CN110595857A - 一种冰冻染片机及其染片方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冰冻染片机及其染片方法，涉及冰冻染片机。包括：转盘设于外框框架上且连接第一电机；切片缸和若干试剂缸，依次并列设置于转盘且靠近转盘的边沿；试剂盖，盖合且铰接试剂缸且向外延伸一凸起；压杆，位于转盘的外围且在凸起的上方，且连接第二电机；机械臂，机械臂通过支脚固定于外框框架上，通过旋转臂连接夹爪，且机械臂分别连接第三电机和第四电机；清洗槽，设置于外框框架上；主板，设置于外框框架内部，且主板分别连接第一电机、第二电机、第三电机和第四电机。具有以下有益效果：实现了自动化染片，具有结构简单，操作方便，实验结果准确和可靠，还具有对清洗槽和废液槽液位的实时监控。
Description
技术领域
本发明涉及冰冻染片领域，尤其涉及一种冰冻染片机及其染片方法。
背景技术
病理检查首先需要将切下的病变组织器官作一系列技术处理，包括固定、取材、脱水、浸蜡、包埋、切片和染色等，一般需花费24小时方可完成全部制片过程，然后由病理医生用显微镜，并作出诊断。这种检查方法称为常规石蜡切片，是病理检查中做常用的方法。但是，这种方法从外科医生将病变组织切下，到做出病理诊断，前后通常需要3天时间，有时外科医生希望在手术过程中马上了解病变的性质，以便及时确定手术范围，并作出相应的处理，就要求病理医生在手中过程中作出病理诊断，此时就必须快速切片诊断，快速冰冻切片是应用的最广泛的方法。
快速冰冻切片是用于手术中病理诊断的一种方法，病理医生在收到手术标本后约15分钟之内作出诊断，马上电话告诉手术医生，以便迅速作出下一步治疗决策。病理诊断的正确与否直接关系到手术台上处理患者的下一个步骤，如乳腺肿块切除后的冰冻报告是良性的纤维腺瘤，则可宣告手术结束；如冰冻报告是乳腺癌，就需要进一步扩大手术范围，切除整个乳房及腋窝淋巴结；肢体的恶性肿瘤如骨肉瘤，通常需截肢。冰冻切片病理诊断对手术治疗有重大帮助和指导意义，诊断要力求正确、迅速和可靠。
现有的冰冻染片机需要人工操作，人工操作的步骤繁琐，而且会存在因每个人操作不同导致实验的偏差，一旦人工操作失误，需要重新进行切片实验，往往影响手术时间和病人的生命
发明内容
本发明为了解决上述问题，现提出一种冰冻染片机，包括：
转盘，设置于所述冰冻染片机的一外框框架上，且所述转盘连接设置于所述外框框架内部的一第一电机；
切片缸，设置于所述转盘且靠近所述转盘的边沿；
若干试剂缸，依次并列设置于所述转盘且靠近所述转盘的边沿；
试剂盖，盖合于所述试剂缸上且铰接所述试剂缸，且所述试剂盖的远离所述转盘一侧设置有背离所述转盘方向向外延伸的一凸起；
压杆，设置于所述外框框架上且位于所述转盘的外围，所述压杆的顶端设置于所述凸起的上方，且所述压杆连接设置于所述外框框架内部的一第二电机；
机械臂，所述机械臂的支脚固定于所述外框框架上，所述支脚的顶端通过一旋转臂连接一夹爪，所述夹爪的设置高度高于所述试剂缸的设置高度，且所述机械臂分别连接设置于所述外框框架内部的一第三电机和一第四电机；
清洗槽，设置于所述外框框架上，且所述清洗槽与所述机械臂的所述支脚之间的距离等于所述旋转臂的长度；
主板，设置于外框框架内部，且所述主板分别连接所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机。
优选的，所述夹爪为一U形夹爪，于所述U形夹爪内壁上纵向设置若干凹槽。
优选的，所述压杆为一倒J形压杆。
优选的，还包括一第一泵，设置于所述外框框架内，且所述第一泵连接设置于所述冰冻染片机外部的一清水缸。
优选的，所述清水缸底部设置有一第一液位传感器。
还包括一第二泵，设置于所述外框框架内，且所述第二泵连接设置于所述冰冻染片机外部的一废液缸。
优选的，所述废液缸顶部设置有一第二液位传感器。
优选的，所述试剂缸为15个。
一种冰冻染片机的染片方法，应用于所述冰冻染片机，预先设置一控制器，连接所述冰冻染片机，所述控制器中预先存储有若干染色程序，以及对应于各所述试剂缸的编号数据，且所述控制器具有一人机交互界面；
则所述染片方法包括以下步骤：
步骤S1，于所述冰冻染片机的所述切片缸内放置待处理切片，以及于任意一所述试剂缸内放置染液；
步骤S2，通过所述人机交互界面选择所述待处理切片所需的所述染色程序，以及选择放置所述染液的所述试剂缸对应的所述编号数据；
步骤S3，所述冰冻染片机根据所述染色程序控制所述第一电机带动所述转盘旋转，以将所述切片缸旋转至所述机械臂的所述夹爪下方；
步骤S4，所述冰冻染片机根据所述染色程序控制所述第三电机带动所述夹爪下降，以夹取所述待处理切片，随后控制所述第三电机带动所述夹爪上升；
步骤S5，所述冰冻染片机根据所述编号数据控制所述第一电机带动所述转盘旋转，以将放置所述染液的所述试剂缸旋转至所述机械臂的所述夹爪下方；
步骤S6，所述冰冻染片机根据所述染色程序控制第二电机带动所述压杆下降，以打开所述试剂缸上的所述试剂盖；
步骤S7，所述冰冻染片机根据所述染色程序控制所述第三电机带动所述夹爪下降，以对所述待处理切片进行染色操作；
步骤S8，所述冰冻染片机根据所述染色程序控制所述第三电机带动所述夹爪上升，以带动完成所述染色操作的所述待处理切片上升；
步骤S9，所述冰冻染片机根据所述染色程序控制所述第四电机带动所述夹爪旋转至所述清洗槽上方，随后控制所述第三电机带动所述夹爪下降，以在预先放置有清水的所述清洗槽中对所述待处理切片进行清洗；
步骤S10，所述冰冻染片机根据所述染色程序控制所述第三电机带动所述夹爪上升，从而得到染色后的切片以供病理医生进行病理诊断。
具有以下有益效果：
该冰冻染色机，实现了自动化染片，具有结构简单，操作方便，精准控制染色时间来达到切片结果准确和可靠；还具有对清洗槽和废液槽液位的实时监控。
附图说明
图1为本发明较佳的实施例中，一种冰冻染片机的结构示意图；
图2为图1中A区域的局部放大图；
图3为本发明较佳的实施例中，一种冰冻染片机的系统结构图；
图4为本发明较佳的实施例中，一种冰冻染片机染片方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
本发明为了解决上述问题，现提出一种冰冻染片机，如图1至图2所示，包括：
转盘1，设置于冰冻染片机的一外框框架2上，且转盘1连接设置于外框框架2内部的一第一电机21；
切片缸3，设置于转盘1且靠近转盘1的边沿；
若干试剂缸4，依次并列设置于转盘1且靠近转盘1的边沿；
试剂盖5，盖合于试剂缸4上且铰接试剂缸4，且试剂盖5的远离转盘1一侧设置有背离转盘1方向向外延伸的一凸起51；
压杆6，设置于外框框架2上且位于转盘1的外围，压杆6的顶端设置于凸起51的上方，且压杆6连接设置于外框框架2内部的一第二电机22；
机械臂7，机械臂7的支脚71固定于外框框架2上，支脚71的顶端通过一旋转臂72连接一夹爪73，夹爪73的设置高度高于试剂缸4的设置高度，且机械臂7分别连接设置于外框框架内部的一第三电机23和一第四电机24；
清洗槽8，设置于外框框架2上，且清洗槽8与机械臂7的支脚71之间的距离等于旋转臂72的长度；
主板11，设置于外框框架2内部，且主板11分别连接第一电机21、第二电机22、第三电机23和第四电机24。
具体地，本实施例中，将切片放在切片缸2中，然后选定程序染片程序，转盘1通过第一电机21的带动下将切片缸2旋转到机械臂7的夹爪73下方，夹爪73在第三电机23带动机械臂7的支脚71下降到切片缸3并将若干切片17夹住然后上升回原位；转盘1开始旋转，并将选定的试剂缸4停留在夹爪73下方，压杆6在第二电机22的带动下向下运动，当运动到一定位置碰到试剂盖5上设置的凸起51，通过压杆6下压凸起51将铰接在试剂缸4上的试剂盖5打开，然后机械臂7的支脚71再一次下降将切片17送入到试剂缸4中进行相应染片，染片结束后，机械臂7在第三电机23的作用下回升到原位，压杆6在第二电机22的作用下上升到原位，试剂盖5脱离压杆6的压制后重新盖合在试剂缸4上；随后机械臂7的支脚71在第四电机24的作用下将切片17旋转到清洗槽9上方，再通过第三电机23将染好的切片下降到清洗槽9中进行漂洗，切片17漂洗完后第三电机23将夹着切片17的夹爪8上升到原位，从而完成整个染片清洗过程。
本发明较佳的实施例中，如图2所示，夹爪73为一U形夹爪，于U形夹爪内壁上纵向设置若干凹槽77。
具体地，本实施例中，在夹爪73纵向上设置凹槽77后，凹槽77可以使夹持多块切片17时更牢固和可靠。
本发明较佳的实施例中，压杆6为一倒J形压杆。
本发明较佳的实施例中，还包括一第一泵，设置于外框框架2内，且第一泵连接设置于冰冻染片机外部的一清水缸9。
本发明较佳的实施例中，清水缸9底部设置有一第一液位传感器35。
具体地，本实施例中，第一液位传感器35设置在清水缸9上用于检测清水缸9的水量，当水量低于设置位置时第一液位传感器35将信号发送给报警器。
本发明较佳的实施例中，还包括一第二泵，设置于外框框架2内，且第二泵连接设置于冰冻染片机外部的一废液缸10。
本发明较佳的实施例中，废液缸10顶部设置有一第二液位传感器36。
具体地，本实施例中，第二液位传感器36设置在废液缸10上用于检测废液缸10中的废液量，当废液量高于设置位置时第二液位传感器36将信号发送给报警器。
本发明较佳的实施例中，试剂缸4为15个。
一种冰冻染片机的染片方法，应用于冰冻染片机，如图3所示，预先设置一控制器20，连接冰冻染片机，控制器20中预先存储有若干染色程序，以及对应于各试剂缸的编号数据，且控制器具有一人机交互界面；如图4所示，
则染片方法包括以下步骤：
步骤S1，于冰冻染片机的切片缸内放置待处理切片，以及于任意一试剂缸内放置染液；
步骤S2，通过人机交互界面选择待处理切片所需的染色程序，以及选择放置染液的试剂缸对应的编号数据；
步骤S3，冰冻染片机根据染色程序控制第一电机带动转盘旋转，以将切片缸旋转至机械臂的夹爪下方；
步骤S4，冰冻染片机根据染色程序控制第三电机带动夹爪下降，以夹取待处理切片，随后控制第三电机带动夹爪上升；
步骤S5，冰冻染片机根据编号数据控制第一电机带动转盘旋转，以将放置染液的试剂缸旋转至机械臂的夹爪下方；
步骤S6，冰冻染片机根据染色程序控制第二电机带动压杆下降，以打开试剂缸上的试剂盖；
步骤S7，冰冻染片机根据染色程序控制第三电机带动夹爪下降，以对待处理切片进行染色操作；
步骤S8，冰冻染片机根据染色程序控制第三电机带动夹爪上升，以带动完成染色操作的待处理切片上升；
步骤S9，冰冻染片机根据染色程序控制第四电机带动夹爪旋转至清洗槽上方，随后控制第三电机带动夹爪下降，以在预先放置有清水的清洗槽中对待处理切片进行清洗；
步骤S10，冰冻染片机根据染色程序控制第三电机带动夹爪上升，从而得到染色后的切片以供病理医生进行病理诊断。
具体地，本实施例中，控制器20优选为电脑，人机交互界面优选为电脑的显示器。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种冰冻染片机，其特征在于，包括：
转盘，设置于所述冰冻染片机的一外框框架上，且所述转盘连接设置于所述外框框架内部的一第一电机；
切片缸，设置于所述转盘且靠近所述转盘的边沿；
若干试剂缸，依次并列设置于所述转盘且靠近所述转盘的边沿；
试剂盖，盖合于所述试剂缸上且铰接所述试剂缸，且所述试剂盖的远离所述转盘一侧设置有背离所述转盘方向向外延伸的一凸起；
压杆，设置于所述外框框架上且位于所述转盘的外围，所述压杆的顶端设置于所述凸起的上方，且所述压杆连接设置于所述外框框架内部的一第二电机；
机械臂，所述机械臂的支脚固定于所述外框框架上，所述支脚的顶端通过一旋转臂连接一夹爪，所述夹爪的设置高度高于所述试剂缸的设置高度，且所述机械臂分别连接设置于所述外框框架内部的一第三电机和一第四电机；
清洗槽，设置于所述外框框架上，且所述清洗槽与所述机械臂的所述支脚之间的距离等于所述旋转臂的长度；
主板，设置于外框框架内部，且所述主板分别连接所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机。
2.根据权利要求1所述的冰冻染片机，其特征在于，所述夹爪为一U形夹爪，于所述U形夹爪内壁上纵向设置若干凹槽。
3.根据权利要求1所述的冰冻染片机，其特征在于，所述压杆为一倒J形压杆。
4.根据权利要求1所述的冰冻染片机，其特征在于，还包括一第一泵，设置于所述外框框架内，且所述第一泵连接设置于所述冰冻染片机外部的一清水缸。
5.根据权利要求4所述的冰冻染片机，其特征在于，所述清水缸底部设置有一第一液位传感器。
6.根据权利要求1所述的冰冻染片机，其特征在于，还包括一第二泵，设置于所述外框框架内，且所述第二泵连接设置于所述冰冻染片机外部的一废液缸。
7.根据权利要求6所述的冰冻染片机，其特征在于，所述废液缸顶部设置有一第二液位传感器。
8.根据权利要求1所述的冰冻染片机，其特征在于，所述试剂缸为15个。
9.一种冰冻染片机的染片方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8中任意一项所述的冰冻染片机，预先设置一控制器，连接所述冰冻染片机的所述主板，所述控制器中预先存储有若干染色程序，以及对应于各所述试剂缸的编号数据，且所述控制器具有一人机交互界面；
则所述染片方法包括以下步骤：
步骤S1，于所述冰冻染片机的所述切片缸内放置待处理切片，以及于任意一所述试剂缸内放置染液；
步骤S2，通过所述人机交互界面选择所述待处理切片所需的所述染色程序，以及选择放置所述染液的所述试剂缸对应的所述编号数据；
步骤S3，所述冰冻染片机根据所述染色程序控制所述第一电机带动所述转盘旋转，以将所述切片缸旋转至所述机械臂的所述夹爪下方；
步骤S4，所述冰冻染片机根据所述染色程序控制所述第三电机带动所述夹爪下降，以夹取所述待处理切片，随后控制所述第三电机带动所述夹爪上升；
步骤S5，所述冰冻染片机根据所述编号数据控制所述第一电机带动所述转盘旋转，以将放置所述染液的所述试剂缸旋转至所述机械臂的所述夹爪下方；
步骤S6，所述冰冻染片机根据所述染色程序控制第二电机带动所述压杆下降，以打开所述试剂缸上的所述试剂盖；
步骤S7，所述冰冻染片机根据所述染色程序控制所述第三电机带动所述夹爪下降，以对所述待处理切片进行染色操作；
步骤S8，所述冰冻染片机根据所述染色程序控制所述第三电机带动所述夹爪上升，以带动完成所述染色操作的所述待处理切片上升；
步骤S9，所述冰冻染片机根据所述染色程序控制所述第四电机带动所述夹爪旋转至所述清洗槽上方，随后控制所述第三电机带动所述夹爪下降，以在预先放置有清水的所述清洗槽中对所述待处理切片进行清洗；
步骤S10，所述冰冻染片机根据所述染色程序控制所述第三电机带动所述夹爪上升，从而得到染色后的切片以供病理医生进行病理诊断。
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| CN211262918U (zh) * | 2019-09-11 | 2020-08-14 | 宁波江丰生物信息技术有限公司 | 一种冰冻染片机 |
-
2019
- 2019-09-11 CN CN201910860907.8A patent/CN110595857A/zh active Pending
Patent Citations (4)
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