CN109781135B - 一种指路机器人信息屏信息补充展示方法、系统及应用 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种指路机器人信息屏信息补充展示方法、系统及应用，通过包含信息屏组、后台操作端、服务器以及客户操作终端的指路机器人信息屏信息补充展示系统在室内导航系统中的应用达到终点的图片信息的补充显示的目的，进一步的加深了使用者对终点信息的了解。本发明所述的指路机器人信息屏信息补充展示方法及应用具有操作方便、使得补充显示的图片信息除对使用者产生影响以外还能对周围的人员产生影响、进一步的扩大了补充显示的图片信息的影响力的优点。

Description

一种指路机器人信息屏信息补充展示方法、系统及应用

技术领域

本发明涉及机器人的附加产品领域领域，特别涉及一种指路机器人信息屏信息补充展示方法、系统及应用。

背景技术

在室内导航的应用中一般只具有导航的功能，但是无法让使用者及时了解到终点的有相关信息，在使用者对终点的有关信息了解度不够时，会造成所要到达的终点与心目中的终点不吻合的现象，特别是在展会或地铁站等地方。

发明内容

本发明的目的提供一种指路机器人信息屏信息补充展示方法、系统及应用，解决上述现有技术问题中的一个或多个。

本发明提出一种指路机器人信息屏信息补充展示方法，包括如下步骤：

步骤1、存储图片配置信息，图片配置信息中包括图片信息、节点标识、节点对应的图片路径，图片信息中包含原始图片信息和节点图片信息，节点图片信息中包含默认信息和节点具体图片信息；

步骤2、初始信息展示，调取原始图片信息，将原始图片信息加载到信息展示页面上以轮播的方式进行展示；

步骤3、节点信息调取、加载、显示，获取当前的节点标识和终点的节点标识，调取终点的节点标识对应的节点对应的图片路径从节点图片信息中加载终点的节点标识对应的节点图片信息；

步骤4、判断节点图片信息，将对应的节点图片信息推送到信息展示页面进行展示。

其中，初始信息展示指的是未获取当前的节点标识和终点的节点标识时的信息展示。

其中判断节点图片信息的方法如下：判断终点的节点标识对应的节点图片信息中是否存在节点具体图片信息，不存在节点具体图片信息则将默认信息推送到信息展示页面上进行展示；存在节点具体图片信息则将对应的节点具体图片信息推送到信息展示页面以轮播的方式进行展示。

一种指路机器人信息屏信息补充展示系统，包括信息屏组、后台操作端、服务器以及客户操作终端，后台操作端与服务器之间、服务器与客户操作终端之间通信连接，信息屏组中至少包含两个信息屏，服务器通过分屏器与信息屏连接，一个信息屏组对应一个客户操作终端，客户操作终端上设有主屏，相互对应的信息屏组和客户操作终端组合形成一个展示操作端，其中后台操作终端：用于发出对服务器的数据库中已有的信息进行查询、删除、修改的操作指令，将需要上传的图片进行分类上传至服务器；

信息屏组：用于同步展示信息展示页面；

客户操作终端：用于形成当前的节点标识和终点的节点标识，并将当前的节点标识和终点的节点标识提交给服务器，完成提交动作后主屏上跳出对话框用于显示信息展示页面；

服务器端：包括主控模块、存储模块、匹配加载模块、显示推送模块，

其中，如图4所示，主控模块分别连接于存储模块、匹配加载模块以及显示推送模块，以调节于存储模块、匹配加载模块以及显示推送模块协同工作；

存储模块用于存储数据库，提供数据库中信息的访问、新增、修改和删除的功能，其中数据库中包含图片信息、展示操作端的标识、节点标识、节点对应的图片路径，图片信息中包含原始图片信息和节点图片信息，节点图片信息中包含默认信息和节点具体图片信息；

匹配加载模块用于接收当前的节点标识和终点的节点标识，初始时调取原始图片信息传送给信息展示页面，接收到当前的节点标识和终点的节点标识后，根据终点的节点标识调取节点对应的图片路径加载节点对应的节点图片信息，将节点图片信息推送到信息展示页面上，同时根据当前的节点标识匹配对应的信息屏组和客户操作终端；

显示推送模块，用于将信息展示页面推送到当前的节点标识匹配对应的信息屏组和客户操作终端。

其中，所述原始图片信息和节点具体图片信息中的图片的分辨率与信息屏的分辨率一致，默认为1920*1080。

其中，所述默认信息为欢迎文字，具体的欢迎文字可以根据需求通过后台操作端进行修改。

其中，所述后台操作端、服务器端以及客户操作终端均设置在指路机器人内，分屏器通过指路机器人上的HDMI接口与服务器连接。

其中，所述信息展示页面是利用HTML技术开发的页面，使用android webview进行页面内容进行加载和渲染，信息展示页面通过jsBridge与信息屏组和主屏进行数据交互，信息展示页面使用websocket与服务器端进行通讯，信息展示页面采用service worker 与indexedDB作为本地化方案，用于离线存储节点标识、原始图片信息以及默认信息。

进一步，通过service worker为信息展示页面提供离线缓存静态文件的功能，使得指路机器人信息屏信息补充展示系统在无网或者弱网环境下正常加载，通过indexedDB为信息展示页面提供离线数据库，用于存储节点标识、原始图片信息以及默认信息等。

其中，所述后台操作终端可以对原始图片信息和节点具体图片信息的轮播时间间隔进行限定。

其中，一个所述的服务器对应多个后台操作终端，一个服务器对应多个展示操作端。

将指路机器人信息屏信息补充展示系统应用在室内导航系统中，室内导航系统包括设置在服务器端的指路机器人离线导航模块和安装在客户操作终端内的室内导航APP，指路机器人离线导航模块与主控模块连接，所述指路机器人信息屏信息补充展示系统在室内导航系统中的应用方法包括如下步骤：

步骤A、将室内导航APP和指路机器人离线导航模块分别与指路机器人信息屏信息补充展示系统连接，在指路机器人离线导航模块上配置辅助信息，进行路劲规划，辅助信息中包含室内地图和辅助节点标识，将辅助信息通过节点标识与指路机器人信息屏信息补充展示系统中存储的节点标识关联；

步骤B、在每个与节点标识对应的地点处设置一个展示操作端，将室内导航APP安装到客户操作终端中，室内导航APP初始化时服务器端缓存图片信息和节点标识至indexedDB，初始时展示操作端中的信息屏组和主屏上均显示信息展示页面，信息展示页面从indexedDB中加载图片信息中的原始图片信息，对原始图片信息进行轮播；

步骤C、点击展示操作端中的客户操作终端的操作部分，进入室内导航APP，输入辅助节点标识，室内导航APP将展示操作端对应的节点标识作为当前的节点标识，将输入的辅助节点标识对应的节点标识作为终点的辅助节点标识，然后将当前的节点标识对应的当前的辅助节点标识和终点的辅助节点标识提交给指路机器人离线导航模块，指路机器人离线导航模块根据当前的辅助节点标识和终点的辅助节点标识在室内地图上进行程路径规划形成路径展示页面，根据当前的辅助节点标识将路径展示页面推送给当前的节点标识对应的主屏上进行展示，同时在路径展示页面上终点的节点标识所对应的位置设置对话框；

步骤D、指路机器人信息屏信息补充展示系统接收指路机器人离线导航模块中的当前的辅助节点标识和终点的辅助节点标识，根据当前的辅助节点标识和终点的辅助节点标识得到当前的节点标识和终点的节点标识，调取终点的节点标识对应的节点图片信息；

步骤E、将终点的节点标识对应的节点图片信息加载到信息展示页面形成完整的信息展示页面，然后将完整的信息展示页面推送到路径展示页面上的对话框内和信息屏组上进行终点信息的补充展示。

在指路机器人信息屏信息补充展示系统的网络连接正常时，指路机器人信息屏信息补充展示系统在室内导航系统中的应用方法中的步骤D中指路机器人信息屏信息补充展示系统中的服务器接收指路机器人离线导航模块中的当前的辅助节点标识和终点的辅助节点标识，根据当前的辅助节点标识和终点的辅助节点标识得到当前的节点标识和终点的节点标识，调取终点的节点标识对应的节点对应的图片路径从节点图片信息中加载终点的节点标识对应的节点图片信息，同时服务器会将终点的节点标识对应的节点图片信息缓存至当前的节点标识对应的客户操作端中的indexedDB中，达到更新indexedDB中终点的节点标识对应的节点图片信息的目的。

在指路机器人信息屏信息补充展示系统的网络连接不正常时，指路机器人信息屏信息补充展示系统在室内导航系统中的应用方法中的步骤D中指路机器人信息屏信息补充展示系统接收指路机器人离线导航模块中的终点的辅助节点标识，根据终点的辅助节点标识得到终点的节点标识，然后直接从indexedDB中调取终点的节点标识对应的节点对应的节点图片信息。

其中，所述客户操作终端采用设有触摸屏的设备时步骤C可以通过点击触摸屏上的任意一点进入室内导航APP。

本发明所述的一种指路机器人信息屏系统的优点为：操作方便，不仅可以对客户操作终端的使用者进行展示，还可以利用信息屏组中的多个信息屏将终点的补充展示信息对其他不特定人群进行展示，提高信息扩散的范围，有效的提高了资源的利用率；通过信息补充展示有效的增强了使用者和周围人群对终点信息的了解，使得使用者更好的确定需要到达的终点，同时对终点起到了宣传的作用。

附图说明

图1为本发明中一实施例提供的服务器与后台操作终端的示意图；

图2为本发明中一实施例提供的服务器与展示操作端的示意图；

图3为本发明的一种实施方式中服务器中各个模块之间的结构示意图；

图4为本发明的一种实施方式中指路机器人信息屏信息补充展示方法。

具体实施方式

本实施例提出一种指路机器人信息屏信息补充展示方法及应用，如图3所示，指路机器人信息屏信息补充展示方法包括如下步骤：

步骤1、在服务其中存储图片配置信息，图片配置信息中包括图片信息、节点标识、节点对应的图片路径，图片信息中包含原始图片信息和节点图片信息，节点图片信息中包含默认信息和节点具体图片信息；

步骤2、在服务器中判断是否获取当前的节点标识和终点的节点标识，未获取当前的节点标识和终点的节点标识时为初始信息展示，调取原始图片信息，将原始图片信息加载到信息展示页面上以轮播的方式进行展示；取当前的节点标识和终点的节点标识则进入步骤3；

步骤3、调取终点的节点标识对应的节点对应的图片路径从节点图片信息中加载终点的节点标识对应的节点图片信息；

步骤4、判断终点的节点标识对应的节点图片信息中是否存在节点具体图片信息，不存在节点具体图片信息则将默认信息推送到信息展示页面上进行展示；存在节点具体图片信息则将对应的节点具体图片信息推送到信息展示页面以轮播的方式进行展示。

一种指路机器人信息屏信息补充展示系统包括信息屏组合指路机器人，指路机器人内包括后台操作端、服务器端以及客户操作终端，如图1和图2所示，一个服务器对应多个后台操作终端，一个服务器对应多个展示操作端，后台操作端与服务器之间、服务器与客户操作终端之间通信连接，信息屏组中至少包含两个信息屏，信息屏与分屏器连接，分屏器通过指路机器人上的HDMI接口与服务器连接，一个信息屏组对应一个客户操作终端，客户操作终端上设有展示屏，相互对应的信息屏组和客户操作终端组合形成一个展示操作端，其中后台操作终端：用于发出对服务器的数据库中已有的信息进行查询、删除、修改的操作指令，将需要上传的图片进行分类上传至服务器，对原始图片信息和节点具体图片信息的轮播时间间隔进行限定，默认为5秒：

信息屏组：用于同步展示对应的主屏上的信息展示页面；

客户操作终端：用于形成当前的节点标识和终点的节点标识，并将当前的节点标识和终点的节点标识提交给服务器，完成提交动作后主屏上显示信息展示页面；

服务器端：包括主控模块、存储模块、匹配加载模块、显示推送模块，

其中，如图4所示，主控模块分别连接于存储模块、匹配加载模块以及显示推送模块，以调节于存储模块、匹配加载模块以及显示推送模块协同工作；

存储模块用于存储数据库，提供数据库中信息的访问、新增、修改和删除的功能，其中数据库中包含图片信息、展示操作端的标识、节点标识、节点对应的图片路径，图片信息中包含原始图片信息和节点图片信息，节点图片信息中包含默认信息和节点具体图片信息；

匹配加载模块用于接收当前的节点标识和终点的节点标识，初始时调取原始图片信息传送给信息展示页面，接收到当前的节点标识和终点的节点标识后，根据终点的节点标识调取节点对应的图片路径加载节点对应的节点图片信息，将节点图片信息推送到信息展示页面上，同时根据当前的节点标识匹配对应的信息屏组和客户操作终端；

显示推送模块，用于将信息展示页面推送到当前的节点标识匹配对应的信息屏组和客户操作终端。

其中，所述信息展示页面是利用HTML技术开发的页面，使用android webview进行页面内容进行加载和渲染，信息展示页面通过jsBridge与信息屏组和主屏进行数据交互，信息展示页面使用websocket与服务器端进行通讯，通过service worker为信息展示页面提供离线缓存静态文件的功能，使得指路机器人信息屏信息补充展示系统在无网或者弱网环境下正常加载，通过indexedDB为信息展示页面提供离线数据库，用于存储节点标识、原始图片信息以及默认信息等。

其中，所述默认信息为欢迎文字，具体的欢迎文字可以根据需求通过后台操作端进行修改。

将指路机器人信息屏信息补充展示系统应用在室内导航系统中，假设使用的室内环境为展会，室内导航系统包括设置在服务器端的指路机器人离线导航模块和安装在客户操作终端内的室内导航APP，指路机器人离线导航模块与主控模块连接，所述指路机器人信息屏信息补充展示系统在室内导航系统中的应用方法包括如下步骤：

步骤A、在指路机器人信息屏信息补充展示系统中的服务器中存储图片配置信息，图片配置信息中包括图片信息、节点标识、节点对应的图片路径，图片信息中包含原始图片信息和节点图片信息，节点图片信息中包含默认信息和节点具体图片信息；其中原始图片信息和节点具体图片信息中的图片的分辨率与信息屏的分辨率一致，默认为1920*1080；

步骤B、将室内导航APP和指路机器人离线导航模块分别与指路机器人信息屏信息补充展示系统连接，在指路机器人离线导航模块上配置辅助信息，进行路劲规划，辅助信息中包含室内地图和辅助节点标识，将辅助信息通过节点标识与指路机器人信息屏信息补充展示系统中存储的节点标识关联；

步骤C、在展会上每个与节点标识对应的地点处设置一个展示操作端，将展示操作端中的信息屏悬挂起来，便于更多的人群能够观看到屏幕，将室内导航APP安装到客户操作终端中，其中客户操作终端采用的是设有触摸屏的设备，室内导航APP初始化时路机器人信息屏信息补充展示系统通过service worker为信息展示页面提供离线缓存静态文件的功能，同时服务器端缓存图片信息和节点标识至indexedDB，初始时展示操作端中的信息屏组和主屏上均显示信息展示页面，信息展示页面从indexedDB中加载图片信息中的原始图片信息，对原始图片信息进行轮播；

步骤D、点击展示操作端中的客户操作终端的操作部分，进入室内导航APP，输入辅助节点标识，室内导航APP将展示操作端对应的节点标识作为当前的节点标识，将输入的辅助节点标识对应的节点标识作为终点的辅助节点标识，然后将当前的节点标识对应的当前的辅助节点标识和终点的辅助节点标识提交给指路机器人离线导航模块，指路机器人离线导航模块根据当前的辅助节点标识和终点的辅助节点标识在室内地图上进行程路径规划形成路径展示页面，根据当前的辅助节点标识将路径展示页面推送给当前的节点标识对应的主屏上进行展示，同时在路径展示页面上终点的节点标识所对应的位置设置对话框；

步骤E、此时指路机器人信息屏信息补充展示系统的网络连接可能会处于网络正常和网络非正常两种状态，

网络连接正常时，指路机器人信息屏信息补充展示系统中的服务器接收指路机器人离线导航模块中的当前的辅助节点标识和终点的辅助节点标识，根据当前的辅助节点标识和终点的辅助节点标识得到当前的节点标识和终点的节点标识，调取终点的节点标识对应的节点对应的图片路径从节点图片信息中加载终点的节点标识对应的节点图片信息，同时服务器会将终点的节点标识对应的节点图片信息缓存至当前的节点标识对应的客户操作端中的indexedDB中，在调取终点的节点标识对应的节点图片信息的同时达到更新indexedDB中终点的节点标识对应的节点图片信息的目的；

网络连接不正常时，指路机器人信息屏信息补充展示系统接收指路机器人离线导航模块中的终点的辅助节点标识，根据终点的辅助节点标识得到终点的节点标识，然后直接从indexedDB中调取终点的节点标识对应的节点对应的节点图片信息；

步骤F、将终点的节点标识对应的节点图片信息加载到信息展示页面形成完整的信息展示页面，然后将完整的信息展示页面推送到路径展示页面上的对话框内和信息屏组上进行终点信息的补充展示。

将指路机器人信息屏信息补充展示系统应用在展会的室内导航系统中时通过信息屏和客户操作终端的使用能够在进行指路导航的同时，能够通过信息屏组中的多个信息屏展示需要补充展示的信息，有效的对参展的终点商家进行推广宣传，能够使得更多的参与展会的不特定人员更好的了解终点的参展商家，同时也能够使得参展人员在进行终点路径检索时能够更直观的了解终点商家的信息。

本实施例中利用客户操作终端作为检索操作的操作装置能够更好的适用于不同国家的人群。指路机器人信息屏信息补充展示系统在室内导航系统中的应用方法中的也可以在展示操作端的旁边设置一个包含该室内导航APP链接和辅助节点标识的一维码或二维码等识别介质，然后通过手机扫描识别识别介质获取室内导航APP链接和辅助节点标识，然后通过室内导航APP链接进入室内导航APP。

以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种指路机器人信息屏信息补充展示方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、存储图片配置信息，图片配置信息中包括图片信息、节点标识、节点对应的图片路径，图片信息中包含原始图片信息和节点图片信息，节点图片信息中包含默认信息和节点具体图片信息；

步骤2、初始信息展示，调取原始图片信息，将原始图片信息加载到信息展示页面上以轮播的方式进行展示；

步骤3、节点信息调取、加载、显示，获取当前的节点标识和终点的节点标识，调取终点的节点标识对应的节点对应的图片路径，根据节点对应的图片路径获取节点图片信息，从节点图片信息中加载终点的节点标识对应的节点图片信息；

步骤4、判断节点图片信息，将对应的节点图片信息推送到信息展示页面进行展示。

2.根据权利要求1所述一种指路机器人信息屏信息补充展示方法，其特征在于，判断节点图片信息的方法如下：判断终点的节点标识对应的节点图片信息中是否存在节点具体图片信息，不存在节点具体图片信息则将默认信息推送到信息展示页面上进行展示；存在节点具体图片信息则将对应的节点具体图片信息推送到信息展示页面以轮播的方式进行展示。

3.一种指路机器人信息屏信息补充展示系统，其特征在于，包括信息屏组、后台操作端、服务器以及客户操作终端，后台操作端与服务器之间、服务器与客户操作终端之间通信连接，信息屏组中至少包含两个信息屏，服务器通过分屏器与信息屏连接，一个信息屏组对应一个客户操作终端，客户操作终端上设有主屏，相互对应的信息屏组和客户操作终端组合形成一个展示操作端，其中后台操作终端：用于发出对服务器的数据库中已有的信息进行查询、删除、修改的操作指令，将需要上传的图片进行分类上传至服务器；

信息屏组：用于同步展示信息展示页面；

客户操作终端：用于形成当前的节点标识和终点的节点标识，并将当前的节点标识和终点的节点标识提交给服务器，完成提交动作后主屏上跳出对话框用于显示信息展示页面；

服务器端：包括主控模块、存储模块、匹配加载模块、显示推送模块，

其中主控模块分别连接于存储模块、匹配加载模块以及显示推送模块，以调节于存储模块、匹配加载模块以及显示推送模块协同工作；

存储模块用于存储数据库，提供数据库中信息的访问、新增、修改和删除的功能，其中数据库中包含图片信息、展示操作端的标识、节点标识、节点对应的图片路径，图片信息中包含原始图片信息和节点图片信息，节点图片信息中包含默认信息和节点具体图片信息；

匹配加载模块用于接收当前的节点标识和终点的节点标识，初始时调取原始图片信息传送给信息展示页面，接收到当前的节点标识和终点的节点标识后，根据终点的节点标识调取节点对应的图片路径加载节点对应的节点图片信息，将节点图片信息推送到信息展示页面上，同时根据当前的节点标识匹配对应的信息屏组和客户操作终端；

显示推送模块，用于将信息展示页面推送到当前的节点标识匹配对应的信息屏组和客户操作终端。

4.根据权利要求3所述的一种指路机器人信息屏信息补充展示系统，其特征在于，所述后台操作端、服务器端以及客户操作终端均设置在指路机器人内，分屏器通过指路机器人上的HDMI接口与服务器连接。

5.根据权利要求3所述的一种指路机器人信息屏信息补充展示系统，其特征在于，所述信息展示页面是利用HTML技术开发的页面，使用android webview进行页面内容进行加载和渲染，信息展示页面通过jsBridge与信息屏组和主屏进行数据交互，信息展示页面使用websocket与服务器端进行通讯，信息展示页面采用service worker 与 indexedDB作为本地化方案，用于离线存储节点标识、原始图片信息以及默认信息。

6.根据权利要求3所述的一种指路机器人信息屏信息补充展示系统，其特征在于，一个所述的服务器对应多个后台操作终端，一个服务器对应多个展示操作端。

7.一种指路机器人信息屏信息补充展示系统的应用，该应用基于权利要求3所述的指路机器人信息屏信息补充展示系统，其特征在于，将指路机器人信息屏信息补充展示系统应用在室内导航系统中，室内导航系统包括设置在服务器端的指路机器人离线导航模块和安装在客户操作终端内的室内导航APP，指路机器人离线导航模块与主控模块连接。

8.根据权利要求7所述的一种指路机器人信息屏信息补充展示系统的应用，其特征在于，包括如下步骤：

步骤A、将室内导航APP和指路机器人离线导航模块分别与指路机器人信息屏信息补充展示系统连接，在指路机器人离线导航模块上配置辅助信息，进行路劲规划，辅助信息中包含室内地图和辅助节点标识，将辅助信息通过节点标识与指路机器人信息屏信息补充展示系统中存储的节点标识关联；

步骤B、在每个与节点标识对应的地点处设置一个展示操作端，将室内导航APP安装到客户操作终端中，室内导航APP初始化时服务器端缓存图片信息和节点标识至indexedDB，初始时展示操作端中的信息屏组和主屏上均显示信息展示页面，信息展示页面从indexedDB中加载图片信息中的原始图片信息，对原始图片信息进行轮播；

步骤C、点击展示操作端中的客户操作终端的操作部分，进入室内导航APP，输入辅助节点标识，室内导航APP将展示操作端对应的节点标识作为当前的节点标识，将输入的辅助节点标识对应的节点标识作为终点的辅助节点标识，然后将当前的节点标识对应的当前的辅助节点标识和终点的辅助节点标识提交给指路机器人离线导航模块，指路机器人离线导航模块根据当前的辅助节点标识和终点的辅助节点标识在室内地图上进行程路径规划形成路径展示页面，根据当前的辅助节点标识将路径展示页面推送给当前的节点标识对应的主屏上进行展示，同时在路径展示页面上终点的节点标识所对应的位置设置对话框；

步骤D、指路机器人信息屏信息补充展示系统接收指路机器人离线导航模块中的当前的辅助节点标识和终点的辅助节点标识，根据当前的辅助节点标识和终点的辅助节点标识得到当前的节点标识和终点的节点标识，调取终点的节点标识对应的节点图片信息；

步骤E、将终点的节点标识对应的节点图片信息加载到信息展示页面形成完整的信息展示页面，然后将完整的信息展示页面推送到路径展示页面上的对话框内和信息屏组上进行终点信息的补充展示。

9.根据权利要求8所述的一种指路机器人信息屏信息补充展示系统的应用，其特征在于，所述客户操作终端采用设有触摸屏的设备时，步骤C能够通过点击触摸屏上的任意一点进入室内导航APP。

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