CN110604901A - 一种骨科康复用辅助装置 - Google Patents

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Abstract

一种骨科康复用辅助装置，解决了现在患者进行康复锻炼时候需要医护人员辅助，增大医护人员工作强度的问题。其包括底板，底板上方设有车座，车座是可以竖直升降和左右方向摆动的结构；所述底板上设有可水平滑动的箱体，箱体位于车座的右侧，箱体内设有可转动的第一锥齿轮，第一锥齿轮右侧啮合有第二锥齿轮，第一锥齿轮两端分别固定连接有脚踏板，脚踏板位于箱体的外侧，第二锥齿轮的齿轮轴连接有传动系统；底板上端前后两侧分别固定有立板，立板的外侧可转动的连接有偏心轮，偏心轮上设有环形槽，立板左侧设有可水平滑动的滑行块，偏心轮为偏心轮转动带动滑行块水平滑动的结构。

Description

一种骨科康复用辅助装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种骨科康复用辅助装置。
背景技术
骨科康复是指对特定部位的骨科相关伤病进行康复，以求达到保全损伤部位的最大功能为目的的康复干预方式，骨科康复既能自骨科相关伤病的起始阶段就进行干预与治疗，也能在骨科相关疾病的愈合及预防再次损伤时起到积极的作用。
骨科康复过程中要使用到康复器械，辅助患者进行各种锻炼，但是现在的锻炼装置大都需要他人进行辅助，患者没办法进行自主的锻炼，这样无疑会增大医护人员的工作量，对于手臂骨折或者肩部骨折的患者，在后期需要对患者的手臂或肩部进行拉伸，从而加快康复且可以避免肌肉萎缩等，以后医护人员的辅助锻炼，第一会增加医护人员的工作量，第二康复锻炼的时间相对会比较短，不能够很好的满足锻炼康复对于时长的要求。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种骨科康复用辅助装置，有效的解决了现在患者进行康复锻炼时候需要医护人员辅助，增大医护人员工作强度的问题。
为实现上述目的，本发明包括底板，底板上方设有车座，车座是可以竖直升降和左右方向摆动的结构；
所述底板上设有可水平滑动的箱体，箱体位于车座的右侧，箱体内设有可转动的第一锥齿轮，第一锥齿轮右侧啮合有第二锥齿轮，第一锥齿轮两端分别固定连接有脚踏板，脚踏板位于箱体的外侧，第二锥齿轮的齿轮轴连接有传动系统；
底板上端前后两侧分别固定有立板，立板的外侧可转动的连接有偏心轮，偏心轮上设有环形槽，立板外侧铰接有第一连杆，环形槽内滑动的连接有销轴，销轴外端贯穿偏心轮与第一连杆固定连接，第一连杆上端设有滑行槽，滑行槽内滑动的连接有滑块，滑块外端铰接有第二连杆，立板左侧设有可水平滑动的滑行块，第二连杆下端与滑行块铰接固定，偏心轮为偏心轮转动带动滑行块水平滑动的结构；
第二锥齿轮的齿轮轴经传动系统与偏心轮传动连接。
优选的，所述底板上方设有支撑板，支撑板上端与车座固定连接；
所述底板上设有可水平滑动的矩形块，矩形块外端铰接有第三连杆，第三连杆上端铰接在支撑板右侧下端；
所述支撑板下方设有可水平滑动的滑台，滑台上铰接有第四连杆，第四连杆下端与底板铰接固定，第三连杆中部和第四连杆中部铰接固定；
所述第四连杆为可以伸缩的结构，第四连杆包括与底板铰接的第五连杆，第五连杆上端可转动的设有套管，套管内螺纹连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆上端与滑台铰接固定。
优选的，所述底板上端可转动的设有第二螺纹杆，矩形块与第二螺纹杆螺纹连接，第二螺纹杆前后两侧分别设有与底板固定连接的导向轴，矩形块可滑动的贯穿导向轴；
所述支撑板下端固定有导轨，导轨内设有第一T型槽，第一T型槽内科滑动的设有第一T型块，第一T型块下端贯穿导轨与滑台固定连接。
优选的，所述底板上端固定有导向轨，箱体下端设有与导向轨配合的导向槽，箱体前端固定连接有齿条，齿条上方啮合有第一齿轮，第一齿轮可转动的固定在底板上方，第一齿轮同轴连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮左侧啮合有第四锥齿轮，第四锥齿轮左侧同轴设有涡轮，涡轮上方啮合有蜗杆，蜗杆可转动的固定在底板上方。
优选的，所述立板外侧设有竖直板，竖直板下端与底板固定连接，竖直板外端可转动的设有第一带轮，第一带轮上方设有第二带轮，第一带轮和第二带轮经皮带传动连接，第二带轮同轴设有曲柄，曲柄位于竖直板内侧，曲柄同轴设有涨紧轮，曲柄上端铰接有第七连杆，竖直板内侧铰接有第六连杆，第七连杆上端与第六连杆中部铰接固定，第六连杆头端可转动的连接有导向轮，涨紧轮上固定有拉绳，拉绳绕涨紧轮和导向轮后位于导向轮下方；
所述第二锥齿轮的齿轮轴经传动系统与第一带轮传动连接。
优选的，所述传动系统包括与第二锥齿轮的齿轮轴固定连接的棱型柱，底板上方可转动的设有传动轴，传动轴内设有棱型槽，棱型柱可滑动的置于传动轴内，棱型柱为可在传动轴内滑动且可带动传动轴转动的结构；
所述传动轴右端固定有第二齿轮；
所述底板上方可转动的设有第三齿轮，第三齿轮位于第二齿轮后方，底板上方还可转动的设有第四齿轮，第四齿轮位于第二齿轮前方；
所述底板上方还设有齿轮换挡机构，第三齿轮经齿轮换挡机构与第二齿轮传动连接，第四齿轮经齿轮换挡机构与第二齿轮传动连接，第三齿轮和第四齿轮不同时与第二齿轮相连接；
所述第三齿轮同轴固定有第五锥齿轮，第五锥齿轮上方啮合有第六锥齿轮，第六锥齿轮同轴设有第七锥齿轮，第七锥齿轮上方啮合有第八锥齿轮，第八锥齿轮与偏心轮同轴固定；
所述底板上端固定有减速机构，减速机构的输入端与第四齿轮相连接，减速机构的输出端连接有第九锥齿轮，第九锥齿轮的左右两侧分别啮合有第十锥齿轮，第十锥齿轮与第一带轮同轴固定。
优选的，所述齿轮换挡机构包括在底板上方水平滑动的矩形体，矩形体后端可转动的连接有第五齿轮和第六齿轮，第三齿轮前方啮合有第七齿轮，当第二齿轮与第五齿轮啮合时，第六齿轮与第七齿轮相啮合；
当第二齿轮与第六齿轮相啮合时，第五齿轮与第四齿轮相啮合。
优选的，所述减速机构包括与底板固定连接的方箱，方箱内转动的设有不完全内齿圈，不完全内齿圈内侧啮合有外齿轮，外齿轮内侧啮合有不完全外齿轮，不完全内齿圈和不完全外齿轮同轴设置，不完全内齿圈和不完全外齿轮有齿段的弧形相同且不存在重叠齿，外齿轮同轴设有小齿轮，小齿轮上方啮合有大齿轮，大齿轮与第九锥齿轮同轴固定连接。
本发明与现有技术相比具有以下益处：1)根据需要调节车座的高度和角度，增加患者的舒适度和通用性；2)箱体可以水平滑动，且滑动以后可以锁定，使得患者使用的时候更加舒适；3)患者握住把手做躯体前伸运动时候，可以调节患者运动的强度，通过患者用脚踩踏踩踏板产生动力，不用医护人员的陪同和辅助；4)通过齿轮换挡机构使得脚踏板产生的动力驱动拉绳进行升降和摆动，从而使得患者的胳膊和肩部得到不同的锻炼。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明第一轴侧结构示意图。
图3为本发明第二轴侧结构示意图。
图4为本发明车座升降和摆动结构示意图。
图5为本发明车座升降和摆动轴侧结构示意图。
图6为本发明去除底板和竖直板厚结构示意图。
图7为本发明箱体运动和传动系统结构示意图。
图8为本发明箱体运动结构示意图。
图9为本发明去除立板和竖直板后结构示意图。
图10为本发明传动系统结构示意图。
图11为本发明滑行块滑动结构示意图。
图12为本发明滑行块滑动轴侧结构示意图。
图13为本发明滑行块滑动第二轴侧结构示意图。
图14为图13中A部放大示意图。
图15为本发明拉绳升降结构示意图。
图16为本发明箱体内部结构示意图。
图17为本发明减速机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-17对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
由图1-17可知，本发明包括底板1，底板1上方设有车座2，车座2是可以竖直升降和左右方向摆动的结构；
底板1下端固定连接有带有刹车万向轮和带有刹车的定向轮，这样方便设备的移动且可以快速的将设备进行固定，底板1为一个平板，车座2可以进行竖直升降还可以进行左右摆动，可以根据患者的实际身高和姿势调节车座2，使得车座2的高度和倾斜角度与患者相匹配，增加患者的舒适度。
所述底板1上设有可水平滑动的箱体3，箱体3位于车座2的右侧，箱体3内设有可转动的第一锥齿轮4，第一锥齿轮4右侧啮合有第二锥齿轮5，第一锥齿轮4两端分别固定连接有脚踏板6，脚踏板6位于箱体3的外侧，第二锥齿轮5的齿轮轴连接有传动系统；
箱体3内部为中空的，箱体3内部的结构如图16所示，第一锥齿轮4两端固定有转轴，转轴两端可转动的贯穿箱体3置于箱体3外侧，转轴外端固定有“Z”型杆，“Z”型杆外端与脚踏板6固定连接，患者通过踩踏脚踏板6使得第一锥齿轮4转动，第一锥齿轮4带动第二锥齿轮5转动，从而产生一个动力系统，在患者用脚踩踏脚踏板6时候还可以锻炼患者的腿部，尤其是对于肩部或者胳膊处有骨折的患者，通过自身健康部位的运动产生一动力，为后续的运动提供动力源，不再需要医护人员的陪同。
底板1上端前后两侧分别固定有立板7，立板7的外侧可转动的连接有偏心轮8，偏心轮8上设有环形槽，立板7外侧铰接有第一连杆9，环形槽内滑动的连接有销轴10，销轴10外端贯穿偏心轮8与第一连杆9固定连接，第一连杆9上端设有滑行槽，滑行槽内滑动的连接有滑块11，滑块11外端铰接有第二连杆12，立板7左侧设有可水平滑动的滑行块13，第二连杆12下端与滑行块13铰接固定，偏心轮8为偏心轮8转动带动滑行块13水平滑动的结构；
立板7竖直固定在底板1上，且立板7设有两个，如图11-13所示，偏心轮8因环形槽成为两部分，这两部分可以采用连接板相连接，销轴10沿着环形槽进行滑动，滑行块13在第一连杆9中的位置可以调节，当偏心轮8进行转动时，带动销轴10沿着环形槽滑动，从而使得第一连杆9进行摆动，第一连杆9摆动带动第二连杆12摆动，第二连杆12带动滑行块13进行水平滑动，在立板7左端固定有导向板，导向板内设有导向滑槽，导向滑槽内滑动设有导向滑板，导向滑板上端贯穿导向板与滑行块13固定连接，采用此种结构相比与曲柄35滑块11结构具有放大的效果，使得滑行块13的滑动距离得到了放大；
第二锥齿轮5的齿轮轴经传动系统与偏心轮8传动连接；
滑行块13内端固定有把手，患者可以双手握住把手，然后采用脚踏踩踏脚踏板6从而使得第二锥齿轮5转动，第二锥齿轮5转动带动偏心轮8转动从而使得滑行块13进行水平滑动，患者从胳膊的前伸运动，从而还可以带动肩部进行运动，甚至是躯体拉伸运动，从而对患者的胳膊和肩部进行康复锻炼。
为了保证滑块11位置的稳定性和调节的效果，第一连杆9内设有沿第一连杆9长度方向的第三螺纹杆，第三螺纹杆可转动的固定在第一连杆9中，滑块11与第三螺纹杆螺纹连接，在滑行槽的辅助下，滑块11只能够沿着滑行槽进行滑动，可以在滑行槽内设有导向槽，导向槽内设有导向的块体，块体贯穿滑行槽与滑块11固定连接，第三螺纹杆外端贯穿第一连杆9且固定有手轮，通过手轮的转动可以驱动第三螺纹杆转动，第三螺纹杆转动从而带动滑块11进行滑动，螺纹连接具有很好的自锁性，可以根据需要调节滑块11的位置，从而控制患者锻炼的强度，滑块11位于不同的位置时，滑行块13往复滑动的距离发生了改变，从而去控制锻炼的强度。
所述底板1上方设有支撑板14，支撑板14上端与车座2固定连接；
支撑板14也是一个平板，车座2下端固定有车轴，支撑下端与支撑板14固定连接；
所述底板1上设有可水平滑动的矩形块15，矩形块15外端铰接有第三连杆16，第三连杆16上端铰接在支撑板14右侧下端；
所述支撑板14下方设有可水平滑动的滑台17，滑台17上铰接有第四连杆18，第四连杆18下端与底板1铰接固定，第三连杆16中部和第四连杆18中部铰接固定；
所述第四连杆18为可以伸缩的结构，第四连杆18包括与底板1铰接的第五连杆19，第五连杆19上端可转动的设有套管20，套管20内螺纹连接有第一螺纹杆21，第一螺纹杆21上端与滑台17铰接固定。
第三连杆16和第四连杆18构成剪刀状的结构，调节至第三连杆16和第四连杆18的长度相同，当矩形块15进行水平滑动时，滑台17进行水平滑动，从而使得支撑板14进行竖直的升降，通过转动套管20可以改变第四连杆18的长度，第三连杆16与第四连杆18的铰接部位位于第五连杆19上，通过改变第四连杆18的长度可以改变支撑板14与水平面之间的夹角，从而改变车座2与水平面之间的夹角，且螺纹连接具有很好的自锁性，保证了车座2调节位置以后的稳定性。
所述底板1上端可转动的设有第二螺纹杆22，矩形块15与第二螺纹杆22螺纹连接，第二螺纹杆22前后两侧分别设有与底板1固定连接的导向轴23，矩形块15可滑动的贯穿导向轴23；
所述支撑板14下端固定有导轨24，导轨24内设有第一T型槽，第一T型槽内科滑动的设有第一T型块，第一T型块下端贯穿导轨24与滑台17固定连接。
通过转动第二螺纹杆22可以带动矩形块15进行水平的滑动，在导向轴23的辅助下，保证了矩形块15只能进行水平的滑动，导轨24的数量为两个且分别位于支撑板14前后两侧，滑台17在在导轨24内进行滑动，从而使得支撑板14升降或前后摆动。
所述底板1上端固定有导向轨25，箱体3下端设有与导向轨25配合的导向槽，箱体3前端固定连接有齿条26，齿条26上方啮合有第一齿轮27，第一齿轮27可转动的固定在底板1上方，第一齿轮27同轴连接有第三锥齿轮28，第三锥齿轮28左侧啮合有第四锥齿轮29，第四锥齿轮29左侧同轴设有涡轮30，涡轮30上方啮合有蜗杆31，蜗杆31可转动的固定在底板1上方。
导向轨25固定在底板1上，导向轨25上端是T型结构，导向槽为与导向轨25配合的T型结构，在导向轨25的辅助下，箱体3只能进行水平的滑动，第三锥齿轮28、第四锥齿轮29、涡轮30还有蜗杆31均是可转动的固定在底板1上，蜗杆31最前端设有六棱槽，在六棱槽内插装有摇把，通过驱动摇把的转动使得蜗杆31转动，从而带动涡轮30转动，涡轮30转动从而带动第一齿轮27转动，第一齿轮27转动从而使得齿条26滑动，完成了箱体3的水平滑动，且蜗杆31具有自锁性，能够很好的保证箱体3滑动以后的稳定性。
所述立板7外侧设有竖直板32，竖直板32下端与底板1固定连接，竖直板32外端可转动的设有第一带轮33，第一带轮33上方设有第二带轮34，第一带轮33和第二带轮34经皮带传动连接，第二带轮34同轴设有曲柄35，曲柄35位于竖直板32内侧，曲柄35同轴设有涨紧轮36，曲柄35上端铰接有第七连杆37，竖直板32内侧铰接有第六连杆38，第七连杆37上端与第六连杆38中部铰接固定，第六连杆38头端可转动的连接有导向轮39，涨紧轮36上固定有拉绳40，拉绳40绕涨紧轮36和导向轮39后位于导向轮39下方；
竖直板32的数量也是两个，与立板7相对应，竖直板32的高度大于立板7的高度，第一带轮33和第二带轮34，两者之间通过皮带相连接，通过第一带轮33的转动带动第二带轮34的转动，如图15所示，曲柄35与第二带轮34是同轴的，第二带轮34转动带动同轴的曲柄35的转动，曲柄35、第五连杆19和第六连杆38三者组成了四连杆机构，曲柄35转动带动第六连杆38摆动，拉绳40的一端固定在涨紧轮36上，涨紧轮36上设置设有绳槽，拉绳40经过绳槽实现了导向的效果，可以在涨紧轮36上设置有保护盖，保护盖位于绳槽上方，通过保护盖放置拉绳40从绳槽内脱离，同样的，在导向轮39上也设置绳槽和保护盖，避免拉绳40从导向轮39内脱离，当第二带轮34转动时候，带动导向轮39摆动，同时拉绳40收紧，从而使得拉绳40的长度发生变化；
所述第二锥齿轮5的齿轮轴经传动系统与第一带轮33传动连接；
患者双手抓住拉绳40，拉绳40的下端可以包覆一层软质橡胶层，这样可以避免对患者的伤害，拉绳40在上拉或者下滑时候，不是简单的升降，而是在摆动的过程中实现升降，这样可以加大对患者的锻炼效果，通过踩踏脚踏板6转动使得第二锥齿轮5转动经传动系统带动第一带轮33转动，从而使得拉绳40产生相应的动作，从而对患者进行康复锻炼。
所述传动系统包括与第二锥齿轮5的齿轮轴固定连接的棱型柱41，底板1上方可转动的设有传动轴42，传动轴42内设有棱型槽，棱型柱41可滑动的置于传动轴42内，棱型柱41为可在传动轴42内滑动且可带动传动轴42转动的结构；
如图6-10和图16所示，所述传动轴42右端固定有第二齿轮43；当箱体3进行滑动的时候，使得棱型柱41在传动轴42内进行滑动，第二锥齿轮5转动传递至棱型柱41上，通过棱柱柱的转动带动传动轴42转动；
第二齿轮43固定在传动轴42的右端，所述底板1上方可转动的设有第三齿轮44，第三齿轮44位于第二齿轮43后方，底板1上方还可转动的设有第四齿轮45，第四齿轮45位于第二齿轮43前方；
所述底板1上方还设有齿轮换挡机构，第三齿轮44经齿轮换挡机构与第二齿轮43传动连接，第四齿轮45经齿轮换挡机构与第二齿轮43传动连接，第三齿轮44和第四齿轮45不同时与第二齿轮43相连接；
所述第三齿轮44同轴固定有第五锥齿轮46，第五锥齿轮46上方啮合有第六锥齿轮，第六锥齿轮同轴设有第七锥齿轮，第七锥齿轮上方啮合有第八锥齿轮47，第八锥齿轮47与偏心轮8同轴固定；
所述底板1上端固定有减速机构48，减速机构48的输入端与第四齿轮45相连接，减速机构48的输出端连接有第九锥齿轮49，第九锥齿轮49的左右两侧分别啮合有第十锥齿轮50，第十锥齿轮50与第一带轮33同轴固定。
位于底板1后侧的第三齿轮44的传动系作为的是对偏心轮8的动力传输结构，位于底板1前侧的第四齿轮45的传动系作为的是对第一带轮33的动力传输结构，通过齿轮换挡机构使得第二齿轮43分别于第三齿轮44和第四齿轮45相连接，且不会同时与两者相连接，使得脚踏脚踏板6产生的动力分别传输至
第三齿轮44或第四齿轮45，使得拉绳40升降或滑行块13水平滑动，从而对患者进行康复锻炼。
减速机构48起到输入为一个方向的转动，输出端产生周期性的正转半圈和反转半圈的运动，使得拉绳40有周期性的升降。
所述齿轮换挡机构包括在底板1上方水平滑动的矩形体51，矩形体51后端可转动的连接有第五齿轮和第六齿轮，第三齿轮44前方啮合有第七齿轮，当第二齿轮43与第五齿轮啮合时，第六齿轮与第七齿轮相啮合；
当第二齿轮43与第六齿轮相啮合时，第五齿轮与第四齿轮45相啮合。
在底板1上方可转动的设有第四螺纹杆，矩形体51与第四螺纹杆螺纹连接，底板1上方固定有导杆，导杆可滑动的贯穿矩形体51，通过第四螺纹杆的转动实现矩形体51的水平滑动，第四螺纹杆左端固定有换向锥齿轮系，通过换向锥齿轮系实现方向的改变；
通过矩形体51的移动使得第二齿轮43与第五齿轮啮合时，第六齿轮与第七齿轮啮合，从而实现第三齿轮44的转动；
矩形体51移动至第二齿轮43与第六齿轮啮合，第五齿轮与第四齿轮45啮合，实现第四齿轮45的转动。
所述减速机构48包括与底板1固定连接的方箱，方箱内转动的设有不完全内齿圈52，不完全内齿圈52内侧啮合有外齿轮53，外齿轮53内侧啮合有不完全外齿轮54，不完全内齿圈52和不完全外齿轮54同轴设置，不完全内齿圈52和不完全外齿轮54有齿段的弧形相同且不存在重叠齿，外齿轮53同轴设有小齿轮55，小齿轮55上方啮合有大齿轮56，大齿轮56与第九锥齿轮49同轴固定连接。
减速机构48的内部结构如图17所示，输入端为不完全内齿圈52，不完全内齿圈52和不完全外齿轮54经过星状的连接架同轴固定连接，当外齿轮53与不完全内齿圈52啮合分离时，外齿轮53开始与不完全外齿轮54相啮合，此时会出现不完全内齿圈52沿着一个方向转动，外齿轮53有周期性的正反转，外齿轮53同轴设置小齿轮55，小齿轮55上方啮合大齿轮56，从而使得大齿轮56有周期性的正反转，根据齿数调节，使得大齿轮56不完全内齿圈52一直沿着一个方向转动，大齿轮56为周期性的正转半圈然后反转半圈，这样就会使得第一带轮33产生周期为半圈的正反转，从而使得曲柄35为周期性半圈正反转，完成拉绳40的升降。
本发明在使用的时候，尤其是针对腿部为健康状态，肩部或者胳膊为骨折，需要康复的患者，根据实际的需求，调节车座2的高度和角度，患者坐在车座2上，调节箱体3的位置，方便患者用双脚去采用脚踏板6，用双脚去踩踏踩踏板，产生一个动力源，调节齿轮换挡机构，使得第二齿轮43驱动第三齿轮44转动，此时患者双手握住把手，然后把手会产生一个周期性的往复运动，从而使得患者做躯体拉伸运动，会患者的胳膊和肩部进行拉伸，另外还可以调节锻炼的强度；调节齿轮换挡机构，使得第二齿轮43驱动第四齿轮45转动，此时患者双手分别握住拉绳40，然后两个拉绳40产生一个交替式的升降，且在升降的过程中有前伸和后缩的运动，锻炼患者的胳膊和肩部，通过自身健康的腿部实现对胳膊还有肩部的锻炼，且锻炼的强度可以调节，不需要医护人员的陪同，降低了医护人员的工作强度。
本发明与现有技术相比具有以下益处：1)根据需要调节车座2的高度和角度，增加患者的舒适度和通用性；2)箱体3可以水平滑动，且滑动以后可以锁定，使得患者使用的时候更加舒适；3)患者握住把手做躯体前伸运动时候，可以调节患者运动的强度，通过患者用脚踩踏踩踏板产生动力，不用医护人员的陪同和辅助；4)通过齿轮换挡机构使得脚踏板6产生的动力驱动拉绳40进气升降和摆动，从而使得患者的胳膊和肩部得到不同的锻炼。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种骨科康复用辅助装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上方设有车座(2)，车座(2)是可以竖直升降和左右方向摆动的结构；
所述底板(1)上设有可水平滑动的箱体(3)，箱体(3)位于车座(2)的右侧，箱体(3)内设有可转动的第一锥齿轮(4)，第一锥齿轮(4)右侧啮合有第二锥齿轮(5)，第一锥齿轮(4)两端分别固定连接有脚踏板(6)，脚踏板(6)位于箱体(3)的外侧，第二锥齿轮(5)的齿轮轴连接有传动系统；
底板(1)上端前后两侧分别固定有立板(7)，立板(7)的外侧可转动的连接有偏心轮(8)，偏心轮(8)上设有环形槽，立板(7)外侧铰接有第一连杆(9)，环形槽内滑动的连接有销轴(10)，销轴(10)外端贯穿偏心轮(8)与第一连杆(9)固定连接，第一连杆(9)上端设有滑行槽，滑行槽内滑动的连接有滑块(11)，滑块(11)外端铰接有第二连杆(12)，立板(7)左侧设有可水平滑动的滑行块(13)，第二连杆(12)下端与滑行块(13)铰接固定，偏心轮(8)为偏心轮(8)转动带动滑行块(13)水平滑动的结构；
第二锥齿轮(5)的齿轮轴经传动系统与偏心轮(8)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种骨科康复用辅助装置，其特征在于，所述底板(1)上方设有支撑板(14)，支撑板(14)上端与车座(2)固定连接；
所述底板(1)上设有可水平滑动的矩形块(15)，矩形块(15)外端铰接有第三连杆(16)，第三连杆(16)上端铰接在支撑板(14)右侧下端；
所述支撑板(14)下方设有可水平滑动的滑台(17)，滑台(17)上铰接有第四连杆(18)，第四连杆(18)下端与底板(1)铰接固定，第三连杆(16)中部和第四连杆(18)中部铰接固定；
所述第四连杆(18)为可以伸缩的结构，第四连杆(18)包括与底板(1)铰接的第五连杆(19)，第五连杆(19)上端可转动的设有套管(20)，套管(20)内螺纹连接有第一螺纹杆(21)，第一螺纹杆(21)上端与滑台(17)铰接固定。
3.根据权利要求1所述的一种骨科康复用辅助装置，其特征在于，所述底板(1)上端可转动的设有第二螺纹杆(22)，矩形块(15)与第二螺纹杆(22)螺纹连接，第二螺纹杆(22)前后两侧分别设有与底板(1)固定连接的导向轴(23)，矩形块(15)可滑动的贯穿导向轴(23)；
所述支撑板(14)下端固定有导轨(24)，导轨(24)内设有第一T型槽，第一T型槽内科滑动的设有第一T型块，第一T型块下端贯穿导轨(24)与滑台(17)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种骨科康复用辅助装置，其特征在于，所述底板(1)上端固定有导向轨(25)，箱体(3)下端设有与导向轨(25)配合的导向槽，箱体(3)前端固定连接有齿条(26)，齿条(26)上方啮合有第一齿轮(27)，第一齿轮(27)可转动的固定在底板(1)上方，第一齿轮(27)同轴连接有第三锥齿轮(28)，第三锥齿轮(28)左侧啮合有第四锥齿轮(29)，第四锥齿轮(29)左侧同轴设有涡轮(30)，涡轮(30)上方啮合有蜗杆(31)，蜗杆(31)可转动的固定在底板(1)上方。
5.根据权利要求1所述的一种骨科康复用辅助装置，其特征在于，所述立板(7)外侧设有竖直板(32)，竖直板(32)下端与底板(1)固定连接，竖直板(32)外端可转动的设有第一带轮(33)，第一带轮(33)上方设有第二带轮(34)，第一带轮(33)和第二带轮(34)经皮带传动连接，第二带轮(34)同轴设有曲柄(35)，曲柄(35)位于竖直板(32)内侧，曲柄(35)同轴设有涨紧轮(36)，曲柄(35)上端铰接有第七连杆(37)，竖直板(32)内侧铰接有第六连杆(38)，第七连杆(37)上端与第六连杆(38)中部铰接固定，第六连杆(38)头端可转动的连接有导向轮(39)，涨紧轮(36)上固定有拉绳(40)，拉绳(40)绕涨紧轮(36)和导向轮(39)后位于导向轮(39)下方；
所述第二锥齿轮(5)的齿轮轴经传动系统与第一带轮(33)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种骨科康复用辅助装置，其特征在于，所述传动系统包括与第二锥齿轮(5)的齿轮轴固定连接的棱型柱(41)，底板(1)上方可转动的设有传动轴(42)，传动轴(42)内设有棱型槽，棱型柱(41)可滑动的置于传动轴(42)内，棱型柱(41)为可在传动轴(42)内滑动且可带动传动轴(42)转动的结构；
所述传动轴(42)右端固定有第二齿轮(43)；
所述底板(1)上方可转动的设有第三齿轮(44)，第三齿轮(44)位于第二齿轮(43)后方，底板(1)上方还可转动的设有第四齿轮(45)，第四齿轮(45)位于第二齿轮(43)前方；
所述底板(1)上方还设有齿轮换挡机构，第三齿轮(44)经齿轮换挡机构与第二齿轮(43)传动连接，第四齿轮(45)经齿轮换挡机构与第二齿轮(43)传动连接，第三齿轮(44)和第四齿轮(45)不同时与第二齿轮(43)相连接；
所述第三齿轮(44)同轴固定有第五锥齿轮(46)，第五锥齿轮(46)上方啮合有第六锥齿轮，第六锥齿轮同轴设有第七锥齿轮，第七锥齿轮上方啮合有第八锥齿轮(47)，第八锥齿轮(47)与偏心轮(8)同轴固定；
所述底板(1)上端固定有减速机构(48)，减速机构(48)的输入端与第四齿轮(45)相连接，减速机构(48)的输出端连接有第九锥齿轮(49)，第九锥齿轮(49)的左右两侧分别啮合有第十锥齿轮(50)，第十锥齿轮(50)与第一带轮(33)同轴固定。
7.根据权利要求1所述的一种骨科康复用辅助装置，其特征在于，所述齿轮换挡机构包括在底板(1)上方水平滑动的矩形体(51)，矩形体(51)后端可转动的连接有第五齿轮和第六齿轮，第三齿轮(44)前方啮合有第七齿轮，当第二齿轮(43)与第五齿轮啮合时，第六齿轮与第七齿轮相啮合；
当第二齿轮(43)与第六齿轮相啮合时，第五齿轮与第四齿轮(45)相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种骨科康复用辅助装置，其特征在于，所述减速机构(48)包括与底板(1)固定连接的方箱，方箱内转动的设有不完全内齿圈(52)，不完全内齿圈(52)内侧啮合有外齿轮(53)，外齿轮(53)内侧啮合有不完全外齿轮(54)，不完全内齿圈(52)和不完全外齿轮(54)同轴设置，不完全内齿圈(52)和不完全外齿轮(54)有齿段的弧形相同且不存在重叠齿，外齿轮(53)同轴设有小齿轮(55)，小齿轮(55)上方啮合有大齿轮(56)，大齿轮(56)与第九锥齿轮(49)同轴固定连接。
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