CN110605799A - 一种固体推进剂药柱侧面包覆模具及包覆方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种固体推进剂药柱侧面包覆模具及包覆方法，特别涉及一种固体推进剂药柱侧面包覆用模具及药柱包覆方法，更具体地说，本发明涉及一种底座内面带有锥形凹槽、底座与包覆筒间有密封圈的包覆模具，以及采用该模具包覆药柱的方法，该方法取消了现有技术中将药柱插入模具料浆中的工序，即先将药柱放入模具，再加入包覆层料浆，经抽真空除气、放气泄压、固化脱模、整形后得到包覆药柱。

Description

一种固体推进剂药柱侧面包覆模具及包覆方法
技术领域
本发明涉及一种固体推进剂药柱侧面包覆模具及包覆方法，特别涉及一种固体推进剂药柱侧面包覆用模具及药柱包覆方法，更具体地说，本发明涉及一种底座内面带有锥形凹槽、底座与包覆筒间有密封圈的包覆模具，以及采用该模具包覆药柱的方法，该方法取消了现有技术中将药柱插入模具料浆中的工序，即先将药柱放入模具，再加入包覆层料浆，经抽真空除气、放气泄压、固化脱模、整形后得到包覆药柱。
背景技术
为了控制推进剂药柱的燃烧面积，保证自由装填式固体火箭发动机或燃气发生器内弹道性能满足设计要求，需要对推进剂药柱的某些表面用阻燃材料进行包覆。自由装填式推进剂药柱可以先将推进剂制成药柱，再往药柱上包覆隔热限燃的包覆材料。
早在20世纪40年代，美军在火箭弹用发动机的十字装药中，采用醋酸纤维素局部粘贴的方法获得了抑制燃面的效果，同时提高了能量的利用率。固体推进剂包覆层通常是一种高分子复合材料，应用广泛的有不饱和聚酯、环氧树脂、有机硅橡胶、聚氨酯等。药柱端面包覆层易成型，仅需要将料浆真空除气后，将一定量的包覆层涂覆到药柱端面，待包覆层料浆自然流平，静置固化即可。而药柱的侧面包覆就需要采用模具成型或根据包覆层材料性质选择其他成型工艺。药柱包覆层的主要成型工艺有浇注法(包括压注法和压溢法)、粘结法、缠绕法等。浇注法先将包覆层胶料混匀，通过真空浇注机将料浆注入到模具中，固化成型后，脱模整形得到产品。
张继军等对采用某浇注成型包覆药柱的工艺进行了改进。采用药柱上下安装定位垫圈的方式，替代原包覆工艺采用药柱侧面贴定位片的方式。其改进后的包覆过程为先清理药柱，在药柱两端粘贴包覆定位垫圈，将药柱压入带料浆的包覆模具中，晾干固化后切掉多余的包覆层，包括定位垫圈附近可能产生的气泡。从而减少了侧面包覆层出现气泡的概率。
鞠昌迅以聚甲基丙烯酸丁酯为包覆材料采用浇注成型方法包覆固体推进剂药柱。其所用模具包括底座、包覆筒体(圆柱形壳体)、固定把手。包覆过程为：先将底座与包覆筒体固定好，将包覆药柱(火药)固定于把手上；料浆真空脱气后灌入到模具中；随后插入药柱，使料浆充满药柱与模具的间隙，真空脱泡后放入一定的温度下固化；随后脱模、整形得到包覆后药柱。
上述的包覆模具或包覆工艺中，需要使用人力或重物将药柱缓慢压入模具中。该过程费时费力，药柱插入过程中还需实时观察料浆溢出状态，且上述方法适用于料浆粘度低的包覆层成型，对于粘度稍大的包覆层，药柱插入模具需施加更大的力、插入时间更长，药柱挤压后真空除气效果差，包覆层中出现缺料、气泡的问题更多。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提出一种固体推进剂药柱侧面包覆模具及包覆方法，以提高药柱侧面包覆质量，简化包覆工艺，提高包覆效率，使本发明所提供的包覆模具及包覆方法适用于药柱侧面包覆的批量化生产。
本发明的技术解决方案是：
一种固体推进剂药柱侧面包覆模具，该包覆模具包括包覆筒、底座和密封圈；
所述的包覆筒为空心圆柱，空心圆柱的内径等于待包覆的药柱的直径与包覆层厚度的和，包覆筒的高度比待包覆的药柱的高度高，用于盛放包覆层料浆，并避免在抽真空时包覆层料浆的溢出；
所述的底座为一实心圆柱，在实心圆柱的顶端中心位置有凹槽，优选V型凹槽；待包覆的药柱的底端带有凸台，该凸台的高小于底座的V型凹槽的高，即底座的V型凹槽不被完全填充V型凹槽通过凸台对待包覆的药柱进行定位；凸台的斜度与V型凹槽的斜度相同，凸台优选梯形凸台，比如凸台为圆台；
底座的顶端与包覆筒的底端固定连接，且通过密封圈进行密封。
一种固体推进剂药柱侧面包覆方法，该方法的步骤包括：
(1)清理药柱；
(2)将步骤(1)清理后的药柱放入到包覆模具的包覆筒中；
(3)配制包覆层料浆；
(4)将步骤(3)配制的包覆层料浆加入到步骤(2)得到的包覆筒中；
(5)将步骤(4)得到的带药柱和包覆层料浆的包覆模具放入到真空罐中，真空除气，真空度高于-0.08MPa，真空除气时间10-60min；
(6)对真空罐进行缓慢放气泄压，泄压完成后打开真空罐，取出带药柱和包覆层料浆的包覆模具；缓慢放气泄压是指真空罐中的压力恢复到大气压过程的时间为3min～10min；
(7)将步骤(6)取出的带药柱和包覆层料浆的包覆模具放入到包覆层料浆固化条件下进行固化，直至包覆层料浆达到固化状态；
(8)将包覆有包覆层的药柱从包覆模具中脱出，并整形后得到侧面包覆的药柱。
本发明具有以下有益效果：
(1)模具底座与药柱间留有锥形空腔，一方面能够对药柱定位；另一方面，料浆加入后真空除气，不仅要除去料浆内部气泡，还要除去模具与药柱空隙间的气体，但真空除气并不能完全排除空隙中的气体，随着缓慢放气泄压，料浆在自身重力及模具内外压差作用下向下流动，原空隙中未排除的气体滞留在药柱底部，此时在压差作用下模具底座与药柱间的空腔能够容纳这些气体，避免其停留在药柱侧面，造成侧面包覆层中出现气泡、缺料等，影响药柱侧面包覆质量。模具底座与包覆筒体间装有密封圈，其作用是避免在放气泄压阶段，气体从底座与包覆筒体间的缝隙处渗入，导致侧面包覆层出现气泡、缺料等；
(2)本发明的药柱包覆工艺取消了药柱挤压工序，采用先放入药柱，再加入包覆层料浆，真空除去药柱与模具缝隙空气、料浆内的气泡后，缓慢泄压放气的方法，避免了现有技术中的药柱挤压困难、药柱与模具缝隙间包覆层料浆内气泡难以除去的问题，提高了药柱包覆效率和包覆质量。
(3)以两人包覆10发药柱为例，现有技术的模具清理装配、药柱准备、称量、料浆真空除气、料浆加入模具需要约4.5小时，在包覆层料浆粘度稍大的情况下，药柱挤压需要至少2个小时，再次真空除气约0.5小时，共需约7小时。
本发明不涉及药柱挤压工序，配制完的料浆在加入模具前可视其粘度采用真空除气或者不真空除气。粘度较低时不需要真空除气，粘度较大时需提前真空除气0.5小时。模具清理装配、药柱准备、称量、药柱及料浆加入模具需要约4小时，真空除气约0.5小时，共需5小时。因而采用本发明包覆模具及包覆工艺明显减少了包覆工时，提高了生产效率。
(4)本发明涉及一种用于固体推进剂药柱侧面包覆的模具及包覆方法。用于药柱侧面包覆的模具包括包覆筒、底座、密封圈，底座内面有锥形空腔。使用该模具包覆药柱侧面的方法包括：模具装配、药柱经清理后，将药柱放入包覆模具中，药柱底面与包覆底座内表面仍留有空腔，加入包覆层料浆，抽真空除气后缓慢放气泄压，待包覆层完全固化后，将药柱脱模整形，得到包覆后的药柱。相较于现有浇注包覆药柱技术，本发明包覆模具增加了密封圈，用于提高包覆模具的密封性，避免放气阶段底座与包覆筒间漏气；底座内增加了空腔，用于容纳抽真空除气后模具仍残留的气体，从而减少了药柱侧面包覆层气泡问题；取消了现有工艺中的药柱挤压(插模)工序，提高了药柱包覆效率和包覆层成型质量，适合于批量生产。
(5)现有技术的模具底部并未预留用于容纳未除去的气体的空腔，其工艺均为先将真空除气的料浆加入到模具中，再将药柱插入模具中，此过程需要使用人力或重物将药柱缓慢压入模具中。该过程费时费力，药柱插入过程中还需实时观察料浆溢出状态，控制施力均匀，保证料浆均匀地从药柱与模具缝隙间溢出。此外，上述方法适用于料浆粘度低的包覆层成型，对于粘度稍大的包覆层，药柱插入模具需施加更大的力、插入时间更长，药柱挤压后真空除气效果差，包覆层中出现缺料、气泡的问题更多。
(6)本发明涉及一种用于固体推进剂药柱侧面包覆的模具及包覆方法。用于药柱侧面包覆的模具包括包覆筒、底座、密封圈,底座内面有V形空腔。使用该模具包覆药柱侧面的方法包括：模具装配、药柱经清理后，将药柱放入包覆模具中，药柱底面与包覆底座内表面仍留有空腔，加入包覆层料浆，抽真空除气后缓慢放气泄压，待包覆层完全固化后，将药柱脱模整形，得到包覆后的药柱。相较于现有浇注包覆药柱技术，本发明包覆模具增加了密封圈，用于提高包覆模具的密封性，避免放气阶段底座与包覆套间漏气；底座内增加了空腔，用于容纳抽真空除气后模具内仍残留的气体，从而减少了药柱侧面包覆层气泡问题；取消了现有工艺中的药柱挤压工序，提高了药柱包覆效率和包覆层成型质量，适合于批量生产。
附图说明
图1为现有技术所述包覆模具的示意图；
图2为本发明所述包覆模具的示意图；
图3为本发明药柱包覆前整形示意图；
图4为本发明药柱放入模具后示意图；
图5为现有技术所述包覆流程；
图6为本发明所述药柱包覆流程。
具体实施方式
底座内表面留有锥形凹槽，药柱放入模具中后，凹槽不会被完全填充，其目的是容纳真空除气后模具中仍残留的气体，同时用于药柱定位。
底座与包覆筒间装有密封圈，其目的是避免放气泄压时包覆筒与底座间漏气。
药柱包覆模具由包覆筒、底座和密封圈组成。模具底座内面留有锥形空腔，密封圈放置于包覆筒与底座连接部位。
药柱侧面包覆包括以下步骤：
步骤一：装配包覆筒、底座和密封圈，清理药柱；
步骤二：将药柱放入包覆模具中；
步骤三：配制包覆层料浆；
步骤四：将一定量的包覆层料浆加入到模具中；
步骤五：将带药柱模具放入到真空罐中，真空除气一段时间；
步骤六：缓慢放气泄压一段时间，取出带药模具；
步骤七：将带药模具放入到包覆层固化条件下至包覆层达到固化状态；
步骤八：药柱脱模整形，得到侧面包覆的药柱。
底座内表面留有锥形凹槽，药柱放入模具中后，凹槽不会被完全填充，其目的是容纳真空除气后模具中仍残留的气体，同时用于药柱定位。
底座与包覆筒间装有密封圈，其目的是避免放气泄压时包覆筒与底座间漏气。
一种固体推进剂药柱侧面包覆模具，该包覆模具包括包覆筒、底座和密封圈；
所述的包覆筒为空心圆柱，空心圆柱的内径等于待包覆的药柱的直径与包覆层厚度的和，如图2至图4中所示L＝d+2r。包覆筒的高度比待包覆的药柱的高度高，如图2和图3中所示H1＞h1，用于盛放包覆层料浆，并避免在抽真空时包覆层料浆溢出；
所述的底座为一实心圆柱，在实心圆柱的中心位置有凹槽，优选V型凹槽；待包覆的药柱的底端带有凸台，该凸台的高小于底座的V型凹槽的高，即底座的V型凹槽不被完全填充，如图2和图3所示，H2＞h2。V型凹槽通过凸台对待包覆的药柱进行定位；凸台的斜度与V型凹槽的斜度相同，如
图2和图3中斜角α相同；凸台的形状优选圆台。
底座的顶端与包覆筒的底端固定连接，且通过密封圈进行密封。
结合实施例对本发明作进一步阐述。
如图1所示为现有药柱包覆模具示意图，模具由包覆筒和底座构成。目前已有的对该类包覆模具的改进主要是加工定位环、固定把手，用于药柱装入时对药柱上下侧面定位及减少定位片位置附近气泡。本发明固体推进剂药柱包覆用模具由包覆筒、底座和密封圈组成，如图2所示。模具底座内面留有锥形凹槽，当药柱放入模具中后，凹槽部位仍留有空腔。模具装配时，密封圈先放置于底座上，再将包覆筒放于密封圈上，使用螺丝将包覆筒与底座拧紧，确保连接部位密封。
图3所示为现有药柱包覆流程，模具装配好后，包覆料浆经真空除气后加入到模具中，将表面清理后的药柱插入到模具中，待料浆溢出后真空除气，固化成型后，脱模整形得到包覆药柱。本发明药柱包覆流程如图4所示，模具按照图2所示装配。药柱表面清理干净后放入到模具中；将一定量配好的包覆层料浆加入到模具中；将带药柱和料浆的模具放入真空罐(缸)中真空除气10min～60min；缓慢放气泄压，泄压时间为3min～10min，随后取出模具，固化成型后，脱模整形得到包覆药柱。
下面通过实施例进一步说明本发明，但本发明的保护范围并不局限于此，应包括权利要求叙述的全部内容。通过以下的几个实施例，本领域技术人员完全能够实施本发明权利要求的全部内容。
实施例1
在模具底座放入密封圈后用螺丝将底座和包覆筒紧密连接、待用。如图6所示，药柱侧面包覆包括以下步骤：
步骤一、药柱整形表面清理，整形后待包覆药柱的直径d为35mm，侧面需包覆高度h1为100mm，梯形凸台高h2为10mm，斜角α为45°，包覆层平均厚度r为0.7mm；
步骤二：室温(25℃～35℃)下将药柱放入到包覆模具中，药柱及模具不需要提前预热，用于包覆的模具包覆筒内径L为36.4mm，高度不小于H1为150mm，底座V型凹槽斜角α为45°，V型凹槽底面直径L为36.4mm，高度H2为18.2mm；
步骤三：室温(25℃～35℃)下配制包覆层料浆，料浆不预先真空除气、不加热，包覆层为聚氨酯弹性体材料；
步骤四：将包覆层料浆加入到带药柱的包覆模具中，包覆层密度按照1.0g/cm3计算，理论上包覆层填满药柱与包覆筒及底座V型凹槽的间隙需要的质量约为8.90g，实际加入量不小于20g，测得室温(25℃～35℃)下加入模具时的包覆层料浆粘度为125Pa.s；
步骤五：将带药柱模具放入到真空罐中，真空度达到-0.08MPa时，保持60min；
步骤六：缓慢放气10min，至真空罐内压力达到大气压，取出包覆模具；
步骤七：将模具放入到包覆层固化条件下至包覆层完全固化；
步骤八：将药柱脱模、整形，得到包覆药柱。
按照上述步骤包覆药柱，除去模具清理装配、药柱清理工序，两人一次完成20发药柱包覆需要约1.5小时～2小时。药柱脱模整形后，检查药柱侧面包覆层缺陷(缺料、气泡、脱粘)，对包覆药柱界面粘接情况进行超声波检测，结果见表1。
实施例2
按照实施例1步骤，需要包覆的药柱直径d为60mm，需包覆药柱侧面高度h1为150mm，包覆层厚度r为0.5mm，整形后的药柱梯形凸台斜角α为30°。用于包覆药柱的模具主要尺寸为：包覆筒高度H1为250mm，内径L为61mm；底座V型凹槽的底面直径L为61mm斜角α为30°，药柱及模具预先放入55℃～65℃环境下预热。
包覆层材料为环氧类包覆层，包覆层室温下配制好后，放入55℃～65℃环境下预热10min-15min，测得加入包覆模具前的料浆粘度为12Pa.s。包覆层密度近似1.0g/cm3，理论上包覆层充满药柱与包覆筒及底座V型凹槽间隙需要的质量约为17g，实际加入包覆层料浆质量不低于35g。模具放入到真空罐中，真空罐预先加热至55℃～65℃，待真空罐真空度达到-0.09MPa时，保持10min；缓慢放气5min，取出包覆模具。
按照该条件，包覆药柱，检查药柱侧面包覆层缺陷(缺料、气泡、脱粘)，对包覆药柱界面粘接情况进行超声波检测，结果见表1。
实施例3
按照实施例1步骤，模具放入到真空罐中，真空度达到-0.09MPa时，保持30min；缓慢放气10min，取出包覆模具。
按照该条件，包覆药柱，检查药柱侧面包覆层缺陷(缺料、气泡、脱粘)，对包覆药柱界面粘接情况进行超声波检测，结果见表1。
实施例4
按照实施例1步骤，模具、药柱尺寸相同，包覆层采用聚氨酯弹性体材料，模具放入到真空罐中，真空度达到-0.09MPa时，保持60min；缓慢放气3min，取出包覆模具。
按照该条件，包覆药柱，检查药柱侧面包覆层缺陷(缺料、气泡、脱粘)，对包覆药柱界面粘接情况进行超声波检测，结果见表1。
实施例5
按照实施例1步骤，模具、药柱尺寸相同，包覆层采用聚氨酯弹性体材料，模具放入到真空罐中，真空度达到-0.10MPa时，保持10min；缓慢放气10min，取出包覆模具。
按照该条件，包覆药柱，检查药柱侧面包覆层缺陷(缺料、气泡、脱粘)，对包覆药柱界面粘接情况进行超声波检测，结果见表1。
实施例6
按照实施例1步骤，模具、药柱尺寸相同，包覆层采用聚氨酯弹性体材料,模具放入到真空罐中，真空度达到-0.10MPa时，保持30min；缓慢放气3min，取出包覆模具。
按照该条件，包覆药柱，检查药柱侧面包覆层缺陷(缺料、气泡、脱粘)，对包覆药柱界面粘接情况进行超声波检测，结果见表1。
实施例7
按照实施例2步骤，模具、药柱尺寸相同，包覆层采用环氧类包覆层，模具放入到真空罐中，真空度达到-0.10MPa时，保持60min；缓慢放气5min，取出包覆模具。
按照该条件，包覆药柱，检查药柱侧面包覆层缺陷(缺料、气泡、脱粘)，对包覆药柱界面粘接情况进行超声波检测，结果见表1。
实施例8
按照实施例2步骤，模具、药柱尺寸相同，包覆层采用环氧类包覆层，料浆加入模具前，先真空除气30min。
按照该条件，包覆药柱，检查药柱侧面包覆层缺陷(缺料、气泡、脱粘)，对包覆药柱界面粘接情况进行超声波检测，结果见表1。
对比例1
如图1和图5所示，使用图1所示现有技术模具，按照如下步骤包覆药柱：
步骤一：模具装配、药柱侧面上下端各贴3个～4个定位片，需要包覆的药柱外径35mm，包覆层厚度0.7mm，药柱侧面需包覆高度为100mm；包覆药柱的模具包覆筒内径为36.4mm，高度为150mm。药柱及模具预先放入55℃-65℃环境下预热。
步骤二：配制环氧类包覆料浆，在55℃～65℃环境下真空度高于-0.09MPa时，除气30min；
步骤三：将一定量的料浆加入到模具中，包覆层料浆密度近似按照1g/cm3，料浆填充药柱侧壁与包覆筒的间隙需要的质量不小于7.7g，实际加入料浆质量不小于20g；测得加入模具时的包覆层料浆粘度15Pa.s：。
步骤四：将药柱放入到模具中，挤压药柱至药柱四周与模具内部缝隙间均有料浆溢出；
步骤五：将模具放入到预先加热到55℃～65℃的真空罐中除气30min，除气时真空度高于-0.09MPa；
步骤六：将模具取出，放置在一定温度下，待包覆料浆完全固化后脱模、整形，得到包覆药柱。
按照该条件包覆药柱，除去模具装配、药柱清理工序，两人一次包覆20发需要4小时～5小时。药柱脱模整形后，检查药柱侧面包覆层缺陷(缺料、气泡、脱粘)，对包覆药柱界面粘接情况进行超声波检测，结果见表1。
对比例2
按照对比例1方法采用相同尺寸的模具包覆相同尺寸的药柱，包覆层采用聚氨酯材料，药柱、模具、真空罐不预先加热，包覆层料浆不加热，包覆过程与对比例1相同。测得加入模具时的包覆层料浆粘度为154Pa.s。
按照该条件包覆药柱，与对比例1相比，对比例2包覆药柱时，压药明显费时费力，部分药柱按压约1小时，药柱与包覆筒内壁的缝隙仅部分区域有料浆溢出。由于料浆粘度较大，且随着组分的化学反应，料浆粘度逐渐增加。由于药柱与模具内壁间隙小，料浆粘度过大时，料浆很难从缝隙间挤出。因而对比例2中，两人很难一轮包覆20发药柱，需要至少两轮包覆，或者四人以上一轮包覆20发。按照两人一轮包覆10药柱，需要4小时～5小时。包覆20发药柱需要两人8小时～10小时，或四人以上包覆4小时～5小时。
药柱脱模整形后，检查药柱侧面包覆层缺陷(缺料、气泡、脱粘)，对包覆药柱界面粘接情况进行超声波检测，结果见表1。
表1为超声波检测结果
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其实并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种固体推进剂药柱侧面包覆模具，其特征在于：该包覆模具包括包覆筒、底座和密封圈；
所述的包覆筒为空心圆柱，空心圆柱的内径等于待包覆的药柱的直径与包覆层厚度的和，包覆筒的高度比待包覆的药柱的高度高；
所述的底座为一实心圆柱，在实心圆柱的顶端中心位置有凹槽，待包覆的药柱的底端带有凸台，该凸台的高小于底座的凹槽的高，凸台的斜度与V型凹槽的斜度相同；
底座的顶端与包覆筒的底端固定连接，且通过密封圈进行密封。
2.根据权利要求1所述的一种固体推进剂药柱侧面包覆模具，其特征在于：所述的凹槽优选V型凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种固体推进剂药柱侧面包覆模具，其特征在于：凹槽通过凸台对待包覆的药柱进行定位。
4.根据权利要求1所述的一种固体推进剂药柱侧面包覆模具，其特征在于：凸台优选梯形凸台。
5.根据权利要求1所述的一种固体推进剂药柱侧面包覆模具，其特征在于：凸台为圆台。
6.根据权利要求1所述的一种固体推进剂药柱侧面包覆模具，其特征在于：所述的包覆筒的内径L等于待包覆的药柱的直径d与包覆层厚度2r的和，即L＝d+2r，包覆筒的高度H1比待包覆的药柱的高度h1高，即H1＞h1，凸台的高h2小于底座的V型凹槽H2的高，即H2＞h2，凸台的斜度α与V型凹槽的斜度α相同。
7.一种固体推进剂药柱侧面包覆方法，其特征在于该方法的步骤包括：
(1)清理药柱；
(2)将步骤(1)清理后的药柱放入到包覆模具的包覆筒中；
(3)配制包覆层料浆；
(4)将步骤(3)配制的包覆层料浆加入到步骤(2)得到的包覆筒中；
(5)将步骤(4)得到的带药柱和包覆层料浆的包覆模具放入到真空罐中，真空除气；
(6)对真空罐进行缓慢放气泄压，泄压完成后打开真空罐，取出带药柱和包覆层料浆的包覆模具；
(7)将步骤(6)取出的带药柱和包覆层料浆的包覆模具放入到包覆层料浆固化条件下进行固化，直至包覆层料浆达到固化状态；
(8)将包覆有包覆层的药柱从包覆模具中脱出，并整形后得到侧面包覆的药柱。
8.根据权利要求7所述的一种固体推进剂药柱侧面包覆方法，其特征在于：所述的步骤(5)中，真空除气的真空度高于-0.08MPa。
9.根据权利要求7所述的一种固体推进剂药柱侧面包覆方法，其特征在于：所述的步骤(5)中，真空除气时间10-60min。
10.根据权利要求7所述的一种固体推进剂药柱侧面包覆方法，其特征在于：所述的步骤(6)中，缓慢放气泄压是指真空罐中的压力恢复到大气压过程的时间为3min～10min。
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