CN110614468A - 大型压力容器筒体纵、环缝焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及大型压力容器筒体纵、环缝焊接装置，属于焊接技术领域。本发明提高悬臂稳定性，降低升降台启动阻力，同时便于焊枪微调使焊接定位准确。本发明自动送丝焊机包括送丝机构和焊枪固定机构；滑移升降台包括滑动平台、悬臂支撑架、升降台和横向驱动机构，所述滑动平台与悬臂支撑架固定连接，所述悬臂支撑架一侧连接升降台，所述升降台上固定横向驱动机构，所述横向驱动机构与焊枪固定机构固定连接；滚轮架固定于升降台下方；所述悬臂支撑架与升降台间设置第一导向机构，所述第一导向机构包括导向杆和导向轮，所述升降平台两侧固定导向轮，所述悬臂支撑架上固定与导向轮配套的导向杆。
Description
技术领域
本发明涉及大型压力容器筒体纵、环缝焊接装置，属于焊接技术领域。
背景技术
目前的较为大型的压力容器筒体在纵、环缝焊接时，由于筒体体积较大，移动搬运不变，一般无法使用跨越式焊接平台对筒体进行焊接，在使用悬臂式焊接平台焊接时，常遇到悬臂失稳、升降阻力大、定位不准确、焊缝无法填满等问题，易导致焊接失败。
发明内容
本发明的目的在于提出一种大型压力容器筒体纵、环缝焊接装置，提高悬臂稳定性，降低升降台升降阻力，同时便于焊枪微调和往复摆焊，使焊枪定位准确焊缝焊接均匀，提高大型压力容器焊接成功率。
本发明所述的大型压力容器筒体纵、环缝焊接装置包括：自动送丝焊机、滑移升降台和滚轮架，自动送丝焊机包括送丝机构和焊枪固定机构；滑移升降台包括滑动平台、悬臂支撑架、升降台和横向驱动机构，所述滑动平台与悬臂支撑架固定连接，所述悬臂支撑架一侧连接升降台，所述升降台上固定横向驱动机构，所述横向驱动机构与焊枪固定机构固定连接；滚轮架固定于升降台下方；所述悬臂支撑架与升降台间设置第一导向机构，所述第一导向机构包括导向杆和导向轮，所述升降平台两侧固定导向轮，所述悬臂支撑架上固定与导向轮配套的导向杆。
升降平台升降时，导向轮可沿导向杆移动，防止升降平台移动过程中产生水平方向位移，影响焊接精度。
所述的，还包括辅助升降机构，所述辅助升降机构包括吊耳、钢丝绳、定滑轮和配重块，所述升降台上固定吊耳，所述悬臂支撑架上固定定滑轮，所述钢丝绳一端与吊耳固定连接，另一端经定滑轮后与配重块固定连接。
配重块减少升降台升降动力，同时保证悬臂支撑架的平衡。
所述的，横向驱动机构，包括横担、驱动件以及沿所述升降台长度方向设置的导套，所述横担与导套套装，所述驱动件驱动横担往复移动，所述焊枪固定机构与横担固定连接。
纵缝焊接时，横向驱动机构驱动焊枪小范围内往复移动焊接，使纵缝焊接均匀，避免焊缝较大时，焊枪无法覆盖整个焊缝，导致焊接失败。
所述的，升降台包括支撑平台、丝杠电机和丝杠，所述丝杠一端连接丝杠电机，丝杠另一端竖直贯穿支撑平台并与支撑平台通过螺纹连接，所述吊耳与支撑平台固定连接，所述导套与支撑平台固定连接，所述导向轮设置于支撑平台两侧。
所述的，支撑平台靠近悬臂支撑架侧设有支撑杆，所述导向轮与支撑杆固定连接。
所述的，焊枪固定机构包括微调机构、角度调节器和固定于角度调节器输出端的焊枪，所述微调机构包括，
水平调节架，与横担固定连接
贯穿所述水平调节架，并与水平调节架转动连接的第一螺杆；
与第一螺杆套装的第一螺母；
与第一螺母固定连接的竖直调节架；
贯穿所述竖直调节架，并与竖直调节架转动连接的第二螺杆；
以及与第二螺杆套装的第二螺母；
所述第二螺母通过固定轴与角度调节器固定连接。
所述的，悬臂支撑架包括固定于滑动平台两侧的立柱支撑和连接两立柱支撑的悬臂板，所述丝杠电机与悬臂板固定连接，所述导向杆与立柱支撑固定连接。
所述的，滑动平台包括导轨和滑台，所述导轨沿滚轮架长度方向设置，所述滑台与导轨滑动连接，所述悬臂支撑架与滑台固定连接。
本发明的有益效果是：提高悬臂稳定性，降低升降台升降阻力，同时便于焊枪微调和往复摆焊，使焊枪定位准确焊缝焊接均匀，提高大型压力容器焊接成功率。
附图说明
图1是一种实施例结构示意图；
图2是横向驱动机构连接结构示意图；
图3是焊枪固定机构结构示意图；
图中：1、送丝机构；2、滚轮架；3、导向杆；4、导向轮；5、吊耳；6、钢丝绳；7、定滑轮；8、配重块；9、横担；10、驱动件；11、导套；12、支撑平台；13、丝杠电机；14、丝杠；15、支撑杆；16、角度调节器；17、焊枪；18、水平调节架；19、第一螺杆；20、第一螺母；21、竖直调节架；22、第二螺杆；23、第二螺母；24、固定轴；25、立柱支撑；26、悬臂板；27、导轨；28、滑台；29筒体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-3新型所述的大型压力容器筒体纵、环缝焊接装置包括：自动送丝焊机、滑移升降台、滚轮架和辅助升降机构，动送丝焊机包括送丝机构1和焊枪固定机构；滑移升降台包括滑动平台、悬臂支撑架、升降台和横向驱动机构，所述滑动平台与悬臂支撑架固定连接，所述悬臂支撑架一侧连接升降台，所述升降台上固定横向驱动机构，所述横向驱动机构与焊枪固定机构固定连接；滚轮架2，固定于升降台下方；所述悬臂支撑架与升降台间设置第一导向机构，所述第一导向机构包括导向杆3和导向轮4，所述升降平台两侧固定导向轮4，所述悬臂支撑架上固定与导向轮4配套的导向杆3。所述辅助升降机构包括吊耳5、钢丝绳6、定滑轮7和配重块8，所述升降台上固定吊耳5，所述悬臂支撑架上固定定滑轮7，所述钢丝绳6一端与吊耳5固定连接，另一端经定滑轮7后与配重块8固定连接。所述横向驱动机构，包括横担9、驱动件10以及沿所述升降台长度方向设置的导套11，所述横担9与导套11套装，所述驱动件10驱动横担9往复移动，该实施例中驱动件为电机及配套的摇臂，所述焊枪固定机构与横担9固定连接。所述升降台包括支撑平台12、丝杠电机13和丝杠14，所述丝杠14一端连接丝杠电机13，丝杠14另一端竖直贯穿支撑平台12并与支撑平台12通过螺纹连接，所述吊耳5与支撑平台12固定连接，所述导套11与支撑平台12固定连接，所述导向轮4设置于支撑平台12两侧。所述支撑平台12靠近悬臂支撑架侧设有支撑杆15，所述导向轮4与支撑杆15固定连接。所述焊枪固定机构包括微调机构、角度调节器16和固定于角度调节器16输出端的焊枪17，所述微调机构包括，水平调节架18，与横担9固定连接；贯穿所述水平调节架18，并与水平调节架18转动连接的第一螺杆19；第一螺杆19套装的第一螺母20；与第一螺母20固定连接的竖直调节架21；贯穿所述竖直调节架21，并与竖直调节架21转动连接的第二螺杆22；以及与第二螺杆22套装的第二螺母23；所述第二螺母23通过固定轴24与角度调节器16固定连接。所述悬臂支撑架包括固定于滑动平台两侧的立柱支撑25和连接两立柱支撑25的悬臂板26，所述丝杠电机13与悬臂板26固定连接，所述导向杆3与立柱支撑25固定连接。所述滑动平台包括导轨27和滑台28，所述导轨27沿滚轮架2长度方向设置，所述滑台28与导轨27滑动连接，所述悬臂支撑架与滑台28固定连接。
升降平台升降时，导向轮4可沿导向杆3移动，防止升降平台移动过程中产生水平方向位移，影响焊接精度。配重块8减少升降台升降动力，同时与导向轮4配合保证悬臂支撑架的平衡；纵缝焊接时，横向驱动机构驱动焊枪17小范围内往复移动焊接，使纵缝焊接均匀，避免焊缝较大时，焊枪17无法覆盖整个焊缝，导致焊接失败。具体的，纵缝焊接前，通过丝杠电机13调节支撑平台12的高度，使焊枪17位于纵向焊缝上方，然后通过角度调节器16调节焊枪17角度，纵缝焊接工作时，滑台28沿导轨27匀速滑动的同时，驱动件10带动横担9往复移动进而带动焊枪17小范围内往复移动，使纵向焊缝焊接均匀；环缝焊接前，同样的调节支撑平台12高度，使焊枪17位于环向焊缝上方，然后通过角度调节器16调节焊枪17角度，环缝焊接工作时，滚轮架2转动，带动筒体29转动进而使焊枪焊接环缝。
本发明的使用过程如下所述：纵缝焊接时，通过丝杠电机调节支撑平台高度，使焊枪位于纵向焊缝上方，然后通过角度调节器调节焊枪角度，具体的，工作时，滑台沿导轨滑动的同时，驱动件带动横担往复移动进而带动焊枪小范围内往复移动，使纵向焊缝焊接均匀；环缝焊接时，同样的调节支撑平台高度，使焊枪位于环向焊缝上方，然后通过角度调节器调节焊枪角度，工作时，滚轮架转动，带动筒体转动进而使焊枪焊接环缝。
当然，上述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定对本发明的实施例范围。本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围内。
Claims (8)
1.一种大型压力容器筒体纵、环缝焊接装置，其特征在于包括：
自动送丝焊机，包括送丝机构(1)和焊枪固定机构；
滑移升降台，包括滑动平台、悬臂支撑架、升降台和横向驱动机构，所述滑动平台与悬臂支撑架固定连接，所述悬臂支撑架一侧连接升降台，所述升降台上固定横向驱动机构，所述横向驱动机构与焊枪固定机构固定连接；
滚轮架(2)，固定于升降台下方；
所述悬臂支撑架与升降台间设置第一导向机构，所述第一导向机构包括导向杆(3)和导向轮(4)，所述升降平台两侧固定导向轮(4)，所述悬臂支撑架上固定与导向轮(4)配套的导向杆(3)。
2.根据权利要求1所述的大型压力容器筒体纵、环缝焊接装置，其特征在于：还包括辅助升降机构，所述辅助升降机构包括吊耳(5)、钢丝绳(6)、定滑轮(7)和配重块(8)，所述升降台上固定吊耳(5)，所述悬臂支撑架上固定定滑轮(7)，所述钢丝绳(6)一端与吊耳(5)固定连接，另一端经定滑轮(7)后与配重块(8)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的大型压力容器筒体纵、环缝焊接装置，其特征在于：所述横向驱动机构，包括横担(9)、驱动件(10)以及沿所述升降台宽度方向设置的导套(11)，所述横担(9)与导套(11)套装，所述驱动件(10)驱动横担(9)往复移动，所述焊枪固定机构与横担(9)固定连接。
4.根据权利要求3所述的大型压力容器筒体纵、环缝焊接装置，其特征在于：所述升降台包括支撑平台(12)、丝杠电机(13)和丝杠(14)，所述丝杠(14)一端连接丝杠电机(13)，丝杠(14)另一端竖直贯穿支撑平台(12)并与支撑平台(12)通过螺纹连接，所述吊耳(5)与支撑平台(12)固定连接，所述导套(11)与支撑平台(12)固定连接，所述导向轮(4)设置于支撑平台(12)两侧。
5.根据权利要求4所述的大型压力容器筒体纵、环缝焊接装置，其特征在于：所述支撑平台(12)靠近悬臂支撑架侧设有支撑杆(15)，所述导向轮(4)与支撑杆(15)固定连接。
6.根据权利要求3所述的大型压力容器筒体纵、环缝焊接装置，其特征在于：所述焊枪固定机构包括微调机构、角度调节器(16)和固定于角度调节器(16)输出端的焊枪(17)，所述微调机构包括，
水平调节架(18)，与横担(9)固定连接；
贯穿所述水平调节架(18)，并与水平调节架(18)转动连接的第一螺杆(19)；
与第一螺杆(19)套装的第一螺母(20)；
与第一螺母(20)固定连接的竖直调节架(21)；
贯穿所述竖直调节架(21)，并与竖直调节架(21)转动连接的第二螺杆(22)；
以及与第二螺杆(22)套装的第二螺母(23)；
所述第二螺母(23)通过固定轴(24)与角度调节器(16)固定连接。
7.根据权利要求4所述的大型压力容器筒体纵、环缝焊接装置，其特征在于：所述悬臂支撑架包括固定于滑动平台两侧的立柱支撑(25)和连接两立柱支撑(25)的悬臂板(26)，所述丝杠电机(13)与悬臂板(26)固定连接，所述导向杆(3)与立柱支撑(25)固定连接。
8.根据权利要求1所述的大型压力容器筒体纵、环缝焊接装置，其特征在于：所述滑动平台包括导轨(27)和滑台(28)，所述导轨(27)沿滚轮架(2)长度方向设置，所述滑台(28)与导轨(27)滑动连接，所述悬臂支撑架与滑台(28)固定连接。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113427105A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-09-24 | 中铁工程装备集团有限公司 | 盾构机盾体焊接系统 |
| CN117047393A (zh) * | 2023-10-12 | 2023-11-14 | 江苏龙净节能科技有限公司 | 一种热管封头自动焊接生产线 |
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2019
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Application publication date: 20191227 |
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