CN1105955C - 非接触式无线电遥控式机车位置检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种非接触式无线电遥控式机车位置检测装置，它可用于煤矿井下矿机车的实时运行位置的连续检侧，其特征是采用了带有密码的无线电发射-接收模块，其抗干扰能力强，无方向性，且安装施工位置随意，可取代现有的矿车信、集、闭、系统。

Description

非接触式无线电遥控式机车位置检测装置
所属技术领域
本发明提出一种非接触式无线电遥控式机车位置检测装置。
背景技术
现有的矿车信、集、闻系统中，位置传感器是个薄弱环节，还没有一种功能完善、可靠性高、使用寿命长的传感器。列车位置传感器经历了极化继电器、干簧管继电器及超声波、辅助导线、载荷压力、无线感应、红外线、计数计轴传感器等。上述传感器仍有不同程度受机车行驶速度和电压波动影响等缺点。设在矿机车架线上的接触式辅助导线式传感器虽比较可靠，但适合于车外检测报警使用。
发明内容
本发明提出的非接触式无线电遥控式机车位置检测装置，可以取代目前矿机车信、集、闭系统中的机车位置检测传感器，将它与通过对车轮转速进行计数的连续式车位传感器配合使用，可实现矿机车位置的模拟自动跟踪。且该装置带有多位可随意设置的编码和密码，不仅抗干扰能力强，而且能准确实现机车位置检测。
本发明目的是这样达到的：本发明是由两个分离的发射与接收部件构成，核心元件为集成遥控编码与译码电路，其编码器能产生包括密码信息、地址和控制数据的编码，并将此编码以串行脉冲的方式连续的输出，该脉冲经调制为某一频率后加于无线电信号发射电路即构成位置信号发射电路，将其分别安装于机车运行的某一位置，并分别设置成不同的编码并不停地向外发射无线电编码信号，就是相应的位置传感器电路。其接收译码器接于自制的无线电信号接收电路之后，它对接收到的信号进行解调、解密、译玛。由于所发射和接收的无线电信号首先是带有密码的，其次频率较高并经调制解调(达数MHz)，因此抗干扰能力极强，在电机车强烈的电弧、电火花干扰下工作稳定可靠。无线电译码电路与主电路一起工作，主电路装于一个小金属箱(15cm×10cm×15cm)内，无线电接收电路可放装于电机车车顶上，或可放置于电机车车内的玻璃窗边上，因是无线电信号，无论是发射电路还是接收电路，安装位置随意，无需精确定位，这就使安装施工工作简单易行。
特别指出的是，系统虽采用的是无线电式传感器，但由于其有多位脉宽不同的脉冲编码为密码，经比较相同后才识别编码信号，因此可靠性极强，抗干扰能力极强。而由于这种器件是专用无线电遥控芯片，其工作频率虽高，但是处于无线电使用的频率范围，与井下大巷使用的工业电视信号及移动通讯的语音传送信号等不在同一频率范围，不会对工业电视及移动通讯等监控信号形成干扰。
本发明检测装置的主要技术指标：
①无线接收传感器安装位置：矿机车外或矿机车内玻璃附近。
②信号接收距离：传感器在车外时20米；传感器在车内时10米。
③发射传感器供电电源：大巷照明用交流127V/0.01W。
本发明可用于煤矿井下矿机车的实时运行位置的连续检侧，本发明的传感器采用带有密码的无线电遥控发射一接收模块作为元器件，其抗干扰能力强，无方向性，安装施工位置随意，使矿机车的实时监控、检测及信、集、闭系统达到满意的效果，并可用于地面公交车及列车的位置检测。
将本发明的传感器经过一段时间的安装调试表明，本发明与现有技术的传感器相比主要有以下突出特点：
本传感器中的无线电发射一接收电路采用了加密技术，对井下抗干扰有着特殊的效果，确保信号的正确识别。
本传感器中的无线电发射一接收电路的信号传输距离较远，且无方向性，便于安装使用。
对本发明的传感器进行硫化处理后，具有很好的防潮湿、防尘性能。
附图说明
图1所示无线电集成遥控机车位置检测装置原理图。
具体实施方式
本发明的传感器实际选用VD5026集成电路芯片为多路集成遥控编码器，VD5027为多路集成遥控译码器，VD5026的A1-A11为地址输入线，每位可有三种状态：高电平、低电平、开路状态，利用其不同的组合可产生311＝177147种不同的编码，数据从其DO脚串行输出，每位数据用两个数字脉冲来表示：两个连续的宽脉冲表示“1”，两个连续的窄脉冲表示“0”，一宽一窄表示开路，Rs、Ct、Rt三引脚外接的电阻、电容决定其内部的震荡频率，将串行数据接至BA1404无线电专用发射芯片，即构成了只有两片芯片构成没有天线的无线电多路集成遥控发射系统一位置传感发射系统，信号发射有效距离为50米半径范围，如再加上天线，发射有效距离会更远。所发射的信号经由无线电专用接收芯片TD7010T接收后传给译码芯片VD5027的DI引脚，当其地址位的设定状态与外部编码发送来的数据相同(要连续收到两组相同的编码信号)时，译码器的第D6-D9脚电平输出与VD5026的D6-D9相同的状态信号，这四路输出便可识别出16路信号(MC 145029有五路输出，可识别32种信号)。

Claims (1)

1.一种非接触式无线电遥控式机车位置检测装置，其特征是由两个分离的发射与接收部件构成，核心元件为集成遥控编码与译码电路，其编码器能产生包括密码信息、地址和控制数据的编码，并将此编码以串行脉冲的方式连续的输出，该脉冲经调制为某一频率后加于无线电信号发射电路即构成位置信号发射电路；将其分别安装于机车运行的某一位置，并分别设置成不同的编码并不停地向外发射无线电编码信号，其接收译码器接于无线电信号接收电路之后，它对接收到的信号进行解调、解密、译玛；无线电译码电路与主电路一起工作，主电路装于一个小金属箱内，无线电接收电路可放装于电机车车顶上，或可放置于电机车车内的玻璃窗边上。
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