hz的标称AC频率下具有230V的标称AC电压的市电电源）生成相电流210。驱动电路200包括功率模块205，该功率模块205包括逆变器并且配置为生成相电流210。此外，驱动电路200可以包括用于提供第一DC电压（例如，以15 V）的第一功率转换器201和/或用于提供第二DC电压（例如，以3.5 V）的第二功率转换器203。一个或者多个DC电压可以用于操作驱动电路200的部件，诸如，微控制器204和/或PFC（功率因数校正）控制器202。微控制器204可以例如配置为实施控制方案300的至少部分。

图2b示出了示例驱动电路200的电路图。具体地，图2b图示了有助于功率从（市电）电源221流到电动机100的线圈220的驱动电路200的部件。驱动电路200包括配置为从AC供给电压211提供DC母线电压240的整流器222，尤其是全波整流器。在图2c中示出了DC母线电压240的两个的半波。逆变器230配置为基于DC母线电压240生成线圈220的相电流210。

如在图2c中能够看到的，DC母线电压240通常表现出电压水平的显著变化。驱动电路200可以包括在整流器222的输出处的电容器，该电容器配置为使DC供给电压240的电压水平的变化至少部分地平滑。然而，如果相对高的功率，即，相对高的电流，被提供至电动机100，则需要相对大的电容器，从而增加驱动电路200的成本和尺寸。

图2b的驱动电路200包括与控制开关225串联设置的母线电压电容器224，其中，控制开关225配置为控制母线电压电容器224的充电和放电。控制开关225包括设置为与控制开关225并联的续流二极管（freewheeling diode）223。续流二极管223的正向使得母线电压电容器224放电的电流启用。续流二极管223的反方向可以与母线电压240的定向相对应。

控制开关225可以使用比较器226（包括例如运算放大器）来控制，其中，比较器226配置为将母线电压240（即，母线电压240的测量版本）与参考电压227进行比较。母线电压240可以使用包括电阻器228、229的分压器来测量。如果母线电压240小于预定阈值电压241（参见图2c），则参考电压227和/或分压器的尺寸可以设置为使比较器226生成用于闭合控制开关225的控制信号。另一方面，如果母线电压240大于预定阈值电压241，则参考电压227和/或分压器的尺寸可以设置为使比较器226生成用于断开控制开关225的控制信号。因此，如果母线电压240相对高，则母线电压电容器224可以被脱离。另一方面，如果母线电压240相对低，则母线电压电容器224可以用于使母线电压240稳定。因此，可以使用具有相对小尺寸的母线电压电容器224，从而减少驱动电路200的成本和尺寸。同时，能够将相对高的功率转移至逆变器230。

电动机100可以两种不同的模式，即，正常或者标准模式和磁场减弱模式，重复操作（根据AC频率）。如图2c所示，与AC供给电压211的全波相对应的操作周期可以被细分为母线电压240小于阈值电压241的低电压阶段242和母线电压240高于阈值电压241的高电压阶段243。电动机100可以在高电压阶段243期间以正常或者标准模式操作。另一方面，电动机100可以在低电压阶段242期间以磁场减弱模式操作。

在高电压阶段243期间，控制开关225断开并且电动机100在正常或者标准模式下操作。因此，在没有来自母线电压电容器224的任何贡献的情况下，电流231、232被直接提供至电动机100的线圈220。母线电压240相对高，从而阻塞续流二极管223。

在低电压阶段241期间，控制开关225闭合并且电动机100在磁场减弱模式下操作。在正常或者标准模式期间，通常生成相电流210，从而为给定电流生成最大扭矩。为此目的，可以将d分量的参考值309设置为零。另一方面，在磁场减弱模式期间，相电流210可以适用于减少扭矩，同时维持电动机100的旋转速度。为此目的，可以将d分量的参考值309设置为负值。通过这样做，减少在电动机100处感应的电压。因此，控制单元110可以配置为根据电动机100是在正常模式下操作还是在磁场减弱模式下操作来修改d分量的参考值309。通过在正常模式与磁场减弱模式之间交替，可以维持相对恒定的旋转速度，即使母线电压240的水平改变。

在低电压阶段241期间（即，当在磁场减弱模式下操作电动机100时）的电流流动取决于由整流器222提供的电压的水平和在电动机100的线圈220处感应的电压的水平。

在磁场减弱模式期间，与正常模式期间的相电流相比，相电流通常基本更高。相对高的相电流可以在电动机线圈220中感应相对高的电压，尤其在逆变器230的相应半桥的PWM闭合状态期间。这种感应的电压通常足够高以将比较器226的输出变成有源信号。有源信号闭合控制开关225。此外，在电动机线圈220中感应的电压导致电流流过母线电压电容器224。具体地，负电流232、233从电动机线圈220流至母线电压电容器224，从而对母线电压电容器224进行充电并且因此增加母线电压电容器224上的电容器电压245。

如果母线电压240变得小于电容器电压245，则续流二极管223变得导通并且允许电流233通过母线电压电容器224和允许电流232流向电动机100，从而使母线电压电容器224放电并且因此将电流和功率供应给电动机100。

因此，描述了一种用于操作无刷DC电动机100的驱动电路200。电动机100包括具有N个磁体102（尤其是永磁体）的转子和具有M个定子磁极103的定子。N个磁体102固定在轴101上。磁体102可以表现出在相邻的磁体102之间交替的磁定向。在示例中，N=2、4、8或者更大。M个定子磁极103通常每一个均包括用于生成磁通量的线圈220。定子磁极103的线圈220可以用于生成旋转磁场。为此目的，数组相邻的定子磁极103可以被提交给多相定子电流（尤其是三相定子电流）的不同相位。在示例中，M=4、6、12或者更大。

驱动电路200包括配置为从AC（交流）电源221提供DC（直流）母线电压240的整流器222（尤其是全波整流器）。AC电源221可以配置为提供具有AC频率（例如，50Hz）的AC电压211（例如，230V）。

此外，驱动电路200包括母线电压电容器224和控制开关225的串联布置，其中，串联布置设置为与母线电压240并联。因此，通过母线电压电容器224的电流可以通过闭合控制开关225而被启用。另一方面，通过母线电压电容器224的电流可以通过断开控制开关225而被禁用。控制开关225可以包括或者可以是金属氧化物半导体、MOS、晶体管。可替代地或者另外，控制开关225可以包括关于母线电压240反向偏置的续流二极管223。

另外，驱动电路200包括配置为生成定子的磁极103的线圈220的相电流210以生成磁场的逆变器230。具体地，可以生成三个不同相位的不同的相电流210。逆变器230可以包括具有用于每个相位和用于每个相电流210的IGBT（绝缘栅双极型晶体管）晶体管的半桥。半桥可以每一个均设置为与母线电压240并联。

此外，驱动电路200包括（模拟和/或数字）控制电路系统110、226、227、228、229，该（模拟和/或数字）控制电路系统110、226、227、228、229配置为：当母线电压240高于阈值电压241时，控制控制开关225断开，并且当母线电压240（等于或者）低于阈值电压241时，控制控制开关225闭合。为此目的，母线电压240的水平可以被感测到（例如，使用传感器111和/或使用分压器228、229）。感测到的母线电压240然后可以与阈值电压241进行比较（例如，使用比较器226）。控制开关225然后可以根据比较来控制。

因此，描述了一种驱动电路200，该驱动电路200使用仅仅用于由AC电源221提供的AC电压221的半周期的持续时间的一部分的母线电压电容器224。因此，可以减小母线电压电容器224的电容和尺寸，从而减少驱动电路200的成本和尺寸，同时使相对高功率能够转移。

控制电路系统110、226、227、228、229可以包括配置为将母线电压240与参考电压227进行比较的比较器226，其中，参考电压227取决于阈值电压241。比较器226可以包括或者可以是运算放大器。比较器226可以配置为基于母线电压240与参考电压227的比较提供控制信号以控制控制开关225。此外，控制电路系统110、226、227、228、229可以包括用于感测母线电压240的分压器228、229（包括第一电阻器228和第二电阻器229）。分压器228、229的中点（例如，在第一电阻器228与第二电阻器229之间的中点）可以（直接）联接至比较器226的输入端口。因此，控制开关225的模拟控制可以以高效且可靠的方式提供。

可替代地或者另外，驱动电路200可以包括配置为感测母线电压240的水平的电压传感器111。此外，控制电路系统110、226、227、228、229可以配置为基于母线电压240的感测到的水平控制控制开关225和/或逆变器230（例如，使用微控制器）。

控制电路系统110、226、227、228、229可以配置为：当母线电压240低于阈值电压241时，在磁场减弱模式（也称为通量减弱模式）下操作电动机100。通过这样做，即使在母线电压240的水平减少的情况下，也可以维持转子的旋转速度。此外，控制电路系统110、226、227、228、229可以配置为：当母线电压240高于阈值电压241时，在标准模式下操作电动机100，尤其是为了最大化电动机100所生成的扭矩。通过这样做，定义目标速度可以可靠且精确的方式设置。

DQ参考坐标系内的d参考值309在磁场减弱模式与标准模式之间可以不同。具体地，d参考值309对于标准模式而言可以基本上为零（从而最大化扭矩），和/或d参考值309对于磁场减弱模式而言可以不等于零，尤其是负的（从而允许甚至在母线电压240的水平减少时也维持转子速度）。

控制电路系统110、226、227、228、229可以配置为以AC频率的两倍按照交替的方式断开和闭合控制开关225。可替代地或者另外，控制电路系统110、226、227、228、229可以配置为以AC频率的两倍按照交替的方式在标准模式与磁场减弱模式之间切换。

驱动电路200可以配置为和/或尺寸可以设计为使得：当母线电压240高于阈值电压241时，（通常是在没有母线电压电容器224的贡献的情况下）电流231从整流器222被提供至逆变器230。因此，可以将相对高的功率提供至电动机100。

此外，驱动电路200可以配置为和/或尺寸可以设计为使得：当母线电压240低于阈值电压241时（以及可能是在母线电压240高于母线电压电容器224上的电容器电压245时），电流233从逆变器230流入母线电压电容器224中以对母线电压电容器224进行充电。因此，能量从电动机100被恢复或者重新捕获并且被存储在母线电压电容器224内。

此外，驱动电路200可以配置为和/或尺寸可以设计为使得：当母线电压240低于母线电压电容器224上的电容器电压245时（以及可能是在母线电压240低于阈值电压241时），电流233从母线电压电容器224被提供至逆变器230。因此，可以将存储在母线电压电容器224内的能量提供至电动机100。

控制电路系统110、226、227、228、229可以配置为：在时刻t处，确定转子相对于定子的转子位置307（本文也称为同步或者瞬时位置）。转子位置307可以使用一个、两个或者更多个传感器111、201、202，尤其是两个或更多个霍尔传感器来确定。通常，转子位置307可以在某个范围内（例如，在0和2π或者360º之间）变化。

此外，控制电路系统110、226、227、228、229可以配置为基于转子位置307确定用于驱动电动机100的定子的M个磁极103的控制电压U_a、U_b、U_c以生成（旋转）磁场。通过这样做，可以提供对电动机100（尤其是电动机100的旋转速度ω）的精确控制。本文件中描述的控制步骤通常按照时刻的顺序（或者连续地）重复，以提供对电动机100的连续控制。

控制电路系统110、226、227、228、229可以配置为控制轴101的旋转速度。为此目的，可以确定旋转速度的测量速度与旋转速度的目标速度的速度偏差301。速度偏差301然后可以用来调整定子电流的目标值。目标值可以在静止参考坐标系内被设置和控制，从而（以及通过旋转速度的结果）使得能够对定子电流进行稳定且高效的调节。因此，控制电路系统110、226、227、228、229可以配置为基于速度偏差301和使用调节器302（尤其是PI调节器）确定在静止DQ参考坐标系的q轴上的定子电流的目标电流303。

控制电路系统110、226、227、228、229可以配置为确定在q轴上的测量电流306与在q轴上的目标电流303的电流偏差308。测量电流306可以使用电流传感器111来确定。此外，在q轴上的用于控制电动机100的目标电压U_q可以使用调节器312（尤其是使用PI调节器）基于在q轴上的电流偏差308来确定。

控制电路系统110、226、227、228、229可以配置为确定在静止参考坐标系的d轴上的测量电流310与在d轴上的目标电流或者d参考值309的电流偏差311。测量电流310可以使用电流传感器111来确定。此外，控制电路系统110、226、227、228、229可以配置为基于在q轴上的电流偏差311和使用调节器313（尤其是PI调节器）来确定在d轴上的用于控制电动机100的目标电压U_d。

因此，目标电压U_q、U_d可以设置在静止参考坐标系内。这些电压可以根据（测量、实际）转子位置307被变换成旋转参考坐标系（例如，α, β参考坐标系）。为此目的，可以使用派克变换。

控制电路系统110、226、227、228、229可以配置为使用派克变换矩阵将目标电压U_q、U_d从静止参考坐标系变换成ABC参考坐标系以控制定子的多个（尤其是三个）相位。派克变换矩阵可以取决于转子位置307。

使用上述控制方案，可以提供对电动机100的稳健且高效的速度控制。

本文件中概述的方面使得能够减少用于操作电动机100的驱动电路200的成本和/或PCB（印刷电路板）尺寸，尤其是因为不需要有源或者无源PFC（功率因数校正）这一事实。此外，可以减小电动机100的噪声水平。另外，可以减少到电动机100的线圈220中的涌入电流。此外，能够实现相对高的功耗（例如，500W或者更大）。

应当注意，说明书和附图仅仅说明了提出的方法和系统的原理。本领域的技术人员能够实施各种布置，尽管在本文中没有明确地描述或者示出，该各种布置体现了本发明的原理并且包括在其精神和范围内。此外，本文件中概述的所有示例和实施例主要明确地旨在仅用于说明的目的而帮助读者理解提出的方法和系统的原理。此外，本文中的提供本发明的原理、方面和实施例的全部陈述以及其具体示例旨在涵盖其等效物。

Claims

1.一种用于操作无刷DC电动机（100）的驱动电路（200），其中，所述电动机（100）包括具有N个磁体（102）的转子以及配置为生成磁场的具有M个磁极（103）的定子，其中，所述驱动电路（200）包括：

整流器（222），所述整流器（222）配置为从AC电源（221）提供DC母线电压（240）；

母线电压电容器（224）和控制开关（225）的串联布置，所述串联布置设置为与所述母线电压（240）并联；

逆变器（230），所述逆变器（230）配置为生成用于所述定子的所述磁极（103）的线圈（220）的相电流（210），以生成所述磁场；以及

控制电路系统（110、226、227、228、229），所述控制电路系统（110、226、227、228、229）配置为

当所述母线电压（240）高于阈值电压（241）时，控制所述控制开关（225）断开；以及

当所述母线电压（240）低于所述阈值电压（241）时，控制所述控制开关（225）闭合。

2.根据权利要求1所述的驱动电路（200），其中，所述控制电路系统（110、226、227、228、229）配置为

当所述母线电压（240）低于所述阈值电压（241）时，在磁场减弱模式下操作所述电动机（100）；以及

当所述母线电压（240）高于所述阈值电压（241）时，在标准模式下操作所述电动机（100），尤其是为了最大化所述电动机（100）所生成的扭矩，其中，DQ参考坐标系内的d参考值（309）在所述磁场减弱模式与所述标准模式之间是不同的。

3.根据权利要求2所述的驱动电路（200），其中，所述d参考值（309）对于所述标准模式而言基本上为零，和/或其中，所述d参考值（309）对于所述磁场减弱模式而言是负的。

4.根据任一前述权利要求所述的驱动电路（200），其中，

所述控制电路系统（110、226、227、228、229）包括比较器（226），所述比较器（226）配置为将所述母线电压（240）与参考电压（227）进行比较，并且配置为基于所述母线电压（240）与所述参考电压（227）的比较提供控制信号以控制所述控制开关（225）；以及

所述参考电压（227）取决于所述阈值电压（241）。

5.根据权利要求4所述的驱动电路（200），其中，

所述控制电路系统（110、226、227、228、229）包括用于感测所述母线电压（240）的分压器（228、229）；以及

所述分压器（228、229）的中点联接至所述比较器（226）的输入端口。

6.根据权利要求4至5中任一项所述的驱动电路（200），其中，所述比较器（226）包括运算放大器。

7.根据任一前述权利要求所述的驱动电路（200），其中，所述驱动电路（200）配置为使得

当所述母线电压（240）高于所述阈值电压（241）时，在没有所述母线电压电容器（224）的贡献的情况下，电流（231）从所述整流器（222）被提供至所述逆变器（230）；

当所述母线电压（240）低于所述阈值电压（241）并且高于所述母线电压电容器（224）上的电容器电压（245）时，电流（233）从所述逆变器（230）流入所述母线电压电容器（224）以对所述母线电压电容器（224）充电；以及

当所述母线电压（240）低于所述阈值电压（241）并且低于所述母线电压电容器（224）上的电容器电压（245）时，电流（233）从所述母线电压电容器（224）被提供至所述逆变器（230）。

8.根据任一前述权利要求所述的驱动电路（200），其中，

所述驱动电路（200）包括配置为感测所述母线电压（240）的水平的电压传感器（111）；以及

所述控制电路系统（110、226、227、228、229）配置为基于感测到的所述母线电压（240）的水平控制所述控制开关（225）和/或所述逆变器（230）。

9.根据任一前述权利要求所述的驱动电路（200），其中，

所述控制开关（225）包括金属氧化物半导体、MOS、晶体管；和/或

所述控制开关（225）包括关于所述母线电压（240）反向偏置的续流二极管（223）。

10.根据任一前述权利要求所述的驱动电路（200），其中，

所述AC电源（221）配置为提供具有AC频率的AC电压；以及

所述控制电路系统（110、226、227、228、229）配置为以所述AC频率的两倍按照交替的方式断开和闭合所述控制开关（225）。

11.根据任一前述权利要求所述的驱动电路（200），其中，所述控制电路系统（110、226、227、228、229）配置为

确定所述转子的转子位置（307）；以及

基于所述转子位置（220）确定用于驱动所述电动机（100）的所述定子的所述M个磁极（103）以生成所述磁场的控制电压（U_a、U_b、U_c）。

12.根据权利要求11所述的驱动电路（200），其中，所述控制电路系统（110、226、227、228、229）配置为

确定所述转子的旋转速度的测量速度与所述旋转速度的目标速度的速度偏差（301）；

使用调节器（302）基于所述速度偏差（301）确定在静止参考坐标系的q轴上的所述定子电流的目标电流（303）；

确定在所述q轴上的测量电流（306）与在所述q轴上的所述目标电流（303）的电流偏差（308）；

使用调节器（312）基于在所述q轴上的所述电流偏差（308）确定在所述q轴上的用于控制所述电动机（100）的目标电压（U_q）；

确定在所述静止参考坐标系的d轴上的测量电流（310）与在所述d轴上的目标电流（309）的电流偏差（311）；

使用调节器（313）基于在所述q轴上的所述电流偏差（311）确定在所述d轴上的用于控制所述电动机（100）的目标电压（U_d）；以及

使用派克变换矩阵将所述目标电压（U_q、U_d）从所述静止参考坐标系变换为ABC参考坐标系以控制所述定子的三个相位，其中，所述派克变换矩阵取决于所述转子位置（220）。