CN106026374A - 一种无人机供电方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人机供电方法，所述方法应用于无人机供电系统，所述无人机供电系统中设置有多个供电电池；包括：在所述多个供电电池中确定所述无人机的当前供电组；所述当前供电组用于为所述无人机提供飞行动力；所述当前供电组中包括至少一个所述供电电池；所述当前供电组中供电电池的数量小于所述无人机供电系统中供电电池的数量；实时监测所述当前供电组的运行状态；当所述运行状态满足预设的切换条件时，切换新的供电组为所述无人机提供飞行动力。本发明提供的方法，当所述运行状态满足预设的切换条件时，切换新的供电组继续为无人机供电，提供飞行动力，从而能够持续的为无人机供电，延长了无人机的飞行时间，提升了无人机的工作效率。

Description

一种无人机供电方法及系统

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机供电方法及系统。

背景技术

随着科学技术的发展，无人机的应用越来越广泛。在电力领域中，可以应用无人机对高空线路进行检测，在预定的区域中，无人机采集高空线路的相关视频或图像，传输至后台的服务器进行分析，从而可以及时发现高空线路的应用故障，并采取相应的措施，从而保证了高空线路的运输安全。

发明人经过研究发现，现有的无人机通过单个供电电池为无人机提供飞行动力，单个供电电池的续航电力有限，从而导致无人机的飞行时间短，工作效率不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机供电方法，能够长时间为无人机提供飞行动力，提升无人机的飞行时间及工作效率。

本发明还提供一种无人机供电系统，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。

一种无人机供电方法，所述方法应用于无人机供电系统，所述无人机供电系统中设置有多个供电电池；所述方法包括：

在所述多个供电电池中确定所述无人机的当前供电组；所述当前供电组用于为所述无人机提供飞行动力；所述当前供电组中包括至少一个所述供电电池；所述当前供电组中供电电池的数量小于所述无人机供电系统中供电电池的数量；

实时监测所述当前供电组的运行状态；

当所述运行状态满足预设的切换条件时，切换新的供电组为所述无人机提供飞行动力。

上述的方法，优选的，所述运行状态包括：

所述当前供电组的运行电流、运行电压和/或运行故障信息。

上述的方法，优选的，所述在所述多个供电电池中确定所述无人机的当前供电组包括：

在所述多个供电电池中随机选择预定数量的供电电池；

将已选择的各个供电电池，按预设的连接方式进行连接后，组成所述无人机的当前供电组。

上述的方法，优选的，所述切换新的供电组为所述无人机提供飞行动力包括：

当所述运行状态满足预设的切换条件时，在除所述当前供电组之外的其它各个供电电池中，确定新的供电组；所述新的供电组与所述当前供电组中供电电池的数量相同；

切换到所述新的供电组，控制所述新的供电组为所述无人机提供飞行动力。

上述的方法，优选的，所述切换新的供电组为所述无人机提供飞行动力包括：

当所述运行状态满足预设的切换条件时，在除所述当前供电组之外的其它各个供电电池中，按预设选择规则，选择相应数量的供电电池，加入到所述当前供电组中，组成新的供电组；

控制所述新的供电组为所述无人机提供飞行动力。

一种无人机供电系统，所述无人机供电系统中设置有多个供电电池；所述系统中还包括：

确定单元，用于在所述多个供电电池中确定所述无人机的当前供电组；所述当前供电组用于为所述无人机提供飞行动力；所述当前供电组中包括至少一个所述供电电池；所述当前供电组中供电电池的数量小于所述无人机供电系统中供电电池的数量；

监测单元，用于实时监测所述当前供电组的运行状态；

切换单元，用于当所述运行状态满足预设的切换条件时，切换新的供电组为所述无人机提供飞行动力。

上述的系统，优选的，所述运行状态包括：

所述当前供电组的运行电流、运行电压和/或运行故障信息。

上述的系统，优选的，所述确定单元包括：

选择子单元，用于在所述多个供电电池中随机选择预定数量的供电电池；

连接子单元，用于将已选择的各个供电电池，按预设的连接方式进行连接后，组成所述无人机的当前供电组。

上述的系统，优选的，所述切换单元包括：

确定子单元，用于当所述运行状态满足预设的切换条件时，在除所述当前供电组之外的其它各个供电电池中，确定新的供电组；所述新的供电组与所述当前供电组中供电电池的数量相同；

切换子单元，用于切换到所述新的供电组，控制所述新的供电组为所述无人机提供飞行动力。

上述的系统，优选的，所述切换单元包括：

组成子单元，用于当所述运行状态满足预设的切换条件时，在除所述当前供电组之外的其它各个供电电池中，按预设选择规则，选择相应数量的供电电池，加入到所述当前供电组中，组成新的供电组；

控制子单元，用于控制所述新的供电组为所述无人机提供飞行动力。

与现有技术相比，本发明包括以下优点：

本发明提供一种无人机供电方法，所述方法应用于无人机供电系统，所述无人机供电系统中设置有多个供电电池；所述方法包括：在所述多个供电电池中确定所述无人机的当前供电组；所述当前供电组用于为所述无人机提供飞行动力；所述当前供电组中包括至少一个所述供电电池；所述当前供电组中供电电池的数量小于所述无人机供电系统中供电电池的数量；实时监测所述当前供电组的运行状态；当所述运行状态满足预设的切换条件时，切换新的供电组为所述无人机提供飞行动力。

本发明中，设置了多个为无人机供电的供电电池，在所述多个供电电池中，选取一定数量的供电电池组成当前供电组为无人机进行供电，提供飞行动力，实时监测所述当前供电组的运行状态，当所述运行状态满足预设的切换条件时，切换新的供电组继续为无人机供电，提供飞行动力，从而能够持续的为无人机供电，延长了所述无人机的飞行时间，提升了所述无人机的工作效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种无人机供电方法的方法流程图；

图2为本发明提供的一种无人机供电方法的又一方法流程图；

图3为本发明提供的一种无人机中供电电池的设置示意图；

图4为本发明提供的一种无人机供电系统的结构示意图；

图5为本发明提供的一种无人机供电系统的一详细结构示意图

图6为本发明提供的一种无人机供电系统的一详细结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明可用于众多通用或专用的计算装置环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器装置、包括以上任何装置或设备的分布式计算环境等等。

参考图1，示出了本发明实施例提供的一种无人机供电方法的方法流程图，本方法的执行主体可以为设置在无人机中的控制器，本发明提供的方法应用于无人机供电系统，所述无人机供电系统中设置有多个供电电池；所述方法包括：

步骤S101：在所述多个供电电池中确定所述无人机的当前供电组；所述当前供电组用于为所述无人机提供飞行动力；所述当前供电组中包括至少一个所述供电电池；所述当前供电组中供电电池的数量小于所述无人机供电系统中供电电池的数量；

本发明提供的方法中，在多个供电电池中确定所述无人家的当前供电组，应用所述当前供电组为所述无人机提供飞行动力；本发明提供的方法中，在多个供电电池中选择部分供电电池组成当前供电组，所述当前供电组能够为无人机提供相应的飞行动力。所述当前供电组中供电电池的数量可以为一个，也可以为多个，但其总数小于所述无人机中设置的总的供电电池的数量。

步骤S102：实时监测所述当前供电组的运行状态；

本发明中，实时监测所述当前供电组的运行状态，所述运行状态可以为当前供电组的运行电流，可以为当前供电组的运行电压，也以为当前供电组的运行故障信息；还可以为上述信息中任意几种的组合。

步骤S103：当所述运行状态满足预设的切换条件时，切换新的供电组为所述无人机提供飞行动力。

本发明中，当所述运行状态满足预设的切换条件时，在所述无人机中的各个供电电池中确定新的供电组，切换所述新的供电组为所述无人机进行供电。

通过应用本发明提供的无人机供电方法，实时监测当前供电组的运行状态，通过所述当前供电组的运行状态，分析所述当前供电组的负载能力，在满足预设的切换条件时，确定新的供电组继续为所述无人机进行供电。

参考图2，示出了本发明提供的无人机供电方法的又一方法流程图，在所述多个供电电池中确定所述无人机的当前供电组包括：

步骤S201：在所述多个供电电池中随机选择预定数量的供电电池；

本发明提供的方法中，在多个供电电池中随机选择一定数量的供电电池，即，可以任意选择供电电池的组合。

步骤S202：将已选择的各个供电电池，按预设的连接方式进行连接后，组成所述无人机的当前供电组。

本发明中，将选择的各个供电电池以并联的方式进行连接后，组成所述无人机的的当前供电组。

图3为本发明提供的无人机中各个供电电池的组成示意图，图3为一简易示意图，无人机的供电系统中设置有6个供电电池，本发明中，所述供电电池的数量在无人机的飞行负载的能够承受的前提下，供电电池的数量不受限制，可以为两个，也可以为4个。图3中以6个为例，包含了供电电池，A、B、C、D、E和F。

应用本发明提供的无人机供电方法，可以在6个供电电池中，任意选取供电电池A和供电电池B组成当前的供电组，实时监测所述当前供电组当前的运行状态，所述运行状态可以为所述供电电池A和所述供电电池B的组合电压，可以为所述供电电池A和供电电池B为所述无人机输出的工作电流，还可以为供电电池A和供电电池B的工作状态，如出现故障时的故障信息等。

本发明提供的供电方法中，可以有多种可实现方式，在第一可能的实现方式中，所述切换新的供电组为所述无人机提供飞行动力包括：

当所述运行状态满足预设的切换条件时，在除所述当前供电组之外的其它各个供电电池中，确定新的供电组；所述新的供电组与所述当前供电组中供电电池的数量相同；

切换到所述新的供电组，控制所述新的供电组为所述无人机提供飞行动力。

例如，当供电电池A和供电电池B的组合电压或供电电流减小到预设阈值时，或者供电电池A和供电电池B组成的当前供电组出现故障时，在上述6个供电电池中确定新的供电组，所述新的供电组可以为供电电池C和供电电池D的组合，也可以为供电电池C和供电电池F的组合。

在第二种可能的实现方式中，所述切换新的供电组为所述无人机提供飞行动力包括：

当所述运行状态满足预设的切换条件时，在除所述当前供电组之外的其它各个供电电池中，按预设选择规则，选择相应数量的供电电池，加入到所述当前供电组中，组成新的供电组；

控制所述新的供电组为所述无人机提供飞行动力。

例如，本方法中，还可以任意将供电电池C加入所述当前供电组，与供电电池A和供电电池B组成一个新的供电组，也可以同时将供电电池C和供电电池F一起加入所述当前供电组，组成新的供电组。

与图1所述方法相对应的，本发明还提供了一种无人机供电系统，其结构示意图如图4所示，所述无人机供电系统中设置有多个供电电池；所述系统中还包括：

确定单元301，用于在所述多个供电电池中确定所述无人机的当前供电组；所述当前供电组用于为所述无人机提供飞行动力；所述当前供电组中包括至少一个所述供电电池；所述当前供电组中供电电池的数量小于所述无人机供电系统中供电电池的数量；

监测单元302，用于实时监测所述当前供电组的运行状态；

切换单元303，用于当所述运行状态满足预设的切换条件时，切换新的供电组为所述无人机提供飞行动力。

通过应用本发明提供的无人机供电系统，实时监测当前供电组的运行状态，通过所述当前供电组的运行状态，分析所述当前供电组的负载能力，在满足预设的切换条件时，确定新的供电组继续为所述无人机进行供电。

本发明提供的供电系统中，所述运行状态包括：

所述当前供电组的运行电流、运行电压和/或运行故障信息。

图5示出了本发明提供的供电系统的又一结构示意图，所述确定单元301包括：

选择子单元304，用于在所述多个供电电池中随机选择预定数量的供电电池；

连接子单元305，用于将已选择的各个供电电池，按预设的连接方式进行连接后，组成所述无人机的当前供电组。

在图5的基础上，图6示出了本发明提供的供电系统的又一结构示意图，在第一种实现可能下，所述切换单元303包括：

确定子单元306，用于当所述运行状态满足预设的切换条件时，在除所述当前供电组之外的其它各个供电电池中，确定新的供电组；所述新的供电组与所述当前供电组中供电电池的数量相同；

切换子单元307，用于切换到所述新的供电组，控制所述新的供电组为所述无人机提供飞行动力。

在第二种实现可能下，所述切换单元303包括：

组成子单元308，用于当所述运行状态满足预设的切换条件时，在除所述当前供电组之外的其它各个供电电池中，按预设选择规则，选择相应数量的供电电池，加入到所述当前供电组中，组成新的供电组；

控制子单元309，用于控制所述新的供电组为所述无人机提供飞行动力。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上对本发明所提供的一种无人机供电方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种无人机供电方法，其特征在于，所述方法应用于无人机供电系统，所述无人机供电系统中设置有多个供电电池；所述方法包括：

在所述多个供电电池中确定所述无人机的当前供电组；所述当前供电组用于为所述无人机提供飞行动力；所述当前供电组中包括至少一个所述供电电池；所述当前供电组中供电电池的数量小于所述无人机供电系统中供电电池的数量；

实时监测所述当前供电组的运行状态；

当所述运行状态满足预设的切换条件时，切换新的供电组为所述无人机提供飞行动力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态包括：

所述当前供电组的运行电流、运行电压和/或运行故障信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述多个供电电池中确定所述无人机的当前供电组包括：

在所述多个供电电池中随机选择预定数量的供电电池；

将已选择的各个供电电池，按预设的连接方式进行连接后，组成所述无人机的当前供电组。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述切换新的供电组为所述无人机提供飞行动力包括：

当所述运行状态满足预设的切换条件时，在除所述当前供电组之外的其它各个供电电池中，确定新的供电组；所述新的供电组与所述当前供电组中供电电池的数量相同；

切换到所述新的供电组，控制所述新的供电组为所述无人机提供飞行动力。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述切换新的供电组为所述无人机提供飞行动力包括：

当所述运行状态满足预设的切换条件时，在除所述当前供电组之外的其它各个供电电池中，按预设选择规则，选择相应数量的供电电池，加入到所述当前供电组中，组成新的供电组；

控制所述新的供电组为所述无人机提供飞行动力。

6.一种无人机供电系统，其特征在于，所述无人机供电系统中设置有多个供电电池；所述系统中还包括：

确定单元，用于在所述多个供电电池中确定所述无人机的当前供电组；所述当前供电组用于为所述无人机提供飞行动力；所述当前供电组中包括至少一个所述供电电池；所述当前供电组中供电电池的数量小于所述无人机供电系统中供电电池的数量；

监测单元，用于实时监测所述当前供电组的运行状态；

切换单元，用于当所述运行状态满足预设的切换条件时，切换新的供电组为所述无人机提供飞行动力。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述运行状态包括：

所述当前供电组的运行电流、运行电压和/或运行故障信息。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述确定单元包括：

选择子单元，用于在所述多个供电电池中随机选择预定数量的供电电池；

连接子单元，用于将已选择的各个供电电池，按预设的连接方式进行连接后，组成所述无人机的当前供电组。

9.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述切换单元包括：

确定子单元，用于当所述运行状态满足预设的切换条件时，在除所述当前供电组之外的其它各个供电电池中，确定新的供电组；所述新的供电组与所述当前供电组中供电电池的数量相同；

切换子单元，用于切换到所述新的供电组，控制所述新的供电组为所述无人机提供飞行动力。

10.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述切换单元包括：

组成子单元，用于当所述运行状态满足预设的切换条件时，在除所述当前供电组之外的其它各个供电电池中，按预设选择规则，选择相应数量的供电电池，加入到所述当前供电组中，组成新的供电组；

控制子单元，用于控制所述新的供电组为所述无人机提供飞行动力。