CN110611365A - 持续供电的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种持续供电的方法和装置，涉及电子技术领域。该方法的一具体实施方式包括：监测供电系统中供电状态电池的电压；供电系统包括供电状态电池、备用状态电池、充电状态电池、发电机、电池切换电路以及充电电路；当供电状态电池的电压小于预设值时，利用电池切换电路将备用状态电池接入供电系统替换供电状态电池进行供电；其中，被替换的供电状态电池转换为充电状态电池，替换的备用状态电池转换为供电状态电池；利用发电机和充电电路对充电状态电池进行充电；其中，充电状态电池在充电后转换为备用状态电池。该实施方式提高了飞行器或AGV等设备的续航能力，避免出现供电不稳定或因失去动力源发生意外事故的情况。

Description

持续供电的方法和装置
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种持续供电的方法和装置。
背景技术
随着科技的不断发展，飞行器和自动导引运输车(AGV)等设备已融入人们的生产生活中。其中，飞行器已应用于快递运输、航拍、农业、植保、微型自拍、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等领域，且很多公司和国家也在积极扩展行业应用与发展飞行器技术；AGV已应用于仓储、图书馆、港口码头、机场和特种行业等。
目前，飞行器或AGV等设备一般采用电池或发电机供电，即依靠电池储存的电能作为动力源，或将发电机产生的电能直接提供给飞行器或AGV等设备作为动力源。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
1.采用发电机直接供电，容易出现供电不稳定的情况；
2.电池的能量密度比较低，飞行器或AGV等设备的续航能力低；若电池出现故障，飞行器或AGV等设备会因失去动力源发生意外事故。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种持续供电的方法和装置，能够提高飞行器或AGV等设备的续航能力，避免出现供电不稳定或因失去动力源发生意外事故的情况。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种持续供电的方法。
本发明实施例的一种持续供电的方法包括：监测供电系统中供电状态电池的电压；所述供电系统包括所述供电状态电池、备用状态电池、充电状态电池、发电机、电池切换电路以及充电电路；当所述供电状态电池的电压小于预设值时，利用所述电池切换电路将所述备用状态电池接入所述供电系统替换所述供电状态电池进行供电；其中，被替换的供电状态电池转换为所述充电状态电池，替换的备用状态电池转换为所述供电状态电池；利用所述发电机和所述充电电路对所述充电状态电池进行充电；其中，所述充电状态电池在充电后转换为所述备用状态电池。
可选地，所述电池切换电路包括储能器件；以及利用所述电池切换电路将所述备用状态电池接入所述供电系统替换所述供电状态电池进行供电包括：断开所述供电系统中的所述供电状态电池，并利用所述储能器件为所述供电系统进行供电；将所述备用状态电池接入所述供电系统，以替换所述储能器件进行供电；其中，所述储能器件与所述供电系统一直保持连接状态。
可选地，利用所述发电机和所述充电电路对所述充电状态电池进行充电包括：将充电状态电池与所述发电机通过所述充电电路连接，以对所述充电状态电池进行充电。
可选地，对所述充电状态电池进行充电包括：对所述充电电路的电压进行检测；若所述充电电路的电压异常，则停止充电，并将所述充电状态电池标记为故障电池；若所述充电电路的电压正常，则继续对所述充电状态电池进行充电。
可选地，为所述供电系统进行供电的电池通过N沟道特性的MOS管开关电路接入所述供电系统。
为实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种持续供电的装置。
本发明实施例的一种持续供电的装置包括：监测模块，用于监测供电系统中供电状态电池的电压；所述供电系统包括所述供电状态电池、备用状态电池、充电状态电池、发电机、电池切换电路以及充电电路；切换模块，用于在所述供电状态电池的电压小于预设值时，利用所述电池切换电路将所述备用状态电池接入所述供电系统替换所述供电状态电池进行供电；其中，被替换的供电状态电池转换为所述充电状态电池，替换的备用状态电池转换为所述供电状态电池；充电模块，用于利用所述发电机和所述充电电路对所述充电状态电池进行充电；其中，所述充电状态电池在充电后转换为所述备用状态电池。
可选地，所述电池切换电路包括储能器件；以及所述切换模块还用于：断开所述供电系统中的所述供电状态电池，并利用所述储能器件为所述供电系统进行供电；将所述备用状态电池接入所述供电系统，以替换所述储能器件进行供电；其中，所述储能器件与所述供电系统一直保持连接状态。
可选地，所述充电模块还用于：将充电状态电池与所述发电机通过所述充电电路连接，以对所述充电状态电池进行充电。
可选地，所述充电模块进一步用于：对所述充电电路的电压进行检测；若所述充电电路的电压异常，则停止充电，并将所述充电状态电池标记为故障电池；若所述充电电路的电压正常，则继续对所述充电状态电池进行充电。
可选地，为所述供电系统进行供电的电池通过N沟道特性的MOS管开关电路接入所述供电系统。
为实现上述目的，根据本发明实施例的又一方面，提供了一种持续供电的电子设备。
本发明实施例的一种持续供电的电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种持续供电的方法。
为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质。
本发明实施例的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种持续供电的方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用当供电系统中供电状态电池的电压小于预设值时，将备用状态电池接入供电系统替换供电状态电池进行供电，此时，被替换的供电状态电池转换为充电状态电池；对充电状态电池进行充电，充电状态电池在充电后转换为备用状态电池的技术手段，通过对充电状态电池进行同步充电，即不影响飞行器或AGV等设备运行的同时对充电状态电池进行充电，所以克服了采用发电机直接供电，容易出现供电不稳定的情况；飞行器或AGV等设备的续航能力低；以及若电池出现故障，飞行器或AGV等设备会因失去动力源发生意外事故的技术问题，进而达到提高飞行器或AGV等设备的续航能力，避免出现供电不稳定或因失去动力源发生意外事故的情况的技术效果。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的持续供电的方法的主要步骤的示意图；
图2是根据本发明实施例的持续供电的装置的主要模块的示意图；
图3是根据本发明实施例的持续供电的方法的电池与供电系统连接的示意图；
图4是根据本发明实施例的持续供电的方法的应用示意图一；
图5是根据本发明实施例的持续供电的方法的应用示意图二；
图6是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图7是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
图1是根据本发明实施例的持续供电的方法的主要步骤的示意图。
如图1所示，本发明实施例的持续供电的方法主要包括以下步骤：
步骤S101：监测供电系统中供电状态电池的电压。
本发明实施例中，供电系统可以包括供电状态电池、备用状态电池、充电状态电池、电池切换电路以及给电池充电的发电机和充电电路，其中，供电状态电池是正在为供电系统供电的电池，备用状态电池是随时可以为供电系统进行供电的备用电池，该备用状态电池可以设置有多个，即有多组电池或多个电池处于备用状态，充电状态电池是正在充电的电池，该充电状态电池可以是未充满电的电池，还可以是被替换的供电状态电池。由于电池的电量可以通过电池的输出电压体现，电池的输出电压等于供电系统的电压，在电池的电量临近用完时，电池的输出电压逐渐降低；同时，当电池出现故障时供电系统的电压也会出现异常，例如电压快速下降，因此，可以对供电系统中供电状态电池的电压进行监测，以在电池的电量不足或电池出现故障时及时更换电池。
步骤S102：当供电状态电池的电压小于预设值时，利用电池切换电路将备用状态电池接入供电系统替换供电状态电池进行供电。
为了使飞行器或AGV等设备得到稳定的供电，防止发生意外事故，并提高续航能力，本发明实施例为供电系统中供电状态电池的电压设置一个预设值，如果供电状态电池的电压小于预设值，则表示该供电状态电池可能电量不足，或该供电状态电池可能出现故障了，此时可以更换供电系统中的供电电池，即将当前供电的电池(即正在供电的供电状态电池)切换为可供电的电池(即替换供电状态的备用状态电池)，从而保正飞行器或AGV等设备可以持续运行。在切换后，被替换的供电状态电池转换为充电状态电池，替换的备用状态电池转换为供电状态电池，即多组电池轮换为供电系统进行供电，始终保持供电系统能够获得供电。此外，预设值可以根据飞行器或AGV等设备的发动机的额定电压确定，也可以根据飞行器或AGV等设备的能耗等实际需求确定。
电池切换电路可以包括储能器件。为了保证在切换电池的过程中，飞行器或AGV等设备的航电系统或动力系统等供电不受影响，可以由储能器件给飞行器或AGV等设备短暂供电。在各电池异常时储能器件还能够为飞行器或AGV等设备提供临时供电，保证设备运行安全。凡能够储存电能的器件均可用作本发明实施例的储能器件，优选地，该储能器件可以是超级电容器，也可以是小容量电池。储能器件与供电系统可以一直保持连接状态以随时供电，从而保证切换的短暂时间内飞行器或AGV等设备不断电。在本发明实施例中，步骤S102可以通过以下方式实现：断开供电系统中的供电状态电池，并利用储能器件为供电系统进行供电；将处于备用状态电池接入供电系统，以替换储能器件进行供电。
在本发明实施例中，供电系统中的供电电池可以通过N沟道特性的MOS管开关电路接入供电系统。MOS管开关电路是利用一种电路，是利用MOS管栅极(g)控制MOS管源极(s)和漏极(d)通断的原理构造的电路。MOS管是金属(metal)—氧化物(oxide)—半导体(semiconductor)场效应晶体管，或者称是金属—绝缘体(insulator)—半导体。MOS管分为N沟道与P沟道，所以开关电路也主要分为两种：N沟道特性，栅极相对于源极的电压(Vgs)大于一定的值就会导通；P沟道特性，Vgs小于一定的值就会导通。
为供电系统供电的电池通过N沟道特性的MOS管开关电路接入供电系统后，不需要再次控制电路通断，只要电池的Vgs大于一定的值即可导通，即只需要控制N沟道特性的MOS管开关电路与供电系统的通断，进一步保证接入供电电路的电池是满足供电要求的电池。每个电池可以单独连接一个N沟道特性的MOS管开关电路，也可以多个电池共用一个N沟道特性的MOS管开关电路。该Vgs可以根据电池的输出电压确定，也可以根据飞行器或AGV等设备的发动机的额定电压等实际需求确定。
步骤S103：利用发电机和充电电路对充电状态电池进行充电。
目前，使用电能作为动力源的飞行器或AGV等设备，由于飞行器或AGV等设备在使用过程中不便于停止运行找到电源进行充电，难以长距离或长时间运行，因此，从供电系统中被替换的供电状态电池(即充电状态电池)，可以在不影响飞行器或AGV等设备运行的同时对其进行充电，充电状态电池在充电后转换为备用状态电池，以便作为备用电池再次使用，从而进一步提高飞行器或AGV等设备的续航能力。
在本发明实施例中，利用发电机和充电电路对充电状态电池进行充电可以通过以下方式实现：通过充电电路将充电状态电池与发电机相连接，以对充电状态电池进行充电。利用发电机能够快速对充电状态电池进行充电，该发电机可以是燃油发电机，也可以是太阳能发电机，还可以是核能发电机等。需要注意的是，发电机可以每次仅为一组或一个充电状态电池充电，也可以同时对多组或多个充电状态电池充电。
在对充电状态电池进行充电的同时，还可以对充电状态电池进行检测，以确定充电状态电池是否出现故障，如果正常则继续充电使用，如果出现故障则不再使用该充电状态电池。在本发明实施例中，对充电状态电池进行充电还包括：对充电电路的电压进行检测；若充电电路的电压异常，则表示充电状态电池可能出现故障，此时可以停止充电，并将充电状态电池标记为故障电池；若充电电路的电压正常，则继续利用发电机对充电状态电池进行充电。
根据本发明实施例的持续供电的方法可以看出，因为采用当供电系统中供电状态电池的电压小于预设值时，将备用状态电池接入供电系统替换供电状态电池进行供电，此时，被替换的供电状态电池转换为充电状态电池；对充电状态电池进行充电，充电状态电池在充电后转换为备用状态电池的技术手段，通过对充电状态电池进行同步充电，即不影响飞行器或AGV等设备运行的同时对充电状态电池进行充电，所以克服了采用发电机直接供电，容易出现供电不稳定的情况；飞行器或AGV等设备的续航能力低；以及若电池出现故障，飞行器或AGV等设备会因失去动力源发生意外事故的技术问题，进而达到提高飞行器或AGV等设备的续航能力，避免出现供电不稳定或因失去动力源发生意外事故的情况的技术效果。
图2是根据本发明实施例的持续供电的装置的主要模块的示意图。
如图2所示，本发明实施例的持续供电的装置200包括：监测模块201、切换模块202和充电模块203。
其中，
监测模块201，用于监测供电系统中供电状态电池的电压；所述供电系统包括所述供电状态电池、备用状态电池、充电状态电池、发电机、电池切换电路以及充电电路；
切换模块202，用于在所述供电状态电池的电压小于预设值时，利用所述电池切换电路将所述备用状态电池接入所述供电系统替换所述供电状态电池进行供电；其中，被替换的供电状态电池转换为所述充电状态电池，替换的备用状态电池转换为所述供电状态电池；
充电模块203，用于利用所述发电机和所述充电电路对所述充电状态电池进行充电；其中，所述充电状态电池在充电后转换为所述备用状态电池。
此外，所述电池切换电路包括储能器件。
在本发明实施例中，所述切换模块202还用于：断开所述供电系统中的所述供电状态电池，并利用所述储能器件为所述供电系统进行供电；将所述备用状态电池接入所述供电系统，以替换所述储能器件进行供电；其中，所述储能器件与所述供电系统一直保持连接状态。
在本发明实施例中，所述充电模块203还用于：将充电状态电池与所述发电机通过所述充电电路连接，以对所述充电状态电池进行充电。
在本发明实施例中，所述充电模块203进一步用于：对所述充电电路的电压进行检测；若所述充电电路的电压异常，则停止充电，并将所述充电状态电池标记为故障电池；若所述充电电路的电压正常，则继续对所述充电状态电池进行充电。
此外，为所述供电系统进行供电的电池通过N沟道特性的MOS管开关电路接入所述供电系统。
根据本发明实施例的持续供电的装置可以看出，因为采用当供电系统中供电状态电池的电压小于预设值时，将备用状态电池接入供电系统替换供电状态电池进行供电，此时，被替换的供电状态电池转换为充电状态电池；对充电状态电池进行充电，充电状态电池在充电后转换为备用状态电池的技术手段，通过对充电状态电池进行同步充电，即不影响飞行器或AGV等设备运行的同时对充电状态电池进行充电，所以克服了采用发电机直接供电，容易出现供电不稳定的情况；飞行器或AGV等设备的续航能力低；以及若电池出现故障，飞行器或AGV等设备会因失去动力源发生意外事故的技术问题，进而达到提高飞行器或AGV等设备的续航能力，避免出现供电不稳定或因失去动力源发生意外事故的情况的技术效果。
为了进一步阐述本发明实施例的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明实施例的技术方案进行说明。
实施例一
如图3所示，假设本发明实施例的持续供电的方法应用于包括一组供电状态电池、多组备用状态电池和一组未充满电的充电状态电池设备中，其中，供电状态电池正在为供电系统供电；备用状态电池随时可以为供电系统进行供电；充电状态电池正在充电，充电状态电池在充电后可以转换为备用状态电池。供电状态电池、备用状态电池和充电状态电池分别通过MOS管开关电路接入供电系统，该MOS管开关电路为N沟道特性，即MOS管开关电路仅在所连接电池的Vgs大于一定的值时导通。使用时控制各MOS管开关电路与供电系统的通断，即可控制各电池是否接入供电系统进行供电。图中虚线表示：可供电的备用状态电池或正在充电的充电状态电池未接入供电系统时，备用状态电池或充电状态电池所对应的N沟道特性MOS管开关电路为断路，未与供电系统导通；图中实线表示：当前供电的供电状态电池接入供电系统时，供电状态电池所对应的N沟道特性MOS管开关电路为通路，此外，在某一电池刚接入供电系统时，如果该电池的Vgs大于一定的值，N沟道特性MOS管开关电路即可将该电池与供电系统导通，使该电池能够为供电系统供电。
实施例二
如图4所示，本发明实施例的持续供电的方法应用于飞行器，假设该飞行器携带有三组电池(即A组电池、B组电池和C组电池，初始，A组电池为供电状态电池、B组电池为备用状态电池、C组电池为充电状态电池)以及一个燃油发电机；三组电池通过一个连接N沟道特性的MOS管开关电路接入飞行器的供电系统，并设定MOS管开关电路在Vgs大于飞行器发动机的额定电压时导通；燃油发电机上连接有用于为电池充电的充电电路；飞行器的供电系统的电压小于飞行器发动机的额定电压时切换电池；选用超级电容器作为储能器件。
则该持续供电的方法的执行流程：
使用A组电池为飞行器供电，此时，B组电池作为备用电池，C组电池利用燃油发电机充电；图中实线表示电路导通，虚线表示电路未导通；
监测A组电池的电压，在A组电池的电压小于飞行器发动机的额定电压时，将为飞行器供电的电池由A组电池切换为B组电池。此时，A组电池转换为充电状态电池，B组电池转换为供电状态电池；
在为C组电池充电后，C组电池转换为备用状态电池，随时为供电系统供电；
将A组电池与充电电路、燃油发电机连接，即为替换下来的A组电池进行充电；同时，还可以对充电电路的电压进行检测，若充电电路的电压异常，则停止充电，并将正在充电的A组电池标记为故障电池不再使用；若充电电路的电压正常，则继续进行充电，A组电池在充电后转换为备用状态电池；
重复上述监测供电系统的电压和切换电池的流程，使三组电池轮换充电和为飞行器供电，从而保证飞行器运行平衡并提高飞行器的续航能力。
实施例三
如图5所示，本发明实施例的持续供电的方法应用于AGV，假设该AGV同样携带有三组电池(即a组电池、b组电池和c组电池，初始，a组电池为供电状态电池、b组电池为备用状态电池、c组电池为充电状态电池)以及一个太阳能发电机；三组电池通过一个连接N沟道特性的MOS管开关电路接入AGV的供电系统，并设定MOS管开关电路在Vgs大于AGV发动机的额定电压时导通；太阳能发电机上连接有用于为电池充电的充电电路；AGV的供电系统的电压小于AGV发动机的额定电压时切换电池；选用超级电容器作为储能器件。
则该持续供电的方法的执行流程：
使用a组电池为AGV供电，此时，b组电池作为备用电池，c组电池利用太阳能发电机充电；图中实线表示电路导通，虚线表示电路未导通；
监测a组电池的电压，在a组电池的电压小于AGV发动机的额定电压时，将为AGV供电的a组电池切换为b组电池。此时，a组电池转换为充电状态电池，b组电池转换为供电状态电池；
在为c组电池充电后，c组电池转换为备用状态电池作为备用电池。
将a组电池与充电电路、太阳能发电机连接，即为替换下来的a组电池进行充电；同时，还可以对充电电路的电压进行检测，若充电电路的电压异常，则停止充电，并将正在充电的a组电池标记为故障电池不再使用；若充电电路的电压正常，则继续充电，a组电池在充电后转换为备用状态电池作为备用电池；
重复上述监测供电系统的电压和切换电池的流程，使三组电池轮换充电、为AGV供电，从而保证AGV运行平衡并提高飞行器的续航能力。
图6示出了可以应用本发明实施例的持续供电的方法或持续供电的装置的示例性系统架构600。
如图6所示，系统架构600可以包括终端设备601、602、603，网络604和服务器605。网络604用以在终端设备601、602、603和服务器605之间提供通信链路的介质。网络604可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备601、602、603通过网络604与服务器605交互，以接收或发送消息等。终端设备601、602、603上可以安装有各种通讯客户端应用。
终端设备601、602、603可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器605可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备601、602、603远程控制飞行器或AGV等设备提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的持续供电的方法一般由服务器605执行，相应地，持续供电的装置一般设置于服务器605中。
应该理解，图6中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图7，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统700的结构示意图。图7示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括监测模块、切换模块和充电模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，监测模块还可以被描述为“对供电系统中供电状态电池的电压进行监测的模块”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：步骤S101：监测供电系统中供电状态电池的电压；步骤S102：当供电状态电池的电压小于预设值时，利用电池切换电路将备用状态电池接入供电系统替换供电状态电池进行供电；步骤S103：利用发电机和充电电路对充电状态电池进行充电。
根据本发明实施例的技术方案，因为采用当供电系统中供电状态电池的电压小于预设值时，将备用状态电池接入供电系统替换供电状态电池进行供电，此时，被替换的供电状态电池转换为充电状态电池；对充电状态电池进行充电，充电状态电池在充电后转换为备用状态电池的技术手段，通过对充电状态电池进行同步充电，即不影响飞行器或AGV等设备运行的同时对充电状态电池进行充电，所以克服了采用发电机直接供电，容易出现供电不稳定的情况；飞行器或AGV等设备的续航能力低；以及若电池出现故障，飞行器或AGV等设备会因失去动力源发生意外事故的技术问题，进而达到提高飞行器或AGV等设备的续航能力，避免出现供电不稳定或因失去动力源发生意外事故的情况的技术效果。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (12)

1.一种持续供电的方法，其特征在于，包括：
监测供电系统中供电状态电池的电压；所述供电系统包括所述供电状态电池、备用状态电池、充电状态电池、发电机、电池切换电路以及充电电路；
当所述供电状态电池的电压小于预设值时，利用所述电池切换电路将所述备用状态电池接入所述供电系统替换所述供电状态电池进行供电；其中，被替换的供电状态电池转换为所述充电状态电池，替换的备用状态电池转换为所述供电状态电池；
利用所述发电机和所述充电电路对所述充电状态电池进行充电；其中，所述充电状态电池在充电后转换为所述备用状态电池。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池切换电路包括储能器件；以及
利用所述电池切换电路将所述备用状态电池接入所述供电系统替换所述供电状态电池进行供电包括：
断开所述供电系统中的所述供电状态电池，并利用所述储能器件为所述供电系统进行供电；
将所述备用状态电池接入所述供电系统，以替换所述储能器件进行供电；
其中，所述储能器件与所述供电系统一直保持连接状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述发电机和所述充电电路对所述充电状态电池进行充电包括：
将充电状态电池与所述发电机通过所述充电电路连接，以对所述充电状态电池进行充电。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述充电状态电池进行充电包括：
对所述充电电路的电压进行检测；
若所述充电电路的电压异常，则停止充电，并将所述充电状态电池标记为故障电池；
若所述充电电路的电压正常，则继续对所述充电状态电池进行充电。
5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，为所述供电系统进行供电的电池通过N沟道特性的MOS管开关电路接入所述供电系统。
6.一种持续供电的装置，其特征在于，包括：
监测模块，用于监测供电系统中供电状态电池的电压；所述供电系统包括所述供电状态电池、备用状态电池、充电状态电池、发电机、电池切换电路以及充电电路；
切换模块，用于在所述供电状态电池的电压小于预设值时，利用所述电池切换电路将所述备用状态电池接入所述供电系统替换所述供电状态电池进行供电；其中，被替换的供电状态电池转换为所述充电状态电池，替换的备用状态电池转换为所述供电状态电池；
充电模块，用于利用所述发电机和所述充电电路对所述充电状态电池进行充电；其中，所述充电状态电池在充电后转换为所述备用状态电池。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电池切换电路包括储能器件；以及
所述切换模块还用于：
断开所述供电系统中的所述供电状态电池，并利用所述储能器件为所述供电系统进行供电；
将所述备用状态电池接入所述供电系统，以替换所述储能器件进行供电；
其中，所述储能器件与所述供电系统一直保持连接状态。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述充电模块还用于：
将充电状态电池与所述发电机通过所述充电电路连接，以对所述充电状态电池进行充电。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述充电模块进一步用于：
对所述充电电路的电压进行检测；
若所述充电电路的电压异常，则停止充电，并将所述充电状态电池标记为故障电池；
若所述充电电路的电压正常，则继续对所述充电状态电池进行充电。
10.根据权利要求6-9中任一所述的装置，其特征在于，为所述供电系统进行供电的电池通过N沟道特性的MOS管开关电路接入所述供电系统。
11.一种持续供电的电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
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