CN110605492A - 一种大巴车座垫底框焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大巴车座垫底框焊接生产线，其涉及大巴车构件生产领域，旨在解决传统大巴车座椅的底框在焊接时产生刺眼的光源会对人体产生损伤的问题，其技术方案要点包括放置架周缘围绕设置有遮挡焊接光源的遮挡机构；支撑架沿其高度方向滑动设置有放置板，放置板顶面滑动设置有放置治具的移动板，所述支撑架侧壁设置有更换架；遮挡机构包括包裹在放置架周围若干柔性的遮挡板，若干遮挡板的两侧均设置有支撑杆，支撑杆一端固定在地面，支撑杆沿遮挡板的高度设置，所述遮挡板沿支撑杆的高度方向伸缩设置，支撑杆上设置有带动遮挡板伸缩的伸缩装置，本发明达到了降低焊接光源对操作人员产生的安全隐患。

Description

一种大巴车座垫底框焊接生产线

技术领域

本发明涉及大巴车构件生产的技术领域，尤其是涉及一种大巴车座垫底框焊接生产线。

背景技术

大巴车座椅主要用于乘客的休息使用，现有的大巴车座椅主要包括金属的座椅框架，金属框架上设置有的EVA材质的椅背和坐垫，座椅框架包括底框和椅背框，现有的大巴车是先将底框焊接完成，然后再和椅背框组装在一起，最后在组装好的椅背框和底框上安装座垫和椅背。

参照图1，为现有大巴车座椅的底框22焊接生产线，包括焊接机器人1，焊接机器人1周围围绕有放置架11，放置架11的俯视图呈匚型设置，包括三个相互垂直摆放的支撑架2，支撑架2上放置有固定底框22零部件的治具21，然后将拼接底座的零部件组装在治具21上，通过焊接机器人1对治具21上零部件的每一个焊点进行逐一焊接即可，为了提高底框22焊接效率，操作人员先要将多个焊接用的治具21整齐摆放在支撑架2上，当焊接机器人1焊接完一个支撑架2上的底框22后，焊接机器人1会焊接另一个支撑架2上的底框22，此时操纵人员可以将完成焊接的底框22从支撑架2上拆下并更换上新的焊接底框22，以此类推焊接操作人员就可以持续更换治具21，焊接机器人1就能持续工作。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：底框在焊接的过程中，产生的光源很刺眼，操作人员要配带护目镜才能进行工作，为了能正常的工作的护目镜还是有一定的透视能力，也就是护目镜不能起到完全遮挡的作用，一方面刺眼的光源会对操作人员的眼睛产生损害，另一方面刺眼的光源也会干扰操作人员的视角，从而产生不必要的安全隐患，此问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种大巴车座垫底框焊接生产线，其具有降低焊接光源对操作人员产生的安全隐患。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种大巴车座垫底框焊接生产线，包括焊接机器人，所述焊接机器人周缘围绕有匚型的放置架，所述放置架包括三个相互垂直的支撑架，所述放置架周缘围绕设置有遮挡焊接光源的遮挡机构；所述支撑架沿其高度方向滑动设置有放置板，所述放置板顶面滑动设置有放置治具的移动板，所述支撑架侧壁设置有更换架，所述更换架伸出在遮挡机构远离焊接机器人的一面；

所述遮挡机构包括若干包裹在放置架周围柔性的遮挡板，若干所述遮挡板的两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆一端固定在地面，所述支撑杆沿遮挡板的高度设置，所述遮挡板的沿支撑杆的高度方向伸缩设置，所述支撑杆上设置有带动遮挡板伸缩的伸缩装置。

通过采用上述技术方案，操作人员需要在焊接座垫底框时，先将构成底框的杆件在治具上拼装成型，然后将拼接成型后的底框固定在治具上，然后将治具放置在支撑架的固定位置上，治具固定在放置板上，放置板放置在支撑架上，然后操作人员将遮挡板盖合下来，通过遮挡板将支撑架包围起来，最后操作人员启动焊接机器人对放置架上若干拼接好的底框进行逐个焊接即可，由于三个支撑架相互垂直且在不同的位置，因此在焊接其中一个支撑架上的底框时，其他支撑架上的底框是可以进行更换的，放置板的顶壁设置有移动板，治具直接放置在移动板上，需要更换支撑架上的底框时，操作人员只要将非焊接状态下的底框连通移动板一起抽出遮挡板并放置在更换架上，然后就可以隔着遮挡板拆装治具上的底框，整个底框的拆装过程，焊接机器人焊接时产生的光源一直被遮挡板包裹住，从而降低焊接光源对操作人员产生的安全隐患。

进一步地，所述伸缩装置包括转动架设在支撑杆远离地面一端的缠绕轴，所述遮挡板远离地面的一端连接在缠绕轴外侧壁，所述支撑杆上设置有带动缠绕轴旋转的伸缩电机。

通过采用上述技术方案，需要检修遮挡板内的焊接机器人时，操作人员只要将遮挡板在支撑架上升起将焊接机器人露出即可，需要遮挡板升起时，操作人员只要启动伸缩电机，伸缩电机会带动缠绕轴旋转，缠绕轴旋转会带动遮挡板的收缩，从而起到方便操作人员卡合遮挡板的作用。

进一步地，所述遮挡板靠近地面的一侧开设有让位槽，所述让位槽正对更换架开设。

通过采用上述技术方案，更换架伸出遮挡板，因此遮挡板的移动路径会被遮挡架阻断，而让位槽能够防止更换架阻挡遮挡板的移动，从而起到能够更加全面的挡住焊接机器人焊接光源的作用。

进一步地，所述支撑架内靠近地面的一面设置有带动放置板伸缩的油缸，所述放置板的四角处开设有导向孔，所述支撑架上设置有在导向孔内伸缩的导向杆。

通过采用上述技术方案，需要带动放置板沿支撑架的高度方向移动时，操作人员要启动气缸，气缸带动放置板上下伸缩，此时导向杆和导向孔配合能够限制放置板的位置，从而起到防止放置板在伸缩的过程中在支撑架内偏移的作用。

进一步地，所述放置板上远离地面的一面开设有第一定位槽，所述移动板靠近放置板的一面设置有在第一定位槽内滑动的定位块，所述更换架包括固定在支撑架上的更换板，所述更换板低于放置板移动轨迹的最高位置，所述更换板上开设有第二定位槽，所述第二定位槽沿第一定位槽长度方向开设，所述第一定位槽连通第二定位槽。

通过采用上述技术方案，焊接机器人焊接时底框焊接点的放置准确性很重要，为了防止移动板在放置板上错动，通过第一定位槽和定位块的配合定位放置板上的移动板；需要更换移动板上的底框时，操作人员只要将移动板降低到平齐于更换板的位置，并使第一定位槽和第二定位槽对齐，然后顺着第一定位槽将移动板移动至第二定位槽内，从而起到方便在更换板和放置板之间推动移动板的作用。

进一步地，所述定位块底壁设置有沿第一定位槽长度方向滑动的滑轮。

通过采用上述技术方案，滑轮能够将定位块和第一定位槽之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，从而起到减少定位块在第一定位槽内受到的摩擦力，从而起到方便操作人员在放置板上推动移动板的作用。

进一步地，所述第一定位槽远离更换板的一端设置有吸住定位块的电磁吸盘。

通过采用上述技术方案，当移动板推入到放置板上时，定位块的端面会抵触第一定位槽的端面，从而起到定位放置板上的移动板的作用，当定位块端面抵触第一定位槽端面时，操作人员要启动电磁吸盘吸住金属的定位块，防止放置板在上下伸缩的过程中移动板在放置板上移动的作用。

进一步地，所述支撑架远离地面的一端设置有定位框，所述定位框正对移动板的边缘形成有固定移动板位置的定位孔，所述定位孔内侧壁靠近地面的一侧开设有限位槽，所述移动板对应限位槽的位置开设有配合槽。

通过采用上述技术方案，当放置板将移动板推到支撑架远离地面的一端时，配合槽会和限位槽嵌设在一起，从而起到进一步在方放置板上的定位移动板位置的作用。

进一步地，所述配合槽侧壁远离地面的一侧呈倒圆角设置。

通过采用上述技术方案，倒圆角后的配合槽一定程度上减小了面积，从而起到方便将配合槽扣在限位槽内的作用，从而起到方便操作人员将移动板定位住的作用。

进一步地，所述移动板上表面靠近更换板的一侧设置有持握把手，所述持握把手沿移动板的厚度方向伸缩设置。

通过采用上述技术方案，持握把手一方面能够为移动板提供持握点，从而起到方便操作人员在放置板上移动移动板的作用，另一方面当移动板移动到更换板上时，将持握把手伸出更换板，然后在移动板上伸缩持握把手，从而起到通过持握把手将移动板定位在更换板上的作用。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、采用了遮挡板、支撑杆、更换架和伸缩装置，从而产生减少焊接光源对操作人员损伤的效果。

附图说明

图1为背景技术中现有底座焊接生产线的结构示意图；

图2为本发明中的整体结构示意图；

图3为图2中A部的放大结构示意图；

图4为本发明中支撑架处的结构示意图；

图5为本发明中支撑架仰视的结构示意图；

图6为图4中B部的放大结构示意图。

图中，1、焊接机器人；11、放置架；2、支撑架；21、治具；22、底框；23、限位槽；24、油缸；25、更换架；26、更换板；27、第二定位槽；28、定位框；29、定位孔；3、遮挡机构；31、遮挡板；32、让位槽；33、支撑杆；34、滑槽；35、伸缩装置；36、缠绕轴；37、伸缩电机；4、放置板；41、第一定位槽；42、电磁吸盘；43、导向孔；44、导向杆；5、移动板；51、定位块；52、滑轮；53、配合槽；54、持握把手。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图2，为本发明公开的一种大巴车座垫底框焊接生产线，包括焊接座椅底框22的焊接机器人1，焊接机器人1的周围围绕有放置架11，放置架11俯视图呈匚型设置，放置架11包括三个相互垂直的支撑架2，支撑架2远离地面的一端设置定位框28，定位框28内设置有定位孔29，定位框28沿其高度方向伸缩设置放置板4，放置板4靠近定位框28的一面设置有伸出定位孔29的移动板5，移动板5沿其长度方向均布有三个固定住底框22的治具21，底框22焊接前为零散的杆件，此时操作人员要先将零散的杆件固定在治具21上，治具21放置在移动板5上，由于治具21本身自重较大，因此放置在移动板5上的治具21不易和移动板5发生相对搓动；底框22需要大量焊接时，操作人员会在三个支撑架2的治具21上摆满底框22，然后启动焊接机器人1对放置在支撑架2上的底框22进行逐一焊接，当一个支撑架2上的底框22焊接完后，焊接机器人1会转动焊接另外两个支撑架2上的底框22，此时在焊接机器人1焊接的过程中，操作人员还能够更换已经焊接完的底框22，以此类推操作人员只要在焊接机器人1工作的过程中，持续更换焊接机器人1焊接完成后的底框22，即可保证底框22焊接持续进行。

参照图2和图3，支撑架2远离焊接机器人1的侧壁焊机更换架25，更换架25包括更换板26，更换板26低于放置板4移动轨迹的最高位置；放置架11的周围包裹有遮挡机构3，遮挡机构3包括三块包裹在支撑架2外的遮挡板31，本发明的遮挡板31为卷帘门，三块遮挡板31分别平行于三个支撑架2，三块遮挡板31均挡在支撑架2远离焊接机器人1的侧壁上，三块遮挡板31的两侧均设置有支撑杆33，支撑杆33接触遮挡板31的一侧开设有供遮挡板31伸缩的滑槽34，支撑杆33远离地面的一端设置有带动遮挡板31伸缩的伸缩装置35，伸缩装置35包括横跨遮挡板31两侧支撑杆33的缠绕轴36，缠绕轴36转动设置在支撑杆33远离地面的一端，缠绕轴36的一端设置有固定支撑杆33上的伸缩电机37，遮挡板31一端固定在缠绕轴36的侧壁，遮挡板31上对应更换板26的位置开设让位槽32。

参照图2和图3，初步在三个支撑架2上摆放底框22时，操作人员可以通过转动伸缩电机37带动遮挡板31升高漏出固定框和移动板5，待底框22通过治具21固定在移动板5上后，操作人员要启动伸缩电机37反转，遮挡板31在重力的作用下始终处于展开状态向地面方向伸缩，当移动板5上的底框22被挡住后，操作人员可以启动焊接机器人1，此时焊接机器人1产生的焊接光源会被遮挡板31的挡住，但是更换板26和让位槽32的缝隙处还有有余光，但是这个亮度已经完全不会对操作人员产生大的危害，当焊接机器人1焊接完一个支撑架2上的底框22后，转向另一个支撑架2进行焊接后，焊接完的支撑架2上的更换板26和让位槽32之间的焊接光会更小，操作人员也可以通过此判断遮挡板31内底框22有没有焊接完成，焊接完成后的底框22需要更换时，操作人员只要将放置板4减低到和更换板26一样的高度，然后将移动板5从放置板4上移动到的更换板26上即可，然后将带有待焊接底框22的移动板5推回到放置板4上，并将放置板4抬升至焊接高度即可，在整个换底框22的过程中，操作人员都不用被焊接的光源直接照射。

参照图4和图5，放置板4的四角处开设导向孔43，导向孔43内滑动穿射有导向杆44，导向杆44的两端分别固定在支撑架2上，支撑架2上设置有两个带动放置板4伸缩的油缸24，放置板4靠近移动板5的一面开设第一定位槽41，移动板5上对应第一定位槽41开设有定位块51，定位块51上设置有滑轮52，更换板26上开设有连通第一定位槽41的第二定位槽27，第一定位槽41内远离第二定位槽27的一端嵌设电磁吸盘42，操作人员要将移动板5移动到更换板26上时，先顺着导向杆44将放置板4降到平齐于更换板26的位置，然后关闭电磁吸盘42顺着第一定位槽41和第二定位槽27拖动移动板5即可，移动板5需要移动到放置板4上时，操作人员推动移动板5使定位块51的端面抵触第一定位槽41的端面，然后启动电磁吸盘42固定住的移动板5的位置即可；移动板5靠近更换板26的一侧伸缩设置有持握把手54，操作人员移动移动板5时，操作人员可以握住持握把手54移动，当移动板5位于更换板26上时，移动板5会带动持握把手54伸出更换板26，然后将持握把手54扣在更换架25远离支撑架2的侧壁，从而起到防止在更换板26上更换底框22时移动板5发生移动的作用。

参照图6，移动板5上开设有配合槽53，定位框28靠近移动板5的一面开设有扣住配合槽53的限位槽23，配合槽53侧壁靠近限位槽23的一侧呈倒圆角设置，放置板4可以将移动板5推到抵触定位框28的位置，同时限位槽23扣住配合槽53，从而起到进一步固定移动板5位置的作用。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大巴车座垫底框焊接生产线，包括焊接机器人(1)，所述焊接机器人(1)周缘围绕有匚型的放置架(11)，所述放置架(11)包括三个相互垂直的支撑架(2)，其特征在于：所述放置架(11)周缘围绕设置有遮挡焊接光源的遮挡机构(3)；所述支撑架(2)沿其高度方向滑动设置有放置板(4)，所述放置板(4)顶面滑动设置有放置治具(21)的移动板(5)，所述支撑架(2)侧壁设置有更换架(25)，所述更换架(25)伸出在遮挡机构(3)远离焊接机器人(1)的一面；

所述遮挡机构(3)包括若干包裹在放置架(11)周围柔性的遮挡板(31)，若干所述遮挡板(31)的两侧均设置有支撑杆(33)，所述支撑杆(33)一端固定在地面，所述支撑杆(33)沿遮挡板(31)的高度设置，所述遮挡板(31)的沿支撑杆(33)的高度方向伸缩设置，所述支撑杆(33)上设置有带动遮挡板(31)伸缩的伸缩装置(35)。

2.根据权利要求1所述的大巴车座垫底框焊接生产线，其特征在于：所述伸缩装置(35)包括转动架设在支撑杆(33)远离地面一端的缠绕轴(36)，所述遮挡板(31)远离地面的一端连接在缠绕轴(36)外侧壁，所述支撑杆(33)上设置有带动缠绕轴(36)旋转的伸缩电机(37)。

3.根据权利要求2所述的大巴车座垫底框焊接生产线，其特征在于：所述遮挡板(31)靠近地面的一侧开设有让位槽(32)，所述让位槽(32)正对更换架(25)开设。

4.根据权利要求1所述的大巴车座垫底框焊接生产线，其特征在于：所述支撑架(2)内靠近地面的一面设置有带动放置板(4)伸缩的油缸(24)，所述放置板(4)的四角处开设有导向孔(43)，所述支撑架(2)上设置有在导向孔(43)内伸缩的导向杆(44)。

5.根据权利要求4所述的大巴车座垫底框焊接生产线，其特征在于：所述放置板(4)上远离地面的一面开设有第一定位槽(41)，所述移动板(5)靠近放置板(4)的一面设置有在第一定位槽(41)内滑动的定位块(51)，所述更换架(25)包括固定在支撑架(2)上的更换板(26)，所述更换板(26)低于放置板(4)移动轨迹的最高位置，所述更换板(26)上开设有第二定位槽(27)，所述第二定位槽(27)沿第一定位槽(41)长度方向开设，所述第一定位槽(41)连通第二定位槽(27)。

6.根据权利要求5所述的大巴车座垫底框焊接生产线，其特征在于：所述定位块(51)底壁设置有沿第一定位槽(41)长度方向滑动的滑轮(52)。

7.根据权利要求4所述的大巴车座垫底框焊接生产线，其特征在于：所述第一定位槽(41)远离更换板(26)的一端设置有吸住定位块(51)的电磁吸盘(42)。

8.根据权利要求5所述的大巴车座垫底框焊接生产线，其特征在于：所述支撑架(2)远离地面的一端设置有定位框(28)，所述定位框(28)正对移动板(5)的边缘形成有固定移动板(5)位置的定位孔(29)，所述定位孔(29)内侧壁靠近地面的一侧开设有限位槽(23)，所述移动板(5)对应限位槽(23)的位置开设有配合槽(53)。

9.根据权利要求7所述的大巴车座垫底框焊接生产线，其特征在于：所述配合槽(53)侧壁远离地面的一侧呈倒圆角设置。

10.根据权利要求5所述的大巴车座垫底框焊接生产线，其特征在于：所述移动板(5)上表面靠近更换板(26)的一侧设置有持握把手(54)，所述持握把手(54)沿移动板(5)的厚度方向伸缩设置。