CN110615036B - 一种适合冰原和雪地以及沙漠地带的快速机动平台 - Google Patents

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Abstract

本发明属于地面运载器技术领域，具体涉及一种适合冰原和雪地以及沙漠地带的快速机动平台。本发明的推进装置由两个装有推进叶片的滚筒组成，推进叶片与滚筒轴线形成一定螺距角，可由液压装置驱动变矩装置进行控制，调整叶片的螺距角可以适合不同前进速度的要求，推进叶片与地面接触甚至嵌入地面，随着滚筒旋转产生向前推力，实现平台前进；叶片螺距角大时适合高速行驶，螺距角小时适合低速行驶。推进装置转动可驱动平台前进、转向。动力装置与液压装置均由控制台进行控制。这种用于冰原、雪地、沙漠地带的机动平台在质地较为松软的地面行驶时，滚筒与地面的接触面积较大，不易陷入地面，防止车辆人员被困。

Description

一种适合冰原和雪地以及沙漠地带的快速机动平台
技术领域
本发明属于地面运载器技术领域，具体涉及一种适合冰原和雪地以及沙漠地带的快速机动平台。
背景技术
作为一种地面运载器，汽车自诞生以来不断发展，成为人们生产生活中一种常用的运载工具，为生产生活带来极大的便利。人们日常活动中使用的车辆适合平坦的路面，但在冰原、雪地、沙漠、沼泽等较为特殊的地面上驾驶时，受到极大的限制。常规车辆遭遇了巨大的困难。
发明内容
本发明的目的在于针对常规车辆难以在冰雪、沙漠等松软路面行驶的问题，提供一种适合冰原和雪地以及沙漠地带的快速机动平台。
本发明的目的通过如下技术方案来实现：包括底盘和安装在底盘上方的外壳，所述的底盘下方安装有推进装置；所述的推进装置包括滚筒和驱动滚筒运动的驱动装置；所述的滚筒的圆周上均匀设置有推进叶片；所述的推进叶片通过轴承安装在滚筒上，且推进叶片与滚筒轴线之间的螺距角可以调节。
本发明还可以包括：
所述的推进叶片与滚筒轴线之间的螺距角通过变距装置调节；所述的变距装置包括变距盘；所述的变距盘安装于滚筒的内部；所述的安装于滚筒同一个纵向截面上的所有推进叶片通过传动机构与同一个变距盘连接；所述的变距盘与变距杆连接；所述的底盘上设有液压泵和液压缸；所述的液压缸与液压泵连接；所述的变距杆与液压缸活塞杆连接。
所述的驱动装置包括原动机和动力传递杆；所述的原动机安装在底盘上，原动机的输出端通过齿轮与动力传递杆连接；所述的动力传递杆首尾两端分别通过传送带与滚筒首尾两端连接。
所述的滚筒有两个，且纵向布置在底盘两侧。
本发明的有益效果在于：
本发明针对常规车辆难以在冰雪、沙漠等松软路面行驶的问题，设计了适合冰原和雪地以及沙漠地带的快速机动平台。这种平台的推进装置是两个纵向布置的滚筒，滚筒外侧均匀布置推进叶片，叶片与滚筒轴线呈一定夹角。在冰原、雪地、沙漠、沼泽等松软路面行驶时，滚筒与地面的接触面积大，不易陷入地面，避免人员被困；推进叶片与地面接触甚至嵌入地面，随着滚筒旋转产生向前推力，实现平台前进。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的外壳内部结构示意图。
图3为本发明的底盘部分结构安装示意图。
图4为本发明的底盘示意图。
图5为本发明的推进装置示意图。
图6为本发明的推进叶片示意图。
图7为本发明的变距装置整体示意图。
图8为本发明的变距装置局部放大示意图。
图9为本发明的变距盘示意图。
图10为本发明的变距模块示意图。
图11为本发明的驱动装置示意图。
图12为本发明的液压装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
如附图1至图12所示，本发明为一种用于冰原、雪地、沙漠、沼泽等复杂地形的机动平台，主要包括：主要包括外壳1、底盘2、控制台15、动力装置、推进装置、变距装置、液压装置、座椅16等。推进装置在动力装置的驱动下转动，实现平台前进，变距装置由液压装置驱动，动力装置与液压装置均由控制台进行控制，外壳与底盘对各机构进行支撑和保护。
推进装置由两个装有推进叶片4的滚筒3组成，滚筒3两端通过轴承安装在底盘2上，中段粗，两端细，轴线沿纵向布置，滚筒圆周上均匀设置推进叶片，推进叶片通过轴承安装在滚筒上，推进叶片与滚筒形成一定的螺距角，可以在0°到90°之间变换，通过变距装置调整，两个滚筒的推进叶片的螺距角分别独立控制。
变距装置由变距杆5、变距盘6以及变距模块7组成，安装在推进装置的滚筒内部，变距杆通过轴承与变距盘连接，变距杆通过滚筒尾部，与液压缸的活塞杆固定连接，变距模块由三个特定形状的连杆按顺序连接构成，分别连接变距盘和推进叶片。
动力装置由原动机8、齿轮组10、皮带轮及皮带11、动力传递杆9组成，两个滚筒的转动速度分别控制，动力传递杆纵向布置在底盘上，通过两端的皮带轮将原动机的转动传递杆给滚筒，两组皮带轮带动滚筒转动产生前进动力。
液压装置由液压泵13、液压缸12、进油管/出油管14构成，液压装置固定于底盘上，液压缸活塞杆与变距杆固定连接，液压装置通过液压缸的活塞杆独立控制两个变矩杆前后运动，进而控制推进叶片的螺距角。
如图所示，外壳1包围着皮卡车的主体结构，对其起保护作用。滚筒3两端通过轴承安装在底盘2上，中段粗，两端细，轴线沿纵向布置，滚筒3圆周上均匀设置推进叶片4，推进叶片4通过轴承安装在滚筒3上。推进叶片4与滚筒3的轴线形成一定的螺距角，可以在0°到90°之间变换，通过变距装置调整，变距装置安装在滚筒3内部。变距杆5通过轴承与变距盘6转动连接，变距杆5穿过滚筒3尾部与液压缸12活塞杆固定连接，变距模块7由三个特定形状的连杆按顺序连接构成，分别连接变距盘6和推进叶片4。原动机8固定在底盘2上，动力传递杆9纵向布置，通过开孔安装在底盘2上，皮带轮/皮带11布置在动力传递杆9与滚筒3的两端。液压缸12和液压泵13固定于底盘2上，液压缸12的活塞杆与变距杆5固定连接。
平台行驶时，原动机8运转，通过齿轮组10将转动传递至动力传递杆9，再经前后两组皮带轮/皮带11带动滚筒3转动。推进叶片4与地面接触，随着滚筒3旋转产生向前的推力，实现平台的前进。推进叶片4的螺距角需调整时，控制台15发出指令，液压泵13接收到指令后通过进油管/出油管14控制液压缸12的活塞杆，带动变距杆5与变距盘6前后运动，再经变距模块7带动推进叶片4转动，实现变距。平台由两组相同的动力装置分别控制滚筒3的转动速度，且两个滚筒3上的推进叶片4的螺距角分别独立控制，在平台行驶过程中，控制两个滚筒3以不同的速度转动、控制两个滚筒3上的推进叶片4形成不同的螺距角，实现平台的转向。
本发明针对常规车辆难以在冰雪、沙漠等松软路面行驶的问题，设计了一种新型移动平台。这种平台的推进装置由两个装有推进叶片的滚筒组成，推进叶片与滚筒轴线形成一定螺距角，可由液压装置驱动变矩装置进行控制，调整叶片的螺距角可以适合不同前进速度的要求，推进叶片与地面接触甚至嵌入地面，随着滚筒旋转产生向前推力，实现平台前进；叶片螺距角大时适合高速行驶，螺距角小时适合低速行驶。推进装置转动可驱动平台前进、转向。动力装置与液压装置均由控制台进行控制。这种用于冰原、雪地、沙漠地带的机动平台在质地较为松软的地面行驶时，滚筒与地面的接触面积较大，不易陷入地面，防止车辆人员被困。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种适合冰原和雪地以及沙漠地带的快速机动平台，包括底盘和安装在底盘上方的外壳，所述的底盘下方安装有推进装置；其特征在于：所述的推进装置包括滚筒和驱动滚筒运动的驱动装置；所述的滚筒的圆周上均匀设置有推进叶片；所述的推进叶片通过轴承安装在滚筒上，且推进叶片与滚筒轴线之间的螺距角可以调节；所述的推进叶片与滚筒轴线之间的螺距角通过变距装置调节；所述的变距装置包括变距盘；所述的变距盘安装于滚筒的内部；安装于滚筒同一个纵向截面上的所有推进叶片通过传动机构与同一个变距盘连接；所述的变距盘与变距杆连接；所述的底盘上设有液压泵和液压缸；所述的液压缸与液压泵连接；所述的变距杆与液压缸活塞杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种适合冰原和雪地以及沙漠地带的快速机动平台，其特征在于：所述的驱动装置包括原动机和动力传递杆；所述的原动机安装在底盘上，原动机的输出端通过齿轮与动力传递杆连接；所述的动力传递杆首尾两端分别通过传送带与滚筒首尾两端连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种适合冰原和雪地以及沙漠地带的快速机动平台，其特征在于：所述的滚筒有两个，且纵向布置在底盘两侧。
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