CN110611147A - 一种t型喷风的抛物面天线除雪系统 - Google Patents

一种t型喷风的抛物面天线除雪系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种T型喷风的抛物面天线除雪系统，包括热风机、T型管架、喷风头、支架、移动平台、控制模块、管理终端；所述T型管架，包括横管、上弯管、弧型管、下弯管、反射条和吸附模块；所述弧型管，沿抛物面天线反射面铺设；所述反射条，安装在弧型管上表面，与抛物面天线反射面同焦点；所述喷风头，在横端管道上的喷风头从上向下对抛物面天线反射面喷热风，在弧型管上的喷风头分左右2组对称排列，左组从右上向左下方向平行放置，右组从左上向右下方向平行放置。本发明实现一种安全可靠、高效、节能的抛物面天线除雪系统。

Description

一种T型喷风的抛物面天线除雪系统
技术领域
本发明涉及抛物面天线除雪技术领域，具体涉及一种T型喷风的抛物面天线除雪系统。
背景技术
卫星和微波信号的传输和接收一般采用抛物面天线。下雪会影响抛物面天线的工作效率，给抛物面天线清除积雪是一项必要工作。因下雪时间长，抛物面天线除雪需要连续进行，一般为人工操作，但费时费力，长期连续除雪效果不佳，还容易损坏天线或者使天线发生移位。因此，需要一种既可高效除雪，又不影响抛物面天线收发信号质量的抛物面天线除雪系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种既可高效除雪，又不影响抛物面天线收发信号质量的抛物面天线除雪系统，以解决现有技术存在的问题。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种T型喷风的抛物面天线除雪系统，包括热风机、T型管架、喷风头、支架、移动平台、控制模块、管理终端。
所述热风机，与T型管架以减震和电气隔离方式连接，产生有压力热风，热风经T型管架从喷风头喷出。
所述T型管架，为T型管道，耐高温高压，包括横管、上弯管、弧型管、下弯管、反射条和吸附模块。
所述横管，位于抛物面天线反射面上方且通过支架固定在移动平台上，从中部垂直连接上弯管，上弯管从上到下依次连接弧型管和下弯管，下弯管连接热风机。
所述上弯管和下弯管，有长度冗余以适应抛物面天线角度调整。
所述弧型管，为弧型，沿抛物面天线反射面铺设。
所述反射条，安装在弧型管上表面，与抛物面天线反射面同焦点。
所述吸附模块，为低电压直流电磁铁，安装在弧型管背面，在控制模块控制下将弧型管固定在抛物面天线反射面上。
所述移动平台，包括底盘、电机轮、三维角度传感器、支撑模块。
所述电机轮，有4个，固定在底盘四角，在控制模块控制下使移动平台移动。
所述支撑模块，有4个，固定在底盘四角，包括旋转电机、长臂、电动推杆、支撑脚，旋转电机固定在底盘上，旋转电机连接长臂且使长臂旋转后水平伸出，电动推杆上端固定在长臂末端且下端连接支撑脚，支撑脚为上窄下宽结构且底部有固定钉伸入地下，支撑模块在控制模块控制下使移动平台固定位置。
所述喷风头，至少4个，位于T型管架上，在横端管道上的喷风头从上向下对抛物面天线反射面喷热风，在弧型管上的喷风头分左右2组对称排列，左组从右上向左下方向平行放置，右组从左上向右下方向平行放置，喷风头喷出扇形热风，调节风压使热风到达抛物面天线边缘时风压趋于0，调节风温使热风到达抛物面天线反射面的最大风温小于天线最大耐高温值，喷风头喷出的热风可即时覆盖整个抛物面天线反射面，以高温融雪为主，风力除雪为辅。
所述控制模块，控制热风机的开关机和PID功率调节，控制吸附模块固定T型管架，控制电机轮使移动平台移动，从三维角度传感器得到移动平台XYZ三方向倾角值，控制旋转电机、电动推杆调节长臂、支撑脚位置以固定移动平台。
所述管理终端，为电脑、手机、平板之一，与控制模块进行网络通信，通信网络为串口网络、现场总线网络、局域网、互联网、4G网络、5G网络、6G网络之一，通过控制模块获取除雪系统状态和控制热风机、吸附模块、移动平台。
本发明的显著效果是：
所述喷风头，至少4个，位于T型管架上，在横端管道上的喷风头从上向下对抛物面天线反射面喷热风，在竖端管道上的喷风头分左右2组对称排列，左组从右上向左下方向平行放置，右组从左上向右下方向平行放置，喷风头喷出扇形热风，调节风压使热风到达抛物面天线边缘时风压趋于0，调节风温使热风到达抛物面天线反射面的最大风温小于天线最大耐高温值。该结构，一是2组喷风头喷出的热风可同时覆盖整个抛物面天线反射面，以高温融雪为主，风力除雪为辅，在抛物面天线反射面形成从中间到两边的连续热风且即时融雪，不会使雪花四溅又落下形成二次堆积，除雪效率高。二是喷风头喷风距离约为抛物面天线反射面半径长度，比横跨整个抛物面天线的侧边吹风除雪方式距离短，降低热风机功率需求，实现节能。三是风温和风压精确控制，避免长时间高压热风的冲击力和高温使抛物面天线反射面变形受损，影响天线收发信号精度。
弧型管成弧线状且沿抛物面天线反射面铺设，反射条安装在弧型管上表面且与抛物面天线反射面同焦点。弧型管对抛物面天线反射面有遮挡，但反射条补充了相同面积的反射面，整体对抛物面天线收发信号精度无影响。
吸附模块，为低电压直流电磁铁且安装在弧型管背面且在控制模块控制下将弧型管固定在抛物面天线反射面上。该结构提高了T型管道的稳定性，且控制方便，便于系统与抛物面天线的连接和脱离。
移动平台包括底盘、电机轮、三维角度传感器、支撑模块，系统可移动也可固定，便于无雪季节入库存放和维护，也便于有雪季节出库使用，故障时也可直接用备份系统替换，不影响连续除雪。
所述移动平台，包括底盘、电机轮、三维角度传感器、支撑模块。支撑模块，有4个，固定在底盘四角，包括旋转电机、长臂、电动推杆、支撑脚，旋转电机固定在底盘上，旋转电机连接长臂且使长臂旋转后水平伸出，电动推杆上端固定在长臂末端且下端连接支撑脚，支撑脚为上窄下宽结构且底部有固定钉伸入地下。该结构抗大风性能强。
管理终端网络连接并控制控制模块，控制模块控制热风机的开关机和PID功率调节，控制吸附模块固定T型管架，控制电机轮使移动平台移动，从三维角度传感器得到移动平台XYZ三方向倾角值，控制旋转电机、电动推杆调节长臂、支撑脚位置以固定移动平台。。实现对除雪系统的高效控制。
附图说明
图1是本发明实施例的结构正视图。
图2是本发明实施例的结构侧视图。
图3是本发明实施例的支撑模块结构图。
图4是本发明实施例的电路结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。
如图1-图4所示，一种T型喷风的抛物面天线除雪系统，包括热风机1、T型管架2、喷风头3、支架4、移动平台5、控制模块6、管理终端7。
所述热风机1，与T型管架2以减震和电气隔离方式连接，产生有压力热风，热风经T型管架2从喷风头3喷出。
所述T型管架2，为T型管道，耐高温高压，包括横管201、上弯管202、弧型管203、下弯管204、反射条205和吸附模块206。
所述横管201，位于抛物面天线反射面上方且通过支架4固定在移动平台5上，从中部垂直连接上弯管202，上弯管202从上到下依次连接弧型管203和下弯管204，下弯管204连接热风机1。
所述上弯管202和下弯管204，有长度冗余以适应抛物面天线角度调整。
所述弧型管203，为弧型，沿抛物面天线反射面铺设。
所述反射条205，安装在弧型管203上表面，与抛物面天线反射面同焦点。
所述吸附模块206，为低电压直流电磁铁，安装在弧型管203背面，在控制模块6控制下将弧型管203固定在抛物面天线反射面上。
所述移动平台5，包括底盘501、电机轮502、三维角度传感器503、支撑模块504。
所述电机轮502，有4个，固定在底盘501四角，在控制模块6控制下使移动平台5移动。
所述支撑模块504，有4个，固定在底盘501四角，包括旋转电机50401、长臂50402、电动推杆50403、支撑脚50404，旋转电机50401固定在底盘501上，旋转电机50401连接长臂50402且使长臂50402旋转后水平伸出，电动推杆50403上端固定在长臂50402末端且下端连接支撑脚50404，支撑脚50404为上窄下宽结构且底部有固定钉伸入地下，支撑模块504在控制模块6控制下使移动平台5固定位置。
所述喷风头3，至少4个，位于T型管架2上，在横端管道上的喷风头3从上向下对抛物面天线反射面喷热风，在弧型管203上的喷风头3分左右2组对称排列，左组从右上向左下方向平行放置，右组从左上向右下方向平行放置，喷风头3喷出扇形热风，调节风压使热风到达抛物面天线边缘时风压趋于0，调节风温使热风到达抛物面天线反射面的最大风温小于天线最大耐高温值，喷风头3喷出的热风可即时覆盖整个抛物面天线反射面，以高温融雪为主，风力除雪为辅。
所述控制模块6，控制热风机1的开关机和PID功率调节，控制吸附模块206固定T型管架2，控制电机轮502使移动平台5移动，从三维角度传感器503得到移动平台5XYZ三方向倾角值，控制旋转电机50401、电动推杆50403调节长臂50402、支撑脚50404位置以固定移动平台5。
所述管理终端7，为电脑、手机、平板之一，与控制模块6进行网络通信，通信网络为串口网络、现场总线网络、局域网、互联网、4G网络、5G网络、6G网络之一，通过控制模块6获取除雪系统状态和控制热风机1、吸附模块206、移动平台5。
本发明实施例中：
所述喷风头3，至少4个，位于T型管架2上，在横端管道上的喷风头3从上向下对抛物面天线反射面喷热风，在竖端管道上的喷风头3分左右2组对称排列，左组从右上向左下方向平行放置，右组从左上向右下方向平行放置，喷风头3喷出扇形热风，调节风压使热风到达抛物面天线边缘时风压趋于0，调节风温使热风到达抛物面天线反射面的最大风温小于天线最大耐高温值。该结构，一是2组喷风头3喷出的热风可同时覆盖整个抛物面天线反射面，以高温融雪为主，风力除雪为辅，在抛物面天线反射面形成从中间到两边的连续热风且即时融雪，不会使雪花四溅又落下形成二次堆积，除雪效率高。二是喷风头3喷风距离约为抛物面天线反射面半径长度，比横跨整个抛物面天线的侧边吹风除雪方式距离短，降低热风机1功率需求，实现节能。三是风温和风压精确控制，避免长时间高压热风的冲击力和高温使抛物面天线反射面变形受损，影响天线收发信号精度。
弧型管203成弧线状且沿抛物面天线反射面铺设，反射条205安装在弧型管203上表面且与抛物面天线反射面同焦点。弧型管203对抛物面天线反射面有遮挡，但反射条205补充了相同面积的反射面，整体对抛物面天线收发信号精度无影响。
吸附模块206，为低电压直流电磁铁且安装在弧型管203背面且在控制模块6控制下将弧型管203固定在抛物面天线反射面上。该结构提高了T型管道的稳定性，且控制方便，便于系统与抛物面天线的连接和脱离。
移动平台5包括底盘501、电机轮502、三维角度传感器503、支撑模块504，系统可移动也可固定，便于无雪季节入库存放和维护，也便于有雪季节出库使用，故障时也可直接用备份系统替换，不影响连续除雪。
所述移动平台5，包括底盘501、电机轮502、三维角度传感器503、支撑模块504。支撑模块504，有4个，固定在底盘501四角，包括旋转电机50401、长臂50402、电动推杆50403、支撑脚50404，旋转电机50401固定在底盘501上，旋转电机50401连接长臂50402且使长臂50402旋转后水平伸出，电动推杆50403上端固定在长臂50402末端且下端连接支撑脚50404，支撑脚50404为上窄下宽结构且底部有固定钉伸入地下。该结构抗大风性能强。
管理终端7网络连接并控制控制模块6，控制模块6控制热风机1的开关机和PID功率调节，控制吸附模块206固定T型管架2，控制电机轮502使移动平台5移动，从三维角度传感器503得到移动平台5XYZ三方向倾角值，控制旋转电机50401、电动推杆50403调节长臂50402、支撑脚50404位置以固定移动平台5。。实现对除雪系统的高效控制。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.一种T型喷风的抛物面天线除雪系统，其特征在于：包括热风机、T型管架、喷风头、支架、移动平台、控制模块、管理终端；
所述热风机，与T型管架以减震和电气隔离方式连接，产生有压力热风，热风经T型管架从喷风头喷出；
所述T型管架，为T型管道，耐高温高压，包括横管、上弯管、弧型管、下弯管、反射条和吸附模块；
所述横管，位于抛物面天线反射面上方且通过支架固定在移动平台上，从中部垂直连接上弯管，上弯管从上到下依次连接弧型管和下弯管，下弯管连接热风机；
所述上弯管和下弯管，有长度冗余以适应抛物面天线角度调整；
所述弧型管，为弧型，沿抛物面天线反射面铺设；
所述反射条，安装在弧型管上表面，与抛物面天线反射面同焦点；
所述吸附模块，为低电压直流电磁铁，安装在弧型管背面，在控制模块控制下将弧型管固定在抛物面天线反射面上；
所述移动平台，包括底盘、电机轮、三维角度传感器、支撑模块；
所述电机轮，有4个，固定在底盘四角，在控制模块控制下使移动平台移动；
所述支撑模块，有4个，固定在底盘四角，包括旋转电机、长臂、电动推杆、支撑脚，旋转电机固定在底盘上，旋转电机连接长臂且使长臂旋转后水平伸出，电动推杆上端固定在长臂末端且下端连接支撑脚，支撑脚为上窄下宽结构且底部有固定钉伸入地下，支撑模块在控制模块控制下使移动平台固定位置；
所述喷风头，至少4个，位于T型管架上，在横端管道上的喷风头从上向下对抛物面天线反射面喷热风，在弧型管上的喷风头分左右2组对称排列，左组从右上向左下方向平行放置，右组从左上向右下方向平行放置，喷风头喷出扇形热风，调节风压使热风到达抛物面天线边缘时风压趋于0，调节风温使热风到达抛物面天线反射面的最大风温小于天线最大耐高温值，喷风头喷出的热风可即时覆盖整个抛物面天线反射面，以高温融雪为主，风力除雪为辅；
所述控制模块，控制热风机的开关机和PID功率调节，控制吸附模块固定T型管架，控制电机轮使移动平台移动，从三维角度传感器得到移动平台的XYZ三方向倾角值，控制旋转电机、电动推杆调节长臂、支撑脚位置以固定移动平台；
所述管理终端，与控制模块进行网络通信，通过控制模块获取除雪系统状态和控制热风机、吸附模块、移动平台。
2.根据权利要求1所述的管理终端，其特征是：为电脑、手机、平板之一，使用的通信网络为串口网络、现场总线网络、局域网、互联网、4G网络、5G网络、6G网络之一。
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