CN108146308A - 具有用于传达导航指令的系统和方法的车辆座椅 - Google Patents

Abstract

一种车辆包括：导航系统，其输出至少一个路线引导指示；车辆座椅，其具有位于其中的多个可充气气囊以及用于独立地选择性地对气囊进行充气和放气的充气总成。控制器与导航系统通信，并且与车辆座椅通信以使充气总成对所选择的气囊进行充气和放气来指示至少一个路线引导指示的组分。

Description

具有用于传达导航指令的系统和方法的车辆座椅

技术领域

本发明总体上涉及具有导航系统和配置为用作导航系统的通信辅助的座椅的车辆。具体地，座椅中的各种气囊可以选择性地充气和放气，以指示导航指令的特征。

背景技术

导航系统通常被配置为接收来自用户的期望目的地的输入，以将该目的地定位在或者存储在本地存储器中或者使用无线连接从远程存储器可访问的地图信息上，以及使用本地存储的或者以其他方式可访问的道路信息通过算法确定去往目的地的路线。该路线然后作为多个线段的叠加——必要时可叠加在地图自身的图像上——以及一组转弯提示(turn-by-turn)路线引导指示而输出。相应地，车辆的驾驶员，包括或者作为独立系统或者集成到车辆信息娱乐系统中的导航功能，可以控制车辆以维持其沿着指示的路径，可以遵循转弯提示指示，或者两者的某种组合以使得车辆到达期望的目的地。

典型地，通过印刷(typographically)或者通过车辆的扬声器系统输出的语音命令来传达转弯提示指示。通常，听取来自导航系统的口头指示是先前可用的接收路线引导指示的手段中分心最少的，因为它不要求驾驶员引导他或她的视线离开道路。然而，道路噪音、扬声器音量或对话可能使驾驶员难以始终如一地准确地接收到口头指示，通常需要使用印刷输出来确认或接收。因此，进一步的非口头和非印刷的通信系统可能有助于驾驶员使用车辆导航系统。

发明内容

根据本公开的一个方面，一种车辆包括输出至少一个路线引导指示的导航系统，以及具有位于其中的多个可充气气囊和用于独立地选择性地对气囊进行充气和放气的充气总成的车辆座椅。控制器与导航系统通信，并且与车辆座椅通信以使充气总成对所选择的气囊进行充气和放气来指示所述至少一个路线引导指示的组分。

根据本公开的另一方面，一种车辆包括座椅、位于车辆座椅的一部分内的压力传感器以及包括车辆内部内的显示屏幕的人机界面。人机界面在显示屏幕上呈现至少一个可选选项，并且与压力传感器通信以从其接收压力信号并将信号解释为可选选项的选择。

根据本公开的另一方面，一种用于在车辆中提供导航信息的方法包括：使用导航数据来确定至少一个路线引导指示，以及使车辆座椅中的多个可充气气囊中的所选择的气囊在预定区域上以顺序方式充气和放气来指示所述至少一个路线引导指示的组分。

本领域技术人员在研究以下说明书、权利要求书和附图时将理解和领会本发明的这些和其它方面、目的和特征。

附图说明

在附图中：

图1是根据本公开的一个方面的车辆内的座椅的透视图；

图2是可以定位在图1的座椅内并且示意性地示出与可由控制器控制的充气总成相连接以提供导航信息或者实现按摩序列的气囊布置的透视图；

图3是具有示意性地示出与可由控制器控制的充气总成相连接以提供导航信息或实现按摩序列的替代气囊布置的替代车辆座椅的透视图；

图4是图3的气囊布置的示意图；

图5是也可以与可由控制器控制的充气总成相连接以提供导航信息或实现按摩序列的替代气囊布置的示意图；

图6A是包括在车辆人机界面中提供用于导航车辆的路线引导指示的屏幕的示例描绘；

图6B是用于使用车辆座椅内的可充气气囊的基体来提供关于路线引导指示的组分的信息的序列的第一步骤的示意描绘；

图7A是图6A的屏幕的另一示例描绘，其提供了对其一个组分进行改变的路线引导指示；

图7B是用于提供关于图6B的路线引导指示的组分的信息的序列的后续步骤的示意描绘；

图8A是图6A的屏幕的另一示例描绘，其提供了对其一个组分进行进一步改变的路线引导指示；

图8B是用于提供关于图6B的路线引导指示的组分的信息的序列的后续步骤的示意描绘，包括添加进一步的序列以提供关于路线引导指示的另一组分的信息；

图9A是包括在车辆人机界面中提供用于导航车辆的路线引导指示的屏幕的另一示例描绘；

图9B是用于使用车辆座椅内的可充气气囊的替代基体来提供关于路线引导指示的多个组分的信息的替代序列的第一步骤的示意描绘；

图10A是图9A的屏幕的另一示例描绘，其提供了对其一个组分进行改变的路线引导指示；

图10B是用于提供关于图9B的路线引导指示的组分的信息的序列的后续步骤的示意描绘；

图11是用于使用车辆座椅内的可充气气囊的基体来提供关于路线引导指示的组分的信息的替代序列的示意描绘；

图12和图13是用于使用车辆座椅内的可充气气囊的基体来提供关于路线引导指示的组分的信息的替代序列中的步骤的示意描绘；

图14是用于使用车辆座椅内的可充气气囊的基体来提供附加导航系统信息的序列的示意描绘；

图15A是包括在车辆人机界面中的用于在执行用于导航车辆的路线引导指示之前提供用于准备操纵的指示的屏幕的进一步描绘；

图15B是用于使用车辆座椅内的可充气气囊的基体来提供关于准备指示的信息的序列的示意描绘；和

图16是包括在车辆人机界面中的用于提供可由相关车辆座椅的乘员通过按压座椅的相应部分来选择的可选菜单选项的屏幕的进一步描绘。

具体实施方式

为了本文的描述，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”及其派生词应参照本发明中图1中的定向。然而，应当理解的是，本发明可以采取各种替代定向，除非另有明确规定。还应当理解的是，在附图中示出并且在下面的说明书中描述的具体设备和过程仅仅是在所附权利要求中限定的发明构思的示例性实施例。因此，与本文公开的实施例相关的特定尺寸和其他物理部件不被认为是限制性的，除非另有说明。另外，除非另有说明，否则将理解，在给定方向或者沿着给定方向等延伸的部件的特定特征的讨论并不意味着该特征或部件在这样的方向上沿着直线或轴线，或者只在这样的方向上或这样的平面上延伸而没有其它的方向组分或偏差，除非另有说明。

参照图1和图2，附图标记8通常表示包括输出至少一个路线引导指示11(图6A)的导航系统10的车辆。要注意的是，在此被称为“导航系统”的可以是车辆8内或者与车辆8相关联的包括如本文所讨论的导航功能的任何系统。特别地，作为示例，这种导航系统可以包括独立导航系统或者包括导航功能和/或部件和电路作为其特征的车辆“信息娱乐”系统。车辆8还包括其中具有多个可充气气囊20以及用于选择性地对气囊20中的相应气囊进行充气和放气的充气总成22的座椅12。控制器26与导航系统10通信并且与车辆座椅12通信以使充气总成22对气囊20中所选择的气囊进行充气和放气来指示所述至少一个路线引导指示11的组分(图6A)。

在图1和图2所示的示例座椅12、以及在系统10的其他变化或实施方式中，可充气气囊20可以被包括在各种按摩总成16a中的至少一个中。通常称为按摩总成16的这些按摩总成可以定位在与座椅12相关联的座椅靠背38内，使得定位在其中的按摩总成16a和/或16b可以接触乘员背部的相应位置。如图1和图2所示，附加的按摩单元16c可以定位在与座椅靠背38连接的相邻座垫40内。更具体地说，每个单独的按摩总成16可以具有与其关联的相应的气囊基体18，气囊基体18包括气囊20的阵列42，这些气囊20中的每个单独地可充气和可放气以沿第一方向44和第二方向46延伸。每个气囊20的尺寸和位置可以足够接近，使得气囊20在方向44和46中的一个方向上的连续充气和放气可以模拟表面14下方的单个对象的移动。以这种方式，气囊20中一组相邻的气囊可以类似地一起被充气，随后气囊20中的相邻气囊的充气以及气囊20中的相对的气囊的放气，从而模拟表面14下方的较大对象在方向44和46中的一个方向或者方向44和46中的两个方向上的移动。如图所示，基体18中可以包括多个气囊20，以便在座椅12的区域上延伸。在一个实施例中，至少四个气囊20可以沿着第一方向44延伸并且至少八个气囊20可以沿着第二方向46延伸，但是也可以意识到其它布置。此外，气囊基体18可以是通常不透气的柔性聚合物，包括通过连接(包括通过融合、粘附或以其他方式)一对这种材料的包覆层。以这种方式，基体18内的多个接缝可以将各个可充气气囊20彼此分开。

在本示例中，上述充气总成22可以包括支撑各个按摩基体18并与其连通的阀单元48。特别地，阀单元48可以根据需要通过进一步与供应歧管54组合的各自的供应管线52从泵50接收空气，所有这些部件进一步包括在本充气总成22中。阀单元48可以将从泵50接收的空气引导到单独的可充气气囊20中，并且可以进一步通过将其中的空气排放到周围环境中或者通过将空气抽回到阀单元48中来控制气囊20的放气。这可以通过与气囊中的每个相关联的单独的阀来实现。在一个示例中，这些阀可以是提供允许空气进入、排出空气以及保持压力的位置的三通阀。空气可以通过从供应管线52分支的例如在阀单元48内的多个毛细管分配到阀中。以这种方式，阀单元48(例如其中的单独的阀)和泵50都可以与控制器26可通信地连接，以使泵50对系统10加压，以及使阀单元48对上述气囊20进行选择性的充气和放气。中间歧管54可以将来自泵50的空气供应分配到与阀单元48连接的单独的供应管线52。

上述控制器26可以被配置为通过使用充气总成22根据预定的按摩序列来控制气囊20的选择性充气和放气来实现按摩功能。在一些情况下，按摩可以是气囊20的主要功能。相关联的充气总成22和控制器26通过气囊20中的所选择的气囊的上述使用来指示由导航系统10输出的一个路线引导指示11的组分，是利用气囊20存在以及相关联的充气总成22和控制器26为车辆8提供附加特征的辅助应用。因此，控制器26可以被配置为接收来自导航系统10的一系列路线引导指示11，并使用该信息来控制气囊20中的所选择的气囊的充气和放气以传达路线引导指示11中的即时或即将到来指示中的至少一个组分。这样的导航辅助序列28(例如图6B、7B和8B)可以通过控制器26在控制器26也正在实施按摩序列时来实施，通过例如暂时中断按摩序列以在恢复按摩序列之前实施期望的导航辅助序列28。在另一示例中，在导航辅助序列28在座椅12的特定区域(例如座椅靠背38的一侧)上实施的情况下，控制器26可以从该按摩序列中去除该区域内的气囊20，在该序列内仍然“可用”的其他气囊20上继续实施该按摩序列，而同时使用所选择的相应的气囊20来实施导航辅助序列28，下面进一步讨论其示例。

如图2所示，显示屏幕24可以被包括在也存在于车辆8内的人机界面HMI 36内，或者通过HMI 36的功能来指示。在一个实施例中，屏幕24可以被包括在与驾驶员座椅12相邻的人机界面36内。在图2所示的示例中，座椅12可以是前部车辆座椅，使得屏幕24可以被包括在位于车辆8的前部仪器面板上的HMI 36内，然而其他位置也是可能的。在这样的实施例中，可以通过与可用于由HMI36进行监视和/或控制的车辆8相关联的各种其他功能的菜单来访问上述按摩功能。如图2所示，处理器25和控制器26可以是彼此直接相连，包括通过位于与座椅12相关联的单个单元内并且存在于车辆8内。在一个变化中，屏幕24可以是触摸屏，其允许用户通过直接与之交互选择、编程或者以其他方式组合按摩序列。在共同未决的、共同转让的美国专利申请号15/297,701中更全面地描述了包括可以利用类似于图1和图2中所示的座椅12来实现的各种按摩序列的这种按摩系统，其全部公开内容通过引用并入本文。

在图3和4所示的另一个示例中，车辆座椅112包括在座椅靠背138内连接的第一组130a的气囊120(其被示出为包括三个这样的气囊120，尽管更多或更少的气囊120可以被包括在任何给定组中)。第一组130的气囊120被布置成从座椅靠背138的中心线166附近的第一位置(例如与气囊120a相对应的位置)处对角地(例如沿着对角线132)延伸向座椅靠背138的第一外侧168的位于第一位置上方的第二位置(例如与气囊120c相对应的位置)处。第一组按摩气囊120相对于彼此可以独立地充气和放气。附加地或替代地，其他组的气囊120可以位于座垫140内。

如图3和图4所示，在一个对角布置中，气囊120可以通过将这样的第一个气囊120a布置在最靠近中心线166的第一位置和竖直方向144的最低位置处。这样的第二个气囊120b可以位于与气囊120a相比离中心线166更远并且因此更靠近座椅靠背138的外侧168的第二位置，并且处于沿竖直方向144相对较高的位置。这样的另一个气囊120c可以位于比气囊120a和气囊120b更远离中心线166的第三位置，并且位于沿竖直方向144更高的位置。因此，气囊120a、120b和120c可以是沿对角线132均匀间隔开，如图3和4所示。气囊120的相对组130b可以以类似的方式沿座椅靠背138的相对侧180上的对角线132延伸。

要注意的是，各组中的气囊120a-120c可以具有相对于彼此变化的相对位置。在图3所示的变化中，例如，气囊120a、120b和120c被示出为布置在随着沿着对角线132延伸而相继(或序列地)重叠的位置。或者，如图4中所示，没有一个气囊120a-120c显示为重叠。任何这样的重叠的量和比例可以取决于许多因素，包括但不限于气囊120a、120b和120c的尺寸以及其竖直和横向间距以及按摩中考虑的特定身体部位或位置。图3和图4中所示的座椅112的变化可以包括在座垫140内的气囊120的类似布置，气囊120可以沿着较少的对角线并且更朝向前后布置，该布置可以沿着向后方向(即朝向座椅靠背138)的运动稍微向内延伸。

上述布置可以允许气囊120沿着某些肌肉或者其肌肉群进行按摩动作，以模拟沿肌肉延伸方向的肌肉的平移运动(例如抚摸)。通常，这种模拟的平移按摩动作可以通过以预定方案沿着对角线132序列地使气囊120a、120b和120c充气和放气来实现。这样的方案可以在不同组的气囊120内同时实施，或者根据具体的方案和/或用户输入而分开实施，并且在共同未决的、共同转让的美国专利申请号14/616,921中被进一步描述，其全部公开内容通过引用并入本文。

以类似于上面讨论的座椅12的变化的方式，图3和图4中所示的座椅112可以包括充气总成122，充气总成122具有经由阀模块154与各个气囊120流体连接的泵150。通常，阀模块154与泵150流体连接，泵150向其供应压缩空气。阀模块154然后分别与相应的按摩气囊120连接，并且在一个示例中包括一系列可电子控制的阀(例如电磁阀等)，用于选择性地将由泵150供应的压缩空气流引导到根据需要或者根据所实施的方案期望的所选择的一些按摩气囊120。在任何一个这样的示例中，为了实施期望的按摩方案，控制器126与两个泵150电子连接以激活泵150，并且与阀模块154连接以类似于上面关于图1和2所讨论的方式对其中的内部阀进行预定的控制。此外，控制器126可以与导航系统110进行通信以接收路线引导指示111，并且以传达导航指示的组分的方式对所选择的一些气囊120进行充气和放气，如下面进一步所讨论的。在一个示例中，控制器126可以进一步与相关车辆8的控制系统电连接，使得可以通过车辆控制系统来执行车辆8的激活以及特定方案的选择或者特定参数的调整，该车辆控制系统在一个示例中可以是美国密歇根州迪尔伯恩福特汽车公司(Ford Motor Company of Dearborn,MI)的SYNC^TM系统。

如图5所示，按摩气囊220的布置的另一变化可以包括多个不同组的气囊220，每个气囊220沿着各自对角线232a-232g延伸，所述对角线232a-232g相对于彼此竖直对齐并且分别从相应的座椅靠背的中心线266向外引导。此外，气囊220可以以镜像布置方式定位在中心线266的相对侧上。在这样的布置中，对角线232a-232g例如可以被定位成大致对应于背部的各种肌肉群。以这种方式，各种按摩气囊220可以用于按照与上面关于图1和图2所讨论的方式类似的方式根据各自按摩序列在座椅的乘员O的背部的不同肌肉群或其他区域之间实施不同类型的按摩。

如上面关于图1和图2所讨论的，各种车辆座椅(包括上面讨论的座椅12和112的示例、以及具有可由座椅的乘员识别的沿着至少一个方向对准的可分开地控制的气囊的其他座椅)可以用于传达导航信息。如图6A-7B所示，在一个示例中，布置在基体18中的一组按摩气囊20可以指示被包括在由导航系统10输出的上述路线引导指示11中的到转弯的距离、到转弯的距离和转弯的方向。具体地，导航系统10可以被配置为接收来自用户的期望目的地的输入，以将该目的地定位在存储在本地存储器中的或者使用无线连接(诸如各种蜂窝数据连接、Wi-Fi(无线保真技术)等)可以从远程存储器访问的地图信息上，以及使用本地存储的或者以其他方式可访问的道路信息通过算法确定去往目的地的路线。然后，如果需要的话，该路线作为可以在地图自身的图像上(作为整体或以连续的部分)来呈现的多个线段的叠加、以及一组转弯提示路线引导指示来输出。相应地，相关车辆8的驾驶员可以控制车辆8以将其保持沿着指示的路径、可以遵循转弯提示指示(典型地通过印刷或者由车辆扬声器系统输出的语音命令来传达)、或者这两者的一些组合以使车辆8到达期望的目的地。通常，收听来自导航系统10的口头指示是先前可用的接收路线指引指示11的手段中分心最少的，因为它不要求驾驶员将他或她的视线离开道路。然而，道路噪音、扬声器音量或对话可能使驾驶员难以始终如一地、准确地接收到口头指示，通常需要使用印刷输出来确认或接收。

通过使用气囊20来传达路线引导指示11的一个或多个组分，用户可以接收关于即将到来的操纵的确认和/或附加信息，而不需要听到口头指示或者将他或她的视野离开道路。如图6A所示，路线引导指示11可以与即将到来的转弯相关，并且可以包括若干组分，包括到下一个操纵的距离、操纵的性质(在所示示例中是转弯)、操纵的方向(即，向右)、以及对将要发生操纵的位置的描述(如所示示例中所示，街道的名称、出口编号等)。如图6B所示，按摩气囊20的基体18可以用于指示路线引导指示11的距离组分。特别地，在竖直方向44上线性延伸的气囊的数量可以被设定为一个阈值，导航系统10在该阈值开始输出与下一个路线引导指示11有关的特定印刷或口头指示。

如图所示，如果例如给出在500英尺处转弯的口头指示，并且基体18在第一方向44上包括五个气囊，则控制器26(图2)在接收到路线引导指示11(全部或相关部分)时可以每100英尺竖直连续地对一个气囊20进行充气，使得竖直布置的气囊20的充气与转弯之前剩余的距离(基于该距离转弯)成比例并且与其协调，并且在屏幕24上呈现指示11。在图6A中，路线引导指示的距离组分是500英尺(ft.)，因此在图6B中，单个气囊20a被示出为在基体18内充气。要注意的是，所描绘的基体18可以位于座垫40中或者位于座椅12的座椅靠背38中。例如，如果基体位于座垫40中，则图6B中描绘的基体的视图可以使得基体18的最高部分是相对于车辆8向前引导(即远离座椅靠背38)。类似地，如果基体位于座椅靠背38中，则图6B中描绘的基体的视图可以使得基体18的最高部分是相对于车辆8向上引导(即远离座垫40)。随着车辆8逐渐靠近操纵位置移动，气囊20a竖直上方的附加气囊20相继充气。在图7A中，到所示的右转弯的距离已经减小到100英尺，使得附加气囊20b、20c和20d已经由控制器26通过充气总成22进行充气，如上所述，以指示车辆8更接近即将到来的操纵。具有在竖直方向44上的更多或更少的气囊20的基体18可以适用于类似地传达到导航操纵的距离。在一种替代布置中，控制器26可以初始地对气囊20a-20e进行充气以及可选地对气囊20f进行充气以指示即将到来的转弯操纵，然后依次使气囊20a-20e放气以指示已经行进的整个距离的一部分，直到已经达到转弯的位置。这样的方案可以在本文所讨论的其他示例中被类似地实现为其他气囊的连续充气的替代方案。

如图8A和8B所示，气囊20的基体18可以进一步用于指示路线引导指示11的方向。如前所述，在图6A和7A以及图8A的示例中的路线引导指示11是右转。相应地，当已经到达执行转弯的位置时，控制器26(图2)可以使得基体18的相应侧上的气囊20充气，以指示路线引导指示11的方向组分。如图8B所示，控制器26可以通过序列地使气囊20f充气和放气来实现气囊20f的脉动充气，直到已经执行转弯。在图6A-7B所示的序列的变化中，方向指示气囊20f例如可以随着第一距离指示气囊20a的充气而被初始地脉动，使得使用者可以确定右转即将到来，但不是马上需要。随着进一步的距离指示气囊20b、20c、20d和20e被依次充气，气囊20f的脉动可以继续。在替代实施例中，包括布置成两列(左侧和右侧，其中每列具有五个气囊)的十个气囊的气囊布置可以以类似的方案使用，其中与转弯的方向相对应的一侧上的气囊可以序列地充气，或者初始地充气，然后序列地放气，以同时传达到转弯的距离以及方向。在这样的实施例中，当车辆8在到转弯的预定距离(例如100英尺、50英尺等)内时，如上所述，最上面的气囊可以以与气囊20f类似的方式脉动。

转到图9A-10B，示出了使用类似于图3和4中所示的气囊120的布置来指示类似的路线引导指示111的示例性充气序列。在这样的序列中，可以使用气囊120a、120b和120c来同时指示路线引导指示111的距离和方向组分。如图所示，与路径引导指示111的方向相对应的一侧168上最靠近中心线166的气囊120a可以被初始地充气以指示路线引导指示111的方向以及在将要执行转弯之前还有一些距离的事实。以类似于上面讨论的方式，沿着对角线132延伸的气囊的数量可以设定为一个阈值，导航系统10在该阈值开始输出与下一个路线引导指示111相关的特定印刷或口头指示。因此，当到与路线引导指示111相对应的操纵的距离达到例如初始指示值(例如，250英尺)的一半时，气囊120b可以被充气以指示操纵的位置正在接近。在到达与路线引导指示111相对应的操纵的另一个阈值距离内，如图10A所示，气囊120c可以是脉动的，如图10B所示，以指示所指示的操纵的位置即将到来。特别地，要注意的是，气囊120a和120b的充气可以通过控制器126缓慢地(例如，在大约2-20秒之间或者在一个示例中大于5秒的时间段内)执行，以进一步允许气囊120a-120c的序列充气来提供更高分辨率的距离指示，特别是在整个序列中使用更少的气囊120。在这样的示例中，气囊120c可以在脉动之前以预定的时间间隔(例如，大约10秒)以缓慢的方式来初始地充气。

要注意的是，图5所示的气囊220的布置可以以与上面关于图6A-8B或关于图9A-10B所描述的类似的方式使用。例如，在使用一个或多个沿着对角线232e向外引导的气囊220来指示相应的路线引导指示11的方向之前、或者根据上面所描述的变化随着竖直充气或者在竖直充气之后，最靠近中心线266的气囊220可以相对于所描绘的对角线232a-232e序列地充气。

如图11所示，类似于图6B、图7B和图8B中所示但是具有附加列的气囊20的气囊20的基体18可以以与上面讨论的类似的方式使用，以指示路线引导指示11的距离和方向组分(如图6A中所描绘的)。特别地，以所描绘的序列，通过序列地对气囊20a-20d充气，可以类似地传达距离组分。然而，方向组分可以通过气囊20e-20g的重复连续的充气和放气来指示，例如以滚动的方式。这些部分的序列可以在距离指示气囊20a-20d充气之后随着在转弯即将到来时执行方向指示被分别实施。可选地，方向指示气囊20e-20g可以随着气囊20a的充气而被激活，随着附加距离指示气囊20b-20d的充气而继续。在这样的变化中，随着到所指示的操纵的位置的距离减小，气囊20e-20g的滚动可以在强度和/或速度上增加。具体地，强度可以通过首先对气囊20e-20g充气到小于100％满并且随着到操纵的距离减小而增加充气水平而变化。

在图12和13所示的进一步的变化中，各个排32a-32e的气囊20可以以向外移动的序列滚动以同时指示与即将到来的与路线引导指示11(如图6A所示)相对应的操纵的方向和距离。如图12所示，最初，排32a中的气囊20可以以滚动序列充气和放气，随后增加排32b-32d或者替换当前排，直到已经到达操纵的位置(图13)。要注意的是，这样的方案可以沿着图5中的气囊220的示例布置中所描绘的对角线232-232g来实施。

另外，所描述的气囊20的基体18可以用于指示关于导航系统10的使用的附加信息。在一个示例中，当导航系统10处于“重新路由”模式时，例如，由于车辆8的实际运动偏离了预先确定的路线，控制器26可以例如使得气囊20以图14所示的右-左-右摆动序列来滚动。这样的序列也可以使用图3和图4所示的气囊，或者使用图5所示的那些气囊中的所选择的气囊220来实施。

在进一步的实施方式中，控制器26可以使用所选择的气囊20来指示驾驶员为即将到来的操纵做准备所需的中间动作。如图15A所示，例如，如果即将到来的操纵包括选择出口，但是车辆8当前不处于出口离开的车道中，则控制器26可以实施气囊20a-20c的向外滚动序列，如图15B所示，其可以中断与上面在图6A和6B中描述的序列相似的序列，该序列指示出口本身的方向和距离。在特定示例中，用于指示所需车道变化的滚动序列的速度和/或强度可以大于在标准指示序列中使用的用于表示所需操纵的紧急性的速度和/或强度。

现在转向图16，可以使用类似的气囊20的充气和放气来指示可选择地呈现给座椅12的乘员的各种菜单选项，并且进一步接收对这样的菜单选项84的选择。如图16所示，菜单选项84a和84b可以使用显示屏幕24来呈现给座椅12的乘员。附加消息85可以可选地向用户指示选项84a、84b中的一个的选择可以通过分别对座垫40或座椅靠背38中的座椅垫枕(bolsters)64或60中的一个施加压力来分别地选择。值得注意的是，例如，乘员使用乘员的腿部可以更容易地向座垫40的垫枕64施加压力。在这样的示例中，在类似于图1和图2中所示的座椅的座椅中，座垫40内的基体18可以在垫枕64的至少一部分的下方延伸，使得乘员可以感觉到垫枕64下面的特定气囊20的充气。其他布置也是可能的，例如在垫枕64本身内使用单独的气囊20，其例如可以以图3和4以及图5中示出的变化来实施。因此，当菜单选项84a和84b呈现时，位于垫枕64内或附近的气囊20可以被充气。与所选择的菜单选项84a或84b相对应的垫枕60或64中的一个上的压力可以通过位于这样的气囊20下方或者在与之相关联的特定的阀内的压力传感器86(图1)来检测(类似的压力传感器可以是相反地位于座椅12内以与另一可选菜单选项84相对应)。由压力传感器86的激活产生的信号因此可以由控制器26解释为对应选项的选择。如图16所示，可选菜单选项84可以涉及车辆8的导航或按摩功能之外的车辆功能，例如通信功能。附加地或可选地，可选菜单选项84或选项84可以涉及按摩功能(例如，继续或终止按摩序列的选项)或者导航功能(诸如各种替代路线中的选择)。

在进一步的实施例中，一种用于辅助驾驶员导航车辆的方法可以包括上面关于车辆8描述的系统的一般用途。以这种方式，该方法可以包括确定可以由导航系统10执行的上述一组路线引导指示，如上面所描述的。如上所述，结合口头指示的呈现和/或印刷指示的呈现，所述方法可以包括使用导航数据，例如通过控制器26，来使得座椅12中的多个可充气气囊20中的所选择的气囊(包括在上面各个示例中在预定区域上给出的那些气囊)以顺序方式充气和放气，来指示至少一个路线引导指示的一个或多个组分。如上所讨论的，这样的组分可以包括到即将到来的操纵或导航事件的距离和/或操纵或关于导航事件的对应方向。

应当理解的是，在不脱离本发明的概念的情况下，可以对上述结构进行变化和修改，并且还应当理解的是，这样的概念旨在被所附权利要求覆盖，除非这些权利要求以其语言明确声明。

为了本公开的目的，术语“连接”(以其所有形式：连接(couple)、连接(coupling)、连接(coupled)等)通常是指两个部件(电气或机械)直接或间接地彼此接合。这种接合本质上可能是静止的，或者本质上是可移动的。这样的接合可以通过两个部件(电气或机械)以及彼此整体地形成为或者与两个部件一起形成为单一主体的任何附加的中间部件来实现。除非另有说明，否则此类接合本质上可以是永久性的，或者可以是可移除的或者可释放的。

同样重要值得注意的是，如示例性实施例所示，本公开的元件的构造和布置仅仅是说明性的。虽然在本公开中仅详细描述了本发明的几个实施例，但是本领域技术人员回顾本公开内容将容易理解，许多修改(例如，各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例的变化，参数值，安装布置，材料的使用，颜色，定向等)在不脱离所述主题的新颖教导和优点的情况下是可能的。例如，显示为整体形成的元件可以由多个部分构成，或者示出为多个部分的元件可以整体形成，接口的操作可以颠倒或以其他方式变化，结构和/或部件的长度或宽度或者系统的连接器或其他元件可以变化，并且可以改变在元件之间提供的调节位置的性质或数目。应当注意的是，系统的元件和/或总成可以由以各种各样的颜色、纹理和组合中的任何一种提供足够的强度或者耐久性的各种材料中的任何一种构成。因此，所有这些修改旨在被包括在本发明的范围内。在不脱离本发明的精神的情况下，可以在期望的和其他示例性实施例的设计、操作条件和布置中进行其他替换、修改、改变和省略。

应当理解的是，任何所描述的过程或者所描述的过程中的任何步骤可以与其他公开的过程或步骤组合以形成在本发明的范围内的结构。本文公开的示例性结构和过程是用于说明的目的，并且不应被解释为限制。

Claims (20)

1.一种车辆，包含：

导航系统，所述导航系统输出至少一个路线引导指示；

车辆座椅，所述车辆座椅具有位于其中的多个可充气气囊和用于独立地选择性地对所述气囊进行充气和放气的充气总成；和

控制器，所述控制器与所述导航系统通信，并且所述控制器与所述车辆座椅通信以使所述充气总成对所述气囊中的所选择的气囊进行充气和放气来指示所述至少一个路线引导指示的组分。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中：

所述路线引导指示包括距离组分；和

所述控制器在预定线性区域上以顺序方式与所述距离组分成比例地对所述气囊中的所述所选择的气囊进行充气和放气。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中：

所述距离组分的值随着所述车辆朝向所述距离组分所基于的位置移动而减小；和

所述控制器随着所述距离组分减小而至少以顺序方式对所述气囊中的所述所选择的气囊进行放气。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述路线引导指示包括方向组分；和

所述控制器在与所述方向组分相对应的方向上在预定线性区域上以顺序方式对所述气囊中的所述所选择的气囊进行充气和放气。

5.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括屏幕，其中：

所述导航系统在所述屏幕上呈现所述路线引导指示，包括关于所述路线引导指示的组分的信息；和

所述控制器使得所述充气总成对所述气囊中的所述所选择的气囊进行充气和放气以与所述显示器上的所述信息的所述呈现相协调。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中：

所述路线引导指示包括距离组分和方向组分；和

所述控制器与所述距离组分成比例地并且在与所述方向组分相对应的方向上在预定线性区域上以顺序方式对所述气囊中的所述所选择的气囊进行充气和放气。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述控制器在第一组所述气囊内与所述距离组分成比例地并且在第二组所述气囊内与所述方向组分相对应的方向上对所述气囊中的所述所选择的气囊进行充气和放气。

8.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：

车辆人机界面，所述车辆人机界面包括所述车辆内部内的显示屏幕；和

压力传感器，所述压力传感器定位在所述车辆座椅的一部分内；

其中所述人机界面在所述显示屏幕上呈现至少一个可选选项，并且与所述压力传感器通信以从其接收压力信号并将所述信号解释为所述可选选项的选择。

9.根据权利要求1所述的车辆座椅，其中所述控制器进一步使用所述多个气囊来实现按摩序列。

10.一种车辆，包含：

座椅；

压力传感器，所述压力传感器定位在所述车辆座椅的一部分内；和

人机界面，所述人机界面包括所述车辆内部内的显示屏幕，所述人机界面在所述显示屏幕上显示至少一个可选选项，并且与所述压力传感器通信以从其接收压力信号并将所述信号解释为所述可选选项的选择。

11.根据权利要求10所述的车辆，进一步包括：

输出至少一个路线引导指示的导航系统；

所述车辆座椅内的多个可充气气囊以及用于选择性地对所述气囊中的相应气囊进行充气和放气的充气总成；和

控制器，所述控制器与所述导航系统通信，并且与所述车辆座椅通信以使所述充气总成对所述气囊中的所选择的气囊进行充气和放气来指示所述至少一个路线引导指示的组分。

12.根据权利要求10所述的车辆，其中所述可选选项涉及至少一个导航功能。

13.根据权利要求10所述的车辆，进一步包括所述车辆座椅内的多个可充气气囊以及用于分别选择性地对所述气囊进行充气和放气的充气总成，其中：

所述压力传感器位于所述多个气囊中的一个附近；和

所述人机界面在所述显示屏幕上显示所述至少一个可选选项时进一步使所述多个气囊中的一个充气。

14.根据权利要求10所述的车辆，其中：

所述压力传感器是第一压力传感器并且定位在所述座椅的第一侧附近；

所述车辆进一步包括定位在所述座椅的第二侧附近的第二压力传感器；和

所述人机界面在所述显示屏幕上呈现第一可选选项和第二可选选项，并且与所述第一压力传感器和所述第二压力传感器通信以从其接收相应的第一压力信号和第二压力信号，并将所述第一信号解释为所述第一可选选项的选择以及将所述第二信号解释为所述第二可选选项的选择。

15.一种用于在车辆中提供导航信息的方法，包含：

使用导航数据来确定至少一个路线引导指示；

使得车辆座椅中的在预定区域上的多个可充气气囊中的所选择的气囊以顺序方式充气和放气，来指示所述至少一个路线引导指示的组分。

16.根据权利要求15所述的方法，其中：

所述路线引导指示包括距离组分；和

所述气囊中的所述所选择的气囊的所述充气和放气与所述距离组分成比例地在预定线性区域上以所述顺序方式执行。

17.根据权利要求16所述的方法，其中：

随着所述车辆朝向所述距离组分所基于的预定位置移动，所述距离组分的值减小；和

以所述顺序方式来执行所述气囊中所述所选择的气囊的放气，以对应于所述距离组分减小的减小。

18.根据权利要求15所述的方法，其中：

所述路线引导指示包括方向组分；和

在与所述方向组分相对应的方向上在预定线性区域上以所述顺序方式来执行所述气囊中的所述所选择的气囊的所述充气和放气。

19.根据权利要求15所述的方法，进一步包括：

在屏幕上呈现所述路线引导指示以包括关于其组分的信息；和

使充气总成对所述气囊中的所选择的气囊进行充气和放气，以与所述信息在所述显示器上的所述呈现相协调。

20.根据权利要求15所述的方法，其中：

所述路线引导指示包括距离组分和方向组分；和

所述气囊中的所述所选择的气囊的所述充气和放气与所述距离组分成比例地并且在与所述方向组分相对应的方向上在预定线性区域上以顺序方式执行。