CN110605566B - 一种石膏板除钉子回收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及石膏板回收领域，尤其涉及一种石膏板除钉子回收装置。本发明要解决的技术问题是提供一种石膏板除钉子回收装置。一种石膏板除钉子回收装置，包括支撑框架、控位机构和控制显示屏等；支撑框架内中部设置有移动式除钉机构；支撑框架内顶端中部设置有控位机构。本发明达到了通过控制移动式除钉机构左右移动，调整冲刀的位置左右水平位置，然后控制控位机构调整移动式除钉机构的前后水平位置，将冲刀调整到对准钉子的位置，然后在气缸的作用下将钉子冲除，达到了精准去除钉子，快速除钉，高效回收的效果。
Description
技术领域
本发明涉及石膏板回收领域，尤其涉及一种石膏板除钉子回收装置。
背景技术
石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料，它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的发明轻质板材之一，石膏板已广泛用于住宅、办公楼、商店、旅馆和工业厂房等各种建筑物的内隔墙、墙体覆面板（代替墙面抹灰层）、天花板、吸音板、地面基层板和各种装饰板等，用于室内的不宜安装在浴室或者厨房；
现有技术中国专利号CN109046641A针对目前在对石膏板进行粉碎时，通常使用的是常规的粉碎机进行粉碎，但是常规的粉碎机通常是通过粉碎杆对石膏板进行粉碎，但是上述方式在对石膏板进行粉碎时的粉碎效果不好，石膏板不能粉碎成较小颗粒，还需要二次粉碎的问题，提供一种废弃石膏板回收破碎装置，先通过上部的螺旋刀片将石膏板破碎成大块，然后通过螺旋刀片和静刀片配合将经过出料口的物料切碎，提高石膏板的粉碎效率，并且通过搅拌杆进行辅助搅拌，解决了废弃石膏板回收粉碎时粉碎效果不良需要返工的问题，但是该装置在粉碎石膏板之前并未将石膏板中的钉子去除，导致粉碎后的石膏板内存在钉子，影响后续石膏板回收的质量；
由此可见，急需研发一种能将石膏板中的钉子去除，又不能因去除钉子而破坏石膏板，使其不完整的装置，从而达到精准去除钉子，快速除钉，高效回收的效果。
发明内容
本发明为了克服现有技术发明石膏板除钉子回收装置需要人工固定石膏板将石膏板上的钉子拔除，拔除过程中容易发生意外伤害人身，导致除钉效率低下，影响后续石膏板回收的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种石膏板除钉子回收装置。
本发明由以下具体技术手段所达成：
一种石膏板除钉子回收装置，包括支撑框架、支撑台、收集箱、放置板、移动式除钉机构、控位机构和控制显示屏；支撑框架内底端中部设置有支撑台；支撑框架内底端中部设置有收集箱，并且收集箱位于支撑台内部；支撑框架内中部设置有移动式除钉机构；支撑框架内顶端中部设置有控位机构，并且控位机构底端与移动式除钉机构相连接；支撑框架右端中部设置有控制显示屏；支撑台顶端设置有放置板，并且放置板位于移动式除钉机构底端；
移动式除钉机构包括第一传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动轮、第三传动轮、第一转动杆、滑动杆、矩形框、气缸、冲刀、金属传感器、第四传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五传动轮、第六传动轮、第一齿轮、第二齿轮、第一电动推杆、第三齿轮和第七传动轮；第一传动轮右端轴心通过支撑杆与第一锥齿轮进行转动连接；第一传动轮顶端与第四传动轮进行传动连接；第一锥齿轮后端与第二锥齿轮进行啮合连接；第二锥齿轮后端轴心与第二传动轮进行转动连接；第二传动轮右侧与第三传动轮进行转动连接；第三传动轮前端与第一转动杆进行转动连接；第一转动杆底端左侧与滑动杆进行滑动连接；滑动杆上下两端与矩形框进行滑动连接，并且矩形框内顶端右中部与第三传动轮相连接；滑动杆底端与气缸相连接；气缸底端通过连接块与冲刀相连接；冲刀顶端左侧设置有金属传感器；第四传动轮右侧轴心通过传动杆与第三锥齿轮进行转动连接；第三锥齿轮后端与第四锥齿轮进行啮合连接；第四锥齿轮后端轴心与第五传动轮进行转动连接；第五传动轮右侧与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮前端轴心与第一齿轮进行转动连接；第一齿轮顶端右侧设置有第二齿轮；第二齿轮后端轴心与第一电动推杆进行插接；第一电动推杆右侧中部设置有第三齿轮；第三齿轮后端轴心与第七传动轮进行转动连接；第五传动轮后端轴心通过支撑杆与支撑框架相连接；第六传动轮后端轴心通过支撑杆与支撑框架进行转动连接；第一电动推杆底端与支撑框架相连接；第七传动轮后端轴心通过支撑杆与支撑框架相连接；
控位机构包括第八传动轮、第五锥齿轮、第九传动轮、第六锥齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第二电动推杆、第六齿轮、第十传动轮、第十一传动轮、伺服电机、第十二传动轮、不完全齿轮、第七齿轮、吊板、齿杆、带动框；第八传动轮左侧轴心通过传动杆与第五锥齿轮进行转动连接；第八传动轮底端与第九传动轮进行传动连接；第五锥齿轮后端与第六锥齿进行啮合连接；第九传动轮左侧通过传动杆与第十二传动轮进行转动连接；第六锥齿轮后端轴心与第四齿轮进行转动连接；第四齿轮左侧顶端设置有第五齿轮；第五齿轮后端轴心与第二电动推杆进行转动连接；第二电动推杆左侧中部设置有第六齿轮；第六齿轮后端轴心与第六齿轮进行转动连接；第六齿轮后端轴心与第十传动轮进行转动连接；第十传动轮左侧通过传送带与第十一传动轮进行传动连接；第十一传动轮后端轴心与伺服电机进行转动连接；第十二传动轮左端轴心与不完全齿轮进行转动连接；不完全齿轮前端与第七齿轮进行啮合连接；第七齿轮右端轴心通过支撑杆与吊板进行转动连接；齿杆底端与带动框进行焊接；第八传动轮右端轴心通过支撑杆与支撑框架相连接；第九传动轮左端轴心通过传动杆与支撑框架相连接；第四齿轮后端轴心通过支撑杆与支撑框架相连接；第二电动推杆底端与支撑框架相连接；第十传动轮后端轴心通过支撑杆与支撑框架相连接；伺服电机底端与支撑框架相连接吊板顶端左右两侧通过支撑杆与支撑框架相连接，带动框底端左右两侧与移动式除钉机构相连接；
冲刀内部设置有去钉杆；
放置板内部均匀分布有大小相等的矩形孔；
收集箱底端左右两侧分别设置有一条导轨；
第一转动杆底端左侧设置有圆形限位块。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
为解决现有发明石膏板除钉子回收装置需要人工固定石膏板将石膏板上的钉子拔除，拔除过程中容易发生意外伤害人身，导致除钉效率低下，影响后续石膏板回收的缺点，设计了移动式除钉机构和控位机构，通过控制移动式除钉机构左右移动，调整冲刀的位置左右水平位置，然后控制控位机构调整移动式除钉机构的前后水平位置，将冲刀调整到对准钉子的位置，然后在气缸的作用下将钉子冲除，达到了精准去除钉子，快速除钉，高效回收的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明移动式除钉机构的结构示意图；
图3为本发明控位机构的结构示意图；
图4为本发明第十二传动轮、不完全齿轮和第七齿轮的组合结构示意图；
图5为本发明放置板的俯视图。
附图中的标记为：1-支撑框架，2-支撑台，3-收集箱，4-放置板，5-移动式除钉机构，6-控位机构，7-控制显示屏，501-第一传动轮，502-第一锥齿轮，503-第二锥齿轮，504-第二传动轮，505-第三传动轮，506-第一转动杆，507-滑动杆，508-矩形框，509-气缸，5010-冲刀，5011-金属传感器，5012-第四传动轮，5013-第三锥齿轮，5014-第四锥齿轮，5015-第五传动轮，5016-第六传动轮，5017-第一齿轮，5018-第二齿轮，5019-第一电动推杆，5020-第三齿轮，5021-第七传动轮，601-第八传动轮，602-第五锥齿轮，603-第九传动轮，604-第六锥齿轮，605-第四齿轮，606-第五齿轮，607-第二电动推杆，608-第六齿轮，609-第十传动轮，6010-第十一传动轮，6011-伺服电机，6012-第十二传动轮，6013-不完全齿轮，6014-第七齿轮，6015-吊板，6016-齿杆，6017-带动框。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种石膏板除钉子回收装置，如图1-5所示，包括支撑框架1、支撑台2、收集箱3、放置板4、移动式除钉机构5、控位机构6和控制显示屏7；支撑框架1内底端中部设置有支撑台2；支撑框架1内底端中部设置有收集箱3，并且收集箱3位于支撑台2内部；支撑框架1内中部设置有移动式除钉机构5；支撑框架1内顶端中部设置有控位机构6，并且控位机构6底端与移动式除钉机构5相连接；支撑框架1右端中部设置有控制显示屏7；支撑台2顶端设置有放置板4，并且放置板4位于移动式除钉机构5底端。
移动式除钉机构5包括第一传动轮501、第一锥齿轮502、第二锥齿轮503、第二传动轮504、第三传动轮505、第一转动杆506、滑动杆507、矩形框508、气缸509、冲刀5010、金属传感器5011、第四传动轮5012、第三锥齿轮5013、第四锥齿轮5014、第五传动轮5015、第六传动轮5016、第一齿轮5017、第二齿轮5018、第一电动推杆5019、第三齿轮5020和第七传动轮5021；第一传动轮501右端轴心通过支撑杆与第一锥齿轮502进行转动连接；第一传动轮501顶端与第四传动轮5012进行传动连接；第一锥齿轮502后端与第二锥齿轮503进行啮合连接；第二锥齿轮503后端轴心与第二传动轮504进行转动连接；第二传动轮504右侧与第三传动轮505进行转动连接；第三传动轮505前端与第一转动杆506进行转动连接；第一转动杆506底端左侧与滑动杆507进行滑动连接；滑动杆507上下两端与矩形框508进行滑动连接，并且矩形框508内顶端右中部与第三传动轮505相连接；滑动杆507底端与气缸509相连接；气缸509底端通过连接块与冲刀5010相连接；冲刀5010顶端左侧设置有金属传感器5011；第四传动轮5012右侧轴心通过传动杆与第三锥齿轮5013进行转动连接；第三锥齿轮5013后端与第四锥齿轮5014进行啮合连接；第四锥齿轮5014后端轴心与第五传动轮5015进行转动连接；第五传动轮5015右侧与第六传动轮5016进行传动连接；第六传动轮5016前端轴心与第一齿轮5017进行转动连接；第一齿轮5017顶端右侧设置有第二齿轮5018；第二齿轮5018后端轴心与第一电动推杆5019进行插接；第一电动推杆5019右侧中部设置有第三齿轮5020；第三齿轮5020后端轴心与第七传动轮5021进行转动连接；第五传动轮5015后端轴心通过支撑杆与支撑框架1相连接；第六传动轮5016后端轴心通过支撑杆与支撑框架1进行转动连接；第一电动推杆5019底端与支撑框架1相连接；第七传动轮5021后端轴心通过支撑杆与支撑框架1相连接。
控位机构6包括第八传动轮601、第五锥齿轮602、第九传动轮603、第六锥齿轮604、第四齿轮605、第五齿轮606、第二电动推杆607、第六齿轮608、第十传动轮609、第十一传动轮6010、伺服电机6011、第十二传动轮6012、不完全齿轮6013、第七齿轮6014、吊板6015、齿杆6016、带动框6017；第八传动轮601左侧轴心通过传动杆与第五锥齿轮602进行转动连接；第八传动轮601底端与第九传动轮603进行传动连接；第五锥齿轮602后端与第六锥齿进行啮合连接；第九传动轮603左侧通过传动杆与第十二传动轮6012进行转动连接；第六锥齿轮604后端轴心与第四齿轮605进行转动连接；第四齿轮605左侧顶端设置有第五齿轮606；第五齿轮606后端轴心与第二电动推杆607进行转动连接；第二电动推杆607左侧中部设置有第六齿轮608；第六齿轮608后端轴心与第六齿轮608进行转动连接；第六齿轮608后端轴心与第十传动轮609进行转动连接；第十传动轮609左侧通过传送带与第十一传动轮6010进行传动连接；第十一传动轮6010后端轴心与伺服电机6011进行转动连接；第十二传动轮6012左端轴心与不完全齿轮6013进行转动连接；不完全齿轮6013前端与第七齿轮6014进行啮合连接；第七齿轮6014右端轴心通过支撑杆与吊板6015进行转动连接；齿杆6016底端与带动框6017进行焊接；第八传动轮601右端轴心通过支撑杆与支撑框架1相连接；第九传动轮603左端轴心通过传动杆与支撑框架1相连接；第四齿轮605后端轴心通过支撑杆与支撑框架1相连接；第二电动推杆607底端与支撑框架1相连接；第十传动轮609后端轴心通过支撑杆与支撑框架1相连接；伺服电机6011底端与支撑框架1相连接吊板6015顶端左右两侧通过支撑杆与支撑框架1相连接，带动框6017底端左右两侧与移动式除钉机构5相连接。
冲刀5010内部设置有去钉杆。
放置板4内部均匀分布有大小相等的矩形孔。
收集箱3底端左右两侧分别设置有一条导轨。
第一转动杆506底端左侧设置有圆形限位块。
工作原理：使用时先将石膏板除钉子回收装置安装在需要用到的地方，然后检查装置一切正常后，接通电源，人工将石膏板平放在放置板4上面，通过金属传感器5011感知确定钉子的位置，然后通过控位机构6和移动式除钉机构5相互配合将冲刀5010对准钉子，然后对有钉子的部分进行冲除，操作起来简单，能精准找到钉子的位置，精准去除，大大减少了劳动量，提高工作效率。
移动式除钉机构5包括第一传动轮501、第一锥齿轮502、第二锥齿轮503、第二传动轮504、第三传动轮505、第一转动杆506、滑动杆507、矩形框508、气缸509、冲刀5010、金属传感器5011、第四传动轮5012、第三锥齿轮5013、第四锥齿轮5014、第五传动轮5015、第六传动轮5016、第一齿轮5017、第二齿轮5018、第一电动推杆5019、第三齿轮5020和第七传动轮5021；第一传动轮501右端轴心通过支撑杆与第一锥齿轮502进行转动连接；第一传动轮501顶端与第四传动轮5012进行传动连接；第一锥齿轮502后端与第二锥齿轮503进行啮合连接；第二锥齿轮503后端轴心与第二传动轮504进行转动连接；第二传动轮504右侧与第三传动轮505进行转动连接；第三传动轮505前端与第一转动杆506进行转动连接；第一转动杆506底端左侧与滑动杆507进行滑动连接；滑动杆507上下两端与矩形框508进行滑动连接，并且矩形框508内顶端右中部与第三传动轮505相连接；滑动杆507底端与气缸509相连接；气缸509底端通过连接块与冲刀5010相连接；冲刀5010顶端左侧设置有金属传感器5011；第四传动轮5012右侧轴心通过传动杆与第三锥齿轮5013进行转动连接；第三锥齿轮5013后端与第四锥齿轮5014进行啮合连接；第四锥齿轮5014后端轴心与第五传动轮5015进行转动连接；第五传动轮5015右侧与第六传动轮5016进行传动连接；第六传动轮5016前端轴心与第一齿轮5017进行转动连接；第一齿轮5017顶端右侧设置有第二齿轮5018；第二齿轮5018后端轴心与第一电动推杆5019进行插接；第一电动推杆5019右侧中部设置有第三齿轮5020；第三齿轮5020后端轴心与第七传动轮5021进行转动连接；第五传动轮5015后端轴心通过支撑杆与支撑框架1相连接；第六传动轮5016后端轴心通过支撑杆与支撑框架1进行转动连接；第一电动推杆5019底端与支撑框架1相连接；第七传动轮5021后端轴心通过支撑杆与支撑框架1相连接。
通过操控控制显示屏7启动伺服电机6011，同时控制第一电动推杆5019带动第二齿轮5018与第三齿轮5020和第一齿轮5017啮合，联动移动式除钉机构5，在伺服电机6011的作用下第七传动轮5021带动第三齿轮5020转动，第三齿轮5020带动第二齿轮5018转动，第二齿轮5018带动第一齿轮5017转动，第一齿轮5017带动第六传动轮5016，第六传动轮5016带动第五传动轮5015，第五传动轮5015带动第四锥齿轮5014，第四锥齿轮5014带动第三锥齿轮5013，第三锥齿轮5013带动第四传动轮5012，第四传动轮5012带动第一传动轮501，第一传动轮501带动第一锥齿轮502，第一锥齿轮502带动第二锥齿轮503转动，第二锥齿轮503带动第二传动轮504转动，第二传动轮504通过传送带带动第三传动轮505，第三传动轮505带动第一转动杆506，第一转动杆506带动滑动杆507左右滑动，滑动杆507带动气缸509，气缸509带动底端的冲刀5010左右运动，对准钉子的位置，然后启动气缸509推动冲刀5010将石膏板上的钉子去除，去除后的钉子将掉入收集箱3收集，是实现了可左右移动对准钉子，精确的将钉子去除的目的。
控位机构6包括第八传动轮601、第五锥齿轮602、第九传动轮603、第六锥齿轮604、第四齿轮605、第五齿轮606、第二电动推杆607、第六齿轮608、第十传动轮609、第十一传动轮6010、伺服电机6011、第十二传动轮6012、不完全齿轮6013、第七齿轮6014、吊板6015、齿杆6016、带动框6017；第八传动轮601左侧轴心通过传动杆与第五锥齿轮602进行转动连接；第八传动轮601底端与第九传动轮603进行传动连接；第五锥齿轮602后端与第六锥齿进行啮合连接；第九传动轮603左侧通过传动杆与第十二传动轮6012进行转动连接；第六锥齿轮604后端轴心与第四齿轮605进行转动连接；第四齿轮605左侧顶端设置有第五齿轮606；第五齿轮606后端轴心与第二电动推杆607进行转动连接；第二电动推杆607左侧中部设置有第六齿轮608；第六齿轮608后端轴心与第六齿轮608进行转动连接；第六齿轮608后端轴心与第十传动轮609进行转动连接；第十传动轮609左侧通过传送带与第十一传动轮6010进行传动连接；第十一传动轮6010后端轴心与伺服电机6011进行转动连接；第十二传动轮6012左端轴心与不完全齿轮6013进行转动连接；不完全齿轮6013前端与第七齿轮6014进行啮合连接；第七齿轮6014右端轴心通过支撑杆与吊板6015进行转动连接；齿杆6016底端与带动框6017进行焊接；第八传动轮601右端轴心通过支撑杆与支撑框架1相连接；第九传动轮603左端轴心通过传动杆与支撑框架1相连接；第四齿轮605后端轴心通过支撑杆与支撑框架1相连接；第二电动推杆607底端与支撑框架1相连接；第十传动轮609后端轴心通过支撑杆与支撑框架1相连接；伺服电机6011底端与支撑框架1相连接吊板6015顶端左右两侧通过支撑杆与支撑框架1相连接，带动框6017底端左右两侧与移动式除钉机构5相连接。
通过操控控制显示屏7控制第二电动推杆607带动第五齿轮606与第四齿轮605和第六齿轮608进行啮合，联动控位机构6，在伺服电机6011的作用下，第十传动轮609带动第六齿轮608转动，第六齿轮608带动第五齿轮606转动，第五齿轮606带动第四齿轮605转动，第四齿轮605带动第六锥齿轮604转动，第六锥齿轮604带动第五锥齿轮602转动，第五锥齿轮602带动第八传动轮601转动，第八传动轮601通过传送带带动第九传动轮603转动，第九传动轮603带动第十二传动轮6012转动，第十二传动轮6012带动不完全齿轮6013转动，不完全齿轮6013啮合第七齿轮6014，从而带动第七齿轮6014做半圈往复式运动，第七齿轮6014带动齿杆6016做前后运动，调整移动式除钉机构5的位置，找到冲刀5010准钉子的位置，将钉子冲去。实现了调整控制位置，精准定位，快速定位的目的。
冲刀5010内部设置有去钉杆，可将钉子推到收集箱3内，防止钉子卡在冲刀5010内部。
放置板4内部均匀分布有大小相等的矩形孔，冲刀5010可从矩形孔中通过，避免破坏放置板4。
收集箱3底端左右两侧分别设置有一条导轨，可通过拉动收集箱3前端的把手，将收集箱3拉出，从而将里面收集的钉子取出。
第一转动杆506底端左侧设置有圆形限位块，可防止第一转动杆506从滑动杆507内滑出。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种石膏板除钉子回收装置，包括支撑框架、支撑台、收集箱和放置板，其特征在于，还包括移动式除钉机构、控位机构和控制显示屏；支撑框架内底端中部设置有支撑台；支撑框架内底端中部设置有收集箱，并且收集箱位于支撑台内部；支撑框架内中部设置有移动式除钉机构；支撑框架内顶端中部设置有控位机构，并且控位机构底端与移动式除钉机构相连接；支撑框架右端中部设置有控制显示屏；支撑台顶端设置有放置板，并且放置板位于移动式除钉机构底端；
移动式除钉机构包括第一传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动轮、第三传动轮、第一转动杆、滑动杆、矩形框、气缸、冲刀、金属传感器、第四传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五传动轮、第六传动轮、第一齿轮、第二齿轮、第一电动推杆、第三齿轮和第七传动轮；第一传动轮右端轴心通过支撑杆与第一锥齿轮进行转动连接；第一传动轮顶端与第四传动轮进行传动连接；第一锥齿轮后端与第二锥齿轮进行啮合连接；第二锥齿轮后端轴心与第二传动轮进行转动连接；第二传动轮右侧与第三传动轮进行转动连接；第三传动轮前端与第一转动杆进行转动连接；第一转动杆底端左侧与滑动杆进行滑动连接；滑动杆上下两端与矩形框进行滑动连接，并且矩形框内顶端右中部与第三传动轮相连接；滑动杆底端与气缸相连接；气缸底端通过连接块与冲刀相连接；冲刀顶端左侧设置有金属传感器；第四传动轮右侧轴心通过传动杆与第三锥齿轮进行转动连接；第三锥齿轮后端与第四锥齿轮进行啮合连接；第四锥齿轮后端轴心与第五传动轮进行转动连接；第五传动轮右侧与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮前端轴心与第一齿轮进行转动连接；第一齿轮顶端右侧设置有第二齿轮；第二齿轮后端轴心与第一电动推杆进行插接；第一电动推杆右侧中部设置有第三齿轮；第三齿轮后端轴心与第七传动轮进行转动连接；第五传动轮后端轴心通过支撑杆与支撑框架相连接；第六传动轮后端轴心通过支撑杆与支撑框架进行转动连接；第一电动推杆底端与支撑框架相连接；第七传动轮后端轴心通过支撑杆与支撑框架相连接；
控位机构包括第八传动轮、第五锥齿轮、第九传动轮、第六锥齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第二电动推杆、第六齿轮、第十传动轮、第十一传动轮、伺服电机、第十二传动轮、不完全齿轮、第七齿轮、吊板、齿杆、带动框；第八传动轮左侧轴心通过传动杆与第五锥齿轮进行转动连接；第八传动轮底端与第九传动轮进行传动连接；第五锥齿轮后端与第六锥齿进行啮合连接；第九传动轮左侧通过传动杆与第十二传动轮进行转动连接；第六锥齿轮后端轴心与第四齿轮进行转动连接；第四齿轮左侧顶端设置有第五齿轮；第五齿轮后端轴心与第二电动推杆进行转动连接；第二电动推杆左侧中部设置有第六齿轮；第六齿轮后端轴心与第六齿轮进行转动连接；第六齿轮后端轴心与第十传动轮进行转动连接；第十传动轮左侧通过传送带与第十一传动轮进行传动连接；第十一传动轮后端轴心与伺服电机进行转动连接；第十二传动轮左端轴心与不完全齿轮进行转动连接；不完全齿轮前端与第七齿轮进行啮合连接；第七齿轮右端轴心通过支撑杆与吊板进行转动连接；齿杆底端与带动框进行焊接；第八传动轮右端轴心通过支撑杆与支撑框架相连接；第九传动轮左端轴心通过传动杆与支撑框架相连接；第四齿轮后端轴心通过支撑杆与支撑框架相连接；第二电动推杆底端与支撑框架相连接；第十传动轮后端轴心通过支撑杆与支撑框架相连接；伺服电机底端与支撑框架相连接吊板顶端左右两侧通过支撑杆与支撑框架相连接，带动框底端左右两侧与移动式除钉机构相连接；
冲刀内部设置有去钉杆；
放置板内部均匀分布有大小相等的矩形孔；
收集箱底端左右两侧分别设置有一条导轨；
第一转动杆底端左侧设置有圆形限位块。
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