CN110594544A - 稳定器用拓展装置及稳定器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种稳定器用拓展装置及稳定器，该拓展装置用于安装至少一种配件以拓展该稳定器的功能，该拓展装置包括：安装至该稳定器的拓展座，其包括彼此平行相对设置的至少一对侧壁，其中该至少一对侧壁上分别设置有第一滑行部。可拆地安放至该拓展座的拓展件，该拓展件在其一端设置滑行块，其中该滑行块的至少一对外侧壁上分别对应于该第一滑行部地设置有与该第一滑行部相配合的第二滑行部，以允许将该拓展件相对于该拓展座安放就位。至少一个拓展接口，其在该拓展件上相对于该滑行块间隔设置并用于安装至少一种该配件。

Description

稳定器用拓展装置及稳定器

技术领域

本发明涉及稳定器技术领域，尤其涉及稳定器用拓展装置及稳定器。

背景技术

用户使用拍摄装置或具有拍摄功能的电子设备如相机或手机来进行拍摄时，为追求更好的拍摄效果，通常使用稳定器来搭载拍摄装置进行拍摄以提高拍摄的稳定性。但在使用过程中，经常需要搭配特定配件如配重块、收音装置、补光灯、外置电源或运动相机等来满足拍摄过程中的特定需求。现有技术中通常通过可用于稳定器的拓展装置来安装配件以辅助稳定器使用，但是现有技术中的拓展装置通常结构较为复杂且为用户需手动完成将拓展装置安装于稳定器的全部过程，这就存在用户使用较为局限的问题。

因此，本领域对一种存在结构简单且使用便利的拓展装置存在需求。

发明内容

本发明旨在提供至少能解决上述部分技术问题的拓展装置。

本发明还提供了一种应用上述改进的拓展装置的稳定器。

根据本发明的一个方面，提供了一种稳定器用拓展装置，所述拓展装置用于安装至少一种配件以拓展该稳定器的功能，所述拓展装置包括：安装至所述稳定器的拓展座，其包括彼此平行相对设置的至少一对侧壁，其中所述至少一对侧壁上分别设置有第一滑行部；可拆地安放至所述拓展座的拓展件，所述拓展件在其一端设置滑行块，其中所述滑行块的至少一对外侧壁上分别对应于所述第一滑行部地设置有与所述第一滑行部相配合的第二滑行部，以允许将所述拓展件相对于所述拓展座安放就位；至少一个拓展接口，其在所述拓展件上相对于所述滑行块间隔设置并用于安装至少一种所述配件。

与现有技术相比，本实施例中稳定器用拓展装置在拓展件和拓展座的连接和拆离过程中，可通过第一滑行部和第二滑行部的配合提供导向功能，实现拓展座和拓展件之间的快速初步连接，便于用户使用且提高其安装效率。并且，用户通过拓展件上的至少一个拓展接口来外装配件，避免了用户需携带多种转接件来将多种配件安装在稳定器上以及稳定器对于配件的尺寸限制，进一步提高了使用便利性。

优选地，所述拓展装置还包括连接至所述拓展件和所述拓展座的锁定机构，其中所述锁定机构包括被构造成以形状配合的方式在锁定位置将所述拓展件相对于所述拓展座安放就位和在解锁位置使所述拓展件相对于所述拓展座可移动的锁定件。

优选地，所述锁定机构还包括被构造成以楔紧或偏压方式将所述锁定件保持在锁定位置的保持件。

优选地，所述至少一个拓展接口被构造成包括螺纹接口、冷靴接口、运动相机接口中的一个或其组合。

优选地，所述拓展件被构造成直杆形式或弯杆形式。

优选地，所述拓展件被构造成包括可拆卸安放至所述拓展座的固定部和与所述固定部相连接且相对于所述固定部可运动的移动部，在所述移动部上设置有至少一个所述拓展接口。

优选地，所述固定部远离所述拓展座的端部被构造成设置有第一平移部，所述移动部中邻近所述固定部的端部被构造成带有与所述第一平移部相配合的第二平移部，所述第一平移部和/或所述第二平移部上设有用于调节所述第一平移部和所述第二平移部之间的卡紧程度的调节件。

优选地，所述第一平移部被构造成收纳腔，所述第二平移部被构造成与所述收纳腔形状配合的伸缩杆，所述调节件被构造成包括设在所述收纳腔的侧壁上与所述收纳腔连通的调节螺纹孔以及与所述调节螺纹孔相匹配的调节螺钉。

优选地，所述固定部远离所述拓展座的端部被构造成第一旋转部，所述移动部中邻近所述固定部的端部被构造成与允许相对于所述第一旋转部旋转配合的第二旋转部。

优选地，所述第一旋转部被构造成包括设有侧壁上具有第一卡置件的支承腔的支承件、容纳于支承腔内的弹簧和由所述弹簧支承且底部设有与所述第一卡置件相配合的第二卡置件的旋转轴、位于所述支承件之上且与所述支承件之间形成有旋转槽的第三卡置件，所述第二旋转部被构造成包括套设于所述旋转轴的旋转端和套接在所述旋转端外侧的盖部，所述旋转端的底部设有在初始位置与所述第三卡置件相配合的第四卡置件且所述第四卡置件受力时与所述旋转槽相配合。

优选地，所述拓展座的上侧还形成有竖直延伸的用于连接至所述稳定器的第一连接块。

优选地，所述拓展座形成有自至少一对相对侧壁向两侧水平延伸的第二连接块。

根据本发明的另一个方面，提供了一种稳定器，该稳定器用于安装拍摄装置而实现对所述拍摄装置的姿态的调整，所述稳定器安装有前述的稳定器用拓展装置。

优选地，所述稳定器包括主体结构和连接至所述主体结构的俯仰结构，所述俯仰结构的近侧用于安装所述拍摄装置以及所述俯仰结构的远侧安装所述拓展装置，所述拓展装置相比于所述拍摄装置的重心更靠近所述主体结构。

本发明的其它特征和优点的一部分将会是本领域技术人员在阅读本申请后显见的，另一部分将在下文的具体实施方式中结合附图描述。

附图说明

以下，结合附图来详细说明本发明的实施例，其中：

图1(a)-图1(b)是根据本发明的实施例的拓展装置的分解示意图和剖视图；

图2(a)-图2(b)是根据本发明的实施例的拓展装置的第一变型体的连接示意图；

图2(c)是根据本发明的实施例的拓展装置的第二变型体的一连接示意图；

图2(d)-图2(e)是根据本发明的实施例的拓展装置的第二变型体的另一连接示意图和剖视图；

图2(f)-图2(g)是根据本发明的实施例的拓展装置的第二变型体的又一连接示意图和剖视图；

图3是根据本发明的实施例的拓展装置与稳定器的连接示意图；

图4是根据本发明的实施例的拓展装置中的拓展座被保留在稳定器上的示意图；

图5是根据本发明的实施例的拓展装置的第三变型体的分解示意图；

图6是根据本发明的实施例的拓展装置的第三变型体连接稳定器的立体示意图；

图7是根据本发明的实施例的拓展装置的第三变型体连接稳定器的俯视图；

图8是根据本发明的实施例的拓展装置的第四变型体的分解示意图；

图9是根据本发明的实施例的拓展装置的第四变型体的连接稳定器的立体示意图；

图10是根据本发明的实施例的拓展装置的第四变型体的连接稳定器的俯视图；

图11是根据本发明的实施例的拓展装置的第五变型体的分解示意图；

图12是根据本发明的实施例的拓展装置的第五变型体连接稳定器的立体示意图；

图13(a)-13(c)是根据本发明的实施例的拓展装置的第五变型体连接稳定器的切换示意图；

图14是根据本发明的实施例的拓展装置的第六变型体的分解示意图；

图15是根据本发明的实施例的拓展装置的第六变型体连接稳定器的立体示意图；

图16(a)-16(c)是根据本发明的实施例的拓展装置的第六变型体连接稳定器的切换示意图；

图17是根据本发明的实施例的拓展装置的第六变型体连接稳定器的侧视图。

附图标记：

1-拓展装置，11-拓展座，111-第一滑行部，112-第一连接部，113-第一连接块，114-第二连接块，12-拓展件，121-滑行块，122-第二滑行部，123-第二连接部，124-固定部，1241-第一平移部，1242-第一旋转部，1243-支承件、1244-弹簧，1245-旋转轴，1246-第二卡置件，1247-第三卡置件，1248-旋转槽，125-移动部，1251-第二平移部，1252-第二旋转部，1253-旋转端，1254-第四卡置件，1255-盖部，128-调节件，1281-调节螺纹孔，1282-调节螺钉，13-拓展接口，131-螺纹接口，132-冷靴接口，133-运动相机接口，14-锁定机构，141-锁定件，1411-手拧部，1412-限位部，1413-容置部，1414-螺纹部，142-保持件，1421-第一操作手柄，1422-楔形块，1423-第一弹性件，1424-第二操作手柄，1425-第二弹性件，2-稳定器，21-主体结构，211-机架部，212-航向部，213-横滚部，22-俯仰结构，221-俯仰臂，222-搭载平台，3-拍摄装置

具体实施方式

现参考附图，详细说明本发明所公开的拓展装置的示意性方案。尽管提供附图是为了呈现本发明的一些实施方式，但附图不必按具体实施方案的尺寸绘制，并且某些特征可被放大、移除或局剖以更好地示出和解释本发明的公开内容。附图中的部分构件可在不影响技术效果的前提下根据实际需求进行位置调整。在说明书中出现的短语“在附图中”或类似用语不必参考所有附图或示例。

在下文中被用于描述附图的某些方向性术语，例如“内”、“外”、“上方”、“下方”和其它方向性术语，将被理解为具有其正常含义并且指正常看附图时所涉及的那些方向。除另有指明，本说明书所述方向性术语基本按照本领域技术人员所理解的常规方向。

本发明所使用的术语“第一”、“第一个”、“第二”、“第二个”及其类似术语，在本发明中并不表示任何顺序、数量或重要性，而是用于将一个部件与其它部件进行区分。

参照图1至图17，示例性说明了本发明的拓展装置1，该拓展装置1安装在稳定器2上用于安装配件如配重块、收音装置、运动相机或补光灯等中的至少一种以辅助稳定器2使用，从而拓展稳定器2的功能。

如图1(a)至图2(g)所示，拓展装置1包括拓展座11和拓展件12。拓展座11可通过固定连接或可拆卸连接例如螺钉连接方式与稳定器2连接，拓展件12通过可拆卸连接与拓展座11连接。如图1(a)和图3所示，拓展座11基本上可视为板状且体积小巧，因此，在拓展件12拆离拓展座11后保留在稳定器2上的拓展座11不会影响到稳定器2的收纳。并且拓展座11的材料可采用与所述稳定器2的外壳材料相同的材料如塑料，因此，保留在稳定器2上的拓展座11在外观上与稳定器2保持一致性并且重量较轻而对稳定器2的重量影响可基本忽略。因此，为了进一步简化用户在使用拓展装置1期间的操作步骤，可将拓展座11预装或被保留在稳定器2上，从而省略拓展座11与稳定器2之间的拆离与连接步骤，而仅需操作拓展件12与拓展座11之间的拆离和连接步骤。

其中，拓展座11的彼此平行对置的至少一对侧壁上分别形成有第一滑行部111，拓展件12在其一端设有滑行块121，其中滑行块121的至少一对外侧壁上分别设有用于与第一滑行部111配合的第二滑行部122。通过第二滑行部122和第一滑行部111的配合，可引导拓展件12移动并保持相对于拓展件12的安放位置，以允许将拓展件12相对于拓展座11安放就位，避免了用户手动过程，提高了安装效率和使用便利性。此外，由于第二滑行部122可被设计在当前安放位置和相对于当前安放位置倒置的位置均可与第一滑行部111配合滑动，则此种设计至少为拓展件12提供了两种相对于拓展座11的位置状态来进行安装，而不需要限定拓展件12的特定侧面朝特定方向进行安装，极大地提高了用户的使用便利性。此外，拓展件12相对于拓展座11不同的位置状态可对应于连接不同的配件，则用户可根据实际需求选用。

示例性地如图1(a)所示，拓展座11的一对侧壁上分别形成有第一滑行部111，第一滑行部111可被构造成在该一对侧壁的自由端部朝向彼此突出形成拓展座凸块而在拓展座11的一对侧壁的内侧形成的拓展座滑槽。滑行块121可被构造成在拓展件12邻近拓展座11的端部即第一端部的一对外侧壁上分别形成的突出部，第二滑行部122被构造成在突出部上形成的一对拓展件凸块，位于同一突出部上的一对拓展件凸块关于彼此镜面对称并且之间可被视为形成拓展件滑槽，因此，位于不同突出部上的一对拓展件凸块之中位于虚拟镜面的同侧的拓展件凸块均可与拓展座滑槽实现配合，从而拓展件12可上下倒置进行使用而不会影响到与拓展座11之间的配合，扩大了根据本发明的拓展装置1的应用便利性。更具体地，位于不同突出部上的一对拓展件凸块之中位于虚拟镜面之上的拓展件凸块与拓展座滑槽配合，拓展座凸块与拓展件滑槽相配合且支承位于虚拟镜面之上的拓展件凸块，以实现拓展件12相对于拓展座11的导向和初步安装。优选地，拓展件滑槽可被构造成燕尾槽，拓展座滑槽可被构造为半燕尾槽。可以理解地，第一滑行部111可被构造成凸出结构而第二滑行部122可被构造成与该凸出结构相配合的凹槽结构，或者，第一滑行部111和第二滑行部122还可被构造成本领域内的常规配合滑行结构。

示例性地如图2(a)和2(b)所示，拓展座11的侧壁上形成有被构造成凸起形式的第一滑行部111。拓展件12的第一端部可被构造成长方体结构且其两对外侧壁上均分别形成有被构造成凹槽形式的第二滑行部122，各第二滑行部122关于拓展件12沿第二滑行部122延伸方向的轴向旋转对称，拓展件12可相对于拓展座11旋转来与拓展座11配合，此种设计为拓展件12提供了四种相对于拓展座11的位置状态来进行安装。其中，图2(b)是将图2(a)中的拓展件12相对于拓展座11旋转90度后与拓展座11的连接示意图，此外，图2(a)中拓展件12可继续沿同一方向相对于拓展座11旋转180度或270度来与拓展座11配合安装，而不会影响到与拓展座11之间的配合。可以理解地，若拓展件12的第一端部被构造成截面为多边形的柱体结构，则可相应地至多为拓展件12提供相对于拓展座11的与该多边形的边数相同的位置状态。

示例性地如图2(c)所示，拓展座11被构造成具有用于容纳拓展件12的第一端部的容置腔，该容置腔的侧壁全部构造成第一滑行部111，则与拓展件12的第一端部一体成型的滑行块121的全部的外侧壁被构造成与该第一滑行部111相配合的第二滑行部122，此种设计为拓展件12提供了四种相对于拓展座11的位置状态来进行安装。

其中，如图1(a)和图1(b)所示，拓展件12上还设有相对于滑行块121间隔设置的用于外装配件的至少一个拓展接口13，拓展接口13被构造成螺纹接口131、冷靴接口132、运动相机接口133中的一个或其组合。其中，螺纹接口131可用于安装配重块或用于收纳连接件14，冷靴接口132可用于安装补光灯或收音装置等配件，运动相机接口133可用于安装运动相机。示例性地，拓展件12上安装有两个螺纹接口131、冷靴接口132和被构造成包括快拆螺纹孔和与该快拆螺纹孔相配合的手拧螺钉的运动相机接口133。其中，螺纹接口131被设置在拓展件12的中部，冷靴接口132被设置在拓展件12远离拓展座11的端部即第二端部的大致平行于虚拟镜面的一侧，运动相机接口133被设置在冷靴接头中部。归因于相互配合的第一滑行部111和第二滑行部122的设计，如图1(a)可在使用过程中使冷靴接口132朝上以安装所需配件，也可在使用过程中将拓展件12旋转180度使冷靴接口132朝下以通过运动相机接口133安装运动相机。如图2(a)所示，可使冷靴接口132朝下安装运动相机，也可在使用过程中将拓展件12旋转90度至如图2(b)所示使冷靴接口132朝向侧面来安装配件如手机，也可沿同一方向继续将拓展件12旋转90度使冷靴接口132朝上以安装所需配件。此外，运动相机接口133设置在冷靴接口132处的设计可在实现所需功能的基础上尽量减小拓展件12的长度。可以理解地，运动相机也可设置在拓展件12的除冷靴接口132外的其他位置。优选地，螺纹接口131可被构造为1/4螺纹孔，运动相机接口133被构造包括快拆1/4螺纹孔。

可选地，如图1(a)至2(g)所示，拓展座11上设有第一连接部112，拓展件12设置有滑行块121的一端设有第二连接部123，第二连接部123被构造成当第二滑行部122相对于第一滑行部111移动至预定位置时，第二连接部123与第一连接部112共轴对齐形成连通开口。拓展装置1还包括连接至连通开口的锁定机构14，锁定机构14被构造成包括以形状配合的方式在锁定位置将拓展件12相对于拓展座11安放就位和在解锁位置使拓展件12相对于拓展座11可移动的锁定件141，以实现拓展件12和拓展座11在锁定状态和解锁状态之间的切换。

示例性地，如图1(a)和1(b)所示，第一连接部112被构造成在拓展座11的底侧的连接凹槽，第二连接部123被构造成在拓展件12的第一端部设有垂直于虚拟镜面延伸的连接孔。连接孔被构造成当第二滑行部122沿第一滑行部111前行至预定位置时，连接孔与连接凹槽基本共轴对齐形成连通开口，以便于锁定件141穿过且螺纹连接至连接孔后其头部被保持在连通开口内。该预定位置优选为第二滑行部122在第一滑行部111上滑行所能达到的末端，以提高连接孔定位成与连接凹槽共轴对齐的便利性。优选地，锁定件141可被构造成包括手拧部1411、限位部1412、容置部1413和螺纹部1414的手拧螺钉，连接孔被进一步构造成与螺纹部1414螺纹适配的快拆螺纹孔，连接凹槽被构造成圆形凹槽，则连通开口被构造成圆形开口，当手拧螺钉穿过快拆螺纹孔时，旋钮手拧螺钉使螺纹部1414穿过螺接快拆螺纹孔且其头部进入圆形凹槽内直至到达锁定位置，以限制拓展件12相对拓展座11沿第一滑行部111的方向的移动，进而实现拓展件12和拓展座11之间的锁定。反向旋钮手拧螺钉则可实现拓展件12和拓展座11之间的解锁。

更具体地，手拧螺钉被旋钮穿过快拆螺纹孔直至抵接拓展座11到达锁定位置，则此时手拧螺钉的螺纹部1414可稍微伸出拓展件12的快拆螺纹孔也可完全穿过拓展件12的快拆螺纹孔。其中，手拧螺钉的螺纹部1414部分或全部被保持在圆形凹槽内，容置部1413容置在快拆螺纹孔内，限位部1412的尺寸大于快拆螺纹孔的尺寸而起到限制作用。其中，手拧螺钉可为1/4手拧螺钉，螺纹孔可为快拆1/4螺纹孔。

示例性地，如图2(a)至图2(c)所示，第一连接部112被构造成拓展座11侧壁上的连接孔，第二连接部123被构造成拓展件12的在第二滑行部122与第一滑行部111配合滑动时与该连接孔所在的侧壁相接触的侧壁上的连接凹槽。当第二滑行部122相对于第一滑行部111移动至预定位置时，连接孔与连接凹槽共轴对齐形成连通开口，锁定件141穿过连接孔延伸进入连接凹槽内。其中，在图2(a)和图2(b)中连接孔被设置在拓展座11的底侧，可在连接孔和/或连接凹槽的内侧设置螺纹，锁定件141被构造成手拧螺钉，以相互配合实现拓展座11和拓展件12之间的锁定和解锁。然而，如图2(c)所示中连接孔被设置在拓展座11的左侧，则可在连接凹槽上设置螺纹，以与被构造成手拧螺钉的锁定件141相配合。

可选地，锁定机构14还包括被构造成通过楔紧或偏压方式将锁定件141保持在锁定位置的保持件142。

示例性地，如图2(d)和2(e)所示，保持件142被构造成包括可滑动地设置在拓展座11上且一端设有楔形块1422的第一操作手柄1421，锁定件141被构造成可滑动地设置在第一操作手柄1421上且容纳于连通开口的抵接块。抵接块被构造成当第一操作手柄1421相对于拓展座11和抵接块移动至预定位置时被卡紧在第二连接部123和楔形块1422之间，以使拓展座11与拓展件12锁定。其中，抵接块与第一操作手柄1421的接触面贴合于楔形块1422的楔形面且第一操作手柄1421沿第一滑行部111的延伸方向移动，则抵接块不被允许相对于连通开口的径向移动，但可随着其相对于楔形块1422的位置相对于连通开口的轴向移动，直至抵接第二连接部123到达锁定位置，进而使拓展件12与拓展座11锁定。

优选地，第一操作手柄1421经由第一弹性件1423如弹簧连接至拓展座11，则在将拓展件12插入拓展座11之前，将第一操作手柄1421推入拓展座11压缩弹簧，使抵接块下移而使第二滑行部122顺利移动至预定位置与第一滑行部111形成连通开口。随后松开第一操作手柄1421使其回复至初始位置，由弹性力提供往外的弹力而保证抵接块不会下移造成拓展件12和拓展座11之间的松动。当需要解锁拓展座11和拓展件12时，将第一操作手柄1421再次推入拓展座11即可。相对于仅由楔形块1422和抵接块之间的摩擦力来保证锁定状态，此种优选设计的锁定状态更稳定。

示例性地，如图2(f)和2(g)所示，第一连接部112被构造成连接凹槽，第二连接部123被构造成连接孔。保持件142被构造成包括可滑动地设置在拓展件12上的第二操作手柄1424，锁定件141被构造成位于连接孔内的顶珠，顶珠被构造成当第二操作手柄1424相对于拓展件12移动至预定位置时在连通开口邻近第一连接部112的区段内被卡紧在第二操作手柄1424和第一连接部112之间，以使拓展座11与拓展件12锁定。其中，第二连接部123的端部形成有合拢的弧面，以避免内部的顶珠掉落。此外，第二操作手柄1424邻近顶珠的端侧设有斜面，以在操作第二操作手柄1424使拓展座11和拓展件12由锁定状态转为解锁状态时省力。

优选地，第二操作手柄1424经由第二弹性件1425如弹簧连接至拓展件12，则在将拓展件12插入拓展座11之前，操作第二操作手柄1424压缩弹簧，使顶珠松动而使第二滑行部122顺利移动至预定位置与第一滑行部111形成连通开口。随后松开第二操作手柄1424使其回复至初始位置，由弹性力提供弹力而保证顶珠被夹紧在第二操作手柄1424和第一连接部112之间。当需要解锁拓展座11和拓展件12时，操作第二操作手柄1424再次压缩弹簧即可。相对于仅由第二操作手柄1424和顶珠之间的摩擦力来保证锁定状态，此种优选设计的锁定状态更稳定。

可选地，如图3所示，稳定器2用于安装拍摄装置3如相机以对拍摄装置3的姿态进行调整。在本文中，邻近拍摄装置3的一侧被称为近侧，远离拍摄装置3的一侧被称为远侧。示例性地，稳定器2包括主体结构21和连接至主体结构21且用于安装拍摄装置3的俯仰结构22，该主体结构21包括机架部211、安装在机架部211上的航向部212、安装在航向部212的近侧的横滚部213。俯仰结构22安装在横滚部213的近侧，其中俯仰结构22的近侧安装有拍摄装置3。其中，可通过俯仰结构22内的电机带动拍摄装置3进行绕俯仰轴的俯仰运动，可通过横滚部213内的电机带动拍摄装置3进行绕横滚轴的横滚运动，可通过航向部212内的电机带动拍摄装置3进行绕航向轴的航向运动。需要说明的是，根据本发明的实施例的拓展装置1所应用的稳定器2还可替代性地包括二轴云台。

示例性地，如图3所示的俯仰结构22包括安装在横滚部213近侧的俯仰臂221以及安装在俯仰臂221的近侧且其近侧用于安装拍摄装置3的搭载平台222，该搭载平台222的底侧与俯仰臂221的底侧呈大致水平的状态且可带动拍摄装置3绕俯仰臂221进行运动。拓展装置1可安装在俯仰结构22的远侧，且拓展装置1相比于拍摄装置3的重心更靠近横滚部213，则拓展装置1在外装配件时可通过形成绕俯仰结构22的补偿力矩来对重心进行调平，增强了拍摄装置3的稳定性，且避免了通过电机在使用过程中施加力矩的强行调平，提高了稳定器2的续航时间和使用寿命。

其中，拓展装置1安装在俯仰结构22上的位置可具体包括搭载平台222上对应拍摄装置3的重心处至邻近俯仰臂221的端部之间的区域以及俯仰臂221的右侧和底侧。优选地，将拓展装置1安装在俯仰臂221的右下侧，不仅可有效利用俯仰臂221的空余空间，而且便于拓展装置1向右延伸而不会限制所安装配件的尺寸，同时不会与俯仰臂221和横滚部213发生干涉。此外，拓展装置1可与搭载平台222呈大致水平的状态，使安装在拓展装置1上的配件更有效地形成补偿力矩。

可选地，当拓展座11被安装在俯仰臂221的右下侧时，如图1(a)和图3所示，则拓展座11形成有向上突出的第一连接块113并通过第一连接块113与俯仰臂221连接而将拓展座11除第一连接块113外的其余部分置于俯仰臂221底侧。拓展件12被构造成直杆形式，拓展件12向俯仰臂221的远侧朝图3所示的右侧延伸超出稳定器2且拓展接口13均设置在拓展件12的延伸超出部分以便于外装配件。当拓展座11被安装在搭载平台222的底侧时，如图14-17所示，则拓展座11上形成有自至少一对相对侧壁向两侧水平延伸的第二连接块114并通过第二连接块114与搭载平台222连接而将拓展座11置于搭载平台222底侧。

根据本发明的拓展装置1还可被构造为多种变型体，示例性如下所述：

可选地，拓展座11的第三变型体如图5-7所示，拓展座11被安装在俯仰臂221的右下侧且拓展件12被构造成弯杆形式。拓展件12首先远离拍摄装置3向右侧延伸出稳定器2且在延伸一定距离后弯折大致平行于横滚部213且靠近横滚部213延伸，则拓展装置1可调整拍摄装置3沿横滚部213方向上的重心，以使拍摄装置3可尽量远离横滚部213安装，且可避免拍摄装置3形成对横滚部213的干涉。如图6所示，拓展接口13均设置在拓展件12的弯折部分。

可选地，如图8至图17所示，拓展件12被构造成可拆卸安放至拓展座11的固定部124和与固定部124相连接且相对于固定部124可运动的移动部125，且移动部125上设有至少一个拓展接口13以外接配件，以使用户可根据特定需求调整安装在拓展件12上的配件相对于稳定器2和拍摄装置3的位置，以更好地实现配件所能达到的效果。

在一个实施方式中，固定部124远离拓展座11的端部被构造成设置有第一平移部1241，移动部中邻近固定部124的端部被构造成带有与第一平移部1241相配合的第二平移部1251，以在直线上调整第二平移部1251相对于第一平移部1241的距离，进而调整安装在所述第二平移部1251上的配件与拍摄装置3及稳定器2的距离。第一平移部1241和/或第二平移部1251上设有用于调节第一平移部1241和第二平移部1251之间的卡紧程度的调节件128。当第二平移部1251相对于第一平移部1241卡紧时，第二平移部1251不可相对于第一平移部1241平移。当第二平移部1251相对于第一平移部1241松动时，第二平移部1251可相对于第一平移部1241滑动。

示例性地在图8-10中示出了拓展座11的第四变型体，拓展座11被安装在俯仰臂221的右下侧且拓展件12远离拍摄装置3朝图9所示的右侧延伸超出稳定器2。拓展件12包括具有拓展件12的第一端部的固定部124和具有拓展件12的第二端部的移动部125。固定部124远离第一端部的端部被构造成设有第一平移部1241，移动部125远离第二端部的端部被构造成带有第二平移部1251。第一平移部1241被构造成收纳腔且在收纳腔的侧壁上设有与收纳腔连通的调节螺纹孔1281，第二平移部1251被构造成可被容置在收纳腔内进行移动的伸缩杆。拓展件12还包括可与调节螺纹孔1281配合以调节伸缩杆位于收纳腔内时的卡紧程度的调节螺钉1282。可选地，调节螺纹孔1281可被构造为快拆1/4螺纹孔，调节螺钉1282可被构造成1/4手拧螺钉，第二平移部1251相对于第一平移部1241可调整的长度范围可为0-15毫米。

在另一实施方式中，固定部124远离拓展座11的端部被构造成第一旋转部1242，移动部125中邻近固定部124的端部被构造成与允许相对于第一旋转部1242旋转配合的第二旋转部1252，以调整第二旋转部1252相对于第一旋转部1242的角度，进而调整安装在所述第二旋转部1252上的配件与拍摄装置3及稳定器2的角度及距离。此外，可调节拓展件12在直杆形式和弯杆形式等不同形式之间进行切换，进一步提高了用户的使用自由度。

示例性地，拓展座11的第五变型体如图11-13所示，拓展座11被安装在俯仰臂221的右下侧，拓展件12包括具有拓展件12的第一端部的固定部124和具有拓展件12的第二端部的移动部125。其中，固定部124远离拓展件12的第一端部的端部被构造成第一旋转部1242，移动部125远离拓展件12的第二端部的端部被构造成第二旋转部1252。第一旋转部1242设有支承弹簧1244的支承件1243且支承件1243内设有用于容纳弹簧1244的支承腔，支承腔的侧壁上设置有第一卡置件，第一卡置件与同样容纳在支承腔内且由弹簧1244支承的旋转轴1245的底部的第二卡置件1246相配合来限制旋转轴1245相对于支承腔的转动，第一旋转部1242在支承件1243之上还设有第三卡置件1247且第三卡置件1247与支承件1243之间还设有旋转槽1248。第二旋转部1252被构造成套接在旋转轴1245上的旋转端1253且其底部设有在自然状态下容置于第三卡置件1247内并由第三卡置件1247的端部限制转动的第四卡置件1254。当旋转轴1245的顶部受外力按压时，旋转轴1245压缩弹簧1244下移同时伴随旋转端1253的下移而使第四卡置件1254落入旋转槽1248内，实现第二旋转部1252绕旋转轴1245的转动，而在不同形式之间进行切换。此外，第二旋转部1252还包括套接在旋转端1253外周的盖部1255。可以理解地，由于旋转轴1245的顶部为与用户相接触的部位，则旋转轴1245的顶部设置为光滑结构以提高用户体验。

如图13(a)-13(c)所示，假设拓展装置1的初始状态为图13(a)所示的状态，则在使用过程中，用户可根据自身需求将移动部125相对于固定部124转动至在所需位置。其中，位于如图13(a)所示的初始状态的拓展装置1可作为直杆形式使用。当顺时针旋转90度至13(c)所示的状态时，拓展装置1可作为前述的弯杆形式使用。

在另一示例中，拓展座11的第六变型体如图14-17所示，拓展座11被安装在搭载平台222的底侧且拓展件12被构造成包括第一旋转部1242和可相对于第一旋转部1242转动的第二旋转部1252，从而调节拓展件12在弯杆形式使用状态和收纳状态之间进行切换，提高了用户的使用自由度。其中，如图14-17所示的拓展件12与如图11-13所示的拓展件12的构造除了螺纹接口的数量外基本相同，如图14-17所示的拓展装置1与如图11-13所示的拓展装置1的构造除了拓展座11的连接块之外基本相同。

如图16(a)至16(c)所示，假设拓展装置1的初始状态为图16(a)所示的状态，则在使用过程中，用户可根据自身需求将移动部125相对于固定部124转动至在所需位置。其中，当顺时针转动90度至如图16(b)所示的状态时的拓展装置1可作为弯杆形式的拓展件12进行使用。当逆时针旋转90度至16(c)所示的状态时，拓展装置1处于图17所示的收纳状态而使用，提高了根据本发明的拓展装置1的使用便利性。

可以理解地，拓展座11的安装位置与拓展件12的构造形成并不相关，因此可在关于拓展座11的安装位置和拓展件12的构造形式可根据实际需求进行选择和组合，图1至图17所示的拓展座11的安装位置和拓展件12的构造形式仅为示例性说明。

应当理解，虽然本说明书是按照各实施例来描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其它实施方式。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非想要限定本发明的范围。任何本领域的技术人员在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合均应属于本发明保护的范围。

Claims (14)

1.一种稳定器用拓展装置，所述拓展装置用于安装至少一种配件以拓展该稳定器的功能，其特征在于，所述拓展装置包括：

安装至所述稳定器的拓展座，其包括彼此平行相对设置的至少一对侧壁，其中所述至少一对侧壁上分别设置有第一滑行部；

可拆地安放至所述拓展座的拓展件，所述拓展件在其一端设置滑行块，其中所述滑行块的至少一对外侧壁上分别对应于所述第一滑行部地设置有与所述第一滑行部相配合的第二滑行部，以允许将所述拓展件相对于所述拓展座安放就位；

至少一个拓展接口，其在所述拓展件上相对于所述滑行块间隔设置并用于安装至少一种所述配件。

2.根据权利要求1所述的稳定器用拓展装置，其特征在于，所述拓展装置还包括连接至所述拓展件和所述拓展座的锁定机构，其中所述锁定机构包括被构造成以形状配合的方式在锁定位置将所述拓展件相对于所述拓展座安放就位和在解锁位置使所述拓展件相对于所述拓展座可移动的锁定件。

3.根据权利要求2所述的稳定器用拓展装置，其特征在于，所述锁定机构还包括被构造成以楔紧或偏压方式将所述锁定件保持在锁定位置的保持件。

4.根据权利要求1所述的稳定器用拓展装置，其特征在于，所述至少一个拓展接口被构造成包括螺纹接口、冷靴接口、运动相机接口中的一个或其组合。

5.根据权利要求1所述的稳定器用拓展装置，其特征在于，所述拓展件被构造成直杆形式或弯杆形式。

6.根据权利要求1所述的稳定器用拓展装置，其特征在于，所述拓展件被构造成包括可拆卸安放至所述拓展座的固定部和与所述固定部相连接且相对于所述固定部可运动的移动部，在所述移动部上设置有至少一个所述拓展接口。

7.根据权利要求6所述的稳定器用拓展装置，其特征在于，所述固定部远离所述拓展座的端部被构造成设置有第一平移部，所述移动部中邻近所述固定部的端部被构造成带有与所述第一平移部相配合的第二平移部，所述第一平移部和/或所述第二平移部上设有用于调节所述第一平移部和所述第二平移部之间的卡紧程度的调节件。

8.根据权利要求7所述的稳定器用拓展装置，其特征在于，所述第一平移部被构造成收纳腔，所述第二平移部被构造成与所述收纳腔形状配合的伸缩杆，所述调节件被构造成包括设在所述收纳腔的侧壁上与所述收纳腔连通的调节螺纹孔以及与所述调节螺纹孔相匹配的调节螺钉。

9.根据权利要求6所述的稳定器用拓展装置，其特征在于，所述固定部远离所述拓展座的端部被构造成第一旋转部，所述移动部中邻近所述固定部的端部被构造成与允许相对于所述第一旋转部旋转配合的第二旋转部。

10.根据权利要求9所述的稳定器用拓展装置，其特征在于，所述第一旋转部被构造成包括设有侧壁上具有第一卡置件的支承腔的支承件、容纳于支承腔内的弹簧和由所述弹簧支承且底部设有与所述第一卡置件相配合的第二卡置件的旋转轴、位于所述支承件之上且与所述支承件之间形成有旋转槽的第三卡置件，所述第二旋转部被构造成包括套设于所述旋转轴的旋转端和套接在所述旋转端外侧的盖部，所述旋转端的底部设有在初始位置与所述第三卡置件相配合的第四卡置件且所述第四卡置件受力时与所述旋转槽相配合。

11.根据权利要求1所述的稳定器用拓展装置，其特征在于，所述拓展座的上侧还形成有竖直延伸的用于连接至所述稳定器的第一连接块。

12.根据权利要求1所述的稳定器用拓展装置，其特征在于，所述拓展座形成有自至少一对相对侧壁向两侧水平延伸的第二连接块。

13.一种稳定器，该稳定器用于安装拍摄装置而实现对所述拍摄装置的姿态的调整，其特征在于，所述稳定器安装有如权利要求1至12任一项所述的稳定器用拓展装置。

14.根据权利要求13所述的稳定器，其特征在于，所述稳定器包括主体结构和连接至所述主体结构的俯仰结构，所述俯仰结构的近侧用于安装所述拍摄装置以及所述俯仰结构的远侧安装所述拓展装置，所述拓展装置相比于所述拍摄装置的重心更靠近所述主体结构。