CN110609876A - 用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换方法及系统，该方法步骤包括：S1.获取待转换地图数据的格式，并与标准地图数据格式进行比较，构建待转换地图数据格式与标准地图数据格式之间的映射关系；S2.由步骤S1构建的映射关系生成配置文件；S3.获取待转换地图数据以及对应的配置文件，根据配置文件对获取的地图数据进行转换，得到转换后标准格式的车载电子地图输出。本发明能够实现城轨车载电子地图数据的互联互通，具有实现方法简单、转换成本低、精度及效率高等优点。

Description

用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换方法及系统

技术领域

本发明涉及城市轨道交通技术领域，尤其涉及一种用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换方法及系统。

背景技术

目前国内城市轨道交通的各个厂家通常是使用各自独立的CBTC（列车自动控制系统）信号系统，不便于城轨交通不同系统之间的互相兼容、互相“交流”而无法实现数据互联互通。为实现各城市之间、不同厂家之间以及车载信号系统与地面信号系统之间数据的互联互通，现已制定出了适应国内城轨交通需求的互联互通技术标准，而城轨数据互联互通中最关键的即是车载信号设备必须能够与列车经过线路的地面信号设备间彼此“交流”，以实现列车的“安全运行”，这需要车与地共同配合实现，实现该“交流”的基础即是统一的车载电子地图，即各城市不同厂家之间统一使用标准格式的车载电子地图数据，使得各城市中不同厂家信号系统的地铁线路可以互联互通，当一座城市中一条地铁线路的车辆运行到另一条线路上时，车载电子地图则可以互联互通。

中国城市轨道交通协会在2016年颁布了《城市城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统（CBTC）互联互通接口规范 第3部分：车载电子地图技术规范》V1.1.0标准，但是目前大部分信号厂家的电子地图仍是使用各自格式、标准的车载电子地图数据，并不符合上述车载电子地图技术规范标准。基于上述车载电子地图标准实现城轨线路的互联互通，通常采用以下两种方式：

1、各CBTC信号系统的厂家统一重新按照上述标准制作新的电子地图，但是该类方式需重新制作新的电子地图，需要较高的成本，不便于实际应用；

2、人工将各自不同格式的车载电子地图数据转换为上述标准的地图数据，该类人工转换的方式不仅出错率高，而且同样需要花费很长的时间。

中国专利申请CN106354863A公开一种轨道交通电子地图管理系统及方法，通过在电子地图平台单元中存储预设通用格式的多条线路的电子地图，当终端用户设备单元向该电子地图平台单元请求上传或下载目标格式的目标线路电子地图时，上传或下载目标格式的目标线路电子地图后进行格式转换后，发送给终端用户设备单元，以实现轨道交通电子地图的互联互通。但是该类方案是通过先存储通用格式的电子地图，再将通用格式的电子地图转换为不同终端适用的地图格式，由通用格式到不同格式地图的转换过程通常较为复杂，实际转换效率较低，且各地铁线路实际使用的仍是不同格式标准的地图数据，完成转换后的各地铁线路之间地图数据无法实现数据互通，当各地铁线路的格式标准发生变化时，还需要重新进行格式转换，转换实现的成本高且效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种能够实现城轨车载电子地图数据的互联互通，且实现方法简单、转换成本低、精度及效率高的用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换方法，步骤包括：

S1. 获取待转换地图数据的格式，并与标准地图数据格式进行比较，构建待转换地图数据格式与标准地图数据格式之间的映射关系；

S2. 由所述步骤S1构建的所述映射关系生成配置文件；

S3. 获取待转换地图数据以及对应的所述配置文件，根据所述配置文件对获取的地图数据进行转换，得到转换后标准格式的车载电子地图输出。

作为本发明方法的进一步改进：所述步骤S1具体通过查找标准地图数据格式的各部分数据在待转换地图数据格式中的位置，由查找到的各位置信息构建得到所述映射关系。

作为本发明方法的进一步改进，所述步骤S1的具体步骤为：

S11. 定义一个用于存储映射关系信息的映射关系表，所述映射关系表各元素与所述标准地图数据格式的各数据部分一一对应；

S12. 将待转换地图数据的格式与标准地图数据格式进行比较，在所述待转换地图数据格式中查找与所述标准地图数据格式的各部分数据相同或相似的数据部分，并获取对应的位置信息；

S13. 将所述步骤S12查找到的各位置信息存储在所述映射关系表的对应位置处，构建得到所述映射关系。

作为本发明方法的进一步改进：所述步骤S12中具体将标准地图数据格式按数据结构进行划分，在所述待转换地图数据格式中查找与所述标准地图数据格式的各数据结构相同或相似的数据结构。

作为本发明方法的进一步改进：所述位置信息包括数据所在的数据表的名称、行号以及列号的一种或多种。

作为本发明方法的进一步改进：所述步骤S2中具体按照XML格式生成XML配置文件并进行存储。

作为本发明方法的进一步改进，所述步骤S3的具体步骤为：

S31. 按指定格式导入待转换地图数据；

S32. 加载对应的所述配置文件；

S33. 按照加载的所述配置文件将待转换地图数据中各数据部分进行重新组合，得到转换后标准格式的车载电子地图输出。

作为本发明方法的进一步改进：所述步骤S32后、步骤S33前还包括数据校验步骤，具体步骤为：将待转换地图数据按照指定格式导入Excel表中，导入后校验Excel表的表格信息是否正确，如果校验正确，转入执行步骤S33，否则输出错误指示信息。

作为本发明方法的进一步改进：所述表格信息包括表头信息、列类型、列名称、列数据中的一种或多种。

作为本发明方法的进一步改进：所述步骤S33后还包括对得到标准格式的车载电子地图进行数据校验，校验通过后最终输出转换后得到的标准格式的车载电子地图步骤。

一种用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换系统，包括：

映射关系构建单元，用于获取待转换地图数据的格式，并与标准地图数据格式进行比较，构建待转换地图数据格式与标准地图数据格式之间的映射关系；

配置文件生成单元，用于由所述映射关系构建单元构建的所述映射关系生成配置文件；

地图转换单元，用于获取待转换地图数据以及对应的所述配置文件，根据所述配置文件对获取的地图数据进行转换，得到转换后标准格式的车载电子地图输出。

作为本发明系统的进一步改进：所述映射关系构建单元具体通过查找标准地图数据格式的各部分数据在待转换地图数据格式中的位置，由查找到的各位置信息构建得到所述映射关系。

作为本发明系统的进一步改进，所述映射关系构建单元具体包括：

表格定义模块，用于定义一个用于存储映射关系信息的映射关系表，所述映射关系表各元素与所述标准地图数据格式的各数据部分一一对应；

查找模块，用于将待转换地图数据的格式与标准地图数据格式进行比较，在所述待转换地图数据格式中查找与所述标准地图数据格式的各部分数据相同或相似的数据部分，并获取对应的位置信息；

存储模块，用于将所述查找模块查找到的各位置信息存储在所述映射关系表的对应位置处，构建得到所述映射关系。

作为本发明系统的进一步改进，所述地图转换单元具体包括：

数据导入模块，用于按指定格式导入待转换地图数据；

文件加载模块，用于加载对应的所述配置文件；

转换模块，用于按照加载的所述配置文件将待转换地图数据中各数据部分进行重新组合，得到转换后标准格式的车载电子地图输出。

作为本发明系统的进一步改进：还包括连接在所述文件加载模块、转换模块之间的数据校验模块，用于将待转换地图数据按照指定格式导入Excel表中，导入后校验Excel表的表格信息是否正确，如果校验正确，转入执行所述转换模块，否则输出错误指示信息。

作为本发明系统的进一步改进：还包括与所述转换模块输出端连接的地图数据校验模块，用于对得到的标准格式的车载电子地图后进行数据校验，校验通过后最终输出转换后得到的标准格式的车载电子地图。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1）本发明通过构建待转换地图数据与标准地图数据之间的映射关系，由映射关系生成配置文件，再通过调用配置文件将待转换地图数据转换为标准格式的车载电子地图，可以实现不同格式电子地图至标准格式地图的自动转换，转换精度及效率高，可以避免人工转换易出错的问题，且通过将不同格式的车载电子地图转换为统一标准格式地图，基于统一标准格式的电子地图可以完全实现数据的互联互通，相比于由通用格式地图至不同格式地图的转换，由不同格式地图到标准格式地图的转换更为简单、转换效率更高。

2）本发明通过构建待转换地图数据与标准地图数据之间的映射关系，由映射关系生成配置文件，后续通过调用该配置文件即可方便的实现地图转换，且当标准地图格式发生改变时，仅需相应的调整配置文件，无需对整个转换过程进行修改。

3）本发明进一步基于地图数据的存储形式，通过定义一个映射关系表，将待转换地图与标准地图之间的位置映射关系填入映射关系表中，基于该映射关系表对待转换地图中的数据进行筛选，可以快速、高效的实现标准格式电子地图的转换。

附图说明

图1是本发明实施例1中用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换方法的实现流程示意图。

图2是本发明实施例1中步骤S1映射关系构建的具体实现流程示意图。

图3是本发明实施例1中步骤S3地图转换的具体实现流程示意图。

图4是本发明实施例1中地图数据和配置文件导入的具体实现流程示意图。

图5是本发明实施例1中生成车载电子地图互联互通文件的具体实现流程示意图。

图6是本发明实施例1中用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换系统的结构原理示意图。

图7是本发明实施例1中映射关系构建单元的结构原理示意图。

图8是本发明实施例1中地图转换单元的结构原理示意图。

图9是本发明实施例2中实现城轨互联互通车载电子地图自动转换的结构原理示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

实施例1：

如图1所示，本实施例用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换方法，步骤包括：

S1. 映射关系构建：获取待转换地图数据的格式，并与标准地图数据格式进行比较，构建待转换地图数据格式与标准地图数据格式之间的映射关系；

S2. 配置文件生成：由步骤S1构建的映射关系生成配置文件；

S3. 地图转换：获取待转换地图数据以及对应的配置文件，根据配置文件对获取的地图数据进行转换，得到转换后标准格式的车载电子地图输出。

本实施例通过构建待转换地图数据与标准地图数据之间的映射关系，由映射关系生成配置文件，再通过调用配置文件将待转换地图数据转换为标准格式的车载电子地图，可以实现不同格式电子地图至标准格式地图的自动转换，转换精度及效率高，可以避免人工转换易出错的问题。

本实施例上述转换方法，由于经过转换后不同格式的原始电子地图均可以得到统一标准格式的电子地图，基于统一标准格式的电子地图可以完全实现数据的互联互通，且相比于由通用格式地图至不同格式地图的转换，由不同格式地图到标准格式地图的转换更为简单、转换效率更高，同时基于生成的配置文件，当待转换地图格式或标准地图格式发生改变时，仅需调整配置文件即可快速、高效的得到所需的标准格式地图，转换的可用性及通用性强。

本实施例标准地图数据格式具体为互联互通标准车载电子地图格式，即《城市城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统（CBTC）互联互通接口规范 第3部分：车载电子地图技术规范》V1.1.0标准，以将各CBTC信号系统的车载电子地图转换为互联互通标准的车载电子地图，实现车载电子地图的互联互通。当然在其他实施例中标准地图数据格式也可以根据需要设定为其他标准车载电子地图格式，如上述互联互通标准的进一步修改标准。

本实施例中，步骤S1具体通过查找标准地图数据格式的各部分数据在待转换地图数据格式中的位置，由查找到的各位置信息构建得到映射关系。当前使用的各种不同格式的电子地图与标准地图数据格式的整体数据组成通常是相同的，不同在于各部分数据的位置分布、结构组成不同，如标准地图数据格式中某项数据可能为原地图数据中几组数据的组合，本实施例通过将标准地图中各部分数据进行划分，再比较待转换地图与标准地图之间数据的位置分布关系，在待转换地图中查找出标准地图各部分数据在标准地图中的位置，由该位置分布映射关系构建标准地图与待转换地图之间的映射关系，基于该映射关系即可将待转换地图转换为标准格式地图。

由于标准地图格式具有固定的格式标准，如各数据组成、数据结构分布均具有统一的格式要求，当前使用的原始电子地图的格式通常较为复杂且格式各不相同，本实施例基于标准地图格式将原始电子地图进行转换，无需关注原始电子地图的复杂格式，仅需通过查找标准地图的各部分数据在原始地图中的位置，将原始地图的数据映射至标准地图格式中，可以实现快速、高效的地图转换。

车载电子地图通常都是以固定格式的Excel表或者数据库的形式进行保存，再把Excle表中的数据转换为二进制形式数据存储并使用，本实施例具体是通过先比较标准地图、待转换地图之间的原始数据，以构建两地图之间的映射关系，依据映射关系转换得到标准地图数据后再转换为二进制数据进行存储。而传统的对地图数据进行转换时，如专利申请CN106354863A，通常都是在数据存储端直接对存储的二进制数据进行数据处理，基于存储端的二进制数据比较，不便于快速的查找两个地图之间的对应关系，本实施例通过先比较原始数据构建映射关系再进行数据存储的方式，相比于上述传统的在数据存储端直接进行数据处理，可以快速、准确的得到标准地图、待转换地图之间映射关系。

如图2所示，本实施例步骤S1的具体步骤为：

S11. 定义一个用于存储映射关系信息的映射关系表，映射关系表各元素与标准地图数据格式的各数据部分一一对应；

S12. 将待转换地图数据的格式与标准地图数据格式进行比较，在待转换地图数据格式中查找与标准地图数据格式的各部分数据相同或相似的数据部分，并获取对应的位置信息，其中位置信息包括数据所在的数据表的名称、行号以及列号等；

S13. 将步骤S12查找到的各位置信息存储在映射关系表的对应位置处，构建得到映射关系。

由于车载电子地图通常都是以固定格式的Excel表或者数据库的形式进行保存，本实施例基于地图数据的存储形式，通过定义一个映射关系表，将待转换地图与标准地图之间的位置映射关系填入映射关系表中，基于该映射关系表对待转换地图中的数据进行筛选，如某一列数据可能需要自己电子地图数据中某几列数据组合之后筛选出来，即转换得到标准格式的电子地图。

本实施例步骤S12中具体将标准地图数据格式按照数据结构进行划分，在待转换地图数据格式中查找与标准地图数据格式的各数据结构相同或相似的数据结构。地图数据主要是由各种数据结构组成，通过将地图按数据结构进行划分，基于数据结构可以方便、快速的查找待转换地图与标准地图之间的位置映射关系，如果在电子地图数据结构发生改变时，只需更改配置文件中对应映射关系，可以大大提高转换的效率及通用性。

在具体应用实施例中，首先获取以固定格式的Excel表或者数据库的形式进行存储的待转换电子地图数据，如果是以数据库的形式保存的，将数据库中的线路数据复制到对应格式的Excle表格中，根据《城市城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统（CBTC）互联互通接口规范 第3部分：车载电子地图技术规范》V1.1.0中电子地图元素数据结构中的描述，在待转换的电子地图元素数据结构中找到对应的或者类似的数据结构，查找找到对应的或者类似的数据结构所在哪个表中的哪几行或者列，把查找到表的名称、行号、列号填入映射关系表中，将映射关系表以XML格式形成配置文件，后续再基于该配置文件，根据映射关系表中配置的表的名称、行号、列号把对应的数据读取到缓存中，以实现标准地图的转换。

举例来说，《城市城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统（CBTC）互联互通接口规范 第3部分：车载电子地图技术规范》V1.1.0中电子地图元素中轨道区段数据结构，在轨道区段数据结构中有轨道区段编号，比较到轨道区段数据结构与待转换电子地图中Seg数据结构相匹配，则把Seg表和SegId对应的列号填入映射关系表中，依此类推完成映射关系表的生成。

如图3所示，本实施例步骤S3的具体步骤为：

S31. 按指定格式导入待转换地图数据；

S32. 加载对应的配置文件；

S33. 按照加载的配置文件将待转换地图数据中各数据部分进行重新组合，得到转换后标准格式的车载电子地图输出。

本实施例通过按照指定格式导入待转换地图数据，加载配置文件后，基于配置文件中映射关系以及指定格式的待转换地图数据，即可方便、快速的将待转换地图数据进行重新组合，完成标准地图的转换。

本实施例中，步骤S32后、步骤S33前还包括数据校验步骤，以确保获取准确的数据，具体步骤为：将待转换地图数据按照指定格式导入Excel表中，导入后校验Excel表的表格信息是否正确，如果校验正确，转入执行步骤S33，否则输出错误指示信息，其中表格信息包括表头信息、列类型、列名称、列数据等。

如图4所示，在具体应用实施例中线将Excel表中录入的数据导入到指定的缓存区中，校验Excel表格的表头信息、列类型、列名称、列数据等信息是否正确，如果正确，发送文件导入成功指示信息，如果错误，发送导入错误指示信息，导入完成后，再将映射关系表的配置文件读入到指定的缓存区中，根据映射关系表中表的名称、行号、列号把对应的数据读取到缓存中，以重新组合原表格中各数据，转换得到标准格式的车载电子地图。

本实施例中，步骤S33后还包括对得到标准格式的车载电子地图进行数据校验，校验通过后最终输出转换后得到的标准格式的车载电子地图，以确保最终输出所需的地图数据。

如图5所示，在具体应用实施例中，待转换电子地图数据和配置文件导入至指定缓冲区后，转入根据电子地图技术规范标准把缓存中的数据根据映射关系组合起来，执行标准地图转换，如果数据导入错误，发送错误信息，不执行地图转换；执行完标准地图转换后，如果组合成功，把生成的数据写入指定的互联互通文件中，输出所需的信息，否则发送错误信息；在地图转换完成后还会对缓冲区中的数据进行校验，如果，数据全部正确，最终输出转换得到的标准电子地图，否则给出错误提示信息。

如图6所示，本实施例用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换系统包括：

映射关系构建单元，用于获取待转换地图数据的格式，并与标准地图数据格式进行比较，构建待转换地图数据格式与标准地图数据格式之间的映射关系；

配置文件生成单元，用于由映射关系构建单元构建的映射关系生成配置文件；

地图转换单元，用于获取待转换地图数据以及对应的配置文件，根据配置文件对获取的地图数据进行转换，得到转换后标准格式的车载电子地图输出。

本实施例通过上述系统，结构简单、所需成本低，可以实现不同格式电子地图至标准格式地图的自动转换，转换精度及效率高，可以避免人工转换易出错的问题，且由不同格式地图到标准格式地图的转换更为简单、转换效率更高，同时基于生成的配置文件，当待转换地图格式或标准地图格式发生改变时，仅需调整配置文件即可快速、高效的得到所需的标准格式地图，转换的可用性及通用性强。

本实施例中，映射关系构建单元具体通过查找标准地图数据格式的各部分数据在待转换地图数据格式中的位置，由查找到的各位置信息构建得到映射关系。映射关系构建单元具体先将标准地图中各部分数据进行划分，再比较待转换地图与标准地图之间数据的位置分布关系，在待转换地图中查找出标准地图各部分数据在标准地图中的位置，由该位置分布映射关系构建标准地图与待转换地图之间的映射关系，基于该映射关系即可将待转换地图转换为标准格式地图。

如图7所示，本实施例映射关系构建单元具体包括：

表格定义模块，用于定义一个用于存储映射关系信息的映射关系表，映射关系表各元素与标准地图数据格式的各数据部分一一对应；

查找模块，用于将待转换地图数据的格式与标准地图数据格式进行比较，在待转换地图数据格式中查找与标准地图数据格式的各部分数据相同或相似的数据部分，并获取对应的位置信息，其中位置信息包括数据所在的数据表的名称、行号以及列号等；

存储模块，用于将查找模块查找到的各位置信息存储在映射关系表的对应位置处，构建得到映射关系。

本实施例中，查找模块具体将标准地图数据格式按数据结构进行划分，在待转换地图数据格式中查找与标准地图数据格式的各数据结构相同或相似的数据结构，以基于数据结构形成待转换地图与标准地图之间的映射关系。

本实施例中，配置文件生成单元具体按照XML格式生成XML配置文件并进行存储。

如图8所示，本实施例地图转换单元具体包括：

数据导入模块，用于按指定格式导入待转换地图数据；

文件加载模块，用于加载对应的配置文件；

转换模块，用于按照加载的配置文件将待转换地图数据中各数据部分进行重新组合，得到转换后标准格式的车载电子地图输出。

本实施例中，还包括连接在文件加载模块、转换模块之间的数据校验模块，用于将待转换地图数据按照指定格式导入Excel表中，导入后校验Excel表的表格信息是否正确，如果校验正确，转入执行转换模块，否则输出错误指示信息。

本实施例中，还包括与转换模块输出端连接的地图数据校验模块，用于对得到的标准格式的车载电子地图后进行数据校验。

本实施例上述系统与上述转换方法具有相同的原理及效果，在此不再一一赘述。

实施例2：

如图9所示，与实施例1原理一致的，本实施例为实现城轨互联互通的车载电子地图的转换，通过由视图模块、读入数据模块、公共模块、数据转换模块、写入数据模块构成地图转换系统，其中视图模块用于提供可视化的数据交互界面，读入数据模块用于读入待转换地图数据、配置文件，公共模块用于提供数据之间的转换和本地数据中相对应的ID号转换为按照互联互通编号原则对应的ID号，数据转换模块用于执行待转换地图至标准地图数据的转换，写入数据模块用于将转换得到的标准地图数据写入互联互通文件中，通过上述地图转换系统将原始电子地图数据转换为互联互通标准的电子地图，具体包括：

步骤1：用户通过视图模块进行可视化界面操作；由读入数据模块读取待转换地图数据，如果是固定Excel表格式的数据，直接读取至对应格式的Excle表格中，如果是数据库形式保存的数据，把数据库中的线路数据复制到对应格式的Excle表格中。

步骤2：读入数据模块将Excel表中录入的数据导入到系统的缓存区中，并且校验Excel表格的表头信息、列类型、列名称、列数据等信息是否正确，如果正确，通过视觉模块显示文件导入成功；如果错误，通过视觉模块提示相应的错误信息并且显示导入失败；整个导入动作完成后，通过视觉模块的界面会显示文件导入完毕；导入完成地图数据后，将映射关系表的配置文件读入到系统的缓存区中，完成整个数据导入过程；地图数据和配置文件若导入成功，说明系统的缓冲区中已经有相对应的数据，可根据映射关系就进行后续地图转换的操作，如果未导入完成，系统将不提供生成互联互通数据的功能；。

步骤3：数据导入成功后，数据处理模块接收读入数据模块导入的原始地图数据，标准地图中的某一列数据可能需要将待转换电子地图数据中某几列数据组合之后筛选出来，由待转换地图与标准地图之间相同或相似数据结构的位置映射关系构建两个地图之间的映射关系表，具体如实施例1所述，可以根据标准电子地图元素数据结构中的描述，在待转换的电子地图元素数据结构中找到对应的或者类似的数据结构，查找找到对应的或者类似的数据结构所在哪个表中的哪几行或者列，把查找到表的名称、行号、列号填入映射关系表中，将映射关系表以XML格式作为系统的配置文件供系统使用。

步骤4：数据处理模块根据映射关系表中配置的表的名称、行号、列号把对应的数据读取到缓存中，以按照标准地图的格式重新对待转换电子地图中数据进行组合，转换得到标准格式的车载电子地图。

步骤5：转换得到标准格式的车载电子地图后，系统进一步对缓冲区中的数据进行校验，如果，数据全部正确，通过界面显示生成互联互通电子地图数据成功；如果错误，通过界面提示相应的错误信息，具体可进一步通过界面显示生成文件个数和文件生成失败；校验通过后将转换得到的标准格式车载电子地图存储至互联互通文件中，完成互联互通文件生成过程，城轨车辆在线路运行过程中即可使用该互联互通文件中的地图数据。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (16)

1.一种用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换方法，其特征在于，步骤包括：

S1. 获取待转换地图数据的格式，并与标准地图数据格式进行比较，构建待转换地图数据格式与标准地图数据格式之间的映射关系；

S2. 由所述步骤S1构建的所述映射关系生成配置文件；

S3. 获取待转换地图数据以及对应的所述配置文件，根据所述配置文件对获取的地图数据进行转换，得到转换后标准格式的车载电子地图输出。

2.根据权利要求1所述的用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换方法，其特征在于，所述步骤S1具体通过查找标准地图数据格式的各部分数据在待转换地图数据格式中的位置，由查找到的各位置信息构建得到所述映射关系。

3.根据权利要求2所述的用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换方法，其特征在于，所述步骤S1的具体步骤为：

S11. 定义一个用于存储映射关系信息的映射关系表，所述映射关系表各元素与所述标准地图数据格式的各数据部分一一对应；

S12. 将待转换地图数据的格式与标准地图数据格式进行比较，在所述待转换地图数据格式中查找与所述标准地图数据格式的各部分数据相同或相似的数据部分，并获取对应的位置信息；

S13. 将所述步骤S12查找到的各位置信息存储在所述映射关系表的对应位置处，构建得到所述映射关系。

4.根据权利要求3所述的用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换方法，其特征在于，所述步骤S12中具体将标准地图数据格式按数据结构进行划分，在所述待转换地图数据格式中查找与所述标准地图数据格式的各数据结构相同或相似的数据结构。

5.根据权利要求3所述的用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换方法，其特征在于：所述位置信息包括数据所在的数据表的名称、行号以及列号的一种或多种。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换方法，其特征在于：所述步骤S2中具体按照XML格式生成XML配置文件并进行存储。

7.根据权利要求1～5中任意一项所述的用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换方法，其特征在于，所述步骤S3的具体步骤为：

S31. 按指定格式导入待转换地图数据；

S32. 加载对应的所述配置文件；

S33. 按照加载的所述配置文件将待转换地图数据中各数据部分进行重新组合，得到转换后标准格式的车载电子地图输出。

8.根据权利要求7所述的用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换方法，其特征在于，所述步骤S32后、步骤S33前还包括数据校验步骤，具体步骤为：将待转换地图数据按照指定格式导入Excel表中，导入后校验Excel表的表格信息是否正确，如果校验正确，转入执行步骤S33，否则输出错误指示信息。

9.根据权利要求8所述的用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换方法，其特征在于：所述表格信息包括表头信息、列类型、列名称、列数据中的一种或多种。

10.根据权利要求7所述的用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换方法，其特征在于：所述步骤S33后还包括对得到标准格式的车载电子地图进行数据校验，校验通过后最终输出转换后得到的标准格式的车载电子地图步骤。

11.一种用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换系统，其特征在于，包括：

映射关系构建单元，用于获取待转换地图数据的格式，并与标准地图数据格式进行比较，构建待转换地图数据格式与标准地图数据格式之间的映射关系；

配置文件生成单元，用于由所述映射关系构建单元构建的所述映射关系生成配置文件；

地图转换单元，用于获取待转换地图数据以及对应的所述配置文件，根据所述配置文件对获取的地图数据进行转换，得到转换后标准格式的车载电子地图输出。

12.根据权利要求11所述的用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换系统，其特征在于，所述映射关系构建单元具体通过查找标准地图数据格式的各部分数据在待转换地图数据格式中的位置，由查找到的各位置信息构建得到所述映射关系。

13.根据权利要求12所述的用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换系统，其特征在于，所述映射关系构建单元具体包括：

表格定义模块，用于定义一个用于存储映射关系信息的映射关系表，所述映射关系表各元素与所述标准地图数据格式的各数据部分一一对应；

查找模块，用于将待转换地图数据的格式与标准地图数据格式进行比较，在所述待转换地图数据格式中查找与所述标准地图数据格式的各部分数据相同或相似的数据部分，并获取对应的位置信息；

存储模块，用于将所述查找模块查找到的各位置信息存储在所述映射关系表的对应位置处，构建得到所述映射关系。

14.根据权利要求11～13中任意一项所述的用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换系统，其特征在于，所述地图转换单元具体包括：

数据导入模块，用于按指定格式导入待转换地图数据；

文件加载模块，用于加载对应的所述配置文件；

转换模块，用于按照加载的所述配置文件将待转换地图数据中各数据部分进行重新组合，得到转换后标准格式的车载电子地图输出。

15.根据权利要求14所述的用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换系统，其特征在于，还包括连接在所述文件加载模块、转换模块之间的数据校验模块，用于将待转换地图数据按照指定格式导入Excel表中，导入后校验Excel表的表格信息是否正确，如果校验正确，转入执行所述转换模块，否则输出错误指示信息。

16.根据权利要求14所述的用于城轨互联互通的车载电子地图自动转换系统，其特征在于，还包括与所述转换模块输出端连接的地图数据校验模块，用于对得到的标准格式的车载电子地图后进行数据校验，校验通过后最终输出转换后得到的标准格式的车载电子地图。