CN110614684A - 一种智能全自动数控开榫机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能全自动数控开榫机，包括加工舱室，加工舱室的內部底端固定安装有滑动底座，滑动底座的表面固定安装有直线导轨，直线导轨由滑轨、滑块连杆和牵引电机构成，滑动底座的表面开设有滑槽，滑槽的表面滑动连接有滑块。本发明一种智能全自动数控开榫机，通过设有的折弯拖链、直线导轨、滑块连接杆和牵引电机，从而实现对整个主轴箱体的XY轴向的自动移动，结合电动伸缩杆和抬升驱动板易于对整个开榫驱动电机实现Y轴向的移动，从而方便对开榫驱动电机的灵活性切割调整，为了保证在对整个开榫驱动电机移动过程中电源线和供油软管可以通过折弯拖链进行保护，避免产生磨损。
Description
技术领域
本发明涉及一种开榫机，特别涉及一种智能全自动数控开榫机。
背景技术
开榫机：加工木制品榫头(阳榫)的木工机床。开榫机有直榫开榫机和燕尾榫开榫机两类，前者又分为单头和双头两种，后者又分为立式和卧式两种。现有的人工开榫方式以及无法满足现今的智能化开榫方式，现有的开榫机自动化程度低，无法自动对整个需要开榫的工件木材进行高质量高效率的开榫，因此需要设计一种智能全自动数控开榫机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能全自动数控开榫机，以解决上述背景技术中提出的现有的人工开榫方式以及无法满足现今的智能化开榫方式，现有的开榫机自动化程度低，无法自动对整个需要开榫的工件木材进行高质量高效率的开榫的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能全自动数控开榫机，包括加工舱室，所述加工舱室的內部底端固定安装有滑动底座，所述滑动底座的表面固定安装有直线导轨，所述直线导轨由滑轨、滑块连杆和牵引电机构成，所述滑动底座的表面开设有滑槽，所述滑槽的表面滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装设有主轴箱体，所述滑块的顶部分别与主轴箱体的底部四个边角处固定滑动连接，四个所述滑块的一端通过连接设有的连杆分别与输出端设有的牵引电机的输出端牵引连接。
作为本发明的一种进一步技术方案，所述滑动底座的表面边侧固定安装有电子加油泵，所述主轴箱体的正表面通过支撑板支撑放置有折弯拖链，所述主轴箱体的表面边侧固定安装有与外接电源电性连接的供电插座，所述供电插座的表面电性连接设有若干根电源线，所述电子加油泵的出油端连接设有若干根供油软管，若干根所述供油软管的进油口处与加工舱室外部安装的油箱连通。
作为本发明的一种进一步技术方案，若干个所述供油软管的出油端和若干根电源线的供电端均通过折弯拖链分别与主轴箱体內部设有的的各个开榫驱动机构连接，所述加工舱室的顶部铰接有与加工舱室正面开槽尺寸大小相匹配的舱盖，所述舱盖的底部两边侧连接设有液压撑杆，所述液压撑杆的底部与加工舱室的两侧内壁固定连接，所述加工舱室的其中一侧内壁固定安装有与外接电源电性连接的变压器，且该内壁的外部对应固定安装有驱动控制电路安装箱，所述驱动控制电路安装箱的內部安装有驱动控制电路，所述驱动控制电路安装箱的外壁固定嵌接安装有与驱动控制电路电性连接的散热风扇，所述变压器通过驱动控制电路与外接电源电性连接。
作为本发明的一种进一步技术方案，所述主轴箱体的一侧外壁固定安装有导轨抬升驱动板，所述导轨抬升驱动板的一侧表面固定安装有开榫驱动电机，所述导轨抬升驱动板的另一侧表面固定安装有上下牵引机构，所述上下牵引机构包括与主轴箱体内壁固定连接的电动伸缩杆和滑槽，所述电动伸缩杆的输出端穿过主轴箱体内壁滑槽并与抬升驱动板的侧壁上下传动连接。
作为本发明的一种进一步技术方案，所述开榫驱动电机的输出端穿过加工舱室的正面内壁与外部设有的切割榫刀传动连接，所述加工舱室的背面固定安装有密封板，所述密封板的表面分为切割区和挤压区，所述密封板的中部划分为切割区，所述切割区的表面开设有切割开槽，所述切割开槽的中部设有可随意移动方位的的切割榫刀，所述与切割区的表面两边侧划分为挤压区，所述挤压区的表面固定安装有与外接电源电性连接的气动液压缸，所述气动液压缸的输出端与底部设有的切割台面的表面伸缩连接，所述切割台面的底部与地面支撑连接。
作为本发明的一种进一步技术方案，所述密封板的表面边侧固定安装有数控机，所述数控机搭载有数控系统，所述数控机通过数控系统与驱动控制电路指令集控制连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1)通过设有的折弯拖链、直线导轨、滑块连接杆和牵引电机，从而实现对整个主轴箱体的XY轴向的自动移动，结合电动伸缩杆和抬升驱动板易于对整个开榫驱动电机实现Y轴向的移动，从而方便对开榫驱动电机的灵活性切割调整，为了保证在对整个开榫驱动电机移动过程中电源线和供油软管可以通过折弯拖链进行保护，避免产生磨损。
2)设有的变压器和电子加油泵易于在进行移动过程中供油软管可以对直线导轨进行喷油减少滑动过程中的阻力，而设有的变压器方便起到稳压的作用保证整个驱动控制电路以及数控机的稳定运行，设有的驱动控制电路易于整和数控机对整个切割机构进行数控化连接控制，通过采用数控系统加驱动电路硬件的控制方式，解决人工对木质工件进行开榫的加工步骤，整个加工采用数控技术，开榫切割更为精密，误差小加工效率高。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的主轴箱体的结构示意图；
图3为本发明的密封板的表面结构示意图；
图4为本发明的驱动控制电路的结构示意图；
图5为本发明的开榫驱动电机和直线导轨的连接结构示意图。
图中：1、密封板；2、主轴箱体；3、折弯拖链；4、直线导轨；5、变压器；6、电子加油泵；7、加工舱室；8、舱盖；9、液压撑杆；10、滑动底座；11、连杆；12、抬升驱动板；13、散热风扇；14、开榫驱动电机；15、驱动控制电路；16、切割榫刀；17、气动液压缸；18、切割区；19、数控机；20、切割台面。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供了一种智能全自动数控开榫机，包括加工舱室7，加工舱室7的內部底端固定安装有滑动底座10，滑动底座10的表面固定安装有直线导轨4，直线导轨4由滑轨、滑块连杆11和牵引电机构成，滑动底座10的表面开设有滑槽，滑槽的表面滑动连接有滑块，滑块的顶部固定安装设有主轴箱体2，滑块的顶部分别与主轴箱体2的底部四个边角处固定滑动连接，四个滑块的一端通过连接设有的连杆11分别与输出端设有的牵引电机的输出端牵引连接。
进一步的，滑动底座10的表面边侧固定安装有电子加油泵6，主轴箱体2的正表面通过支撑板支撑放置有折弯拖链3，主轴箱体2的表面边侧固定安装有与外接电源电性连接的供电插座，供电插座的表面电性连接设有若干根电源线，电子加油泵6的出油端连接设有若干根供油软管，若干根供油软管的进油口处与加工舱室7外部安装的油箱连通。通过设有的电子加油泵6结合供油软管对整个滑轨、滑块连杆11和牵引电机进行润滑吗，提高牵引移动操作过程中的流畅性。
进一步的，若干个供油软管的出油端和若干根电源线的供电端均通过折弯拖链3分别与主轴箱体2內部设有的的各个开榫驱动机构连接，加工舱室7的顶部铰接有与加工舱室7正面开槽尺寸大小相匹配的舱盖8，舱盖8的底部两边侧连接设有液压撑杆9，液压撑杆9的底部与加工舱室7的两侧内壁固定连接，加工舱室7的其中一侧内壁固定安装有与外接电源电性连接的变压器5，且该内壁的外部对应固定安装有驱动控制电路安装箱，驱动控制电路安装箱的內部安装有驱动控制电路15，驱动控制电路安装箱的外壁固定嵌接安装有与驱动控制电路15电性连接的散热风扇13，变压器5通过驱动控制电路15与外接电源电性连接。通过设有的折弯拖链3方便在主轴箱体2移动过程中对整个电源线和供油软管进行保护避免损坏，设有的驱动控制电路15易于对整个控制机构进行指令集自动化的控制，提高操作的灵活性和自动性，降低人工操作难度。
进一步的，主轴箱体2的一侧外壁固定安装有导轨抬升驱动板12，导轨抬升驱动板12的一侧表面固定安装有开榫驱动电机14，导轨抬升驱动板12的另一侧表面固定安装有上下牵引机构，上下牵引机构包括与主轴箱体2内壁固定连接的电动伸缩杆和滑槽，电动伸缩杆的输出端穿过主轴箱体2内壁滑槽并与抬升驱动板12的侧壁上下传动连接，设有的抬升驱动板12和电动伸缩杆易于对整个开榫驱动电机14进行上下移动操作，自动调整角度，从而开榫保证开榫驱动电机14输出端切割的灵活性。
进一步的，开榫驱动电机14的输出端穿过加工舱室7的正面内壁与外部设有的切割榫刀16传动连接，加工舱室7的背面固定安装有密封板1，密封板1的表面分为切割区18和挤压区，密封板1的中部划分为切割区18，切割区18的表面开设有切割开槽，切割开槽的中部设有可随意移动方位的的切割榫刀16，与切割区18的表面两边侧划分为挤压区，挤压区的表面固定安装有与外接电源电性连接的气动液压缸17，气动液压缸17的输出端与底部设有的切割台面20的表面伸缩连接，切割台面20的底部与地面支撑连接。设有的切割榫刀16易于对木质工件进行开榫处理，设有的气动液压缸17易于对木质工件进行夹紧，避免产生位移。
进一步的，密封板1的表面边侧固定安装有数控机19，数控机19搭载有数控系统，数控机19通过数控系统与驱动控制电路15指令集控制连接，通过设有的数控机19易于对驱动控制电路15进行连接，采用软件与硬件的双重控制简化操作过程。
具体使用时，本发明一种智能全自动数控开榫机，具体使用时，使用人员首先接通电源，然后整个机器通电，接着使用人员将舱盖8打开检查整个机器的內部情况，可以检查折弯拖链3是否正常无绕线情况，检查供油软管是否有漏油，检查完成后，使用人员即可走到加工舱室7的侧面打开驱动控制电路安装箱检查驱动控制电路15是否都运行正常，散热风扇13在驱动控制电路15运行的过程中是否可以正常转动散热，最后方可走到整个加工舱室7的背面操作数控机19对木质工件进行开榫操作。
具体生产制作过程，首先使用人员操作数控机19(整个数控机19为微型的触控的操作面板)然后可以根据厂家的生产要求加工不同形式的木制开榫，数控机19内预置安装有开榫电子图纸，使用人员可以通过操作数控系统调出开榫图纸然后将木质工件放置在切割台面20的表面，随后通过软件与硬件的指令集控制，整个机器会自动进行切割开榫，具体运作过程为，通过数控机19确定切割样式，然后数控机19通过对驱动控制电路15的控制首先控制牵引电机对直线导轨4进行左右移动，移动过程是通过连杆11牵引滑动底座10表面的滑块进行左右移动，从而使整个主轴箱体2实现左右(XY)轴移动，在整个主轴箱体2移动时也同样带动抬升驱动板12和开榫驱动电机14实现同轴向的移动，而移动时的若干个电缆为了保证电源线和供油软管的使用寿命，通过在将其整个套接在折弯拖链3从而避免了干根电源线和供油软管与地面想接触，起到保护的作用，在移动的过程中通过折弯拖链3进行支撑移动。
在移动到指定的区域后自动启动开榫驱动电机14通电转动，带动输出轴的切割榫刀16高速转动，此时为了包装切割过程中的安装性，以及智能性，整个过程均是自动化的控制，通过气动液压缸17通电将气体注入到气动液压缸17处，而气动液压缸17瞬间充气，抵着输出端对放置在切割台面20上的木质工件进行自动化的夹紧固定，通过输出端的橡胶垫增加与木质工件的夹紧稳定性避免发生偏移，此时，切割过程中通过数控系统指令算法，调整电动伸缩杆通电结合主轴箱体2侧壁开设的滑槽和滑块带动整个抬升驱动板12实现上下移动(YZ轴向)，从而实现对整个切割榫刀16的切割角度的调整，代替人工开榫的工作，可自动调整角度，提高开榫的效率。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种智能全自动数控开榫机，包括加工舱室(7)，其特征在于，所述加工舱室(7)的內部底端固定安装有滑动底座(10)，所述滑动底座(10)的表面固定安装有直线导轨(4)，所述直线导轨(4)由滑轨、滑块连杆(11)和牵引电机构成，所述滑动底座(10)的表面开设有滑槽，所述滑槽的表面滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装设有主轴箱体(2)，所述滑块的顶部分别与主轴箱体(2)的底部四个边角处固定滑动连接，四个所述滑块的一端通过连接设有的连杆(11)分别与输出端设有的牵引电机的输出端牵引连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能全自动数控开榫机，其特征在于：所述滑动底座(10)的表面边侧固定安装有电子加油泵(6)，所述主轴箱体(2)的正表面通过支撑板支撑放置有折弯拖链(3)，所述主轴箱体(2)的表面边侧固定安装有与外接电源电性连接的供电插座，所述供电插座的表面电性连接设有若干根电源线，所述电子加油泵(6)的出油端连接设有若干根供油软管，若干根所述供油软管的进油口处与加工舱室(7)外部安装的油箱连通。
3.根据权利要求1所述的一种智能全自动数控开榫机，其特征在于：若干个所述供油软管的出油端和若干根电源线的供电端均通过折弯拖链(3)分别与主轴箱体(2)內部设有的的各个开榫驱动机构连接，所述加工舱室(7)的顶部铰接有与加工舱室(7)正面开槽尺寸大小相匹配的舱盖(8)，所述舱盖(8)的底部两边侧连接设有液压撑杆(9)，所述液压撑杆(9)的底部与加工舱室(7)的两侧内壁固定连接，所述加工舱室(7)的其中一侧内壁固定安装有与外接电源电性连接的变压器(5)，且该内壁的外部对应固定安装有驱动控制电路安装箱，所述驱动控制电路安装箱的內部安装有驱动控制电路(15)，所述驱动控制电路安装箱的外壁固定嵌接安装有与驱动控制电路(15)电性连接的散热风扇(13)，所述变压器(5)通过驱动控制电路(15)与外接电源电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能全自动数控开榫机，其特征在于：所述主轴箱体(2)的一侧外壁固定安装有导轨抬升驱动板(12)，所述导轨抬升驱动板(12)的一侧表面固定安装有开榫驱动电机(14)，所述导轨抬升驱动板(12)的另一侧表面固定安装有上下牵引机构，所述上下牵引机构包括与主轴箱体(2)内壁固定连接的电动伸缩杆和滑槽，所述电动伸缩杆的输出端穿过主轴箱体(2)内壁滑槽并与抬升驱动板(12)的侧壁上下传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能全自动数控开榫机，其特征在于：所述开榫驱动电机(14)的输出端穿过加工舱室(7)的正面内壁与外部设有的切割榫刀(16)传动连接，所述加工舱室(7)的背面固定安装有密封板(1)，所述密封板(1)的表面分为切割区(18)和挤压区，所述密封板(1)的中部划分为切割区(18)，所述切割区(18)的表面开设有切割开槽，所述切割开槽的中部设有可随意移动方位的的切割榫刀(16)，所述与切割区(18)的表面两边侧划分为挤压区，所述挤压区的表面固定安装有与外接电源电性连接的气动液压缸(17)，所述气动液压缸(17)的输出端与底部设有的切割台面(20)的表面伸缩连接，所述切割台面(20)的底部与地面支撑连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能全自动数控开榫机，其特征在于：所述密封板(1)的表面边侧固定安装有数控机(19)，所述数控机(19)搭载有数控系统，所述数控机(19)通过数控系统与驱动控制电路(15)指令集控制连接。
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- 2019-09-27 CN CN201910953183.1A patent/CN110614684B/zh active Active
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