CN110597393A - 一种马达振动控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种马达振动控制方法、装置及计算机可读存储介质，在检测到马达连续振动触发事件时，确定与马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列；基于目标波形序列在预设的缓冲区进行振动波形文件加载，并基于输出顺序将所加载的所有振动波形文件整合为整体波形文件；控制马达按照整体波形文件进行连续振动。通过本申请方案的实施，终端将需要执行的所有波形文件加载至缓冲区后进行整合，然后控制马达对整合后的整体波形文件进行统一加载，有效避免了马达在振动过程中产生振动滞后和振动停顿，提升了马达振动的连续性，实现了马达的真正连续振动。

Description

一种马达振动控制方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种马达振动控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着终端技术的不断发展，振动作为一种信息提醒以及操作反馈方式在终端上得到越来越广泛的应用。振动的产生由终端上设置的马达来实现，对马达的控制行为决定了终端所产生的振动效果。

在实际应用中，终端上具备较多的连续振动应用场景，目前，在每次控制马达连续振动时，先选择马达需要执行的所有目标波形文件，然后控制马达按照顺序来依次加载各波形文件而进行连续振动。由于马达需要连续振动的多个波形是依次进行加载的，从而在加载完成一个波形文件而开始加载下一个波形文件时，马达所经过的是一个减振后再重新起振的过程，由此，马达在振动过程中实际上会给终端用户带来滞后感和停顿感，并无法实现真正的连续振动，影响用户的触觉体验。

发明内容

本申请实施例提供了一种马达振动控制方法、装置及计算机可读存储介质，至少能够解决相关技术中马达通过依次加载多个波形文件来进行振动，所导致的在马达实际振动过程中会存在振动滞后和振动停顿，而无法实现真正的连续振动的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种马达振动控制方法，包括：

在检测到马达连续振动触发事件时，确定与所述马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列；其中，所述目标波形序列包括输出顺序不同的多个振动波形文件；

基于所述目标波形序列在预设的缓冲区进行振动波形文件加载，并基于所述输出顺序将所加载的所有振动波形文件整合为整体波形文件；

控制马达按照所述整体波形文件进行连续振动。

本申请实施例第二方面提供了一种马达振动控制装置，包括：

确定模块，用于在检测到马达连续振动触发事件时，确定与所述马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列；其中，所述目标波形序列包括输出顺序不同的多个振动波形文件；

整合模块，用于基于所述目标波形序列在预设的缓冲区进行振动波形文件加载，并基于所述输出顺序将所加载的所有振动波形文件整合为整体波形文件；

控制模块，用于控制马达按照所述整体波形文件进行连续振动。

本申请实施例第三方面提供了一种电子装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的马达振动控制方法中的各步骤。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的马达振动控制方法中的各步骤。

由上可见，根据本申请方案所提供的马达振动控制方法、装置及计算机可读存储介质，在检测到马达连续振动触发事件时，确定与马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列；基于目标波形序列在预设的缓冲区进行振动波形文件加载，并基于输出顺序将所加载的所有振动波形文件整合为整体波形文件；控制马达按照整体波形文件进行连续振动。通过本申请方案的实施，终端将需要执行的所有波形文件加载至缓冲区后进行整合，然后控制马达对整合后的整体波形文件进行统一加载，有效避免了马达在振动过程中产生振动滞后和振动停顿，提升了马达振动的连续性，实现了马达的真正连续振动。

附图说明

图1为本申请第一实施例提供的马达振动控制方法的基本流程示意图；

图2为本申请第一实施例提供的振动波形文件加载方法的流程示意图；

图3为本申请第一实施例提供的波形序列确定方法的流程示意图；

图4为本申请第二实施例提供的马达振动控制方法的细化流程示意图；

图5为本申请第三实施例提供的一种马达振动控制装置的程序模块示意图；

图6为本申请第三实施例提供的另一种马达振动控制装置的程序模块示意图；

图7为本申请第四实施例提供的电子装置的结构示意图。

具体实施方式

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决相关技术中马达通过依次加载多个波形文件来进行振动，所导致的在马达实际振动过程中会存在振动滞后和振动停顿，而无法实现真正的连续振动的缺陷，本申请第一实施例提供了一种马达振动控制方法，如图1为本实施例提供的马达振动控制方法的基本流程图，该马达振动控制方法包括以下的步骤：

步骤101、在检测到马达连续振动触发事件时，确定与马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列。

具体的，本实施例中的马达可以是终端上所设置的线性马达，而马达连续振动触发事件则是用于触发马达进行连续振动的事件，例如终端接收到来电、终端系统时间到达闹铃时间等。

此外，应当说明的是，本实施例的目标波形序列包括输出顺序不同的多个振动波形文件。在实际应用中，马达若要实现连续振动，需要将多个波形文件按照顺序依次输出至马达由马达进行执行，其中，多个波形文件可以是同一类型的波形文件也可以是不同类型的波形文件。

步骤102、基于目标波形序列在预设的缓冲区进行振动波形文件加载，并基于输出顺序将所加载的所有振动波形文件整合为整体波形文件。

具体的，不同于相关技术中对目标波形序列中的各振动波形依次加载之后再顺序输出至马达执行，在本实施例中，则是设置有一缓冲区，先将基于目标波形序列所确定的所有振动波形文件全部加载至该缓冲区，然后对缓冲区的所有振动波形文件进行组合，来将散列的振动波形文件转换为一个整体波形文件。

步骤103、控制马达按照整体波形文件进行连续振动。

具体的，本实施例中输出至马达的振动波形文件为一个整体波形文件，从而马达所执行的波形为连续的、无缝的波形，相应的，在实际振动过程中则不会存在减振并重新起振的行为，提升了马达振动的连续性，实现了马达的真正连续振动。

在本实施例一种可选的实施方式中，目标波形序列包括输出顺序不同的多个类型的振动波形文件，例如在本次要求马达连续振动过程中，所涉及的振动波形文件的类型分别为a、b、c，且要求先振动a类型波形，再振动b类型波形，最后振动c类型波形。如图2所示为本实施例提供的一种振动波形文件加载方法的流程示意图，在基于目标波形序列在预设的缓冲区进行振动波形文件加载时，具体包括以下步骤：

步骤201、分别获取对应于目标波形序列中的各类型振动波形文件的单位振动时长以及目标振动时长，并将单位振动时长与目标振动时长进行比较；

步骤202、在目标振动时长超过单位振动时长时，基于目标振动时长与单位振动时长的比值，分别确定各类型振动波形文件的重复加载次数；

步骤203、基于对应的重复加载次数分别将各类型振动波形文件重复加载至预设的缓冲区。

具体的，目标波形序列中还可以包括各类型振动波形文件的单位振动时长以及目标振动时长。在实际应用中，单个波形文件所对应的单位振动时长较为有限，而通常在连续振动过程中需要对单个波形文件进行多次持续执行直至到达目标振动时长，由此，本实施例在目标振动时长超过波形文件自身的单位振动时长时，按照目标振动时长对该类型波形文件进行重复加载，以满足马达的长时振动。例如上述举例中的a类型振动波形文件的单位振动时长为10ms，也即马达执行一次a类型振动波形文件会振动10ms，而所要求的目标振动时长为100ms，从而需要在缓冲区重复加载a类型振动波形文件10次。在一个类型的振动波形文件加载完毕之后，再对目标波形序列中的其它类型的振动波形文件按照同样的方式进行加载。

应当说明的是，在实际应用中，并非目标振动时长在任何情况下均能整除，而在目标振动时长不能整除时，基于不能整除的部分与单位振动时长的比值，按比例对振动波形文件进行裁剪，然后在重复加载完整除次数的振动波形文件后，紧接着再对所裁剪的振动波形文件继续进行加载。

可选的，如图3所示为本实施例提供的一种波形序列确定方法的流程示意图，可选的，在确定与马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列时，具体包括以下步骤：

步骤301、针对马达连续振动触发事件查询预设的波形序列索引表；

步骤302、判断在波形序列索引表中是否查询到结果；若是，则执行步骤303，若否，则执行步骤304；

步骤303、将查询得到的对应于马达连续振动触发事件的波形序列，确定为目标波形序列；

步骤304、获取默认波形序列，并将默认波形序列确定为对应于马达连续振动触发事件的目标波形序列。

具体的，在本实施例中，波形序列索引表为马达连续振动触发事件与波形序列的对应关系表。在实际应用中，并不能保证在波形序列索引表中对所有马达连续振动触发事件均维护有与波形序列的对应关系，从而本实施例在根据马达连续振动触发事件查询到结果时，则将查询到的波形序列确定为对应于当前马达连续振动触发事件的目标波形序列，并在未查询到结果时，为了保证流程的完整执行，则可以采用默认的波形序列作为目标波形序列。

在本实施例一种可选的实施方式中，在确定与马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列之前，还包括：基于马达连续振动触发事件，判断当前是否满足预设的马达振动控制条件。

具体的，在本实施例中，并非在任何要求马达连续振动的场景下均具备本发明的马达振动控制需求，盲目执行本方法的马达振动控制流程可能会导致终端性能的浪费和实际应用需求得不到满足的问题，基于此，本实施例预置有一马达振动控制条件，在满足马达振动控制条件时，对本发明的马达振动控制流程进行触发，执行确定与马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列的步骤。

在本实施例一种可选的实施方式中，在基于输出顺序将所加载的所有振动波形文件整合为整体波形文件之后，还包括：将整体波形文件与马达连续振动触发事件的对应关系，保存至整体波形文件索引表。

具体的，在本实施例中，在针对当前的马达连续振动触发事件完成用于实现马达本次连续振动的整体波形文件的整合之后，为了在后续再次接收到该马达连续振动触发事件时节省终端的处理性能和提升终端的处理效率，本实施例还对首次根据马达连续振动触发条件所确定的整体波形文件，与该马达连续振动触发条件进行关联，以供后续再次接收到同样的马达连续振动触发事件时可直接调用对应的整体波形文件，而不必再次进行重新生成。

在本实施例一种可选的实施方式中，确定与马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列之前，还包括：针对马达连续振动触发事件查询预设的整体波形文件索引表，并判断是否查询成功；其中，整体波形文件索引表为马达连续振动触发事件与整体波形文件的对应关系表。

具体的，本实施例中的整体波形文件索引表可以是基于前述实施方式，将所整合得到的整体波形文件与对应马达连续振动触发事件进行关联而生成，而在另外一些实施方式中，也可以是由终端用户手动编辑整体波形文件之后再与相应马达连续振动触发事件进行关联而生成。在本实施例中，在检测到马达连续振动触发条件时，先判断该马达连续振动触发事件在整体波形文件索性表中是否可查询到结果，在查询成功时，控制马达直接按照查询得到的整体波形文件进行连续振动，而不必基于波形序列来进行振动波形文件的整合来得到整体波形文件，可有效提升终端的处理效率；而在未查询成功时，才执行确定与马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列的步骤，以对连续振动需求进行满足。

基于上述本申请实施例的技术方案，在检测到马达连续振动触发事件时，确定与马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列；基于目标波形序列在预设的缓冲区进行振动波形文件加载，并基于输出顺序将所加载的所有振动波形文件整合为整体波形文件；控制马达按照整体波形文件进行连续振动。通过本申请方案的实施，终端将需要执行的所有波形文件加载至缓冲区后进行整合，然后控制马达对整合后的整体波形文件进行统一加载，有效避免了马达在振动过程中产生振动滞后和振动停顿，提升了马达振动的连续性，实现了马达的真正连续振动。

图4中的方法为本申请第二实施例提供的一种细化的马达振动控制方法，该马达振动控制方法包括：

步骤401、在检测到马达连续振动触发事件时，查询预设的波形序列索引表，确定对应于马达连续振动触发事件的目标波形序列。

具体的，不同场景通常要求马达产生的连续振动行为有所不同，基于此，本实施例根据马达连续振动触发事件与波形序列的对应关系建立有波形序列索引表。另外，本实施例的波形序列包括输出顺序不同的多个类型的振动波形文件，以保证振动形式的多样性。

步骤402、分别获取对应于目标波形序列中的各类型振动波形文件的单位振动时长以及目标振动时长，并将单位振动时长与目标振动时长进行比较。

具体的，目标波形序列中还可以包括各类型振动波形文件的单位振动时长以及目标振动时长。其中，单位振动时长为一个振动波形文件被马达执行时所持续的振动时长，而目标振动时长则是马达执行对应于该类型振动波形文件的振动所需持续的总时长。

步骤403、在目标振动时长超过单位振动时长时，基于目标振动时长与单位振动时长的比值，分别确定各类型振动波形文件的重复加载次数。

具体的，在实际应用中，单个波形文件所对应的单位振动时长较为有限，而通常在连续振动过程中需要对单个波形文件进行多次持续执行直至到达目标振动时长，由此，本实施例在目标振动时长超过波形文件自身的单位振动时长时，按照目标振动时长对该类型波形文件进行重复加载，以满足马达的长时振动。

步骤404、基于对应的重复加载次数分别将各类型振动波形文件重复加载至预设的缓冲区。

步骤405、基于输出顺序将所加载的所有振动波形文件整合为整体波形文件，并将整体波形文件与当前马达连续振动触发事件的对应关系，保存至整体波形文件索引表。

本实施例设置有一缓冲区，先将基于目标波形序列所确定的所有振动波形文件全部加载至该缓冲区，然后对缓冲区的所有振动波形文件进行组合，来将散列的振动波形文件转换为一个整体波形文件。

步骤406、控制马达按照整体波形文件进行连续振动。

本实施例中输出至马达的振动波形文件为一个整体波形文件，从而马达所执行的波形为连续的、无缝的波形，相应的，在实际振动过程中则不会存在减振并重新起振的行为，提升了马达振动的连续性，实现了马达的真正连续振动。

步骤407、当再次检测到同样的马达连续振动触发事件时，控制马达直接按照整体波形文件索引表所保存的对应于该马达连续振动触发事件的整体波形文件进行连续振动。

具体的，在本实施例中，在针对当前的马达连续振动触发事件完成用于实现马达本次连续振动的整体波形文件的整合之后，将该整体波形文件与对应马达连续振动触发事件进行关联，并保存在整体波形文件索引表，以供后续再次接收到同样的马达连续振动触发事件时可直接调用对应的整体波形文件，而不必再次进行重新生成，提升了终端的处理效率。

应当理解的是，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着步骤执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成唯一限定。

本申请实施例公开了一种马达振动控制方法，基于目标波形序列中的各类型振动波形文件的目标振动时长与单位振动时长的比值，将各类型振动波形文件重复加载至预设的缓冲区，然后将加载至缓冲区的所有振动波形文件进行整合，最后控制马达对整合后的整体波形文件进行统一加载，有效避免了马达在振动过程中产生振动滞后和振动停顿，提升了马达振动的连续性，实现了马达的真正连续振动。

图5为本申请第三实施例提供的一种马达振动控制装置。该马达振动控制装置可用于实现前述实施例中的马达振动控制方法。如图5所示，该马达振动控制装置主要包括：

确定模块501，用于在检测到马达连续振动触发事件时，确定与马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列；其中，目标波形序列包括输出顺序不同的多个振动波形文件；

整合模块502，用于基于目标波形序列在预设的缓冲区进行振动波形文件加载，并基于输出顺序将所加载的所有振动波形文件整合为整体波形文件；

控制模块503，用于控制马达按照整体波形文件进行连续振动。

在本实施例一种可选的实施方式中，若目标波形序列包括输出顺序不同的多个类型的振动波形文件，则整合模块502在基于目标波形序列在预设的缓冲区进行振动波形文件加载时，具体用于分别获取对应于目标波形序列中的各类型振动波形文件的单位振动时长以及目标振动时长，并将单位振动时长与目标振动时长进行比较；在目标振动时长超过单位振动时长时，基于目标振动时长与单位振动时长的比值，分别确定各类型振动波形文件的重复加载次数；基于对应的重复加载次数分别将各类型振动波形文件重复加载至预设的缓冲区。

在本实施例一种可选的实施方式中，确定模块501具体用于针对马达连续振动触发事件查询预设的波形序列索引表，并判断是否查询成功，其中，波形序列索引表为马达连续振动触发事件与波形序列的对应关系表；在查询成功时，将查询得到的对应于马达连续振动触发事件的波形序列，确定为目标波形序列。

进一步地，在本实施例一种可选的实施方式中，确定模块501还用于在查询失败时，获取默认波形序列，并将默认波形序列确定为对应于马达连续振动触发事件的目标波形序列。

如图6所示为本实施例提供的另一种马达振动控制装置，在本实施例一种可选的实施方式中，马达振动控制装置还包括：判断模块504，用于在确定与马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列之前，基于马达连续振动触发事件，判断当前是否满足预设的马达振动控制条件。相对应的，在满足马达振动控制条件时，确定模块501执行确定与马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列的功能。

在本实施例一种可选的实施方式中，判断模块504还用于：在确定与马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列之前，针对马达连续振动触发事件查询预设的整体波形文件索引表，并判断是否查询成功，其中，整体波形文件索引表为马达连续振动触发事件与整体波形文件的对应关系表。相应的，在查询成功时，控制模块503还用于控制马达直接按照查询得到的整体波形文件进行连续振动；在未查询成功时，控制模块503用于执行前述确定与马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列的功能。

进一步地，在本实施例一种可选的实施方式中，马达振动控制装置还包括：保存模块505，用于在基于输出顺序将所加载的所有振动波形文件整合为整体波形文件之后，将整体波形文件与马达连续振动触发事件的对应关系，保存至整体波形文件索引表。

应当说明的是，第一、二实施例中的马达振动控制方法均可基于本实施例提供的马达振动控制装置实现，所属领域的普通技术人员可以清楚的了解到，为描述的方便和简洁，本实施例中所描述的马达振动控制装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

根据本实施例所提供的马达振动控制装置，在检测到马达连续振动触发事件时，确定与马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列；基于目标波形序列在预设的缓冲区进行振动波形文件加载，并基于输出顺序将所加载的所有振动波形文件整合为整体波形文件；控制马达按照整体波形文件进行连续振动。通过本申请方案的实施，终端将需要执行的所有波形文件加载至缓冲区后进行整合，然后控制马达对整合后的整体波形文件进行统一加载，有效避免了马达在振动过程中产生振动滞后和振动停顿，提升了马达振动的连续性，实现了马达的真正连续振动。

请参阅图7，图7为本申请第四实施例提供的一种电子装置。该电子装置可用于实现前述实施例中的马达振动控制方法。如图7所示，该电子装置主要包括：

存储器701、处理器702、总线703及存储在存储器701上并可在处理器702上运行的计算机程序，存储器701和处理器702通过总线703连接。处理器702执行该计算机程序时，实现前述实施例中的马达振动控制方法。其中，处理器的数量可以是一个或多个。

存储器701可以是高速随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器701用于存储可执行程序代码，处理器702与存储器701耦合。

进一步的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是设置于上述各实施例中的电子装置中，该计算机可读存储介质可以是前述图7所示实施例中的存储器。

该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述实施例中的马达振动控制方法。进一步的，该计算机可存储介质还可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本申请所提供的马达振动控制方法、电子装置及计算机可读存储介质的描述，对于本领域的技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种马达振动控制方法，其特征在于，包括：

在检测到马达连续振动触发事件时，确定与所述马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列；其中，所述目标波形序列包括输出顺序不同的多个振动波形文件；

基于所述目标波形序列在预设的缓冲区进行振动波形文件加载，并基于所述输出顺序将所加载的所有振动波形文件整合为整体波形文件；

控制马达按照所述整体波形文件进行连续振动。

2.根据权利要求1所述的马达振动控制方法，其特征在于，所述目标波形序列包括输出顺序不同的多个类型的振动波形文件，所述基于所述目标波形序列在预设的缓冲区进行振动波形文件加载包括：

分别获取对应于所述目标波形序列中的各类型振动波形文件的单位振动时长以及目标振动时长，并将所述单位振动时长与所述目标振动时长进行比较；

在所述目标振动时长超过所述单位振动时长时，基于所述目标振动时长与所述单位振动时长的比值，分别确定所述各类型振动波形文件的重复加载次数；

基于对应的所述重复加载次数分别将所述各类型振动波形文件重复加载至预设的缓冲区。

3.根据权利要求1所述的马达振动控制方法，其特征在于，所述确定与所述马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列包括：

针对所述马达连续振动触发事件查询预设的波形序列索引表，并判断是否查询成功；其中，所述波形序列索引表为马达连续振动触发事件与波形序列的对应关系表；

在查询成功时，将查询得到的对应于所述马达连续振动触发事件的波形序列，确定为目标波形序列。

4.根据权利要求3所述的马达振动控制方法，其特征在于，所述判断是否查询成功之后，还包括：

在查询失败时，获取默认波形序列，并将所述默认波形序列确定为对应于所述马达连续振动触发事件的目标波形序列。

5.根据权利要求1所述的马达振动控制方法，其特征在于，所述确定与所述马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列之前，还包括：

基于所述马达连续振动触发事件，判断当前是否满足预设的马达振动控制条件；

在满足所述马达振动控制条件时，执行所述确定与所述马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列的步骤。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的马达振动控制方法，其特征在于，所述确定与所述马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列之前，还包括：

针对所述马达连续振动触发事件查询预设的整体波形文件索引表，并判断是否查询成功；其中，所述整体波形文件索引表为马达连续振动触发事件与整体波形文件的对应关系表；

在查询成功时，控制马达直接按照查询得到的整体波形文件进行连续振动；

在未查询成功时，执行所述确定与所述马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列的步骤。

7.根据权利要求6所述的马达振动控制方法，其特征在于，所述基于所述输出顺序将所加载的所有振动波形文件整合为整体波形文件之后，还包括：

将所述整体波形文件与所述马达连续振动触发事件的对应关系，保存至所述整体波形文件索引表。

8.一种马达振动控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于在检测到马达连续振动触发事件时，确定与所述马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列；其中，所述目标波形序列包括输出顺序不同的多个振动波形文件；

整合模块，用于基于所述目标波形序列在预设的缓冲区进行振动波形文件加载，并基于所述输出顺序将所加载的所有振动波形文件整合为整体波形文件；

控制模块，用于控制马达按照所述整体波形文件进行连续振动。

9.一种电子装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至7中任意一项所述方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中的任意一项所述方法中的步骤。