JPH07187001A - スキッドステアリング車両のための遊星ステアリング装置 - Google Patents

スキッドステアリング車両のための遊星ステアリング装置

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JPH07187001A
JPH07187001A JP6263905A JP26390594A JPH07187001A JP H07187001 A JPH07187001 A JP H07187001A JP 6263905 A JP6263905 A JP 6263905A JP 26390594 A JP26390594 A JP 26390594A JP H07187001 A JPH07187001 A JP H07187001A
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gear
planetary gear
drive shaft
planetary
hydraulic motor
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JP6263905A
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English (en)
Inventor
Craig A Puetz
クレイグ・アラン・プーツ
Mervin P Kizlyk
メルビン・ピーター・キズリク
James A Nagorcka
ジェームズ・アーサー・ナゴーカ
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Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
    • B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
    • B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】右側の車輪及び左側の車輪の速度を別個に制御
することができる無限軌道車両のための遊星ステアリン
グ（操舵）装置の提供。 【構成】原動機が、遊星歯車３６を備えた遊星歯車支持
体３２，３４を有する右側及び左側の駆動軸２８，３０
を介して回転運動を伝える。右側及び左側の遊星歯車支
持体３２，３４は、右側及び左側の油圧ステアリングモ
ータ５２，５４に結合されている右側及び左側の太陽歯
車３８，４０の周囲を回転する。遊星歯車３６は、車両
の右側及び左側の駆動車輪に結合されている右側及び左
側のリングギヤ４２内で回転する。このモータを回転さ
せることによって、左右の駆動車輪の速度を互いに独立
して制御することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、右側の車輪及び左側の
車輪の速度を別個に制御することができる遊星ステアリ
ング（操蛇）装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】横滑り車両を操舵するための３つの基本
的な方法がある。これらの方法としては、（１）クラッ
チ／ブレーキ装置、（２）静圧装置及び（３）遊星ステ
アリング装置がある。クラッチ／ブレーキ装置において
は、旋回時に外側の駆動車輪が回転し続けているときに
内側の駆動車輪がブレーキによって遅くされるか停止せ
しめられる。静圧装置においては、油圧モータが駆動車
輪を互いに独立に駆動する。静圧装置においては、旋回
させるとき、内側駆動車輪を停止させ外側駆動車輪の速
度を上げることができる。静圧装置においては、これら
の動作は所望通りに組み合わせてもよい。典型的な遊星
ステアリング装置においては、旋回させるとき、単一の
油圧モータが内側駆動車輪の速度を減少させ且つ外側の
駆動車輪の速度を増加させる。この単一の油圧モータ
は、各々の駆動車輪を備えた左側及び右側の遊星歯車の
組立体と係合している。
【０００３】２つの油圧モータによる遊星ステアリング
装置が提案された（米国特許第４，９１７，２００
号）。この特許の第３図に示された実施例は特に興味深
い。この実施例においては、原動機が、左側の遊星歯車
組立体と右側の遊星歯車組立体とのリングギヤを形成し
ている軸を駆動する。各遊星歯車組立体の太陽歯車は、
各々、左側油圧モータと右側の油圧モータとによって駆
動される。各遊星歯車組立体の出力軸は右側車輪と左側
車輪とに結合されている。油圧モータは、ウォームギヤ
の組立体を係止することによって太陽歯車に結合され
る。
【０００４】米国特許第５，１３９，４６５号は、２つ
の経路からなる流体力学的な変速機装置を開示してい
る。この変速機装置においては、低速の軌道運搬速度に
おいて２つの経路からなる静圧変速機が利用されてい
る。高速の軌道運搬速度では、２つの経路からなる流体
力学的な変速機が使用される。高速の軌道運搬速度での
作動においては、操舵のために油圧モータの速度に差が
設けられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、右側の車輪
及び左側の車輪の速度を別個に制御することができる遊
星ステアリング（操蛇）装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の装置において
は、原動機が右側の駆動軸と左側の駆動軸とを駆動す
る。左側の駆動軸と右側の駆動軸とには、遊星歯車を有
する右側遊星歯車支持体と左側遊星歯車支持体とが設け
られている。右側の太陽歯車と左側の太陽歯車とは、各
々の遊星歯車と右側ステアリングモータ及び左側のステ
アリングモータとに結合されている。右側リングギヤと
左側リングギヤとが、遊星歯車と右側駆動車輪及び左側
駆動車輪とに結合されている。太陽歯車には径方向に延
びている部分が設けられており、この径方向に延びてい
る部分は、各々のステアリングモータのピニオンによっ
て駆動される平歯車と係合している。
【０００７】通常の直進の前進動作及び後退動作におい
ては、ステアリングモータは、駆動されないが太陽歯車
に対するブレーキの役目を果たす。旋回時には、ステア
リングモータは選択的に作動せしめられて車両を操舵す
る。例えば、左に旋回するための一つの方法は、左側の
油圧モータを使用して左側の車輪を減速し且つ右側の油
圧モータを停止状態に保って右側の太陽歯車にブレーキ
をかけ続けることによって右側の車輪を現状の速度に維
持することである。右側の車輪の速度を増加させること
及びステアリングモータを使用して一方の車輪の速度を
増加させ且つもう一方の車輪の速度を減少させることを
含む、これ以外の別の方法も可能である。
【０００８】極めて遅く且つゆっくりとした速度で車両
を駆動するために油圧モータのみを使用することができ
ることも注意すべきである。
【０００９】
【実施例】図１に示されたキャタピラ（無限軌道）式の
車両１０のようなスキッドステアリング車両は、内燃エ
ンジンと駆動車輪１４を駆動するための変速機とを収納
する支持構造１２を有する。駆動車輪１４と従動車輪１
８との周囲にキャタピラ１６が設けられている。駆動車
輪と従動車輪との間に配置されたキャタピラ用のローラ
もキャタピラ１６と係合している。このキャタピラ式の
車両には、ブルドーザブレード２２を操作するために適
当な連結機構及び油圧シリンダ２０が設けられている。
【００１０】変速機にはメインの駆動軸２４が設けられ
ており、この駆動軸２４は、変速機から直角スプリッタ
（分割）ギヤボックス２６まで延びている。直角スプリ
ッタギヤボックス２６は、メインの駆動軸２４から右側
及び左側の駆動軸２８及び３０の各々に回転運動を伝え
る。右側及び左側駆動軸２８および３０は、スプライン
２９及び３１によって直角スプリッタギヤボックス２６
に作動可能に結合されている。このことは、これらの駆
動軸が同じ速度で駆動されるときにこれらの駆動軸同士
を互いに係止し且つ単一の駆動軸として機能させる役目
を果たす。
【００１１】右側駆動軸２８と左側駆動軸３０との外方
端部には右側遊星歯車支持体３２と左側遊星歯車支持体
３４とが設けられている。遊星歯車支持体３２及び３４
には、内側スプライン３３が設けられており、この内側
スプライン３３は、駆動軸２８及び３０上に形成された
外側スプライン３５と係合している。これらの遊星歯車
支持体３２及び３４の両方には、軸３７に回転自在に取
り付けられた３つの遊星歯車３６が設けられている。こ
れらの遊星歯車は、各々、右側太陽歯車３８と左側太陽
歯車４０との周りを回転する。これらの太陽歯車３８，
４０には、歯付き面４４を有する径方向に延びているリ
ングギヤ４２が設けられている。太陽歯車のリングギヤ
４２の歯付き面４４には、右側及び左側の平歯車４６及
び４８が係合している。右側及び左側の平歯車４６及び
４８は、軸４５に回転自在に取り付けられており且つ右
側及び左側の油圧モータ５２及び５４のピニオン５０に
よって駆動される。
【００１２】右側及び左側のリングギヤ５６及び５８も
また遊星歯車３６に係合している。この右側及び左側の
リングギヤ５６及び５８は、右側及び左側の最終駆動軸
６０及び６２を介して右側及び左側の駆動車輪に係合さ
れている。真っすぐに前進又は後退する場合には、高圧
油圧モータは回転せずに太陽歯車にブレーキを掛ける役
目を果たし、従って、右側及び左側駆動軸２８及び３０
からの力が、右側及び左側の遊星歯車支持体３２及び３
４を介して遊星歯車３６に伝えられ、次いで、右側及び
左側のリングギヤ５６及び５８に伝えられる。
【００１３】右側及び左側の油圧モータ５２及び５４は
時計方向又は反時計方向に回転することができる。従っ
て、これらのモータは、右側及び左側のリングギヤ５６
及び５８の速度を増加させるか又は減少させることがで
きる。例えば、右方向へ旋回する際には、右側の油圧モ
ータが時計方向に回転せしめられて遊星歯車３６を減速
しこれによって右側のリングギヤ５６を減速して右側の
駆動車輪を減速させる。左側の駆動車輪は前と同じ速度
で駆動されるので、車両は右へ旋回する。
【００１４】このように、両方のモータを別個に制御す
ることによって、種々の旋回方法を採用することができ
る。例えば、右側の駆動車輪を時速３．２キロ（２マイ
ル）だけ減速し、一方、左側の駆動車輪を時速１．６キ
ロ（１マイル）だけ増速するか、又は右側の駆動車輪を
減速する代わりに左側の車輪を増速して旋回してもよ
い。更に、両方の車輪をより低速で逆方向に回転させて
もよい。
【００１５】図３に示すように、このステアリング装置
は、サービスブレーキ７２のための空間をも提供するコ
ンパクトな形状（右側のサービスブレーキのみが図２に
図示されている）に設計することができる。油圧モータ
は、コンパクトな静水圧ポンプ／モータの結合体の中に
組み入れることができる。
【００１６】以上、本発明を実施例によって説明した
が、本発明は、上記の実施例に限定されるべきものでは
なく特許請求の範囲によってのみ限定されるべきもので
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】キャタピラ式の車両の右側面図である。
【図２】本発明のステアリング装置の機械的配置図であ
る。
【図３】本発明のステアリング装置の断面図である。
【符号の説明】
１０ キャタピラ式の車両、 １２ 支持構造、
１４ 駆動車輪、１６ 軌道、 １８ 従動車輪、
２０ 油圧シリンダ、２２ ブルドーザブレード、
２４ メインの駆動軸、２６ スプリッタギヤボック
ス、 ２８，３０ 駆動軸、２９，３１ スプライ
ン、 ３２，３４ 遊星歯車支持体、３８，４０ 太
陽歯車、 ４２ リングギヤ、 ４６，４８ 平歯
車、５０ ピニオンギヤ、 ５２，５４ 油圧モー
タ、５６，５８ リングギヤ、 ６０，６２ 最終駆
動軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 メルビン・ピーター・キズリク アメリカ合衆国アイオワ州50613，シーダ ー・ホールズ，バードサル・ドライブ 809 (72)発明者 ジェームズ・アーサー・ナゴーカ オーストラリア連邦ヴィクトリア州ターリ ントン 3301，グレヌルグ・ハイウェイ （番地なし)

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】無限軌道車両のためのステアリング装置で
    あって、 メインの駆動軸と、 前記メインの駆動軸によって駆動される右側の駆動軸で
    あって、遊星歯車が取り付けられている右側の遊星歯車
    支持体が設けられている右側の駆動軸と、 前記メインの駆動軸によって駆動される左側の駆動軸で
    あって、遊星歯車が取り付けられている左側の遊星歯車
    支持体が設けられている左側の駆動軸と、 前記右側の駆動軸と左側の駆動軸とを互いに係止させる
    手段と、を含み、 前記右側の遊星歯車支持体の遊星歯車には右側の太陽歯
    車が接しており、 前記左側の遊星歯車支持体の遊星歯車には左側の太陽歯
    車が接しており、 右側の油圧モータが前記右側の太陽歯車を回転させ、 左側の油圧モータが前記左側の太陽歯車を回転させ、 右側のリングギヤが、前記右側の遊星歯車支持体の遊星
    歯車と接し且つ右側車輪を回転させるために同右側車輪
    に結合されており、 左側のリングギヤが、前記左側の遊星歯車支持体の遊星
    歯車と接し且つ左側車輪を回転させるために同左側車輪
    に結合されており、 その結果、左側と右側の油圧モータが互いに独立して前
    記右側及び左側の車輪の回転速度を増加させまたは減少
    させるようになされた、ステアリング装置。
  2. 【請求項２】前記右側及び左側の油圧モータに、各々、
    右側及び左側の太陽歯車を駆動するための駆動ピニオン
    が設けられている、請求項１に記載のステアリング装
    置。
  3. 【請求項３】前記右側太陽歯車には、前記右側の油圧モ
    ータによって駆動される径方向に延びているリングギヤ
    が設けられており、 前記左側太陽歯車には、前記左側の油圧モータによって
    駆動される径方向に延びているリングギヤが設けられて
    いる、請求項２に記載のステアリング装置。
  4. 【請求項４】前記右側の太陽歯車の前記径方向に延びて
    いるリングギアと前記右側の油圧モータの駆動ピニオン
    との間には中間の平歯車が介装されており、 前記左側の太陽歯車の前記径方向に延びているリングギ
    アと前記左側の油圧モータの駆動ピニオンとの間には中
    間の平歯車が介装されている、請求項３に記載のステア
    リング装置。
JP6263905A 1993-11-19 1994-10-27 スキッドステアリング車両のための遊星ステアリング装置 Withdrawn JPH07187001A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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US154838 1993-11-19
US08/154,838 US5390751A (en) 1993-11-19 1993-11-19 Planetary steering system for a skid-steered vehicle

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Publication Number Publication Date
JPH07187001A true JPH07187001A (ja) 1995-07-25

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EP (1) EP0654394A1 (ja)
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BR (1) BR9404229A (ja)
CA (1) CA2117712A1 (ja)

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