CN110737798B - 室内巡检方法及相关产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种室内巡检方法及相关产品，应用于电子设备，所述方法包括：采集视频数据，从所述视频数据中获取二维码图像；对所述二维码进行识别得到二维码信息，其中，所述二维码信息包括：巡检位置与巡检数据；采集所述电子设备的当前位置，依据所述当前位置和所述巡检数据生成巡检轨迹，显示所述巡检轨迹，采集所述巡检轨迹对应的巡检视频数据；建立所述巡检位置与所述巡检视频数据的映射关系并存储至预设数据库。实施本申请实施例具有提高工地巡检效率的优点。

Description

室内巡检方法及相关产品

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种室内巡检方法及相关产品。

背景技术

随着电子设备的发展，电子设备在工地中的应用越来越广泛，通常情况下，工地需要定期巡检，工作人员需要通过电子设备拍摄各层各户室内建设情况。

目前，工作人员在拍摄巡检视频后，需要依据记忆确定每段巡检视频对应的巡检地址，容易导致巡检视频和巡检地址无法正确匹配，从而导致无法及时发现工地中的安全隐患，并且，巡检周期长，巡检过程复杂繁冗，导致巡检效率低下，用户体验度低下。

发明内容

本申请实施例提供了一种室内巡检方法及相关产品，有利于正确匹配巡检视频和巡检地址，从而提高工地巡检效率，提高用户体验度。

第一方面，本申请实施例提供一种室内巡检方法，应用于电子设备，所述方法包括：

采集视频数据，从所述视频数据中获取二维码图像；

对所述二维码进行识别得到二维码信息，其中，所述二维码信息包括：巡检位置与巡检数据；

采集所述电子设备的当前位置，依据所述当前位置和所述巡检数据生成巡检轨迹，显示所述巡检轨迹，采集所述巡检轨迹对应的巡检视频数据；

建立所述巡检位置与所述巡检视频数据的映射关系并存储至预设数据库。

第二方面，本申请实施例提供一种室内巡检装置，应用于电子设备，所述装置包括：

采集单元，用于采集视频数据，从所述视频数据中获取目标二维码图像；

识别单元，用于对所述目标二维码进行识别得到目标巡检位置与目标巡检数据；

生成单元，用于依据所述目标巡检数据生成目标巡检轨迹，显示所述目标巡检轨迹，采集所述目标巡检轨迹对应的巡检视频数据；

存储单元，用于建立所述目标巡检位置与所述巡检视频数据的映射关系并存储至预设数据库。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括控制器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述控制器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例中，电子设备采集视频数据，从所述视频数据中获取二维码图像；对所述二维码进行识别得到二维码信息，其中，所述二维码信息包括：巡检位置与巡检数据；采集所述电子设备的当前位置，依据所述当前位置和所述巡检数据生成巡检轨迹，显示所述巡检轨迹，采集所述巡检轨迹对应的巡检视频数据；建立所述巡检位置与所述巡检视频数据的映射关系并存储至预设数据库。可见，本申请实施例中电子设备可以从视频数据中识别二维码，依据二维码信息生成巡检轨迹，依据巡检轨迹采集巡检视频数据，从二维码信息中获取巡检地址，建立巡检视频数据与巡检地址的映射关系，提高了巡检视频数据与巡检地址匹配的准确性，从而提高工地巡检效率，提高用户体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种室内巡检方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种室内巡检方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种室内巡检方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种室内巡检装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结果或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种室内巡检方法的流程示意图，应用于电子设备，如图所示，本室内巡检方法包括：

步骤101、采集视频数据，从所述视频数据中获取二维码图像；

可选的，在采集视频数据之前，接收用户的身份识别信息，其中，该身份识别信息可以包括：人脸数据、手势数据等等，在此不作限定；若该身份识别信息为人脸数据，获取预设的人脸模板集，该人脸模板集包括：多个人脸模板，将该多个人脸模板与该人脸模板进行匹配，若匹配成功启动该电子设备的摄像模组；若该身份识别信息为指纹数据，获取预设的指纹模板集，该指纹模板集包括：多个指纹模板，将该多个指纹模板与该指纹数据进行匹配，得到多个指纹匹配值，获取该多个指纹匹配值中的最大值，判断该最大值是否大于预设的指纹匹配阈值，若该最大值大于该指纹匹配阈值，确定该指纹数据与该指纹模板集匹配成功，启动该电子设备的摄像模组。

可选的，获取该视频数据的多个视频帧，对该多个视频帧进行检测，确定该多个视频帧中包含二维码的目标视频帧，从该目标视频帧进行裁剪，得到该二维码图像。

步骤102对所述二维码进行识别得到二维码信息，其中，所述二维码信息包括：巡检位置与巡检数据；

其中，该巡检数据可以包括：巡检坐标集、巡检角度集、环境参数等等，在此不作限定。

其中，该巡检位置包括：巡检楼层、巡检门牌号等等，在此不作限定。

步骤103、采集所述电子设备的当前位置，依据所述当前位置和所述巡检数据生成巡检轨迹，显示所述巡检轨迹，采集所述巡检轨迹对应的巡检视频数据；

可选的，依据该当前位置与该巡检数据生成轨迹生成请求，向预设服务器发送该轨迹生成请求，接收该预设服务器返回的轨迹响应，该轨迹响应包括：巡检轨迹。

步骤104、建立所述巡检位置与所述巡检视频数据的映射关系并存储至预设数据库。

在一可能的示例中，所述依据所述当前位置和所述巡检数据生成巡检轨迹，包括：从所述目标巡检数据中获取巡检坐标集，所述巡检坐标集包括：多个巡检坐标；计算所述多个当前坐标与所述多个巡检坐标的多个坐标距离，确定所述多个坐标距离中的最小值对应的巡检坐标为起始巡检坐标；基于所述起始巡检坐标与所述多个巡检坐标执行最小路径规划操作，得到所述目标巡检轨迹。

可选的，确定所述多个坐标距离中的最小值对应的巡检坐标为起始巡检坐标之后，执行轨迹生成算法，该轨迹生成算法包括：依据该多个巡检坐标与该起始巡检坐标生成第一巡检坐标集，其中，该第一巡检坐标集不包括该起始巡检坐标，计算该起始巡检坐标与第一巡检坐标集的多个第一坐标距离，确定该多个第一坐标距离中的最小值对应的巡检坐标为第一巡检坐标；依据该第一巡检坐标与该第一巡检坐标集生成第二巡检坐标集，若该第二巡检坐标集为非空集，其中，该第二巡检坐标集不包括该第一巡检坐标，依据该第二巡检坐标集与该第一巡检坐标确定第二巡检坐标，当该第二巡检坐标集为空集时，依次连接该起始巡检坐标、第一巡检坐标生成该目标巡检轨迹。

在一可能的示例中，所述采集所述巡检轨迹对应的巡检视频数据，包括：确定所述电子设备的当前巡检坐标，依据预设的巡检参数与巡检坐标的映射关系确定所述当前巡检坐标对应的当前巡检参数；依据所述当前巡检参数控制所述电子设备的摄像模组执行采集操作，得到所述当前巡检坐标对应的巡检子视频数据；接收所述巡检轨迹的多个巡检坐标对应的多个巡检子视频数据，对所述多个巡检子视频数据进行拼接得到所述巡检视频数据。

其中，巡检参数可以包括：摄像头旋转角度、摄像头焦距、摄像头亮度等等，在此不作限定。

结合上述示例，下面以一个例子来说明：当前巡检参数包括：摄像头旋转角度为90度，摄像头旋转方向为顺时针，摄像头亮度为58，拍摄时长为10秒，则将该摄像模组中的摄像头顺时针旋转90度，获取当前摄像头亮度，将当前摄像头亮度调至58，设置定时器，该定时器的时长为10秒，启动摄像模组，控制摄像模组执行采集操作。

在一可能的示例中，所述建立所述巡检位置与所述巡检视频数据的映射关系并存储至预设数据库之后，还包括：识别所述二维码得到环境参数，依据所述环境参数对所述巡检视频数据进行标记，得到标记后的巡检视频数据，依据所述标记后的巡检视频数据对所述巡检视频数据进行更新。

其中，该环境参数可以包括：温度、湿度、亮度等等，在此不作限定。

可选的，依据该环境数据对巡检视频数据进行标记后，获取当前日期与当前时间，依据该当前日期与当前时间对该巡检视频数据进行标记。

在一可能的示例中，所述电子设备还包括：传感模组，所述采集视频数据之前，还包括：接收所述传感模组返回的传感数据，所述传感数据包括：重力数据、加速度数据和地磁数据；依据所述重力数据确定所述电子设备的当前楼层，依据所述加速度数据和所述地磁数据确定所述电子设备的当前朝向；依据所述当前楼层与所述当前朝向确定当前房间，依据预设的房间与二维码位置的映射关系确定所述当前房间对应的二维码位置；计算所述当前位置与所述二维码位置的位置距离，判断所述位置距离是否大于预设的距离阈值，若所述位置距离大于所述距离阈值，依据所述当前位置和二维码位置生成导航路线，显示所述导航路线；若所述位置距离不大于所述距离阈值，执行所述采集视频数据操作。

可选的，在依据所述重力数据确定所述电子设备的当前楼层之前，还包括：获取历史重力数据，判断该重力数据与该历史重力数据是否一致，若该重力数据与该历史重力数据不一致，计算该重力数据与该历史重力数据的重力差值，判断该重力差值是否大于预设的差值阈值，若该重力差值大于该差值阈值，执行该依据所述重力数据确定所述电子设备的当前楼层操作；若该重力差值不大于该预设的差值阈值，获取该历史重力数据对应的楼层作为当前楼层。

可选的，依据所述当前位置和二维码位置生成导航路线，包括：依据该当前位置和二维码位置生成导航请求，将该导航请求发送至预设服务器，该导航请求用于请求该预设服务器依据该当前位置和该二维码位置生成导航路线并返回，接收该导航路线。

其中，地磁传感器是可以将地磁场及其变化的量转变成电信号输出的装置。地磁场是地球的固有资源，为导航提供了天然的坐标系，可应用于定位定向及姿态控制，利用地球磁场空间分布的磁导航技术简便高效、性能可靠、抗干扰；加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同，常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。

在一可能的示例中，所述采集视频数据之前，还包括：接收多个待连接信号，获取所述多个待连接信号对应的多个信号强度；确定所述多个信号强度中的最大值对应的目标连接信号，连接所述目标连接信号对应的目标定位设备；接收所述目标定位设备返回的至少一个二维码位置坐标；获取电子地图，在所述电子地图上对所述至少一个二维码位置坐标进行标记，得到标记后的电子地图；显示所述标记后的电子地图。

可选的，显示标记后的电子地图后，接收用户的点击数据，从该点击数据中获取点击坐标，获取该电子设备的当前显示界面，依据该当前显示界面确定该点击坐标对应的点击位置，获取该当前显示界面中的多个二维码标记点，获取与该点击位置距离最近的二维码标记点，确定该二维码标记点对应的二维码位置坐标，获取该电子设备的当前位置，将该当前位置和该二维码位置发送至预设服务器，想向预设服务器发送导航生成请求，该导航生成请求用于请求该预设服务器依据该当前位置与该二维码位置生成导航路线并返回；接收该预设服务器返回的导航路线，控制该电子设备的显示屏显示该导航路线。

可以看出，本申请实施例中，电子设备采集视频数据，从所述视频数据中获取二维码图像；对所述二维码进行识别得到二维码信息，其中，所述二维码信息包括：巡检位置与巡检数据；采集所述电子设备的当前位置，依据所述当前位置和所述巡检数据生成巡检轨迹，显示所述巡检轨迹，采集所述巡检轨迹对应的巡检视频数据；建立所述巡检位置与所述巡检视频数据的映射关系并存储至预设数据库。可见，本申请实施例中电子设备可以从视频数据中识别二维码，依据二维码信息生成巡检轨迹，依据巡检轨迹采集巡检视频数据，从二维码信息中获取巡检地址，建立巡检视频数据与巡检地址的映射关系，提高了巡检视频数据与巡检地址匹配的准确性，从而提高工地巡检效率，提高用户体验度。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种室内巡检方法的流程示意图，应用于电子设备，如图所示，本室内巡检方法包括：

步骤201、采集视频数据，从所述视频数据中获取二维码图像；

步骤202、对所述二维码进行识别得到二维码信息，其中，所述二维码信息包括：巡检位置与巡检数据；

步骤203、采集所述电子设备的当前位置，从所述目标巡检数据中获取巡检坐标集，所述巡检坐标集包括：多个巡检坐标；

步骤204、计算所述多个当前坐标与所述多个巡检坐标的多个坐标距离，确定所述多个坐标距离中的最小值对应的巡检坐标为起始巡检坐标；

步骤205、基于所述起始巡检坐标与所述多个巡检坐标执行最小路径规划操作，得到所述目标巡检轨；

步骤206、显示所述巡检轨迹，采集所述巡检轨迹对应的巡检视频数据；

步骤207、建立所述巡检位置与所述巡检视频数据的映射关系并存储至预设数据库。

其中，上述步骤201-步骤207的具体描述可以参照上述图1所描述的室内巡检方法的相应步骤，在此不再赘述。

可以看出，在本申请实施例中，电子设备采集视频数据，从该视频数据中获取二维码图像；对该二维码进行识别得到二维码信息，其中，该二维码信息包括：巡检位置与巡检数据；采集该电子设备的当前位置，从该目标巡检数据中获取巡检坐标集，该巡检坐标集包括：多个巡检坐标；计算该多个当前坐标与该多个巡检坐标的多个坐标距离，确定该多个坐标距离中的最小值对应的巡检坐标为起始巡检坐标；基于该起始巡检坐标与该多个巡检坐标执行最小路径规划操作，得到该目标巡检轨；显示该巡检轨迹，采集该巡检轨迹对应的巡检视频数据；建立该巡检位置与该巡检视频数据的映射关系并存储至预设数据库。如此，可以通过当前坐标与多个巡检坐标确定巡检的最小路径，避免巡检视频的重复拍摄，从而提高工地巡检效率，缩短工地巡检周期，有利于提高用户体验度。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种室内巡检方法的流程示意图，应用于电子设备，如图所示，本室内巡检方法包括：

步骤301、采集视频数据，从所述视频数据中获取二维码图像；

步骤302、对所述二维码进行识别得到二维码信息，其中，所述二维码信息包括：巡检位置与巡检数据；

步骤303、采集所述电子设备的当前位置，依据所述当前位置和所述巡检数据生成巡检轨迹，显示所述巡检轨迹；

步骤304、确定所述电子设备的当前巡检坐标，依据预设的巡检参数与巡检坐标的映射关系确定所述当前巡检坐标对应的当前巡检参数；

步骤305、依据所述当前巡检参数控制所述电子设备的摄像模组执行采集操作，得到所述当前巡检坐标对应的巡检子视频数据；

步骤306、接收所述巡检轨迹的多个巡检坐标对应的多个巡检子视频数据，对所述多个巡检子视频数据进行拼接得到所述巡检视频数据；

步骤307、建立所述巡检位置与所述巡检视频数据的映射关系并存储至预设数据库。

其中，上述步骤301-步骤307的具体描述可以参照上述图1所描述的室内巡检方法的相应步骤，在此不再赘述。

可以看出，在本申请实施例中，电子设备采集视频数据，从该视频数据中获取二维码图像；对该二维码进行识别得到二维码信息，其中，该二维码信息包括：巡检位置与巡检数据；采集该电子设备的当前位置，依据该当前位置和该巡检数据生成巡检轨迹，显示该巡检轨迹；确定该电子设备的当前巡检坐标，依据预设的巡检参数与巡检坐标的映射关系确定该当前巡检坐标对应的当前巡检参数；依据该当前巡检参数控制该电子设备的摄像模组执行采集操作，得到该当前巡检坐标对应的巡检子视频数据；接收该巡检轨迹的多个巡检坐标对应的多个巡检子视频数据，对该多个巡检子视频数据进行拼接得到该巡检视频数据；建立该巡检位置与该巡检视频数据的映射关系并存储至预设数据库。如此，可以通过二维码获取巡检参数，依据巡检参数采集巡检视频数据，从而在工地巡检中实现针对性拍摄巡检视频，从而提高工地安全隐患排除工作的准确性，有利于提高工地巡检的效率，提高用户体验度。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种电子设备400的结构示意图，如图所示，所述电子设备400包括：应用处理器410、存储器420、通信接口430以及一个或多个程序421，其中，所述一个或多个程序421被存储在上述存储器420中，并且被配置由上述应用处理器410执行，所述一个或多个程序421包括用于执行以下步骤的指令：

采集视频数据，从所述视频数据中获取二维码图像；

对所述二维码进行识别得到二维码信息，其中，所述二维码信息包括：巡检位置与巡检数据；

采集所述电子设备的当前位置，依据所述当前位置和所述巡检数据生成巡检轨迹，显示所述巡检轨迹，采集所述巡检轨迹对应的巡检视频数据；

建立所述巡检位置与所述巡检视频数据的映射关系并存储至预设数据库。

可以看出，本申请实施例中，电子设备采集视频数据，从所述视频数据中获取二维码图像；对所述二维码进行识别得到二维码信息，其中，所述二维码信息包括：巡检位置与巡检数据；采集所述电子设备的当前位置，依据所述当前位置和所述巡检数据生成巡检轨迹，显示所述巡检轨迹，采集所述巡检轨迹对应的巡检视频数据；建立所述巡检位置与所述巡检视频数据的映射关系并存储至预设数据库。可见，本申请实施例中电子设备可以从视频数据中识别二维码，依据二维码信息生成巡检轨迹，依据巡检轨迹采集巡检视频数据，从二维码信息中获取巡检地址，建立巡检视频数据与巡检地址的映射关系，提高了巡检视频数据与巡检地址匹配的准确性，从而提高工地巡检效率，提高用户体验度。

在一个可能的示例中，在所述依据所述当前位置和所述巡检数据生成巡检轨迹方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：从所述目标巡检数据中获取巡检坐标集，所述巡检坐标集包括：多个巡检坐标；计算所述多个当前坐标与所述多个巡检坐标的多个坐标距离，确定所述多个坐标距离中的最小值对应的巡检坐标为起始巡检坐标；基于所述起始巡检坐标与所述多个巡检坐标执行最小路径规划操作，得到所述目标巡检轨迹。

在一个可能的示例中，在所述采集所述巡检轨迹对应的巡检视频数据方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：确定所述电子设备的当前巡检坐标，依据预设的巡检参数与巡检坐标的映射关系确定所述当前巡检坐标对应的当前巡检参数；依据所述当前巡检参数控制所述电子设备的摄像模组执行采集操作，得到所述当前巡检坐标对应的巡检子视频数据；接收所述巡检轨迹的多个巡检坐标对应的多个巡检子视频数据，对所述多个巡检子视频数据进行拼接得到所述巡检视频数据。

在一个可能的示例中，在所述建立所述巡检位置与所述巡检视频数据的映射关系并存储至预设数据库之后方面，所述程序中的指令还用于执行以下操作：识别所述二维码得到环境参数，依据所述环境参数对所述巡检视频数据进行标记，得到标记后的巡检视频数据，依据所述标记后的巡检视频数据对所述巡检视频数据进行更新。

在一个可能的示例中，所述电子设备还包括：传感模组，所述采集视频数据之前，所述程序中的指令还用于执行以下操作：接收所述传感模组返回的传感数据，所述传感数据包括：重力数据、加速度数据和地磁数据；依据所述重力数据确定所述电子设备的当前楼层，依据所述加速度数据和所述地磁数据确定所述电子设备的当前朝向；依据所述当前楼层与所述当前朝向确定当前房间，依据预设的房间与二维码位置的映射关系确定所述当前房间对应的二维码位置；计算所述当前位置与所述二维码位置的位置距离，判断所述位置距离是否大于预设的距离阈值，若所述位置距离大于所述距离阈值，依据所述当前位置和二维码位置生成导航路线，显示所述导航路线；若所述位置距离不大于所述距离阈值，执行所述采集视频数据操作。

在一个可能的示例中，在所述采集视频数据之前方面，所述程序中的指令还用于执行以下操作：接收多个待连接信号，获取所述多个待连接信号对应的多个信号强度；确定所述多个信号强度中的最大值对应的目标连接信号，连接所述目标连接信号对应的目标定位设备；接收所述目标定位设备返回的至少一个二维码位置坐标；获取电子地图，在所述电子地图上对所述至少一个二维码位置坐标进行标记，得到标记后的电子地图；显示所述标记后的电子地图。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个控制单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图5是本申请实施例中所涉及的室内巡检装置500的功能单元组成框图。该室内巡检装置500应用于电子设备，该室内巡检装置500包括采集单元501、识别单元502、生成单元503以及存储单元504，其中：

采集单元501，用于采集视频数据，从所述视频数据中获取目标二维码图像；

识别单元502，用于对所述目标二维码进行识别得到目标巡检位置与目标巡检数据；

生成单元503，用于依据所述目标巡检数据生成目标巡检轨迹，显示所述目标巡检轨迹，采集所述目标巡检轨迹对应的巡检视频数据；

存储单元504，用于建立所述目标巡检位置与所述巡检视频数据的映射关系并存储至预设数据库。

可以看出，本申请实施例中，电子设备采集视频数据，从所述视频数据中获取二维码图像；对所述二维码进行识别得到二维码信息，其中，所述二维码信息包括：巡检位置与巡检数据；采集所述电子设备的当前位置，依据所述当前位置和所述巡检数据生成巡检轨迹，显示所述巡检轨迹，采集所述巡检轨迹对应的巡检视频数据；建立所述巡检位置与所述巡检视频数据的映射关系并存储至预设数据库。可见，本申请实施例中电子设备可以从视频数据中识别二维码，依据二维码信息生成巡检轨迹，依据巡检轨迹采集巡检视频数据，从二维码信息中获取巡检地址，建立巡检视频数据与巡检地址的映射关系，提高了巡检视频数据与巡检地址匹配的准确性，从而提高工地巡检效率，提高用户体验度。

在一个可能的示例中，在所述依据所述当前位置和所述巡检数据生成巡检轨迹方面，所述生成单元503，具体用于：从所述目标巡检数据中获取巡检坐标集，所述巡检坐标集包括：多个巡检坐标；计算所述多个当前坐标与所述多个巡检坐标的多个坐标距离，确定所述多个坐标距离中的最小值对应的巡检坐标为起始巡检坐标；基于所述起始巡检坐标与所述多个巡检坐标执行最小路径规划操作，得到所述目标巡检轨迹。

在一个可能的示例中，在所述采集所述巡检轨迹对应的巡检视频数据方面，所述生成单元503，具体用于：确定所述电子设备的当前巡检坐标，依据预设的巡检参数与巡检坐标的映射关系确定所述当前巡检坐标对应的当前巡检参数；依据所述当前巡检参数控制所述电子设备的摄像模组执行采集操作，得到所述当前巡检坐标对应的巡检子视频数据；接收所述巡检轨迹的多个巡检坐标对应的多个巡检子视频数据，对所述多个巡检子视频数据进行拼接得到所述巡检视频数据。

在一个可能的示例中，在所述建立所述巡检位置与所述巡检视频数据的映射关系并存储至预设数据库之后方面，所述存储单元504，具体用于：识别所述二维码得到环境参数，依据所述环境参数对所述巡检视频数据进行标记，得到标记后的巡检视频数据，依据所述标记后的巡检视频数据对所述巡检视频数据进行更新。

在一个可能的示例中，所述电子设备还包括：传感模组，所述采集视频数据之前，所述采集单元501，具体用于：接收所述传感模组返回的传感数据，所述传感数据包括：重力数据、加速度数据和地磁数据；依据所述重力数据确定所述电子设备的当前楼层，依据所述加速度数据和所述地磁数据确定所述电子设备的当前朝向；依据所述当前楼层与所述当前朝向确定当前房间，依据预设的房间与二维码位置的映射关系确定所述当前房间对应的二维码位置；计算所述当前位置与所述二维码位置的位置距离，判断所述位置距离是否大于预设的距离阈值，若所述位置距离大于所述距离阈值，依据所述当前位置和二维码位置生成导航路线，显示所述导航路线；若所述位置距离不大于所述距离阈值，执行所述采集视频数据操作。

在一个可能的示例中，在所述采集视频数据之前方面，所述采集单元501，具体用于：接收多个待连接信号，获取所述多个待连接信号对应的多个信号强度；确定所述多个信号强度中的最大值对应的目标连接信号，连接所述目标连接信号对应的目标定位设备；接收所述目标定位设备返回的至少一个二维码位置坐标；获取电子地图，在所述电子地图上对所述至少一个二维码位置坐标进行标记，得到标记后的电子地图；显示所述标记后的电子地图。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种室内巡检方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括传感模组；所述方法包括：

接收所述传感模组返回的传感数据，所述传感数据包括：重力数据、加速度数据和地磁数据；

获取历史重力数据，判断所述重力数据与所述历史重力数据是否一致，若所述重力数据与所述历史重力数据不一致，则计算所述重力数据与所述历史重力数据的重力差值，判断所述重力差值是否大于预设的差值阈值；

若所述重力差值大于所述预设的差值阈值，则依据所述重力数据确定所述电子设备的当前楼层；

若所述重力差值不大于所述预设的差值阈值，则获取所述历史重力数据对应的楼层作为所述当前楼层；

依据所述加速度数据和所述地磁数据确定所述电子设备的当前朝向；

依据所述当前楼层与所述当前朝向确定当前房间，依据预设的房间与二维码位置的映射关系确定所述当前房间对应的二维码位置；

计算所述电子设备的当前位置与所述当前房间对应的二维码位置的位置距离，判断所述位置距离是否大于预设的距离阈值，若所述位置距离大于所述预设的距离阈值，则依据所述当前位置和所述当前房间对应的二维码位置生成导航路线，显示所述导航路线；

若所述位置距离不大于所述预设的距离阈值，采集视频数据，从所述视频数据中获取二维码图像；

对所述二维码图像进行识别得到二维码信息，其中，所述二维码信息包括：巡检位置与巡检数据；

依据所述当前位置和所述巡检数据生成巡检轨迹，显示所述巡检轨迹，采集所述巡检轨迹对应的巡检视频数据；

建立所述巡检位置与所述巡检视频数据的映射关系并存储至预设数据库。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述当前位置和所述巡检数据生成巡检轨迹，包括：

从所述巡检数据中获取巡检坐标集，所述巡检坐标集包括：多个巡检坐标；

计算所述当前位置与所述多个巡检坐标的多个坐标距离，确定所述多个坐标距离中的最小值对应的巡检坐标为起始巡检坐标；

基于所述起始巡检坐标与所述多个巡检坐标执行最小路径规划操作，得到所述巡检轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述巡检轨迹对应的巡检视频数据，包括：

确定所述电子设备的当前巡检坐标，依据预设的巡检参数与巡检坐标的映射关系确定所述当前巡检坐标对应的当前巡检参数；

依据所述当前巡检参数控制所述电子设备的摄像模组执行采集操作，得到所述当前巡检坐标对应的巡检子视频数据；

接收所述巡检轨迹的多个巡检坐标对应的多个巡检子视频数据，对所述多个巡检子视频数据进行拼接得到所述巡检视频数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述建立所述巡检位置与所述巡检视频数据的映射关系并存储至预设数据库之后，还包括：

识别所述二维码得到环境参数，依据所述环境参数对所述巡检视频数据进行标记，得到标记后的巡检视频数据，依据所述标记后的巡检视频数据对所述巡检视频数据进行更新。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集视频数据之前，还包括：

接收多个待连接信号，获取所述多个待连接信号对应的多个信号强度；

确定所述多个信号强度中的最大值对应的目标连接信号，连接所述目标连接信号对应的目标定位设备；

接收所述目标定位设备返回的至少一个二维码位置坐标；

获取电子地图，在所述电子地图上对所述至少一个二维码位置坐标进行标记，得到标记后的电子地图；

显示所述标记后的电子地图。

6.一种室内巡检装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括传感模组；所述装置包括：

采集单元，用于接收所述传感模组返回的传感数据，所述传感数据包括：重力数据、加速度数据和地磁数据；获取历史重力数据，判断所述重力数据与所述历史重力数据是否一致，若所述重力数据与所述历史重力数据不一致，则计算所述重力数据与所述历史重力数据的重力差值，判断所述重力差值是否大于预设的差值阈值；若所述重力差值大于所述预设的差值阈值，则依据所述重力数据确定所述电子设备的当前楼层；若所述重力差值不大于所述预设的差值阈值，则获取所述历史重力数据对应的楼层作为所述当前楼层；依据所述加速度数据和所述地磁数据确定所述电子设备的当前朝向；依据所述当前楼层与所述当前朝向确定当前房间，依据预设的房间与二维码位置的映射关系确定所述当前房间对应的二维码位置；计算所述电子设备的当前位置与所述当前房间对应的二维码位置的位置距离，判断所述位置距离是否大于预设的距离阈值，若所述位置距离大于所述预设的距离阈值，则依据所述当前位置和所述当前房间对应的二维码位置生成导航路线，显示所述导航路线；若所述位置距离不大于所述预设的距离阈值，采集视频数据，从所述视频数据中获取二维码图像；

识别单元，用于对所述二维码图像进行识别得到二维码信息，其中，所述二维码信息包括：巡检位置与巡检数据；

生成单元，用于依据所述当前位置和所述巡检数据生成巡检轨迹，显示所述巡检轨迹，采集所述巡检轨迹对应的巡检视频数据；

存储单元，用于建立所述巡检位置与所述巡检视频数据的映射关系并存储至预设数据库。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述依据所述当前位置和所述巡检数据生成巡检轨迹方面，所述生成单元具体用于：

从所述巡检数据中获取巡检坐标集，所述巡检坐标集包括：多个巡检坐标；

计算所述当前位置与所述多个巡检坐标的多个坐标距离，确定所述多个坐标距离中的最小值对应的巡检坐标为起始巡检坐标；

基于所述起始巡检坐标与所述多个巡检坐标执行最小路径规划操作，得到所述巡检轨迹。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤的指令。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1-5任一项所述的方法。

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