CN110614673A - 一种组织芯片空白蜡块钻孔仪 - Google Patents

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CN110614673A CN201911000476.4A CN201911000476A CN110614673A CN 110614673 A CN110614673 A CN 110614673A CN 201911000476 A CN201911000476 A CN 201911000476A CN 110614673 A CN110614673 A CN 110614673A
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Abstract

本发明提供了一种组织芯片空白蜡块钻孔仪，包括：底座、支架、水平移动机构、垂直移动机构、钻孔机构、蜡块固定座；所述支架与底座连接；所述水平移动机构包括相互垂直连接的2个水平移动组件，分别为X轴移动组件和Y轴移动组件，所述水平移动组件上设置有刻度和/或光栅尺，其中一个连接底座，另一个连接蜡块固定座；所述垂直移动机构包括Z轴移动组件和Z轴限位组件，所述Z轴移动组件分别连接支架与钻孔机构，所述Z轴限位组件设置在Z轴移动组件上，用于限制Z轴移动组件的最大位移；所述钻孔机构包括钻头、第一传动装置、第一电机，所述第一电机通过第一传动装置与钻头连接。

Description

一种组织芯片空白蜡块钻孔仪
技术领域
本发明涉及生物化学领域，尤其涉及一种组织芯片空白蜡块钻孔仪。
背景技术
组织芯片(tissue chip)又称组织微阵列(tissue microarray,TMA),是将数十至上千个小组织整齐地排列在一张载玻片上而制成的组织切片,它是继基因芯片、蛋白质芯片之后出现的又一种重要的生物芯片,主要用于研究同一种基因或蛋白质分子在不同细胞或组织中表达的情况。使用组织芯片点样仪将标记好的组织按设计排列在空白蜡块上。首先要利用钻孔仪在已经标记好的靶位点上进行打孔，将组织芯转入蜡块孔中，重复操作可转入上千个样品组织芯，再使用切片机对阵列蜡块进行连续切片即获得组织芯片。
组织芯片的制作过程中，蜡块面积小，组织标本点位排列凌乱，有限蜡块面积浪费严重。现有的制备过程多采用空心针提取空白蜡块的蜡芯，其最大的弊端是，针壁有一定的厚度，在以1/100、1/1000mm计的空间上，占用有限面积蜡块上不小的空间，造成很大程度的浪费；而空心针取出蜡块芯后，必须把蜡芯推出，才能再次进行下面同样的操作，繁琐、耗时。现有固定器的横向及纵向移动，采用两根悬挂式的弹簧牵拉固定，其精确度明显降低，弹簧拉开时，固定器移动的精确度尚比较高，但当弹簧回缩时，移动明显不均衡；在蜡块制作过程中，经常会遇到前移过程中需要暂停或后退，再前移时，出现明显的偏差，不能精准定位，甚至完全打乱了排列的形式，浪费大量的人力物力。
因此，本领域亟需一种能够精准打孔的组织芯片空白蜡块钻孔仪，以提高空白蜡块的制备效率。
有鉴于此，提出本发明。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够精准打孔的组织芯片空白蜡块钻孔仪，以解决上述至少一个技术问题。
具体的，本发明提供了一种组织芯片空白蜡块钻孔仪，包括：底座、支架、水平移动机构、垂直移动机构、钻孔机构、蜡块固定座；
所述支架与底座连接；
所述水平移动机构包括相互垂直连接的2个水平移动组件，分别为X轴移动组件和Y轴移动组件，所述水平移动组件上设置有刻度和/或光栅尺，其中一个连接底座，另一个连接蜡块固定座；
所述垂直移动机构包括Z轴移动组件和Z轴限位组件，所述Z轴移动组件分别连接支架与钻孔机构，所述Z轴限位组件设置在Z轴移动组件上，用于限制Z轴移动组件的最大位移；
所述钻孔机构包括钻头、第一传动装置、第一电机，所述第一电机通过第一传动装置与钻头连接。优选地，所述第一传动装置包括转动皮带与旋转杆，所述旋转杆一端连接钻头，另一端通过转动皮带与第一电机连接。
采用上述方案，所述水平移动机构带动蜡块固定座移动，实现水平方向的移动与定位，所述垂直移动机构带动钻孔机构移动，实现垂直方向的移动，所述第一电机带动钻头转动，在空白蜡块上打孔，所述刻度或光栅尺实现准确控制空白蜡块上的打孔位置。
进一步，所述水平移动组件包括滚珠移动丝杆、旋钮、导轨，所述旋钮与滚珠移动丝杆连接，所述导轨与滚轮丝杆平行设置，所述导轨上设置有刻度。
采用上述方案，所述旋钮用于控制水平移动组件的水平位移，所述导轨用于限制移动方向，使平移更平稳，所述刻度实现准确定位。
进一步，所述Z轴移动组件包括操作手柄及与其相连接的第二传动装置，所述第二传动装置与第一传动装置通过滚动轴承连接。优选地，所述第二传动装置包括齿轮与齿条，所述操作手柄与齿轮连接，所述齿条与滚动轴承的外圈连接，所述第一传动装置的旋转杆与滚动轴承的内圈连接，所述齿轮与齿条啮合连接。所述第二传动装置也可以为液压装置。
采用上述方案，通过控制操作手柄，控制第二传动装置带动第一传动装置垂直运动，实现垂直打孔。
进一步，所述Z轴限位组件包括壳体、安装板、第一支杆、刻度对准板与刻度板，所述壳体与支架连接，所述第一传动装置与第二传动装置置于壳体内，所述安装板分别连接第一支杆与第二传动装置，所述刻度对准板与第一支杆连接，所述刻度板设置在壳体上，且与刻度对准板相对设置。优选地，所述刻度对准板为透明材质，其上设置有对准线。
采用上述方案，通过操作手柄带动第二传动装置运动时，第二传动装置带动安装板垂直运动，进而带动第一支杆与刻度对准板垂直移动，通过与刻度对准板相对应的刻度板读出位移量，从而控制打孔深度。
进一步，所述Z轴限位组件还包括第二支杆和限位件，所述壳体上设置有滑动槽，所述第二支杆一端穿过滑动槽与第二传动装置连接，另一端与第一支杆连接，所述限位件位于滑动槽上，所述限位件通过第一螺栓与壳体固定。所述限位件既可以通过第一螺栓直接固定在滑动槽上，也可以卡在滑动槽上，再通过第一螺栓固定。
采用上述方案，所述第二传动装置带动第二支杆在滑动槽内垂直移动，所述限位件可调整与滑动槽的相对位置，通过第一螺栓固定好后，用于限制第二支杆向下移动，进而限制第二传动装置与钻头向下移动，从而使钻出的孔达到预定的深度，便于钻出同样深度的孔，减少每次查看钻头钻入空白蜡块的深度的步骤，简化步骤，操作简单，省时省力。
进一步，所述限位件设置有凸台与安装孔，所述凸台置于滑动槽内，所述第一螺栓穿过安装孔与壳体相固定。
采用上述方案，所述凸台能在滑动槽内滑动，并防止限位件在水平方向上的倾斜，所述第一螺栓固定限位件。
进一步，所述壳体上可拆卸设置有防滑板，所述第一螺栓与防滑板抵触固定。
采用上述方案，所述防滑板用于防止拧紧的第一螺栓在壳体上滑动，并保护壳体，便于损坏后更换。
进一步，所述第二支杆与刻度对准板一体设置，其上设置有供第一支杆穿过的孔，并通过第二螺栓固定在第一支杆上。
采用上述方案，便于调整刻度对准关系，并使第二支杆与第一支杆连接更稳定。
进一步，所述壳体上设置有供支架穿过的孔，并通过第三螺栓固定在支架上。
采用上述方案，所述壳体可在支架上垂直调节，便于不同厚度的空白蜡块的钻孔。
进一步，所述蜡块固定座设置有凹槽，所述凹槽内设置有固定板，所述凹槽至少一侧设置有孔，所述孔内设置有第四螺栓，第四螺栓与固定板接触。
采用上述方案，通过调节第四螺栓在凹槽的深度，推动安装板与空白蜡块接触，进而固定空白蜡块板。
进一步，所述钻头与第一传动装置可拆卸连接。优选地，所述钻头与第一传动装置通过螺纹连接。
采用上述方案，可更换不同直径和长度的钻头，以便适用不同空白蜡块厚度，钻出不同孔径、深度的孔。
进一步，所述水平移动组件包括第二电机、滚珠移动丝杆和第一光栅尺，所述第二电机与滚珠移动丝杆连接，所述第一光栅尺用于测量水平移动组件的位移。
采用上述方案，所述水平移动机构能实现自动化控制，精准定位，提高效率。
进一步，所述Z轴移动组件设置有第三电机和第二光栅尺，所述第三电机与齿轮连接，所述第二光栅尺用于测量Z轴移动组件的位移。
采用上述方案，所述垂直移动机构能实现自动化控制，精准定位，提高效率。
进一步，所述组织芯片空白蜡块钻孔仪还包括控制系统，所述控制系统包括开关，所述开关设置在壳体上，所述开关与钻孔机构电性连接。
采用上述方案，所述开关用于钻头旋转工作的开启与关闭，保障工作安全。
进一步，所述控制系统包括控制器，所述控制器包括控制面板，所述控制器与第一电机、第二电机、第三电机、第一光栅尺、第二光栅尺电性连接。
采用上述方案，工作人员通过控制面板输入打孔位置、打孔间距、打孔个数、打孔深度等，便于自动化管理，精准控制打孔位置与打孔深度，提高效率。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、所述水平移动机构带动蜡块固定座移动，实现水平方向的移动与定位，所述垂直移动机构带动钻孔机构移动，实现垂直方向的移动，所述第一电机带动钻头转动，在空白蜡块上打孔，所述刻度或光栅尺实现准确控制空白蜡块上的打孔位置；
2、所述旋钮用于人为控制水平移动组件的水平位移，所述导轨用于限制移动方向，使平移更平稳，所述刻度实现准确定位，结构简单，操作方便；
3、通过操作手柄人为带动第二传动装置运动时，第二传动装置带动安装板垂直运动，进而带动第一支杆与刻度对准板垂直移动，通过与刻度对准板相对应的刻度板读出位移量，从而控制打孔深度；
4、所述限位件限制第二传动装置与钻头向下移动，从而使钻出的孔达到预定的深度，便于钻出同样深度的孔，减少每次查看钻头钻入空白蜡块的深度的步骤，简化步骤，操作简单，省时省力；
5、通过第二电机和第一光栅尺，所述水平移动机构能实现自动化控制，精准定位，提高效率；
6、通过第三电机和第二光栅尺，所述垂直移动机构能实现自动化控制，精准定位，提高效率；
7、通过控制器控制打孔位置、打孔间距、打孔个数、打孔深度等，便于自动化管理，精准控制打孔位置与打孔深度，提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种组织芯片空白蜡块钻孔仪一种实施方式的立体图；
图2为本发明一种组织芯片空白蜡块钻孔仪一种实施方式的另一视角立体图；
图3为图2局部放大图；
附图标记说明
通过上述附图标记说明，结合本发明的实施例，可以更加清楚的理解和说明本发明的技术方案。
1、底座；2、支架；31、X轴移动组件；32、Y轴移动组件；33、滚珠移动丝杆；34、旋钮；35、导轨；41、操作手柄；42、壳体；421、滑动槽；422、第三螺栓；43、安装板；44、第一支杆；45、刻度对准板；46、刻度板；47、第二支杆；48、限位件；481、凸台；482、第一螺栓；49、防滑板；51、钻头；61、凹槽；62、固定板；621、第四螺栓；71、开关；72、控制器。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
以下将通过实施例对本发明进行详细描述。
实施例一
参考图1和图2，本实施例提供了一种组织芯片空白蜡块钻孔仪，包括：底座1、支架2、水平移动机构、垂直移动机构、钻孔机构、蜡块固定座；
所述支架2与底座1连接；
所述水平移动机构包括相互垂直连接的2个水平移动组件，分别为X轴移动组件31和Y轴移动组件32，所述水平移动组件上设置有刻度，其中一个连接底座1，另一个连接蜡块固定座；
所述垂直移动机构包括Z轴移动组件和Z轴限位组件，所述Z轴移动组件分别连接支架2与钻孔机构，所述Z轴限位组件设置在Z轴移动组件上，用于限制Z轴移动组件的最大位移；
所述钻孔机构包括钻头51、第一传动装置、第一电机，所述第一电机通过第一传动装置与钻头51连接。
在本实施例的一个优选实施方式中，所述第一传动装置包括转动皮带与旋转杆，所述旋转杆一端连接钻头51，另一端通过转动皮带与第一电机连接。
采用上述方案，所述水平移动机构带动蜡块固定座移动，实现水平方向的移动与定位，所述垂直移动机构带动钻孔机构移动，实现垂直方向的移动，所述第一电机带动钻头51转动，在空白蜡块上打孔，所述刻度或光栅尺实现准确控制空白蜡块上的打孔位置。
在本实施例的一个优选实施方式中，所述水平移动组件包括滚珠移动丝杆33、旋钮34、导轨35，所述旋钮34与滚珠移动丝杆33连接，所述导轨35与滚轮丝杆平行设置，所述导轨35上设置有刻度。
采用上述方案，所述旋钮34用于控制水平移动组件的水平位移，所述导轨35用于限制移动方向，使平移更平稳，所述刻度实现准确定位。
在本实施例的一个优选实施方式中，所述Z轴移动组件包括操作手柄41及与其相连接的第二传动装置，所述第二传动装置与第一传动装置通过滚动轴承连接。
在本实施例的一个优选实施方式中，所述第二传动装置包括齿轮与齿条，所述操作手柄41与齿轮连接，所述齿条与滚动轴承的外圈连接，所述第一传动装置的旋转杆与滚动轴承的内圈连接，所述齿轮与齿条啮合连接。
采用上述方案，通过旋转操作手柄41，控制第二传动装置带动第一传动装置垂直运动，实现垂直打孔。
在本实施例的一个优选实施方式中，所述Z轴限位组件包括壳体42、安装板43、第一支杆44、刻度对准板45与刻度板46，所述壳体42与支架2连接，所述第一传动装置与第二传动装置置于壳体42内，所述安装板43分别连接第一支杆44与第二传动装置，所述刻度对准板45与第一支杆44连接，所述刻度板46设置在壳体42上，且与刻度对准板45相对设置。
在本实施例的一个优选实施方式中，所述刻度对准板45为透明材质，其上设置有对准线。
采用上述方案，通过操作手柄41带动第二传动装置运动时，第二传动装置带动安装板43垂直运动，进而带动第一支杆44与刻度对准板45垂直移动，通过与刻度对准板45相对应的刻度板46读出位移量，从而控制打孔深度。
参考图3，在本实施例的一个优选实施方式中，所述Z轴限位组件还包括第二支杆47和限位件48，所述壳体42上设置有滑动槽421，所述第二支杆47一端穿过滑动槽421与第二传动装置连接，另一端与第一支杆44连接，所述限位件48位于滑动槽421上，所述限位件48通过第一螺栓482与壳体42固定。
采用上述方案，所述第二传动装置带动第二支杆47在滑动槽421内垂直移动，所述限位件48可调整与滑动槽421的相对位置，通过第一螺栓482固定好后，用于限制第二支杆47向下移动，进而限制第二传动装置与钻头51向下移动，从而使钻出的孔达到预定的深度，便于钻出同样深度的孔，减少每次查看钻头51钻入空白蜡块的深度的步骤，简化步骤，操作简单，省时省力。
在本实施例的一个优选实施方式中，所述限位件48设置有凸台481与安装孔，所述凸台481置于滑动槽421内，所述第一螺栓482穿过安装孔与壳体42相固定。
采用上述方案，所述凸台481能在滑动槽421内滑动，并防止限位件48在水平方向上的倾斜，所述第一螺栓482固定限位件48。
在本实施例的一个优选实施方式中，所述壳体42上可拆卸设置有防滑板49，所述第一螺栓482与防滑板49抵触固定。
采用上述方案，所述防滑板49用于防止拧紧的第一螺栓482在壳体42上滑动，并保护壳体42，便于损坏后更换。
在本实施例的一个优选实施方式中，所述第二支杆47与刻度对准板45一体设置，其上设置有供第一支杆44穿过的孔，并通过第二螺栓固定在第一支杆44上。
采用上述方案，便于调整刻度对准关系，并使第二支杆47与第一支杆44连接更稳定。
在本实施例的一个优选实施方式中，所述壳体42上设置有供支架2穿过的孔，并通过第三螺栓422固定在支架2上。
采用上述方案，所述壳体42可在支架2上垂直调节，便于调整钻头51的初始位置，与Z轴移动组件相配合，便于不同厚度的空白蜡块的钻孔。
参考图1和图2，在本实施例的一个优选实施方式中，所述蜡块固定座设置有凹槽61，所述凹槽61内设置有固定板62，所述凹槽61至少一侧设置有孔，所述孔内设置有第四螺栓621，第四螺栓621与固定板62接触。
采用上述方案，通过调节第四螺栓621在凹槽61的深度，推动安装板43与空白蜡块接触，进而固定空白蜡块板。
在本实施例的一个优选实施方式中，所述钻头51与第一传动装置可拆卸连接。
在本实施例的一个优选实施方式中，所述钻头51与第一传动装置通过螺纹连接。
采用上述方案，可更换不同直径和长度的钻头51，以便适用不同空白蜡块厚度，钻出不同孔径、深度的孔。
在本实施例的一个优选实施方式中，所述组织芯片空白蜡块钻孔仪还包括控制系统，所述控制系统包括开关71，所述开关71设置在壳体42上，所述开关71与钻孔机构电性连接。
采用上述方案，所述开关71便于钻头51旋转工作的开启与关闭，保障工作安全。
实施例二
参考图1和图2，本实施例提供了一种组织芯片空白蜡块钻孔仪，包括：底座1、支架2、水平移动机构、垂直移动机构、钻孔机构、蜡块固定座；
所述支架2与底座1连接；
所述水平移动机构包括相互垂直连接的2个水平移动组件，分别为X轴移动组件31和Y轴移动组件32，所述水平移动组件上设置有光栅尺，其中一个连接底座1，另一个连接蜡块固定座；
所述垂直移动机构包括Z轴移动组件和Z轴限位组件，所述Z轴移动组件分别连接支架2与钻孔机构，所述Z轴限位组件设置在Z轴移动组件上，用于限制Z轴移动组件的最大位移；
所述钻孔机构包括钻头51、第一传动装置、第一电机，所述第一电机通过第一传动装置与钻头51连接。在本实施例的一个优选实施方式中，所述第一传动装置包括转动皮带与旋转杆，所述旋转杆一端连接钻头51，另一端通过转动皮带与第一电机连接。
采用上述方案，所述水平移动机构带动蜡块固定座移动，实现水平方向的移动与定位，所述垂直移动机构带动钻孔机构移动，实现垂直方向的移动，所述第一电机带动钻头51转动，在空白蜡块上打孔，所述刻度或光栅尺实现准确控制空白蜡块上的打孔位置。
在本实施例的一个优选实施方式中，所述蜡块固定座设置有凹槽61，所述凹槽61内设置有固定板62，所述凹槽61至少一侧设置有孔，所述孔内设置有第四螺栓621，第四螺栓621与固定板62接触。
采用上述方案，通过调节第四螺栓621在凹槽61的深度，推动安装板43与空白蜡块接触，进而固定空白蜡块板。
在本实施例的一个优选实施方式中，所述钻头51与第一传动装置可拆卸连接。
在本实施例的一个优选实施方式中，所述钻头51与第一传动装置通过螺纹连接。
采用上述方案，可更换不同直径和长度的钻头51，以便适用不同空白蜡块厚度，钻出不同孔径、深度的孔。
在本实施例的一个优选实施方式中，所述水平移动组件包括第二电机、滚珠移动丝杆33和第一光栅尺，所述第二电机与滚珠移动丝杆33连接，所述第一光栅尺用于测量水平移动组件的位移。
采用上述方案，所述水平移动机构能实现自动化控制，精准定位，提高效率。
在本实施例的一个优选实施方式中，所述Z轴移动组件设置有第三电机和第二光栅尺，所述第三电机与齿轮连接，所述第二光栅尺用于测量Z轴移动组件的位移。
采用上述方案，所述垂直移动机构能实现自动化控制，精准定位，提高效率。
在本实施例的一个优选实施方式中，所述组织芯片空白蜡块钻孔仪包括控制系统，所述控制系统包括控制器72，所述控制器72包括控制面板，所述控制器72与第一电机、第二电机、第三电机、第一光栅尺、第二光栅尺电性连接。
采用上述方案，工作人员通过控制面板输入打孔位置、打孔间距、打孔个数、打孔深度等，便于自动化管理，精准控制打孔位置与打孔深度，提高效率。
实施例三
如图1-图2所示，本实施例与实施例一结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处在于：所述水平移动组件还包括第二电机和第一光栅尺，所述第二电机与滚珠移动丝杆33连接，所述第一光栅尺用于测量水平移动组件的位移。
采用上述方案，所述水平移动机构能实现自动化控制，精准定位，提高效率。
在本实施例的一个优选实施方式中，所述Z轴移动组件设置有第三电机和第二光栅尺，所述第三电机与齿轮连接，所述第二光栅尺用于测量Z轴移动组件的位移。
采用上述方案，所述垂直移动机构能实现自动化控制，精准定位，提高效率。
在本实施例的一个优选实施方式中，所述控制系统还包括控制器72，所述控制器72包括控制面板，所述控制器72与第一电机、第二电机、第三电机、第一光栅尺、第二光栅尺电性连接。
采用上述方案，工作人员通过控制面板输入打孔位置、打孔间距、打孔个数、打孔深度等，便于自动化管理，精准控制打孔位置与打孔深度，提高效率。
本实施例中水平移动与垂直移动既可手工操作，又可利用控制器72进行数据设置，提供多种选择，以便适用于不同场合。
应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种组织芯片空白蜡块钻孔仪，其特征在于：包括底座(1)、支架(2)、水平移动机构、垂直移动机构、钻孔机构、蜡块固定座；
所述支架(2)与底座(1)连接；
所述水平移动机构包括相互垂直连接的2个水平移动组件，分别为X轴移动组件(31)和Y轴移动组件(32)，所述水平移动组件上设置有刻度和/或光栅尺，其中一个连接底座(1)，另一个连接蜡块固定座；
所述垂直移动机构包括Z轴移动组件和Z轴限位组件，所述Z轴移动组件分别连接支架(2)与钻孔机构，所述Z轴限位组件设置在Z轴移动组件上，用于限制Z轴移动组件的最大位移；
所述钻孔机构包括钻头(51)、第一传动装置、第一电机，所述第一电机通过第一传动装置与钻头(51)连接。
2.根据权利要求1所述的组织芯片空白蜡块钻孔仪，其特征在于：所述水平移动组件包括滚珠移动丝杆(33)、旋钮(34)、导轨(35)，所述旋钮(34)与滚珠移动丝杆(33)连接，所述导轨(35)与滚轮丝杆平行设置，所述导轨(35)上设置有刻度。
3.根据权利要求2所述的组织芯片空白蜡块钻孔仪，其特征在于：所述Z轴移动组件包括操作手柄(41)及与其相连接的第二传动装置，所述第二传动装置与第一传动装置通过滚动轴承连接。
4.根据权利要求3所述的组织芯片空白蜡块钻孔仪，其特征在于：所述Z轴限位组件包括壳体(42)、安装板(43)、第一支杆(44)、刻度对准板(45)与刻度板(46)，所述壳体(42)与支架(2)连接，所述第一传动装置与第二传动装置置于壳体(42)内，所述安装板(43)分别连接第一支杆(44)与第二传动装置，所述刻度对准板(45)与第一支杆(44)连接，所述刻度板(46)设置在壳体(42)上，且与刻度对准板(45)相对设置。
5.根据权利要求4所述的组织芯片空白蜡块钻孔仪，其特征在于：所述Z轴限位组件还包括第二支杆(47)和限位件(48)，所述壳体(42)上设置有滑动槽(421)，所述第二支杆(47)一端穿过滑动槽(421)与第二传动装置连接，另一端与第一支杆(44)连接，所述限位件(48)位于滑动槽(421)上，所述限位件(48)通过第一螺栓(482)与壳体(42)固定。
6.根据权利要求5所述的组织芯片空白蜡块钻孔仪，其特征在于：所述限位件(48)设置有凸台(481)与安装孔，所述凸台(481)置于滑动槽(421)内，所述第一螺栓(482)穿过安装孔与壳体(42)相固定。
7.根据权利要求6所述的组织芯片空白蜡块钻孔仪，其特征在于：所述壳体(42)上可拆卸设置有防滑板(49)，所述第一螺栓(482)与防滑板(49)抵触固定。
8.根据权利要求1-7任一项所述的组织芯片空白蜡块钻孔仪，其特征在于：所述水平移动组件包括第二电机、滚珠移动丝杆(33)和第一光栅尺，所述第二电机与滚珠移动丝杆(33)连接，所述第一光栅尺用于测量水平移动组件的位移。
9.根据权利要求8所述的组织芯片空白蜡块钻孔仪，其特征在于：所述Z轴移动组件设置有第三电机和第二光栅尺，所述第三电机与齿轮连接，所述第二光栅尺用于测量Z轴移动组件的位移。
10.根据权利要求9所述的组织芯片空白蜡块钻孔仪，其特征在于：所述组织芯片空白蜡块钻孔仪还包括控制系统，所述控制系统包括控制器(72)，所述控制器(72)包括控制面板，所述控制器(72)与第一电机、第二电机、第三电机、第一光栅尺、第二光栅尺电性连接。
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