CN110599754A - 基于互联网的水质监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于互联网的水质监测系统，包括后台数据中心、用户终端、以及多个水质监测机器人，各水质监测机器人与后台数据中心通信连接，后台数据中心通过互联网与用户终端通信连接。水质监测机器人根据采集的水质数据、图像数据、GPS数据和运动数据生成标准数据包，并将标准数据包发送至后台数据中心；后台数据中心用于接收水质监测机器人发送的标准数据包，对标准数据包进行数据整理得到数据列表，并将指定的数据列表发送至用户终端；用户终端用于接收后台数据中心发送的数据列表，提取数据列表中的数据显示在用户界面。本发明采用软件、硬件相结合的方式，无需采集水样，实现高效率、完整可靠的水质监测。

Description

基于互联网的水质监测系统

技术领域

本申请属于水质监测技术领域，具体涉及一种基于互联网的水质监测系统。

背景技术

传统的水质监测方式大致分为三种：1)人工采样测定(Manual Sampling andMeasurement，MASM)，人工手动采集水样后测定，对人员防护要求极高，水样采集效率与水质测定效率均很低；2)机械采样测定(Mechanical Sampling and Measurement，MEMS)，使用机械装置采集水样后测定，具有较高水样采集效率，但面对大量水样时水质测定效率低；3)固定位置传感器(Fixed Sensor Measurement，FSM)，无需采集水样，具有极高的水质测定效率，但由于位置较为固定，测量数据不具备随机性，数据完备性、可靠性差。目前，大部分地区仍以MASM为主，因此在水质监测方面还存在许多不足的地方。

发明内容

本申请的目的在于提供一种基于互联网的水质监测系统，采用软件、硬件相结合的方式，无需采集水样，实现高效率、完整可靠的水质监测。

为实现上述目的，本申请所采取的技术方案为：

一种基于互联网的水质监测系统，包括后台数据中心、用户终端、以及多个水质监测机器人，各水质监测机器人与后台数据中心通信连接，后台数据中心通过互联网与用户终端通信连接，

所述水质监测机器人，用于采集当前水环境的水质数据、当前水环境的图像数据、以及当前自身的GPS数据和运动数据，根据所述水质数据、图像数据、GPS数据和运动数据生成标准数据包，并将标准数据包发送至后台数据中心；

所述后台数据中心，用于接收所述水质监测机器人发送的标准数据包，对所述标准数据包进行数据整理得到数据列表，并将指定的数据列表发送至用户终端；

所述用户终端，用于接收所述后台数据中心发送的数据列表，提取所述数据列表中的数据显示在用户界面；

所述后台服务中心配置有轨迹感知代理模块、水质感知代理模块、图像感知代理模块、代理列表生成模块和数据存储模块；所述后台数据中心对所述标准数据包进行数据整理得到数据列表，包括：

所述轨迹感知代理模块获取标准数据包中的GPS数据和运动数据，将所述GPS数据和运动数据转化为第一指定格式，将格式转化后的GPS数据和运动数据发送至代理列表生成模块；

所述水质感知代理模块获取标准数据包中水质数据，并将水质数据的格式转化为第二指定格式，将格式转化后的水质数据发送至代理列表生成模块；

所述图像感知代理模块获取标准数据包中的图像数据，并将图像数据的格式转化为第三指定格式，将格式转化后的图像数据发送至代理列表生成模块；

所述代理列表生成模块接收格式转化后的轨迹数据、水质数据和图像数据按照预定顺序整理成列表形成得到数据列表，并将数据列表发送至数据存储模块进行存储。

作为优选，所述水质监测机器人包括主控模块，以及与所述主控模块连接的水质传感器、摄像头模块、GPRS模块、运动传感器、数据适配器、通信模块；

所述水质传感器，用于接收主控模块的控制命令采集所述水质数据，并将水质数据传递至所述数据适配器；所述水质数据包括pH值数据、温度数据和溶解氧数据；

所述摄像头模块，用于接收主控模块的控制命令采集所述图像数据，并将图像数据传递至所述数据适配器；

所述GPRS模块，用于接收主控模块的控制命令采集当前的GPS数据，并将GPS数据传递至所述数据适配器和主控模块；

所述运动传感器，用于接收主控模块的控制命令采集当前的运动数据，并将运动数据传递至所述数据适配器；所述运动数据包括三轴加速度数据、三轴磁场数据和三轴角速度数据；

所述数据适配器，用于根据接收水质数据、图像数据、GPS数据和运动数据生成标准数据包，并将标准数据包发送至主控模块；

所述通信模块，用于接收主控模块的控制命令和标准数据包，将标准数据包发送至后台数据中心。

作为优选，所述水质传感器包括：用于采集pH值数据的pH传感器、用于采集温度数据的温度传感器、以及用于采集溶解氧数据的溶解氧传感器；

运动传感器包括：用于采集三轴加速度数据和三轴角速度数据的芯片MPU6050、以及用于采集三轴磁场数据的三轴磁强计。

作为优选，所述水质监测机器人还包括避障单元和动力单元；

所述避障模块包括安装在水质监测机器人运动方向的前端的超声波测距模块，所述超声波测距模块与所述主控模块相连；

所述动力模块包括与主控制器连接的两个电子调速器，各所述电子调速器连接有电机，电机的轴心连接螺旋桨。

作为优选，所述标准数据包的格式包括长度固定的首部、以及可变长度的属性字段；

所述首部包括：ver字段、type字段、rsv字段、serialno字段、requid字段、Ipv4字段、Port1字段、Rsv2字段、Ipv6字段、Port2字段；

所述ver字段用于标识协议的版本号，所述type字段用于标识报文的类型，所述rsv字段为保留字段，预设rsv字段的值为0，所述serialno字段用于记录报文的序列号，所述报文的序列号由所述数据适配器随机生成，所述requid字段用于记录请求回复值，所述请求回复值由所述后台服务器针对serialno字段产生；

所述Ipv4字段用于记录数据适配器的Ipv4地址，所述Port1字段用于记录数据适配器使用Ipv4协议时的端口号，所述Rsv2字段为保留字段，预设Rsv2字段的值为0，所述Ipv6字段用于记录数据适配器的Ipv6地址，所述Port2字段用于记录数据适配器使用Ipv6协议时的端口号；

所述属性字段包括：Authentication Data字段和Attribute Data字段；所述Authentication Data字段用于存放数据传输时的加密密钥，所述Attribute Data字段用于记录水质监测机器人采集的水质数据、图像数据、GPS数据和运动数据。

作为优选，所述Attribute Data字段包括轨迹数据部分、水监测数据部分和影像数据部分；

所述轨迹数据部分包括第一字段、第二字段、第三字段和第四字段，所述第一字段的值为GPS数据，所述第二字段的值为三轴加速度数据，所述第三字段的值为三轴磁场数据，所述第四字段的值为三轴角速度数据；

所述水监测数据部分包括第五字段、第六字段和第七字段，所述第五字段的值为所述pH值数据，所述第六字段的值为温度数据，所述第七字段的值为所述溶解氧数据；

所述影像数据部分包括第八字段，所述第八字段的值为所述图像数据。

作为优选，所述后台数据中心将指定的数据列表发送至用户终端，包括：

在未收到用户终端发送的数据查看请求时，定时获取所述数据存储模块中最新的数据列表并发送至用户终端；

在收到用户终端发送的数据查看请求时，获取数据查看请求中携带的查看时间，根据所述查看时间获取所述数据存储模块中时间对应的数据列表，并将获取的数据列表发送至用户终端。

本申请提供的基于互联网的水质监测系统，在机械性能方面，水质监测机器人具备在各种复杂水域移动的能力；在数据传输方面，水质检测机器人运用传感器技术快速获取水质信息，并将水质信息发送至数据中心，再经由互联网快速推送数据到用户终端。并且本系统可以通过获取水质监测机器人的移动数据与GPS移动轨迹，评估水质监测机器人的在实际工作中的机械性能，在水质监测方面，利用水质监测机器人，无需采集水样，与人工采样测定的对比，水质监测机器人的监测效率、以及水质信息获取的完整性和可靠性均有显著提升。

附图说明

图1为本申请的基于互联网的水质监测系统的结构示意图；

图2为本申请的水质监测机器人的结构示意图；

图3为本申请的感知代理模型的中间件系统的结构示意图；

图4为本申请的标准数据包的格式的一种实施例示意图；

图5为本申请的Attribute Data字段的格式的一种实施例示意图。

图示中：1、主控模块；2、通信模块；3、摄像头模块；4、数据适配器；5、GPRS模块；6、超声波测距模块；7、溶解氧传感器；8、温度传感器；9、pH传感器；10、电机。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。

在其中一个实施例中，提供一种基于互联网的水质监测系统，该系统将机械性能与数据传输相结合的方式，省去了水样的采集，并且能够完整可靠的实现水质监测。

如图1所示，本实施例中的基于互联网的水质监测系统，包括后台数据中心、用户终端、以及多个水质监测机器人，各水质监测机器人与后台数据中心通信连接，后台数据中心通过互联网与用户终端通信连接。

其中，水质监测机器人，用于采集当前水环境的水质数据、当前水环境的图像数据、以及当前自身的GPS数据和运动数据，根据水质数据、图像数据、GPS数据和运动数据生成标准数据包，并将标准数据包发送至后台数据中心。

后台数据中心，用于接收水质监测机器人发送的标准数据包，对标准数据包进行数据整理得到数据列表，并将指定的数据列表发送至用户终端。

用户终端，用于接收后台数据中心发送的数据列表，提取数据列表中的数据显示在用户界面。

本实施例中，用户通过用户终端即可实现远程的移动监测，不仅实现灵活的实时监测，还便于及时发现异常情况。并且根据GPS数据和运动数据可评估水质监测机器人的机械性能，以及时维修或更换，避免水质监测机器人成为损坏无法回收的设备。本实施例中在获取水质数据的同时还获取的图像数据，以水质数据为主，图像数据为辅配合评估当前水环境的情况，提高水质监测的数据完整性和可靠性。

当然，本实施例中用户可在用户终端提交具体操作到后台数据中心，后台数据中心根据具体操作生成控制指令，并将控制指令发送至水质监测机器人，水质监测机器人执行控制指令。用户终端提交的具体操作可以是指定水质采集的具体区域、或者是控制水质监测机器人沿北直行等等。

如图2所示，在一个实施例中，提供一种水质监测机器人包括主控模块1，以及与所述主控模块1连接的水质传感器、摄像头模块3、GPRS模块5、运动传感器、数据适配器4、通信模块2。

其中，水质传感器，用于接收主控模块1的控制命令采集水质数据，并将水质数据传递至数据适配器4；水质数据包括pH值数据、温度数据和溶解氧数据。

摄像头模块3，用于接收主控模块1的控制命令采集图像数据，并将图像数据传递至数据适配器4。

GPRS模块5，用于接收主控模块1的控制命令采集当前的GPS数据，并将GPS数据传递至数据适配器4和主控模块1。

运动传感器，用于接收主控模块1的控制命令采集当前的运动数据，并将运动数据传递至所述数据适配器4；所述运动数据包括三轴加速度数据、三轴磁场数据和三轴角速度数据。

数据适配器4，用于根据接收水质数据、图像数据、GPS数据和运动数据生成标准数据包，并将标准数据包发送至主控模块1。

通信模块2，用于接收主控模块1的控制命令和标准数据包，将标准数据包发送至后台数据中心。

根据不同的采集对象，设置水质传感器包括：用于采集pH值数据的pH传感器、用于采集温度数据的温度传感器、以及用于采集溶解氧数据的溶解氧传感器。运动传感器包括：用于采集三轴加速度数据和三轴角速度数据的芯片MPU6050、以及用于采集三轴磁场数据的三轴磁强计。

本实施例的水质监测机器人的外形结构采用流线型设计，内部电路结构上主控模块采用Cortex-M3微处理器。并且在Cortex-M3微处理器上集成了GPS NEO-M8定位模块作为GPRS模块，在Cortex-M3微处理器上集成MPU6050，并且设置MPU6050连接到三轴磁强计作为运动传感器，代替普通独立部分的三传感器，提高电路结构的一体化，减少所占空间。

为了实现水质监测机器人的自主运动，本实施例的水质监测机器人还包括与主控制器连接的两个电子调速器，各电子调速器连接有电机10，电机10的轴心连接螺旋桨。主控模块向电子调速器输出两路PWM，控制两个螺旋桨的转速，实现航行和转向。当用户终端设定水质监测区域后，主控模块可以通过PID算法、姿态解算、GPS定位来实时纠正机器人的航行轨迹。

为了应对地形复杂的水域，水质监测机器人设有避障单元，使机器人同时具备自动避障能力，避障模块包括安装在水质监测机器人运动方向的前端的超声波测距模块6，超声波测距模块6与主控模块1相连。

本实施例中，水质机器人上安装的为一组有序排列的JSN-SR04T超声波测距模块，主控模块对接收到的多路距离信息进行拟合，得到水质监测机器人相对于障碍物的位置，重新输出PWM值控制螺旋桨转速实现转向，避免误触。

如图3所示，在数据传输过程中，采用感知代理模型的中间件系统实现，该中间件系统包括两部分：1)处于嵌入式端的数据感知层；2)处于服务端的业务代理层。嵌入式端即为本实施例的水质监测机器人，服务端即为本实施例的后台数据中心。水质监测机器人的传感器采集到数据后，将数据递交给相应的数据适配器，数据打包成标准数据包后提交到服务端代理，经业务代理层中的相关感知代理组件处理后，数据融合并存储。

为了便于数据传输以及防止数据信息泄露，本实施例中水质监测机器人将监测数据打包成标准数据包。

如图4所示，在一个实施例中，标准数据包的格式包括长度固定的首部、以及可变长度的属性字段。

其中首部包括：ver字段、type字段、rsv字段、serialno字段、requid字段、Ipv4字段、Port1字段、Rsv2字段、Ipv6字段、Port2字段。

所述ver字段用于标识协议的版本号，所述type字段用于标识报文的类型，所述rsv字段为保留字段，预设rsv字段的值为0，所述serialno字段用于记录报文的序列号，所述报文的序列号由所述数据适配器随机生成，所述requid字段用于记录请求回复值，所述请求回复值由所述后台服务器针对serialno字段产生。

所述Ipv4字段用于记录数据适配器的Ipv4地址，所述Port1字段用于记录数据适配器使用Ipv4协议时的端口号，所述Rsv2字段为保留字段，预设Rsv2字段的值为0，所述Ipv6字段用于记录数据适配器的Ipv6地址，所述Port2字段用于记录数据适配器使用Ipv6协议时的端口号。

所述属性字段包括：Authentication Data字段和Attribute Data字段；所述Authentication Data字段用于存放数据传输时的加密密钥，所述Attribute Data字段用于记录水质监测机器人采集的水质数据、图像数据、GPS数据和运动数据。

本实施例中数据包的首部还可以设有用于记录数据传输错误情况的Key字段、errcode字段，以及用于标识其后可变长度的属性字段的属性个数的AttrNum字段。

上述仅为本实施例中提供的一种标准数据包的格式设计，在保证数据正常传输以及包含水质监测机器人所采集的数据的前提下，可以本实施例的标准数据包的格式演变出许多其他格式设计。

更为具体的是，如图5所示，本实施例中设置Attribute Data字段包括轨迹数据部分、水监测数据部分和影像数据部分，以便于后期进行数据拆分。

所述轨迹数据部分包括第一字段、第二字段、第三字段和第四字段，所述第一字段的值为GPS数据，所述第二字段的值为三轴加速度数据，所述第三字段的值为三轴磁场数据，所述第四字段的值为三轴角速度数据。

所述水监测数据部分包括第五字段、第六字段和第七字段，所述第五字段的值为所述pH值数据，所述第六字段的值为温度数据，所述第七字段的值为所述溶解氧数据。

所述影像数据部分包括第八字段，所述第八字段的值为所述图像数据。

后台数据中心在处理标准数据包时采用代理形式实现，本实施例中，所述后台服务中心配置有轨迹感知代理模块、水质感知代理模块、图像感知代理模块、代理列表生成模块和数据存储模块；所述后台数据中心对所述标准数据包进行数据整理得到数据列表，包括：

所述轨迹感知代理模块获取标准数据包中的GPS数据和运动数据，将所述GPS数据和运动数据转化为第一指定格式，将格式转化后的GPS数据和运动数据发送至代理列表生成模块；

所述水质感知代理模块获取标准数据包中水质数据，并将水质数据的格式转化为第二指定格式，将格式转化后的水质数据发送至代理列表生成模块；

所述图像感知代理模块获取标准数据包中的图像数据，并将图像数据的格式转化为第三指定格式，将格式转化后的图像数据发送至代理列表生成模块；

所述代理列表生成模块接收格式转化后的轨迹数据、水质数据和图像数据按照预定顺序整理成列表形成得到数据列表，并将数据列表发送至数据存储模块进行存储。

轨迹感知代理模块、水质感知代理模块、图像感知代理模块均配置有独立的代理编号以及代理类型。这三个模块主要用于对数据格式进行整理，使传感器采集的原始数据转换为机器能够识别或者便于用户终端显示的数据格式，即第一指定格式、第二指定格式和第三指定格式可以是数值或二进制数等等。

代理列表生成模块接收各代理模块的代理注册后，将格式转换后的数据整理为一张数据列表，便于后续对数据的读取。数据列表的一种形式可以是包含如表1所示内容。

表1数据列表部分内容展示

表1中，时间为传感器采集数据时的时间，不同的代理编号表示由不同代理模块处理的数据，即不同类型的数据，对应于Attribute Data字段中的轨迹数据部分、水监测数据部分和影像数据部分的数据，不用的字段编号表示不同的字段类型，不同的字段类型对应于Attribute Data字段中的第一字段至第八字段。

根据上述数据列表的形式即可快速在数据存储模块中找到指定时间的数据列表，并且能够方便提取数据列表中的各字段值用于处理或显示。

后台数据中心将指定的数据列表发送至用户终端时，根据是否收到用户终端发送的数据查看请求分为两种发送情况：第一：在未收到用户终端发送的数据查看请求时，定时获取所述数据存储模块中最新的数据列表并发送至用户终端；第二，在收到用户终端发送的数据查看请求时，获取数据查看请求中携带的查看时间，根据查看时间获取所述数据存储模块中时间对应的数据列表，并将获取的数据列表发送至用户终端。

需要说明的是，用户终端请求查看某一时间的数据时，后台数据中心回传的为该时间对应的一张数据列表，当用户终端需要查看某一时间段的数据时，后台数据中心可以获取该时间段内的一张或多张数据列表，当存在多张数据列表时对数据列表中的数据进行统计，并将统计后的数据发送至用户终端，以便于用户终端以文字或图的形式进行变化趋势的呈现。

用户可在用户终端实现查看实时水质监测数据，或者回看水质监测数据，便于对水环境的统计分析。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种基于互联网的水质监测系统，包括后台数据中心、用户终端、以及多个水质监测机器人，各水质监测机器人与后台数据中心通信连接，后台数据中心通过互联网与用户终端通信连接，其特征在于，

所述水质监测机器人，用于采集当前水环境的水质数据、当前水环境的图像数据、以及当前自身的GPS数据和运动数据，根据所述水质数据、图像数据、GPS数据和运动数据生成标准数据包，并将标准数据包发送至后台数据中心；

所述后台数据中心，用于接收所述水质监测机器人发送的标准数据包，对所述标准数据包进行数据整理得到数据列表，并将指定的数据列表发送至用户终端；

所述用户终端，用于接收所述后台数据中心发送的数据列表，提取所述数据列表中的数据显示在用户界面；

所述后台服务中心配置有轨迹感知代理模块、水质感知代理模块、图像感知代理模块、代理列表生成模块和数据存储模块；所述后台数据中心对所述标准数据包进行数据整理得到数据列表，包括：

所述轨迹感知代理模块获取标准数据包中的GPS数据和运动数据，将所述GPS数据和运动数据转化为第一指定格式，将格式转化后的GPS数据和运动数据发送至代理列表生成模块；

所述水质感知代理模块获取标准数据包中水质数据，并将水质数据的格式转化为第二指定格式，将格式转化后的水质数据发送至代理列表生成模块；

所述图像感知代理模块获取标准数据包中的图像数据，并将图像数据的格式转化为第三指定格式，将格式转化后的图像数据发送至代理列表生成模块；

所述代理列表生成模块接收格式转化后的轨迹数据、水质数据和图像数据按照预定顺序整理成列表形成得到数据列表，并将数据列表发送至数据存储模块进行存储。

2.如权利要求1所述的基于互联网的水质监测系统，其特征在于，所述水质监测机器人包括主控模块，以及与所述主控模块连接的水质传感器、摄像头模块、GPRS模块、运动传感器、数据适配器、通信模块；

所述水质传感器，用于接收主控模块的控制命令采集所述水质数据，并将水质数据传递至所述数据适配器；所述水质数据包括pH值数据、温度数据和溶解氧数据；

所述摄像头模块，用于接收主控模块的控制命令采集所述图像数据，并将图像数据传递至所述数据适配器；

所述GPRS模块，用于接收主控模块的控制命令采集当前的GPS数据，并将GPS数据传递至所述数据适配器和主控模块；

所述运动传感器，用于接收主控模块的控制命令采集当前的运动数据，并将运动数据传递至所述数据适配器；所述运动数据包括三轴加速度数据、三轴磁场数据和三轴角速度数据；

所述数据适配器，用于根据接收水质数据、图像数据、GPS数据和运动数据生成标准数据包，并将标准数据包发送至主控模块；

所述通信模块，用于接收主控模块的控制命令和标准数据包，将标准数据包发送至后台数据中心。

3.如权利要求2所述的基于互联网的水质监测系统，其特征在于，所述水质传感器包括：用于采集pH值数据的pH传感器、用于采集温度数据的温度传感器、以及用于采集溶解氧数据的溶解氧传感器；

运动传感器包括：用于采集三轴加速度数据和三轴角速度数据的芯片MPU6050、以及用于采集三轴磁场数据的三轴磁强计。

4.如权利要求2所述的基于互联网的水质监测系统，其特征在于，所述水质监测机器人还包括避障单元和动力单元；

所述避障模块包括安装在水质监测机器人运动方向的前端的超声波测距模块，所述超声波测距模块与所述主控模块相连；

所述动力模块包括与主控制器连接的两个电子调速器，各所述电子调速器连接有电机，电机的轴心连接螺旋桨。

5.如权利要求2所述的基于互联网的水质监测系统，其特征在于，所述标准数据包的格式包括长度固定的首部、以及可变长度的属性字段；

所述首部包括：ver字段、type字段、rsv字段、serialno字段、requid字段、Ipv4字段、Port1字段、Rsv2字段、Ipv6字段、Port2字段；

所述ver字段用于标识协议的版本号，所述type字段用于标识报文的类型，所述rsv字段为保留字段，预设rsv字段的值为0，所述serialno字段用于记录报文的序列号，所述报文的序列号由所述数据适配器随机生成，所述requid字段用于记录请求回复值，所述请求回复值由所述后台服务器针对serialno字段产生；

所述Ipv4字段用于记录数据适配器的Ipv4地址，所述Port1字段用于记录数据适配器使用Ipv4协议时的端口号，所述Rsv2字段为保留字段，预设Rsv2字段的值为0，所述Ipv6字段用于记录数据适配器的Ipv6地址，所述Port2字段用于记录数据适配器使用Ipv6协议时的端口号；

所述属性字段包括：Authentication Data字段和Attribute Data字段；所述Authentication Data字段用于存放数据传输时的加密密钥，所述Attribute Data字段用于记录水质监测机器人采集的水质数据、图像数据、GPS数据和运动数据。

6.如权利要求5所述的基于互联网的水质监测系统，其特征在于，所述Attribute Data字段包括轨迹数据部分、水监测数据部分和影像数据部分；

所述轨迹数据部分包括第一字段、第二字段、第三字段和第四字段，所述第一字段的值为GPS数据，所述第二字段的值为三轴加速度数据，所述第三字段的值为三轴磁场数据，所述第四字段的值为三轴角速度数据；

所述水监测数据部分包括第五字段、第六字段和第七字段，所述第五字段的值为所述pH值数据，所述第六字段的值为温度数据，所述第七字段的值为所述溶解氧数据；

所述影像数据部分包括第八字段，所述第八字段的值为所述图像数据。

7.如权利要求6所述的基于互联网的水质监测系统，其特征在于，所述后台数据中心将指定的数据列表发送至用户终端，包括：

在未收到用户终端发送的数据查看请求时，定时获取所述数据存储模块中最新的数据列表并发送至用户终端；

在收到用户终端发送的数据查看请求时，获取数据查看请求中携带的查看时间，根据所述查看时间获取所述数据存储模块中时间对应的数据列表，并将获取的数据列表发送至用户终端。