CN110606034A - 一种智能云座驾系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能云座驾系统的控制方法。其控制方法包括步骤：实时采集人体乘坐在座驾上压力分布情况，并将检测结果传输给MCU；通过MCU计算出前20s内压力触点受力数量平均值，并将其和压力触点实时受力数量传输给智能云；智能云根据驾驶导航时间和路况信息分析生成对应的按摩时间、按摩时间间隔以及按摩力度，同时对同一侧的压力触点实时受力数量和压力触点受力数量的平均值比较，数量偏差大于或等于40％时，向MCU传递提醒指令，通过MCU控制振动装置启动利用振动提醒乘坐人员调整坐姿；智能云分析生成的按摩时间、按摩时间间隔以及按摩力度，MCU控制按摩设备对人体腰部和颈部进行按摩。通过上述控制方法可以提醒人调整坐姿同时实现自动按摩。

Description

一种智能云座驾系统的控制方法

技术领域

本发明涉及座驾技术领域，具体来说涉及一种智能云座驾系统的控制方法。

背景技术

现在，汽车普及的趋势已经开始，且相对于目前的经济收入，汽车的价格已经不是高不可攀，许多家庭都已经或计划购入私家车，私家车大大拓展了老百姓的活动范围，大大为生活提供了便利，但有利必有弊；由于汽车空间的狭小以及人与生俱来的惰性，在乘坐和驾驶过程中最易导致坐姿不良，由此引发的健康问题日益凸现，因此需要设计一种基于智能云(端) 的座驾系统，用于及时提醒乘坐人员及时调整坐姿；此外乘坐和驾驶过程中还容易出现突发状况，例如突发昏迷事故时，无法得到有效及时的向外发送信号，导致耽误及时救治，因此需要设计基于智能云(端)的座驾系统，用于对上述可能存在的情况进行检测，并及时向外界发出求救信号，实现驾驶或乘坐人员的及时救助。

发明内容

鉴于上述情况，本发明提供了一种智能云座驾系统的控制方法，能够及时提醒乘坐人员，调整坐姿。

为实现上述技术效果，本发明公开了一种智能云座驾系统的控制方法，包括以下步骤：

通过分布于座驾左右两侧的压力触点实时采集人体乘坐在座驾上的压力分布情况，各所述压力触点实时将检测结果传输给MCU；

通过MCU分别计算出前20s内座驾左右两侧压力触点受力数量的平均值，并将压力触点受力数量的平均值和对应侧压力触点实时受力数量传输给智能云，所述智能云中内置有GPS导航系统或电信号连接于GPS导航装置，用于实时获取驾驶导航时间和路况信息；

基于所述驾驶导航时间和路况信息，利用所述智能云进行信息分析和处理，生成对应的按摩时间、按摩时间间隔以及按摩力度，并反馈给所述 MCU；同时所述智能云对同一侧的压力触点实时受力数量和压力触点受力数量的平均值进行比较，当任一侧两者之间的数量偏差大于或等于40％时，所述智能云向所述MCU传递提醒指令，通过MCU控制振动装置启动，利用振动提醒乘坐人员调整坐姿；当第一时间段内采集到的压力触点实时受力数量始终保持不变时，所述智能云向所述MCU传递提醒指令，通过MCU 控制振动装置启动，利用振动提醒乘坐人员调整坐姿，自振动装置启动第二时间段内所采集到的压力触点实时受力数量保持不变时，所述智能云向外界发出求救信号和位置信号；

依据所述智能云分析生成的按摩时间、按摩时间间隔以及按摩力度，所述MCU控制按摩设备对人体腰部和颈部进行按摩。

本发明的有益效果在于：

(1)人员乘坐在座驾上前20s时间内的坐姿较为标准，将前20s内座驾左右两侧压力触点受力数量的平均值作为对比基数可以保证检测的准确性，有效避免误提醒；

(2)任意一侧检测到的压力触点实时受力数量与压力触点受力数量的平均值相比数量偏差大于或等于40％即判断出人体坐姿不良，可较好的提醒人员调整坐姿，其检测精度高。

(3)通过智能云对实时的驾驶导航时间和实时路况信息进行分析，可以精确分析得出对应的按摩时间、按摩时间间隔以及按摩力度，其更适应于乘坐人员的疲劳特性，更好的缓解乘坐的疲劳度。

(4)当一时间段内所采集的的压力触点实时受力数量始终保持不变时，通过控制振动装置启动，一方面提醒乘坐人员及时调整一下坐姿，利用振动装置实现对人体臀部的放松，更好的保证乘坐人员的乘坐舒适度；当经过一段时间振动提醒后仍检测不到压力触点实时受力数量的变化，则可判断乘坐的人员发生昏迷等突发情况，通过智能云及时向外界发出求救信号，并将同时发出对于的位置信号，实现乘坐人员的及时救治，提高乘坐的安全性，智能云与110报警系统联网。

本发明一种智能云座驾系统的控制方法的进一步改进在于，于通过分布于座驾左右两侧的压力触点实时采集人体乘坐在座驾上的压力分布情况步骤前还包括步骤：提供智能云座驾系统，包括座驾、MCU和智能云，座驾的对应于人体臀部两侧位置分别安装有多排压力触点，所述压力触点用于检测有无受压，并将受压情况传递给所述MCU，所述座驾的对应于人体腰部和颈部的位置均安装有按摩设备。通过两侧的压力触点分别实现对对应侧受压情况进行采集并实时发送给MCU。

本发明一种智能云座驾系统的控制方法的进一步改进在于，于通过分布于座驾左右两侧的压力触点实时采集人体乘坐在座驾上的压力分布情况步骤的同时，通过分布于座驾上的温度传感器检测周围环境温度，并将检测到的环境温度传递给所述MCU，所述MCU中预设有座驾加热温度和PID 算法，所述MCU根据PID算法控制加热装置加热，使得座驾温度保持在恒定温度。通过MCU控制座驾的温度始终保持在恒定温度，保证乘坐的舒适性。

本发明一种智能云座驾系统的控制方法的进一步改进在于，所述MCU 和所述振动装置及所述按摩设备之间采用蓝牙连接；所述MCU和所述智能云之间采用WIFI连接。

本发明一种智能云座驾系统的控制方法的进一步改进在于，通过智能云进行计时，并于导航2小时后向所述MCU发出休息提醒指令，所述MCU 控制所述振动装置持续振动，用于提醒休息。乘坐人员驾驶2小时后需要及时得到休息，通过智能云进行计时，利用MCU控制振动装置振动，有效保证乘坐(驾驶)人员的安全。

本发明一种智能云座驾系统的控制方法的进一步改进在于，基于所需驾驶导航时间和路况信息，利用所述智能云进行信息分析和处理步骤中：当发生路况拥堵或驾驶时间较长时，逐步延长按摩时间和增大按摩的力度。当发生拥堵或驾驶(乘坐)时间较长时，乘坐人员容易发困，通过延长按摩时间和增大按摩的力度可以有效缓解乘坐人员的疲劳感，进而保证乘坐的安全性。

具体实施方式

为利于对本发明的了解，以下结实施例进行说明。

本发明公开了一种智能云座驾系统的控制方法，具体包括以下步骤：

步骤101：通过分布于座驾左右两侧的压力触点实时采集人体乘坐在座驾上的压力分布情况，各压力触点实时将检测结果传输给MCU；

步骤102：通过MCU分别计算出前20s内座驾左右两侧压力触点受力数量的平均值，并将压力触点受力数量的平均值和对应一侧压力触点实时受力数量传输给智能云(智能云中会实时分析压力触点的受力情况)，智能云中内置有GPS导航系统或电信号连接于GPS导航装置，用于实时获取驾驶导航时间和路况信息，智能云与110报警系统联网设置；

步骤103：基于实时所述的驾驶导航时间和路况信息，利用智能云进行信息分析和处理，生成对应的按摩时间、按摩时间间隔以及按摩力度，并反馈给MCU；同时智能云对同一侧的压力触点实时受力数量和压力触点受力数量的平均值进行比较，当两者之间的数量偏差大于或等于40％时，判断乘坐人员姿态不良，此时智能云向MCU传递提醒指令，通过MCU控制振动装置启动，利用振动提醒乘坐人员调整坐姿并对乘坐人员臀部部位进行放松，缓解乘坐人员的疲劳；其中，当一定时间段内采集到的压力触点实时受力数量始终保持不变时，智能云向MCU传递提醒指令，通过MCU 控制振动装置启动，利用振动提醒乘坐人员调整坐姿(逐步提高振动频率)，自振动装置启动一定时间内所采集到的压力触点实时受力数量始终保持不变时，智能云会判断出乘坐人员处于昏迷等特殊情况，通过智能云向外界发出求救信号和位置信号，保证乘坐人员能够得到及时的救助，安全性能好；

步骤104：依据智能云分析生成的按摩时间、按摩时间间隔以及按摩力度，MCU控制按摩设备对人体腰部和颈部进行按摩，用于实现对乘坐人员的放松，调节乘坐人员的疲劳感。

本实施例中，(1)通过智能云进行计时，并于导航2小时后向MCU 发出休息提醒指令，MCU控制振动装置持续振动，用于提醒休息，避免可能存在的疲劳驾驶情况；(2)MCU和振动装置及按摩设备之间采用蓝牙连接；MCU和智能云之间采用WIFI连接。具体的，本实施例中还可以手动调节按摩设备的启闭(即按摩设备可手动或自动调节)，更好的保证使用的适应性。

进一步的，于步骤101前还包括步骤，提供智能云座驾系统，包括座驾、MCU和智能云，座驾的对应于人体臀部两侧位置分别安装有多排压力触点，压力触点用于检测有无受压，并将受压情况传递给MCU，座驾的对应于人体腰部和颈部的位置均安装有按摩设备。

进一步的，于步骤101的同时还包括以下步骤，通过分布于座驾上的温度传感器检测周围环境温度(具体可以指座驾对应于人体臀部的位置的温度或者可以是驾驶室室内温度)，并将检测到的环境温度传递给MCU，MCU中预设有座驾加热温度和PID算法，MCU根据PID算法控制加热装置加热，使得座驾温度保持在恒定温度。本实施例中，通过温度传感器对初始乘坐温度进行检测，并将检测结果传输给MCU，MCU对其与预设的座驾加热温度进行比较，当检测到的周围环境温度低于预设的座驾加热温度时，MCU根据PID算法控制加热装置加热，使得座驾的表面温度始终保持在恒定温度。本发明中，加热装置布设于座驾的对应于人体臀部位置的下方，由于存在热量的损失，所以预设有座驾加热温度应该略高于最终恒定温度。具体的，本发明中，还可以手动调节加热装置的启闭，加热装置可选用加热电阻。

进一步的，于步骤103中，当发生路况拥堵或驾驶时间较长时，逐步延长按摩时间和增大按摩的力度。实际乘坐过程中，当发生拥堵或驾驶时间较长时，乘坐人员容易发困，因此通过逐步延长按摩时间和增大按摩的力度可以更好的缓解乘坐人员的疲劳感，进一步保证乘坐的安全性。

以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限 制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任 何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用 上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡 是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所 作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种智能云座驾系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过分布于座驾左右两侧的压力触点实时采集人体乘坐在座驾上的压力分布情况，各所述压力触点实时将检测结果传输给MCU；

通过MCU分别计算出前20s内座驾左右两侧压力触点受力数量的平均值，并将压力触点受力数量的平均值和对应侧压力触点实时受力数量传输给智能云，所述智能云中内置有GPS导航系统或电信号连接于GPS导航装置，用于实时获取驾驶导航时间和路况信息；

基于所述驾驶导航时间和路况信息，利用所述智能云进行信息分析和处理，生成对应的按摩时间、按摩时间间隔以及按摩力度，并反馈给所述MCU；同时所述智能云对同一侧的压力触点实时受力数量和压力触点受力数量的平均值进行比较，当任一侧两者之间的数量偏差大于或等于40％时，所述智能云向所述MCU传递提醒指令，通过MCU控制振动装置启动，利用振动提醒乘坐人员调整坐姿；当第一时间段内采集到的压力触点实时受力数量始终保持不变时，所述智能云向所述MCU传递提醒指令，通过MCU控制振动装置启动，利用振动提醒乘坐人员调整坐姿，自振动装置启动第二时间段内所采集到的压力触点实时受力数量保持不变时，所述智能云向外界发出求救信号和位置信号；

依据所述智能云分析生成的按摩时间、按摩时间间隔以及按摩力度，所述MCU控制按摩设备对人体腰部和颈部进行按摩。

2.根据权利要求1所述的一种智能云座驾系统的控制方法，其特征在，于通过分布于座驾左右两侧的压力触点实时采集人体乘坐在座驾上的压力分布情况步骤前还包括步骤：提供智能云座驾系统，包括座驾、MCU和智能云，座驾的对应于人体臀部两侧位置分别安装有多排压力触点，所述压力触点用于检测有无受压，并将受压情况传递给所述MCU，所述座驾的对应于人体腰部和颈部的位置均安装有按摩设备。

3.根据权利要求1所述的一种智能云座驾系统的控制方法，其特征在：于通过分布于座驾左右两侧的压力触点实时采集人体乘坐在座驾上的压力分布情况步骤的同时，通过分布于座驾上的温度传感器检测周围环境温度，并将检测到的环境温度传递给所述MCU，所述MCU中预设有座驾加热温度和PID算法，所述MCU根据PID算法控制加热装置加热，使得座驾温度保持在恒定温度。

4.根据权利要求1所述的一种智能云座驾系统的控制方法，其特征在：所述MCU和所述振动装置及所述按摩设备之间采用蓝牙连接；所述MCU和所述智能云之间采用WIFI连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能云座驾系统的控制方法，其特征在：通过智能云进行计时，并于导航2小时后向所述MCU发出休息提醒指令，所述MCU控制所述振动装置持续振动，用于提醒休息。

6.根据权利要求1所述的一种智能云座驾系统的控制方法，其特征在：基于所需驾驶导航时间和路况信息，利用所述智能云进行信息分析和处理步骤中：当发生路况拥堵或驾驶时间较长时，逐步延长按摩时间和增大按摩的力度。