CN110599692A - 一种鲜豆浆售货机 - Google Patents
一种鲜豆浆售货机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110599692A CN110599692A CN201910850907.XA CN201910850907A CN110599692A CN 110599692 A CN110599692 A CN 110599692A CN 201910850907 A CN201910850907 A CN 201910850907A CN 110599692 A CN110599692 A CN 110599692A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit
- soybean milk
- vending machine
- bean curd
- fresh
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 title claims abstract description 66
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 title claims abstract description 66
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 title claims abstract description 65
- 239000008267 milk Substances 0.000 title claims abstract description 65
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 title claims abstract description 65
- 235000013527 bean curd Nutrition 0.000 claims abstract description 49
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 29
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 26
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 16
- 239000000796 flavoring agent Substances 0.000 claims description 15
- 235000013355 food flavoring agent Nutrition 0.000 claims description 14
- 235000011389 fruit/vegetable juice Nutrition 0.000 claims description 14
- 235000013322 soy milk Nutrition 0.000 claims description 11
- 238000004064 recycling Methods 0.000 claims description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 3
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 3
- OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N Calcium Chemical compound [Ca] OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- PVNIIMVLHYAWGP-UHFFFAOYSA-N Niacin Chemical compound OC(=O)C1=CC=CN=C1 PVNIIMVLHYAWGP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000011575 calcium Substances 0.000 description 2
- 229910052791 calcium Inorganic materials 0.000 description 2
- 235000005911 diet Nutrition 0.000 description 2
- 230000000378 dietary effect Effects 0.000 description 2
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- AUNGANRZJHBGPY-UHFFFAOYSA-N D-Lyxoflavin Natural products OCC(O)C(O)C(O)CN1C=2C=C(C)C(C)=CC=2N=C2C1=NC(=O)NC2=O AUNGANRZJHBGPY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 108010082495 Dietary Plant Proteins Proteins 0.000 description 1
- 244000046052 Phaseolus vulgaris Species 0.000 description 1
- 235000010627 Phaseolus vulgaris Nutrition 0.000 description 1
- AUNGANRZJHBGPY-SCRDCRAPSA-N Riboflavin Chemical compound OC[C@@H](O)[C@@H](O)[C@@H](O)CN1C=2C=C(C)C(C)=CC=2N=C2C1=NC(=O)NC2=O AUNGANRZJHBGPY-SCRDCRAPSA-N 0.000 description 1
- 240000000851 Vaccinium corymbosum Species 0.000 description 1
- 235000003095 Vaccinium corymbosum Nutrition 0.000 description 1
- 235000017537 Vaccinium myrtillus Nutrition 0.000 description 1
- 229930003451 Vitamin B1 Natural products 0.000 description 1
- 229930003471 Vitamin B2 Natural products 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 235000021014 blueberries Nutrition 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000013325 dietary fiber Nutrition 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 235000019634 flavors Nutrition 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011664 nicotinic acid Substances 0.000 description 1
- 229960003512 nicotinic acid Drugs 0.000 description 1
- 235000001968 nicotinic acid Nutrition 0.000 description 1
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 1
- 230000000050 nutritive effect Effects 0.000 description 1
- 150000003904 phospholipids Chemical class 0.000 description 1
- 229960002477 riboflavin Drugs 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 229960003495 thiamine Drugs 0.000 description 1
- DPJRMOMPQZCRJU-UHFFFAOYSA-M thiamine hydrochloride Chemical compound Cl.[Cl-].CC1=C(CCO)SC=[N+]1CC1=CN=C(C)N=C1N DPJRMOMPQZCRJU-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 235000010374 vitamin B1 Nutrition 0.000 description 1
- 239000011691 vitamin B1 Substances 0.000 description 1
- 235000019164 vitamin B2 Nutrition 0.000 description 1
- 239000011716 vitamin B2 Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J31/00—Apparatus for making beverages
- A47J31/40—Beverage-making apparatus with dispensing means for adding a measured quantity of ingredients, e.g. coffee, water, sugar, cocoa, milk, tea
- A47J31/401—Beverage-making apparatus with dispensing means for adding a measured quantity of ingredients, e.g. coffee, water, sugar, cocoa, milk, tea whereby the powder ingredients and the water are delivered to a mixing bowl
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J31/00—Apparatus for making beverages
- A47J31/40—Beverage-making apparatus with dispensing means for adding a measured quantity of ingredients, e.g. coffee, water, sugar, cocoa, milk, tea
- A47J31/407—Beverage-making apparatus with dispensing means for adding a measured quantity of ingredients, e.g. coffee, water, sugar, cocoa, milk, tea with ingredient-containing cartridges; Cartridge-perforating means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J31/00—Apparatus for making beverages
- A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
- A47J31/46—Dispensing spouts, pumps, drain valves or like liquid transporting devices
- A47J31/461—Valves, e.g. drain valves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
- A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
- B65B69/0008—Opening and emptying bags
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
- G07F13/06—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with selective dispensing of different fluids or materials or mixtures thereof
- G07F13/065—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with selective dispensing of different fluids or materials or mixtures thereof for drink preparation
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
- G07F13/10—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with associated dispensing of containers, e.g. cups or other articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种鲜豆浆售货机，包括机体和设置在所述机体上的人机交互单元，还包括冷藏单元、控制单元、进料单元、搅拌单元和出料单元，所述冷藏单元用于存放预包装的豆腐，所述进料单元用于将所述预包装的豆腐打开并将豆腐和水投入到所述搅拌单元，所述搅拌单元用于将固体豆腐和水搅拌均匀形成鲜豆浆，所述出料单元用于将所述豆浆通过出料口输出机体外。本发明的鲜豆浆售货机可以随时生产提供鲜豆浆，满足了人们的要求，可以广泛应用。
Description
技术领域
本发明涉及自动售货机技术领域，特别涉及一种鲜豆浆售货机。
背景技术
豆浆是一种老少皆宜的营养食品，其含有丰富的植物蛋白和磷脂，还含有维生素B1、B2和烟酸。此外，豆浆还含有铁、钙等矿物质，尤其是其所含的钙，非常适合于各种人群，包括老人、成年人、青少年、儿童等等。
生活中，鲜豆浆一般只在早晨售卖，无法满足人们随时想喝就能喝到的要求，在其他时间想喝豆浆的话，一般只能去超市买瓶装豆浆，但是这种豆浆营养价值低，无法与鲜豆浆媲美。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种鲜豆浆售货机，以解决现有技术中没有能够随时提供鲜豆浆设备的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种鲜豆浆售货机，包括机体和设置在所述机体上的人机交互单元，还包括冷藏单元、控制单元、进料单元、搅拌单元和出料单元，所述冷藏单元用于存放预包装的豆腐，所述进料单元用于将所述预包装的豆腐打开并将豆腐和水投入到所述搅拌单元，所述搅拌单元用于将固体豆腐和水搅拌均匀形成鲜豆浆，所述出料单元用于将所述豆浆通过出料口输出机体外，
所述进料单元包括拆分模块和回收模块，所述拆分模块用于将豆腐从包装袋中拆分出来，所述回收模块用于回收拆分的包装袋。
可选的：所述冷藏单元还包括移动装置，所述移动装置用于将所述预包装的豆腐移动到进料单元。
可选的：还包括调味剂单元，所述调味剂单元用于将调味剂添加到搅拌单元中与豆浆混合。
可选的：所述人机交互单元包括人机交互界面，所述人机交互界面用于供用户选择豆浆口味和豆浆容量，并显示应支付金额。
可选的：还包括下杯单元，所述下杯单元用于将豆浆杯放置到出料口下侧。
可选的：所述移动装置包括机械手、设置在链条上的移动夹或移动辊装置。
可选的：所述拆分模块包括拆分刀，所述拆分刀用于将豆腐的包装袋切开使豆腐从包装袋中脱落。
可选的：所述搅拌单元包括榨汁机，所述榨汁机固定在所述机体内，所述出料单元包括控制阀和出料管，所述榨汁机的出料口处设置有所述控制阀，所述控制阀的出口连接所述出料管，所述出料管的端部设置在出料口处。
可选的：所述控制单元分别连接所述人机交互单元、进料单元、搅拌单元和出料单元，所述控制单元接收所述人机交互单元发送的控制指令，并根据所述控制指令依次控制所述进料单元的移动装置移动预包装的豆腐至搅拌单元进料、控制搅拌单元搅拌和控制出料单元出料。
可选的：所述控制单元包括PLC控制器。
采用上述技术方案，由于可以随时生产提供鲜豆浆，满足了人们的要求，可以广泛应用在商场、机场等公共场合。
附图说明
图1为本发明鲜豆浆售货机的结构框图；
图2为本发明鲜豆浆售货机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
一种鲜豆浆售货机，如图1所示，包括机体和设置在机体上的人机交互单元、冷藏单元、控制单元、进料单元、搅拌单元、调味剂单元和出料单元，冷藏单元用于存放预包装的豆腐，进料单元用于将预包装的豆腐打开并将豆腐和水投入到搅拌单元，搅拌单元用于将固体豆腐和水搅拌均匀形成鲜豆浆，出料单元用于将豆浆通过出料口输出机体外，控制单元分别连接人机交互单元、进料单元、搅拌单元和出料单元，控制单元接收人机交互单元发送的控制指令，并根据控制指令依次控制进料单元移动预包装的豆腐至搅拌单元进料、控制搅拌单元搅拌和控制出料单元出料。
在本发明的实施例中，控制单元包括PLC控制器。
具体的，在本发明的实施例中，预包装的豆腐为条形包装袋包装的膳食豆腐，由于现有技术中老豆腐口感粗糙，不适合制成豆浆，而膳食豆腐口感细腻，保留的大豆的膳食纤维，营养全面，制成的豆浆可以媲美采用豆子制作的豆浆的口感。
本发明的鲜豆浆售货机其机体可以是圆柱形、长方体形等多种形状，用户可以根据需要进行设置。
在本发明的实施例中，冷藏单元包括冷藏室和移动装置，移动装置可以是机械手、设置在链条上的移动夹或移动辊装置等，在本发明的实施例中，以移动装置为机械手为例进行说明，预包装的豆腐放置在冷藏室，机械手用于将冷藏室中的预包装的豆腐移动到进料单元。
在本发明的实施例中，进料单元是这样的结构：进料单元包括拆分模块和回收模块，拆分模块用于将豆腐从包装袋中拆分出来，回收模块用于回收拆分的包装袋，在本发明的实施例中，回收模块可以是回收盒。
具体的，拆分模块包括拆分刀，拆分刀用于将豆腐的包装袋切开使豆腐从包装袋中脱落。
为了使从包装袋中脱落的豆腐准确落入到搅拌单元，机械手上还设置有红外感应定位模块，当机械手移动到搅拌单元上侧时，拆分刀才会移动到包装袋处对包装袋裁切。
在本发明的实施例中，搅拌单元包括榨汁机，榨汁机固定在机体内，榨汁机上端设置有可移动盖体，当机械手移动到榨汁机上端时，盖体会自动打开以方便接收脱落的豆腐。
另外，还包括送水单元，送水单元包括送水管和设置在送水管上的送水控制阀，送水管的进水口连接储水箱或其他水源装置，送水控制阀在控制单元的控制下打开向榨汁机中送水或停止送水。
出料单元包括出料控制阀和出料管，榨汁机的出料口处设置有出料控制阀，出料控制阀的出口连接出料管，出料管的端部设置在出料口处。
为了能够提供多种口味的豆浆，在本发明的实施例中，还设置有调味剂单元，调味剂单元用于将调味剂添加到搅拌单元中与豆浆混合，调味剂单元可以包括多个调味剂盒，和设置在调味剂盒底部设置有调味剂控制阀，调味剂盒内可以放置蓝莓粉等水果干粉、咖啡粉、糖等调味剂，调味剂底部的调味剂控制阀根据控制单元的控制打开或关闭以将不同的调味剂加入到榨汁机内。
在本发明的实施例中，人机交互单元包括人机交互界面，人机交互界面可以是可触摸显示屏，用于供用户选择豆浆口味和豆浆容量，并显示应支付金额。
可触摸显示屏上可以显示的信息包括豆浆口味选择信息、豆浆容量选择信息、价格信息等，例如豆浆口味选择信息包括原味豆浆、甜味豆浆、蓝莓味豆浆、草莓味豆浆等，豆浆容量选择信息包括200ml、400ml、600ml等。
另外，为了方便盛放豆浆，还可以包括下杯单元，下杯单元用于将豆浆杯放置到出料口下侧盛接豆浆。
本发明的鲜豆浆售货机具体是这样使用的：
首先用户在可触摸显示屏上选择豆浆口味和容量，例如选择原味豆浆200ml用户确认后付款，付款的方式可以是投币式或扫码式付款；付款成功后，PLC控制器向机械手发生移动控制指令，机械化接收移动控制指令后移动到冷藏室抓取预包装的豆腐并移动到榨汁机上端，此时榨汁机的盖体自动打开，然后拆分刀移动到预包装的豆腐上将豆腐的包装袋切开，豆腐从包装袋中脱落进入到榨汁机中，机械手移动到回收盒处将包装袋放入到回收盒中，然后返回原始位置。
此时榨汁机中只有豆腐，尚不能搅拌榨汁，需PLC控制器打开送水单元的送水控制阀向榨汁机输送适量的水，水的重量需要根据客户选择的豆浆容积和豆腐的体积决定，在本发明的实施例中，客户选择的是200ml的豆浆，假若豆腐的体积为50cm3，则需要加入的水的重量为150ml。
加水完成后，榨汁机的盖体自动回位，榨汁机开始工作，将豆腐充分搅碎并与水融合成为豆浆的状态，榨汁机具体的榨汁时间与客户选择的豆浆容量相关，在本发明的实施例中，可以选择的是最小容量的200ml的豆浆，则榨汁机的工作时间可以设定为2分钟。
榨汁机工作完成后，PLC控制器控制下杯单元将豆浆杯放置到出料口下侧，然后打开出料控制阀，将榨汁机内的豆浆注入到豆浆杯中，完成一个工作流程。
为了保证本设备的卫生安全，还可以设置有冲洗设备，用于每完成一个工作流程，对榨汁机进行一次自动清洗，由于冲洗设备在现有技术中有广泛应用，因此在本发明的实施例中不做过多说明。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种鲜豆浆售货机，包括机体和设置在所述机体上的人机交互单元，其特征在于：还包括冷藏单元、控制单元、进料单元、搅拌单元和出料单元，所述冷藏单元用于存放预包装的豆腐，所述进料单元用于将所述预包装的豆腐打开并将豆腐和水投入到所述搅拌单元，所述搅拌单元用于将固体豆腐和水搅拌均匀形成鲜豆浆，所述出料单元用于将所述豆浆通过出料口输出机体外，
所述进料单元包括拆分模块和回收模块，所述拆分模块用于将豆腐从包装袋中拆分出来，所述回收模块用于回收拆分的包装袋。
2.根据权利要求1所述的鲜豆浆售货机，其特征在于：所述冷藏单元还包括移动装置，所述移动装置用于将所述预包装的豆腐移动到进料单元。
3.根据权利要求2所述的鲜豆浆售货机，其特征在于：还包括调味剂单元，所述调味剂单元用于将调味剂添加到搅拌单元中与豆浆混合。
4.根据权利要求3所述的鲜豆浆售货机，其特征在于：所述人机交互单元包括人机交互界面，所述人机交互界面用于供用户选择豆浆口味和豆浆容量，并显示应支付金额。
5.根据权利要求4所述的鲜豆浆售货机，其特征在于：还包括下杯单元，所述下杯单元用于将豆浆杯放置到出料口下侧。
6.根据权利要求5所述的鲜豆浆售货机，其特征在于：所述移动装置包括机械手、设置在链条上的移动夹或移动辊装置。
7.根据权利要求6所述的鲜豆浆售货机，其特征在于：所述拆分模块包括拆分刀，所述拆分刀用于将豆腐的包装袋切开使豆腐从包装袋中脱落。
8.根据权利要求7所述的鲜豆浆售货机，其特征在于：所述搅拌单元包括榨汁机，所述榨汁机固定在所述机体内，所述出料单元包括控制阀和出料管，所述榨汁机的出料口处设置有所述控制阀，所述控制阀的出口连接所述出料管，所述出料管的端部设置在出料口处。
9.根据权利要求8所述的鲜豆浆售货机，其特征在于：所述控制单元分别连接所述人机交互单元、进料单元、搅拌单元和出料单元，所述控制单元接收所述人机交互单元发送的控制指令，并根据所述控制指令依次控制所述进料单元的移动装置移动预包装的豆腐至搅拌单元进料、控制搅拌单元搅拌和控制出料单元出料。
10.根据权利要求9所述的鲜豆浆售货机，其特征在于：所述控制单元包括PLC控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910850907.XA CN110599692B (zh) | 2019-09-10 | 2019-09-10 | 一种鲜豆浆售货机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910850907.XA CN110599692B (zh) | 2019-09-10 | 2019-09-10 | 一种鲜豆浆售货机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110599692A true CN110599692A (zh) | 2019-12-20 |
| CN110599692B CN110599692B (zh) | 2024-03-01 |
Family
ID=68858443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910850907.XA Active CN110599692B (zh) | 2019-09-10 | 2019-09-10 | 一种鲜豆浆售货机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110599692B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6151291A (ja) * | 1984-08-18 | 1986-03-13 | オムロン株式会社 | 豆乳及び豆腐の材料自動販売機 |
| CN203633988U (zh) * | 2013-11-29 | 2014-06-11 | 何照义 | 一种现磨现售豆浆机 |
| CN203943521U (zh) * | 2014-03-31 | 2014-11-19 | 皇家飞利浦有限公司 | 豆腐豆浆机 |
| CN104665593A (zh) * | 2013-11-29 | 2015-06-03 | 何照义 | 一种现磨现售豆浆机 |
| CN104939675A (zh) * | 2014-03-31 | 2015-09-30 | 皇家飞利浦有限公司 | 豆腐豆浆机 |
| CN210271093U (zh) * | 2019-09-10 | 2020-04-07 | 青岛欧霸珥食品有限公司 | 一种鲜豆浆售货机 |
-
2019
- 2019-09-10 CN CN201910850907.XA patent/CN110599692B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6151291A (ja) * | 1984-08-18 | 1986-03-13 | オムロン株式会社 | 豆乳及び豆腐の材料自動販売機 |
| CN203633988U (zh) * | 2013-11-29 | 2014-06-11 | 何照义 | 一种现磨现售豆浆机 |
| CN104665593A (zh) * | 2013-11-29 | 2015-06-03 | 何照义 | 一种现磨现售豆浆机 |
| CN203943521U (zh) * | 2014-03-31 | 2014-11-19 | 皇家飞利浦有限公司 | 豆腐豆浆机 |
| CN104939675A (zh) * | 2014-03-31 | 2015-09-30 | 皇家飞利浦有限公司 | 豆腐豆浆机 |
| CN210271093U (zh) * | 2019-09-10 | 2020-04-07 | 青岛欧霸珥食品有限公司 | 一种鲜豆浆售货机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110599692B (zh) | 2024-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205080651U (zh) | 全自动售卖下面机 | |
| EP2592953B1 (en) | Automatic distributor for juices extracted from fresh fruit | |
| CN206926937U (zh) | 回转式手摇杯饮品自动调制包装设备 | |
| US20180330566A1 (en) | Automated vending machines for making juice products and cotton candy | |
| CN206443585U (zh) | 一种自动制作及贩卖饮料设备 | |
| US11207646B2 (en) | Smoothie machine and methods of making smoothies | |
| US20130319034A1 (en) | Mixed Beverage Maker | |
| CN108135397A (zh) | 饮料制备机器的用户界面 | |
| JP7116814B2 (ja) | 飲料製造装置 | |
| US20120006206A1 (en) | Novel Cooking Method For Porridge | |
| CN206271100U (zh) | 一种方便面自助售卖煮面一体机 | |
| CN210271093U (zh) | 一种鲜豆浆售货机 | |
| US5823392A (en) | Yogurt/ cereal grain mixture dispensing machine | |
| KR102715860B1 (ko) | 식품의 자동 제조를 위한 장치 및 이러한 식품을 제공 및/또는 판매하는 방법 | |
| CN110599692A (zh) | 一种鲜豆浆售货机 | |
| KR20170062776A (ko) | 자동판매기 및 그의 생과일 주스 판매방법 | |
| TW201215357A (en) | Cold drink and icy foods production system and method thereof | |
| CN104936488B (zh) | 分配含奶组合物的方法和该方法中使用的一次性热交换器 | |
| KR101477737B1 (ko) | 음료제조기 | |
| WO2012048636A1 (zh) | 冷饮冰品制造系统及其方法 | |
| CN202948509U (zh) | 一种豆浆自动贩卖机 | |
| CN109170619A (zh) | 一种富硒鸡肉糕组合式半自动生产线的使用方法 | |
| CN203903139U (zh) | 粉状食品定量供给装置 | |
| CN214475295U (zh) | 全自动甘蔗榨汁售卖机 | |
| CN216060034U (zh) | 一种智能面馆设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |