CN110597768A - 无人机输电通道巡检数据处理方法、系统、存储介质及设备 - Google Patents

无人机输电通道巡检数据处理方法、系统、存储介质及设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种无人机输电通道巡检数据处理方法、系统、存储介质及设备，通过对所述拍摄规则和巡检数据分别生成对应的索引标记，根据索引标记中的信息更改所述巡检数据的文件名称；获取所述巡检数据中的文件名称并根据巡检数据中的文件名生成对应的文件夹，将所述巡检数据分类，归档到对应的文件夹中。相对于现有技术，本发明实现了巡检数据的自动分类归档，减少了工作人员的劳动量，提高了工作效率。

Description

无人机输电通道巡检数据处理方法、系统、存储介质及设备
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其是涉及一种无人机输电通道巡检数据处理方法、系统、存储介质及设备。
背景技术
输电线路通道是指输电导线向两侧及上下延伸一定距离的空间范围，输电线路通道内如果存在树木、机械施工、滑坡塌方等情况，会危及输电线路的运行安全，因此需要对输电线路通道进行定期巡视，以保证输电线路运行安全。
随着无人机技术的飞速发展，其在电力巡视领域的应用越来越广泛和深入。在无人机输电线路通道巡检方面，主要是通过无人机搭载可见光相机对输电线路通道拍摄照片或者视频，然后通过相关数据分析软件进行处理分析，及时发现输电线路通道缺陷隐患。
但是，随着无人机电力巡检应用的逐渐深入，无人机采集的影像和视频数据量越来越大，海量巡视数据整理和归档是一项繁杂的工作，往往需要耗费大量的人力和时间，且数据容易发生混淆，给后续数据分析造成困难。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种自动归档整理的无人机输电通道巡检数据处理方法、系统、存储介质及设备。
一种无人机输电通道巡检数据处理方法，包括以下步骤：
获取待巡视的输电线路的巡视通道范围，生成巡检航线；
根据设定的拍摄规则控制无人机沿生成的巡检航线进行拍摄，获取无人机输电通道的巡检数据；
根据所述拍摄规则和巡检数据分别生成对应的索引标记，根据索引标记中的信息更改所述巡检数据的文件名称；
获取所述巡检数据中的文件名称并根据巡检数据中的文件名生成对应的文件夹，将所述巡检数据分类，归档到对应的文件夹中。
相对于现有技术，本发明所述无人机输电通道巡检数据处理方法通过对所述拍摄规则和巡检数据分别生成对应的索引标记，根据索引标记中的信息更改所述巡检数据的文件名称；获取所述巡检数据中的文件名称并根据巡检数据中的文件名生成对应的文件夹，将所述巡检数据分类，归档到对应的文件夹中，实现了巡检数据的自动分类归档，减少了工作人员的劳动量，提高了工作效率。
在本发明一个实施例中，所述设定的拍摄规则包括拍摄类型、飞行任务的线路名称、作业区段、作业时间、飞行高度和云台角度。通过设定拍摄规则控制所述无人机按照要求进行拍摄，提高巡检效果。
在本发明一个实施例中，所述根据所述拍摄规则巡检数据分别生成对应的索引标记的步骤包括：
获取所述巡检数据中每一条数据的原始名称和设定的拍摄规则作为索引内容生成若干条索引标记，将所述若干条索引标记保存至索引文件中；
保存所述索引文件与所述巡检数据。通过利用所述巡检数据生成索引文件，直观地获取所述巡检数据的关键信息，方便后续对所述巡检数据进行进一步分类归档。
在本发明一个实施例中，所述根据索引标记中的信息更改所述巡检数据的文件名称的步骤包括：
获取所述索引文件和巡检数据，将所述索引文件中索引标记和巡检数据逐条进行匹配，根据所述索引标记更改所述每一条巡检数据的文件名称。通过利用所述索引文件中的索引标记更改所述每一条巡检数据的文件名称，实现所述巡检数据的批量重命名，减少了工作人员的劳动量，提高了工作效率。
在本发明一个实施例中，所述巡检数据包括输电通道巡检照片、视频或照片和视频的集合。所述巡检数据根据拍摄类型进行设定，满足多种拍摄需求。
本发明还提供了一种无人机巡检系统，包括：
巡检航线生成模块，用于获取待巡视的输电线路的巡视通道范围，生成巡检航线；
巡检数据获取模块，用于根据设定的拍摄规则控制无人机沿生成的巡检航线进行拍摄，获取无人机输电通道的巡检数据；
索引标记生成模块，根据所述拍摄规则及巡检数据生成对应的索引标记，根据索引标记中的信息更改所述巡检数据的文件名称；
巡检数据归档模块，获取所述巡检数据中的文件名称并根据巡检数据中的文件名生成对应的文件夹，将所述巡检数据分类，归档到对应的文件夹中。
相对于现有技术，本发明所述无人机输电通道巡检数据处理系统通过对所述拍摄规则和巡检数据分别生成对应的索引标记，根据索引标记中的信息更改所述巡检数据的文件名称；获取所述巡检数据中的文件名称并根据巡检数据中的文件名生成对应的文件夹，将所述巡检数据分类，归档到对应的文件夹中，实现了巡检数据的自动分类归档，减少了工作人员的劳动量，提高了工作效率。
在本发明一个实施例中，所述索引标记生成模块通过获取所述巡检数据中每一条数据的原始名称，利用所述每一条数据的原始名称与设定的拍摄规则生成对应的索引标记，将所述索引标记保存至索引文件中；保存所述索引文件与所述巡检数据。
在本发明一个实施例中，所述索引标记生成模块通过获取所述索引文件和巡检数据，将所述索引文件中索引标记和巡检数据逐条进行匹配，根据所述索引标记更改所述每一条巡检数据的文件名称。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的无人机输电通道巡检数据处理方法的步骤。
本发明还提供了一种计算机设备，包括储存器、处理器以及储存在所述储存器中并可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项所述的无人机输电通道巡检数据处理方法的步骤。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明实施例中一种无人机输电通道巡检数据处理方法的主要流程图；
图2是本发明实施例中一种无人机输电通道巡检数据处理方法的流程图
图3是本发明实施例中一种无人机输电通道巡检数据处理系统的结构示意图。
具体实施方式
实施例
请参阅图1-2，其是本发明实施例中的一种无人机输电通道巡检数据处理方法流程图，所述无人机输电通道巡检数据处理方法包括以下步骤：
S1：获取待巡视的输电线路的巡视通道范围，生成巡检航线；具体地，在本步骤中，先在用户设备导入巡检线路的kml坐标文件，通过选择待巡视的输电线路杆塔，确定需要巡视的通道范围，软件自动生成巡检航线。其中，所述kml坐标文件为一种多功能的地理数据格式，记录巡检线路的时间、经度、纬度、海拔等地理信息数据，可通过谷歌地球或其他卫星地图软件打开。所述用户设备包括但不限于笔记本计算机、台式计算机、智能电话、平板电脑等具有数据处理能力的移动终端或者固定终端。
S2：根据设定的拍摄规则控制无人机沿生成的巡检航线进行拍摄，获取无人机输电通道的巡检数据；在本发明一个实施例中，所述设定的拍摄规则包括拍摄类型、飞行任务的线路名称、作业区段、作业时间、飞行高度和云台角度。通过设定拍摄规则控制所述无人机按照要求进行拍摄，提高巡检效果。所述巡检数据包括输电通道巡检照片、视频或照片和视频的集合。所述巡检数据根据拍摄类型进行设定，满足多种拍摄需求。
S3：根据所述拍摄规则和巡检数据分别生成对应的索引标记，根据索引标记中的信息更改所述巡检数据的文件名称；其中，所述索引标记包括但不限于线路名称、任务巡检的区段 (塔号区段，例如#1-#5)等信息。
具体地，所述根据所述拍摄规则巡检数据分别生成对应的索引标记的步骤包括：
获取所述巡检数据中每一条数据的原始名称和设定的拍摄规则作为索引内容生成若干条索引标记，将所述若干条索引标记保存至索引文件中；
保存所述索引文件与所述巡检数据。通过利用所述巡检数据生成索引文件，直观地获取所述巡检数据的关键信息，方便后续对所述巡检数据进行进一步分类归档。
所述根据索引标记中的信息更改所述巡检数据的文件名称的步骤包括：
获取所述索引文件和巡检数据，将所述索引文件中索引标记和巡检数据逐条进行匹配，根据所述索引标记更改所述每一条巡检数据的文件名称。通过利用所述索引文件中的索引标记更改所述每一条巡检数据的文件名称，实现所述巡检数据的批量重命名，减少了工作人员的劳动量，提高了工作效率。
S4：获取所述巡检数据中的文件名称并根据巡检数据中的文件名生成对应的文件夹，将所述巡检数据分类，归档到对应的文件夹中。本步骤中，导入照片和索引文件后，对索引文件中的每一条索引标记和每一张照片的名称进行自动匹配，并根据巡检数据中的文件名生成对应的文件夹，例如，当获取到某一张照片名称为DJI_001，则根据其索引文件中的索引标记将其命名为“XX线路_#1-#5”，并归集到对应文件夹中。当存在多张照片或视频时，可按照拍摄时间先后顺序对所述巡检照片或视频进行排序，并在所述索引标记增加排序序号对其进行命名，例如“XX线路_#1-#5(1)”。
在本实施例中，无人机每次拍摄照片或视频后，会自动为照片或视频命名，例如DJI_001，每次拍照或摄像之后的时候，在索引文件中就自动写入照片的原始名称，与提前输入的拍摄规则等信息一起构成一条索引，例如“XX线路_#1-#5_DJI_001”。
导入照片和索引后，会对索引文件中的每一条索引和每一张照片的名称进行自动匹配，如某一张照片名称为DJI_001，则将其命名为“XX线路_#1-#5”，并归集到对应文件夹中。
请参阅图3，本发明还提供了一种无人机巡检系统，包括：
巡检航线生成模块1，用于获取待巡视的输电线路的巡视通道范围，生成巡检航线；
巡检数据获取模块2，用于根据设定的拍摄规则控制无人机沿生成的巡检航线进行拍摄，获取无人机输电通道的巡检数据；
索引标记生成模块3，根据所述拍摄规则和巡检数据分别生成对应的索引标记，根据索引标记中的信息更改所述巡检数据的文件名称；所述索引标记生成模块3通过获取所述巡检数据中每一条数据的原始名称，利用所述每一条数据的原始名称与设定的拍摄规则生成对应的索引标记，将所述索引标记保存至索引文件中；保存所述索引文件与所述巡检数据。
在本发明一个实施例中，所述索引标记生成模块3通过获取所述索引文件和巡检数据，将所述索引文件中索引标记和巡检数据逐条进行匹配，根据所述索引标记更改所述每一条巡检数据的文件名称
巡检数据归档模块4，获取所述巡检数据中的文件名称并根据巡检数据中的文件名生成对应的文件夹，将所述巡检数据分类，归档到对应的文件夹中。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序该计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的无人机输电通道巡检数据处理方法的步骤。
本发明可采用在一个或多个其中包含有程序代码的存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机可读储存介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括但不限于：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息
本发明还提供了一种计算机设备，包括储存器、处理器以及储存在所述储存器中并可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项所述的无人机输电通道巡检数据处理方法的步骤。
相对于现有技术，本发明所述无人机输电通道巡检数据处理方法、系统、存储介质及设备通过对所述拍摄规则和巡检数据分别生成对应的索引标记，根据索引标记中的信息更改所述巡检数据的文件名称；获取所述巡检数据中的文件名称并根据巡检数据中的文件名生成对应的文件夹，将所述巡检数据分类，归档到对应的文件夹中，实现了巡检数据的自动分类归档，减少了工作人员的劳动量，提高了工作效率。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种无人机输电通道巡检数据处理方法，其特征在于：包括以下步骤：
获取待巡视的输电线路的巡视通道范围，生成巡检航线；
根据设定的拍摄规则控制无人机沿生成的巡检航线进行拍摄，获取无人机输电通道的巡检数据；
根据所述拍摄规则和巡检数据分别生成对应的索引标记，根据索引标记中的信息更改所述巡检数据的文件名称；
获取所述巡检数据中的文件名称并根据巡检数据中的文件名生成对应的文件夹，将所述巡检数据分类，归档到对应的文件夹中。
2.根据权利要求1所述的无人机输电通道巡检数据处理方法，其特征在于：所述设定的拍摄规则包括拍摄类型、飞行任务的线路名称、作业区段、作业时间、飞行高度和云台角度。
3.根据权利要求1所述的无人机输电通道巡检数据处理方法，其特征在于：所述根据所述拍摄规则巡检数据分别生成对应的索引标记的步骤包括：
获取所述巡检数据中每一条数据的原始名称和设定的拍摄规则作为索引内容生成若干条索引标记，将所述若干条索引标记保存至索引文件中；
保存所述索引文件与所述巡检数据。
4.根据权利要求3所述的无人机输电通道巡检数据处理方法，其特征在于：所述根据索引标记中的信息更改所述巡检数据的文件名称的步骤包括：
获取所述索引文件和巡检数据，将所述索引文件中索引标记和巡检数据逐条进行匹配，根据所述索引标记更改所述每一条巡检数据的文件名称。
5.根据权利要求2所述的无人机输电通道巡检数据处理方法，其特征在于：所述巡检数据包括输电通道巡检照片、视频或照片和视频的集合。
6.一种无人机输电通道巡检数据处理系统，其特征在于：包括：
巡检航线生成模块，用于获取待巡视的输电线路的巡视通道范围，生成巡检航线；
巡检数据获取模块，用于根据设定的拍摄规则控制无人机沿生成的巡检航线进行拍摄，获取无人机输电通道的巡检数据；
索引标记生成模块，根据所述拍摄规则及巡检数据生成对应的索引标记，根据索引标记中的信息更改所述巡检数据的文件名称；
巡检数据归档模块，获取所述巡检数据中的文件名称并根据巡检数据中的文件名生成对应的文件夹，将所述巡检数据分类，归档到对应的文件夹中。
7.根据权利要求5所述的无人机巡检系统，其特征在于：所述索引标记生成模块通过获取所述巡检数据中每一条数据的原始名称，利用所述每一条数据的原始名称与设定的拍摄规则生成对应的索引标记，将所述索引标记保存至索引文件中；保存所述索引文件与所述巡检数据。
8.根据权利要求7所述的无人机巡检系统，其特征在于：所述索引标记生成模块通过获取所述索引文件和巡检数据，将所述索引文件中索引标记和巡检数据逐条进行匹配，根据所述索引标记更改所述每一条巡检数据的文件名称。
9.一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的无人机输电通道巡检数据处理方法的步骤。
10.一种计算机设备，其特征在于：包括储存器、处理器以及储存在所述储存器中并可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5中任意一项所述的无人机输电通道巡检数据处理方法的步骤。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191220

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