CN107466378A - 竖向增稳机构、云台装置、支撑装置及拍摄设备 - Google Patents

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Abstract

一种拍摄设备(100),包括云台装置(20)以及支撑装置(30)。所述云台装置(20)连接于所述支撑装置(30)上。所述云台装置(20)包括加强臂(40),所述加强臂(40)连接于所述云台装置(20)的侧部并与所述支撑装置(30)的侧部相连,以增加所述云台装置(20)与所述支撑装置(30)之间的连接处的强度。还涉及一种竖向增稳机构(22)以及云台装置(20)。

Description

竖向增稳机构台装置、支撑装置及拍摄设备
技术领域
[0001] 本发明涉及影视拍摄领域,尤其涉及一种用于拍摄的竖向增稳机构、云台装置、支 撑装置及拍摄设备。
背景技术
[0002] 为实现稳定拍摄的目的,很多拍摄设备都搭配云台装置使用,所述云台装置一般 安装于支撑装置上。云台装置一般对拍摄设备具有旋转方向上增稳功能,例如,三轴云台可 以在pitch轴、yaw轴和roll轴旋转方向补偿云台的抖动,另外,为实现竖直方向的增稳功 能,有些云台还搭配有竖向增稳机构,如此将使得云台具有较大的重量和体积,所述云台装 置和支撑装置的连接处将承受较大的力,容易造成所述云台装置和所述支撑装置之间的连 接损坏,影响拍摄设备的使用。
发明内容
[0003] 有鉴于此,有必要提供一种避免上述问题的竖向增稳机构、云台装置及拍摄设备。
[0004] 一种竖向增稳机构,用于稳定成像装置进行拍摄,所述竖向增稳机构连接于一支 撑装置上。所述竖向增稳机构包括加强臂,所述加强臂连接于所述竖向增稳机构的侧部并 能够与所述支撑装置的侧部相连,以增加所述竖向增稳机构与所述支撑装置之间的连接处 的强度。
[0005] 进一步地,所述加强臂包括第一连接端、第二连接端以及位于所述第一连接端与 所述第二连接端之间的臂部,所述第一端与所述竖向增稳机构的侧部相连,所述第二连接 端能够拆卸地与所述支撑装置相连。
[0006] 进一步地,所述第一连接端形成有可转动连接结构,所述第一连接端通过所述可 转动连接结构与所述竖向增稳机构形成可转动的连接。
[0007] 进一步地,所述第一连接端包括第一转动连接部以及能够与所述第一转动连接部 之间形成可转动连接的第二转动连接部,所述第一转动连接部与所述臂部固定相连,所述 第二转动连接部能够与所述竖向增稳机构固定连接。
[0008] 进一步地,所述第一转动连接部开设有贯穿的轴孔,所述第二转动连接部包括转 轴,所述转轴与所述轴孔相互枢接配合使得所述第一转动连接部与所述第二转动连接部之 间能够转动地连接。 _
[0009] 进一步地,所述第二转动连接部包括两个间隔设置的支臂,所述第一转动连接部 位于所述支臂之间,所述转轴穿过所述支臂以及所述轴孔与所述第一转动连接部枢接。
[0010] 进一步地,所述转轴包括轴部、第一端部以及第二端部,每一个所述支臂上开设有 一个安装孔,所述第一端部及所述端部分别收容于所述安装孔内。
[0011] 进一步地,所述安装孔所述安装孔为阶梯孔,且所述安装孔位于对应的支臂外侧 部分的尺寸大于内侧部分的尺寸。 /
[0012] 进一步地,所述第一端部形成有止转部,所述止转部与对运营的所述安装孔形成 止转配合。
[0013] 进一步地,所述止转部的外侧面为非圆柱面。
[0014] 进一步地,所述第一端部背离所述轴部的表面上开设旋紧槽。 一
[0015] 进一步地,所述第二端部为螺钉,其通过螺纹配合连接于所述轴部背离所述第一 端部的一端。
[0016] 进一步地,所述第一连接端包括设置于所述第一转动连接部与所述第二转动连接 部之间的摩擦片,所述摩擦片隔离所述第一转动连接部的端部与对应的所述支臂。
[0017] 进一步地,所述摩擦片采用耐磨材料制成。
[0018] 进一步地,所述摩擦片的材料选自尼龙、陶瓷及耐磨金属中的至少一种。
[0019] 进一步地,所述第一转动连接部的端面上开设有收容槽,所述摩擦片收容与所述 收容槽内,且所述摩擦片的厚度大于所述收容槽的深度。 t〇〇20]进一步地,所述摩擦片的数量为两个。
[0021] 进一步地,所述第一转动连接部的每一端端部设置有两个所述摩擦片。
[0022] 进一步地,所述转轴的外侧面与所述轴孔的内侧面之间具相预定的转动阻尼。
[0023] 进一步地,所述加强臂包括锁紧件,所述第二连接端通过锁紧件能够与所述支撑 装置相连。
[0024] 进一步地,所述第二连接端开设有通孔,所述锁紧件能够转动地穿过所述通孔并 能够与所述支撑装置相连。
[0025] 进一步地,所述锁紧件包括螺杆以及形成于所述螺杆一端端部的操作部,所述螺 杆能够转动地穿过所述通孔能够与所述支撑装置相连。
[0026] 进一步地,所述操作部的周侧面上形成有凹凸微结构,使得所述操作部的周侧面 具有一定的粗糙度。
[0027] 进一步地,所述第二连接端包括垫片,所述垫片设置于所述第二连接端与所述操 作部之间。
[0028]进一步地,所述垫片采用弹性材料制成。
[0029]进一步地,所述垫片的材料选自硅胶及橡胶中的任意一种。
[0030] 进一步地,所述臂部具有镂空部。
[0031]进一步地,所述加强臂包括扩展臂,所述扩展臂能够支撑扩展件。
[0032]进一步地,所述扩展臂的数量为两个,且两个所述扩展臂的末端沿相反的方向延 伸。
[0033]进一步地,所述扩展臂的末端形成有扩展接口,所述扩展臂通过所述扩展接口与 所述扩展件相连。
[0034]进一步地,所述扩展接口包括支撑部以及止转件,所述止转件固定于所述支撑部 上,用于限制所述扩展件相对于所述支撑部的转动。
[0035]进一步地,所述支撑部上形成有凸缘,所述止转件开设有中心孔,所述凸缘插入所 述中心孔。
[0036]进一步地,所述止转件为盘齿。
[0037] 一种云台装置,用于稳定成像装置进行拍摄,所述云台装置连接于一支撑装置上。 所述云台装置包括加强臂,所述加强臂连接于所述云台装置的侧部并能够与所述支撑装置 的侧部相连,以增加所述云台装置与所述支撑装置之间的连接处的强度。 、
[0038] 进一步地,所述加强臂包括第一连接端、第二连接端以及位于所述第二连接 所述第二连接端之间的臂部,所述第一端与所述云台装置的侧部相连,所述第二连接端能 够拆卸地与所述支撑装置相连。
[0039] 进一步地,所述第一连接端形成有可转动连接结构,所述第一连接端通过所述可 转动连接结构与所述云台装置形成可转动的连接。 、&
[0040] 进一步地,所述第一连接端包括第一转动连接部以及能够与所述第一转动连接部 之间形成可转动连接的第二转动连接部,所述第一转动连接部与所述臂部固定相连,所述 第二转动连接部能够与所述云台装置固定连接。
[0041] 进一步地,所述第一转动连接部开设有贯穿的轴孔,所述第二转动连接部包括转 轴,所述转轴与所述轴孔相互枢接配合使得所述第一转动连接部与所述第二转动连接部之 间能够转动地连接。
[0042] 进一步地,所述第二转动连接部包括两个间隔设置的支臂,所述第一转动连接部 位于所述支臂之间,所述转轴穿过所述支臂以及所述轴孔与所述第一转动连接部枢接。
[0043] 进一步地,所述转轴包括轴部、第一端部以及第二端部,每一个所述支臂上开设有 一个安装孔,所述第一端部及所述端部分别收容于所述安装孔内。 '
[0044] 进一步地,所述安装孔所述安装孔为阶梯孔,且所述安装孔位于对应的支臂外侧 部分的尺寸大于内侧部分的尺寸。 、
[0045] 进一步地,所述第一端部形成有止转部,所述止转部与对运营的所述安装孔形成 止转配合。
[0046] 进一步地,所述止转部的外侧面为非圆柱面。
[0047] 进一步地,所述第一端部背离所述轴部的表面上开设旋紧槽。 〜
[0048] 进一步地,所述第二端部为螺钉,其通过螺纹配合连接于所述轴部背离所述第一 端部的一端。
[0049] 进一步地,所述第一连接端包括设置于所述第一转动连接部与所述第二转动连接 部之间的摩擦片,所述摩擦片隔离所述第一转动连接部的端部与对应的所述支臂。
[0050] 进一步地,所述摩擦片采用耐磨材料制成。
[0051] 进一步地,所述摩擦片的材料选自尼龙、陶瓷及耐磨金属中的至少一种。
[0052] 进一步地,所述第一转动连接部的端面上开设有收容槽,所述摩擦片收容与所述 收容槽内,且所述摩擦片的厚度大于所述收容槽的深度。
[0053] 进一步地,所述摩擦片的数量为两个。
[0054] 进一步地,所述第一转动连接部的每一端端部设置有两个所述摩擦片。
[0055] 进一步地,所述转轴的外侧面与所述轴孔的内侧面之间具相预定的转动阻尼。
[0056] 进一步地,所述加强臂包括锁紧件,所述第二连接端通过锁紧件能够与所述支撑 装置相连。
[0057] 进一步地,所述第二连接端开设有通孔,所述锁紧件能够转动地穿过所述通孔并 能够与所述支撑装置相连。
[0058] 进一步地,所述锁紧件包括螺杆以及形成于所述螺杆一端端部的操作部,所述螺 杆能够转动地穿过所述通孔能够与所述支撑装置相连。
[0059]进一步地,所述操作部的周侧面上形成有凹凸微结构,使得所述操作部的周侧面 具有一定的粗糙度。
[0060]进一步地,所述第二连接端包括垫片,所述垫片设置于所述第二连接端与所述操 作部之间。
[0061] 进一步地,所述垫片采用弹性材料制成。
[0062] 进一步地,所述垫片的材料选自硅胶及橡胶中的任意一种。
[0063] 进一步地,所述臂部具有镂空部。
[0064]进一步地,所述加强臂包括扩展臂,所述扩展臂能够支撑扩展件。
[0065]进一步地,所述扩展臂的数量为两个,且两个所述扩展臂的末端沿相反的方向延 伸。
[0066]进一步地,所述扩展臂的末端形成有扩展接口,所述扩展臂通过所述扩展接口与 所述扩展件相连。
[0067]进一步地,所述扩展接口包括支撑部以及止转件,所述止转件固定于所述支撑部 上,用于限制所述扩展件相对于所述支撑部的转动。
[0068]进一步地,所述支撑部上形成有凸缘,所述止转件开设有中心孔,所述凸缘插入所 述中心孔。
[0069] 进一步地,所述止转件为盘齿。
[0070] 进一步地,所述云台装置包括轴向增稳机构以及竖向增稳机构,所述加强臂连接 于所述竖向增稳机构的侧部并能够与所述支撑装置的侧部相连。
[0071] 一种拍摄设备,所述拍摄设备包括云台装置以及支撑装置。所述云台装置连接于 所述支撑装置上。所述云台装置包括加强臂,所述加强臂连接于所述云台装置的侧部并与 所述支撑装置的侧部相连,以增加所述云台装置与所述支撑装置之间的连接处的强度。
[0072] 进一步地,所述加强臂包括第一连接端、第二连接端以及位于所述第一连接端与 所述第二连接端之间的臂部,所述第一端与所述云台装置的侧部相连,所述第二连接端能 够拆卸地与所述支撑装置相连。
[0073] 进一步地,所述第一连接端形成有可转动连接结构,所述第一连接端通过所述可 转动连接结构与所述云台装置形成可转动的连接。 &
[0074] 进一步地,所述第一连接端包括第一转动连接部以及能够与所述第一转动连接部 之间形成可转动连接的第二转动连接部,所述第一转动连接部与所述臂部固定相连,所述 第二转动连接部能够与所述云台装置固定连接。
[0075] 进一步地,所述第一转动连接部开设有贯穿的轴孔,所述第二转动连接部包括转 轴,所述转轴与所述轴孔相互枢接配合使得所述第一转动连接部与所述第二转动连接部之 间能够转动地连接。 、
[0076] 进一步地,所述第二转动连接部包括两个间隔设置的支臂,所述第一转动连接部 位于所述支臂之间,所述转轴穿过所述支臂以及所述轴孔与所述第一转动连接部枢接。、
[0077] 进一步地,所述转轴包括轴部、第一端部以及第二端部,每一个所述支臂上开设有 一个安装孔,所述第一端部及所述端部分别收容于所述安装孔内。 '
[0078] 进一步地,所述安装孔所述安装孔为阶梯孔,且所述安装孔位于对应的支臂外侧 部分的尺寸大于内侧部分的尺寸。
[0079] 进一步地,所述第一端部形成有止转部,所述止转部与对运宫的所还女忐札形々乂 止转配合。
[0080] 进一步地,所述止转部的外侧面为非圆柱面。
[0081] 进一步地,所述第一端部背离所述轴部的表面上开设旋紧槽。
[0082] 进一步地,所述第二端部为螺钉,其通过螺纹配合连接于所述轴部背离所述第一 端部的一端。
[0083] 进一步地,所述第一连接端包括设置于所述第一转动连接部与所述第二转动连接 部之间的摩擦片,所述摩擦片隔离所述第一转动连接部的端部与对应的所述支臂。
[0084] 进一步地,所述摩擦片采用耐磨材料制成。
[0085] 进一步地,所述摩擦片的材料选自尼龙、陶瓷及耐磨金属中的至少一种。
[0086] 进一步地,所述第一转动连接部的端面上开设有收容槽,所述摩擦片收容与所述 收容槽内,且所述摩擦片的厚度大于所述收容槽的深度。
[0087] 进一步地,所述摩擦片的数量为两个。
[0088] 进一步地,所述第一转动连接部的每一端端部设置有两个所述摩擦片。
[0089] 进一步地,所述转轴的外侧面与所述轴孔的内侧面之间具相预定的转动阻尼。
[0090] 进一步地,所述加强臂包括锁紧件,所述第二连接端通过锁紧件能够与所述支撑 装置相连。
[0091] 进一步地,所述第二连接端开设有通孔,所述锁紧件能够转动地穿过所述通孔并 能够与所述支撑装置相连。
[0092] 进一步地,所述锁紧件包括螺杆以及形成于所述螺杆一端端部的操作部,所述螺 杆能够转动地穿过所述通孔能够与所述支撑装置相连。
[0093]进一步地,所述操作部的周侧面上形成有凹凸微结构,使得所述操作部的周侧面 具有一定的粗糙度。
[0094]进一步地,所述第二连接端包括垫片,所述垫片设置于所述第二连接端与所述操 作部之间。
[0095]进一步地,所述垫片采用弹性材料制成。
[0096] 进一步地,所述垫片的材料选自硅胶及橡胶中的任意一种。
[0097] 进一步地,所述臂部具有镂空部。
[0098]进一步地,所述加强臂包括扩展臂,所述扩展臂能够支撑扩展件。
[0099] 进一步地,所述扩展臂的数量为两个,且两个所述扩展臂的末端沿相反的方向延 伸。
[0100]进一步地,所述扩展臂的末端形成有扩展接口,所述扩展臂通过所述扩展接口与 所述扩展件相连。
[0101]进一步地,所述扩展接口包括支撑部以及止转件,所述止转件固定于所述支撑部 上,用于限制所述扩展件相对于所述支撑部的转动。
[0102]进一步地,所述支撑部上形成有凸缘,所述止转件开设有中心孔,所述凸缘插入所 述中心孔。
[0103] 进一步地,所述止转件为盘齿。
[0104]进一步地,所述云台装置包括轴向增稳机构以及竖向增稳机构,所述加强臂连接 于所述竖向增稳机构的侧部并能够与所述支撑装置的侧部相连。
[0105] 一种支撑装置,用于支撑云台装置进行拍摄。所述支撑装置包括加强臂,所述加强 臂连接于所述支撑装置的侧部并能够与所述支撑装置的侧部相连,以增加所述竖向增稳机 构与所述支撑装置之间的连接处的强度。 、、&
[0106] 进一步地,所述加强臂包括第一连接端、第二连接端以及位于所述第一连接巧^ 所述第二连接端之间的臂部,所述第一端与所述支撑装置的侧部相连,所述第二连接端能 够拆卸地与所述支撑装置相连。
[0107] 进一步地,所述第一连接端形成有可转动连接结构,所述第一连接端通过所述可 转动连接结构与所述支撑装置形成可转动的连接。
[0108] 进一步地,所述第一连接端包括第一转动连接部以及能够与所述第一转动连接部 之间形成可转动连接的第二转动连接部,所述第一转动连接部与所述臂部固定相连,所述 第二转动连接部能够与所述支撑装置固定连接。 _、 _
[0109] 进一步地,所述第一转动连接部开设有贯穿的轴孔,所述第二转动连接部包括转 轴,所述转轴与所述轴孔相互枢接配合使得所述第一转动连接部与所述第二转动连接部之 间能够转动地连接。 ^ _
[0110] 进一步地,所述第二转动连接部包括两个间隔设置的支臂,所述第一转动连接部 位于所述支臂之间,所述转轴穿过所述支臂以及所述轴孔与所述第一转动连接部枢接。、
[0111] 进一步地,所述转轴包括轴部、第一端部以及第二端部,每一个所述支臂上开丨又有 一个安装孔,所述第一端部及所述端部分别收容于所述安装孔内。
[0112] 进一步地,所述安装孔所述安装孔为阶梯孔,且所述安装孔位于对应的支臂外侧 部分的尺寸大于内侧部分的尺寸。 _ _ ^
[0113] 进一步地,所述第一端部形成有止转部,所述止转部与对运营的所述安装孔形成 止转配合。
[0114] 进一步地,所述止转部的外侧面为非圆柱面。
[0115] 进一步地,所述第一端部背离所述轴部的表面上开设旋紧槽。 一
[0116] 进一步地,所述第二端部为螺钉,其通过螺纹配合连接于所述轴部背离所述第一 端部的一端。 、咖一
[0117] 进一步地,所述第一连接端包括设置于所述第一转动连接部与所述第二转动连接 部之间的摩擦片,所述摩擦片隔离所述第一转动连接部的端部与对应的所述支臂。
[0118] 进一步地,所述摩擦片采用耐磨材料制成。
[0119] 进一步地,所述摩擦片的材料选自尼龙、陶瓷及耐磨金属中的至少一种。 、、
[0120] 进一步地,所述第一转动连接部的端面上开设有收容槽,所述摩檫片收容与所述 收容槽内,且所述摩擦片的厚度大于所述收容槽的深度。
[0121] 进一步地,所述摩擦片的数量为两个。
[0122] 进一步地,所述第一转动连接部的每一端端部设置有两个所述摩擦片。
[0123] 进一步地,所述转轴的外侧面与所述轴孔的内侧面之间具相预定的转动阻尼。
[0124] 进一步地,所述加强臂包括锁紧件,所述支撑装置上形成有与所述锁紧件相适配 的接口部,所述第二连接端通过锁紧件与所述接口部配合,与所述支撑装置相连。 、
[0125] 进一步地,所述第二连接端开设有通孔,所述锁紧件能够转动地穿过所述通孔并 能够与所述支撑装置相连。
[0126] 进一步地,所述锁紧件包括螺杆以及形成于所述螺杆一端端部的操作部,所述接 口部开设有螺孔,所述螺杆穿过所述通孔并与所述螺孔螺纹配合连接。
[0127] 进一步地,所述操作部的周侧面上形成有凹凸微结构,使得所述操作部的周侧面 具有一定的粗糙度。
[0128] 进一步地,所述第二连接端包括垫片,所述垫片设置于所述第二连接端与所述操 作部之间。
[0129] 进一步地,所述垫片采用弹性材料制成。
[0130] 进一步地,所述垫片的材料选自硅胶及橡胶中的任意一种。
[0131] 进一步地,所述臂部具有镂空部。
[0132] 进一步地,所述加强臂包括扩展臂,所述扩展臂能够支撑扩展件。
[0133] 进一步地,所述扩展臂的数量为两个,且两个所述扩展臂的末端沿相反的方向延 伸。
[0134] 进一步地,所述扩展臂的末端形成有扩展接口,所述扩展臂通过所述扩展接口与 所述扩展件相连。
[0135]进一步地,所述扩展接口包括支撑部以及止转件,所述止转件固定于所述支撑部 上,用于限制所述扩展件相对于所述支撑部的转动。
[0136]进一步地,所述支撑部上形成有凸缘,所述止转件开设有中心孔,所述凸缘插入所 述中心孔。
[0137] 进一步地,所述止转件为盘齿。
[0138]进一步地,所述支撑装置为手持式支撑装置或者可穿戴式支撑装置。
[0139]进一步地,所述支撑装置为无人飞行器、无人车、无人船中的一种。
[0140]相对于现有技术,所述加强臂能够加强所述云台装置与所述支撑装置之间的连接 处的连接强度,防止所述云台装置及/或所述支撑装置的损坏而影响所述拍摄设备的使用。
附图说明
[0141]图1是本发明第一实施方式的拍摄设备的立体图。
[0142]图2是图1拍摄设备连接加强臂之后的立体图。
[0143]图3是图2的拍摄设备的部分结构的分解图。
[0144]图4是图3的拍摄设备的部分结构的组装图。
[0145]图5是图4的拍摄设备的部分结构的另一角度视图。
[0146] 主要元件符号说明
[0147]拍摄设备 1〇〇
[0148]成像装置 1〇
[0149]云台装置 2〇
[0150] 第一轴 al
[0151] 第二轴 a2
[0152] 第三轴 a3
[0153]轴向增稳机构 21
[0154] 第一轴驱动单元 211
[0155] 第一支架 212
[0156] 第二轴驱动单元 213
[0157] 第二支架 214
[0158] 第三轴驱动单元 215
[0159] 第一接头部 210
[0160] 竖向增稳机构 22
[0161] 第一竖杆 221
[0162] 第二接头部 221a
[0163] 第二竖杆 222
[0164] 凹槽 2221
[0165] 第一横杆 223
[0166] 第二横杆 224
[0167] 弹性件 225
[0168] 第一连接件 226
[0169] 调节组件 227
[0170] 角度调整组件 228
[0171] 第一连接部 2281
[0172] 第二连接部 2282
[0173] 收容部 2282a
[0174] 第三接头部 2282c
[0175] 阻尼件 229
[0176] 第一枢轴 si
[0177] 第二枢轴 S2
[0178] 第三枢轴 S3
[0179] 第四枢轴 S4
[0180] 支撑装置 30
[0181] 拍摄功能键 31
[0182] 第四接头部 32
[0183] 接口部 33
[0184] 螺孔 331
[0185] 加强臂 40
[0186] 第一连接端 41
[0187] 第一转动连接部 411
[0188] 轴孔 4111
[0189] 收容槽 4112
[0190] 第二转动连接部 412
[0191] 支臂 4121
[0192] 安装孔 4121a
[0193] 转轴 4122
[0194] 轴部 4122a
[0195] 第一端部 4122b
[0196] 第二端部 4122c
[0197] 止转部 4122d
[0198] 旋紧槽 4122e
[0199] 螺纹孔 4122f
[0200] 摩擦片 413
[0201] 第二连接端 42
[0202] 通孔 421
[0203] 锁紧件 422
[0204] 螺杆 4221
[0205] 操作部 4222
[0206] 垫片 423
[0207] 臂部 43
[0208] 镂空部 431
[0209] 扩展臂 44
[0210] 扩展接口 441
[0211] 支撑部 4411
[0212] 连接孔 4411a
[0213] 凸缘 4411b
[0214] 止转件 4412
[0215] 中心孔 4412a
[0216] 扩展件 50
[0217] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
[0218]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0219]需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上 或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接 到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它 可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直 的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0220]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具 体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相 关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0221]请参阅图1及图2,本发明第一实施方式的拍摄设备1〇〇包括成像装置1〇、云台装置 20、支撑装置30以及加强臂40。所述云台装置20设置于所述成像装置10以及支撑装置3〇之 间,用于改变所述成像装置10的拍摄角度以及消除抖动对所述成像装置10的影响。所述加 强臂40连接所述云台装置20以及所述支撑装置30。
[0222]所述成像装置10用于拍摄图像/视频。所述成像装置10可以为数码相机、摄像机、 具有摄像功能的手机、平板电脑等。
[0223] 所述云台装置20包括轴向增稳机构21以及竖向增稳机构22。本实施方式中,所述 轴向增稳机构21为三轴支撑装置,更具体地,所述轴向增稳机构21为三轴云台,其可以绕第 一轴al (例如,航向(yaw)轴)、第二轴a2 (例如,横滚(roll)轴)以及第三轴a3 (例如,俯仰 (pitch)轴)调整所述成像装置10的角度。所述轴向增稳机构21包括第一轴驱动单元211、第 一支架212、第二轴驱动单元213、第二支架214以及第三轴驱动单元215。所述第一支架212 与所述第一轴驱动单元211相连并能够在所述第一轴驱动单元211的带动下绕所述第一轴 旋转;所述第二轴驱动单元213固定设置于所述第一支架212远离所述第一轴驱动单元211 的末端;所述第二支架214与所述第二轴驱动单元213相连并能够在所述第二轴驱动单元 213的带动下绕所述第二轴旋转;所述第三轴驱动单元215固定设置于所述第二支架214远 离所述第二轴驱动单元213的末端,所述成像装置10与所述第三轴驱动单元215相连并能够 在所述第三轴驱动单元215的带动下绕所述第三轴旋转。本实施方式中,所述第一轴驱动单 元211、所述第二轴驱动单元213以及所述第三轴驱动单元215为无刷电机。
[0224] 本实施方式中,所述云台装置20可以包括传感器(图未示)以及控制器(图未示)。 所述传感器用于感测所述拍摄设备1〇〇的姿态信息,具体地,所述传感器可以为惯性测量单 元(IMU)。所述控制器用于依据所述传感器的所感测到的信息控制所述第一轴驱动单元 211、所述第二轴驱动单元213以及所述第三轴驱动单元2丨5中的至少一个转动,以消除所述 拍摄设备1〇〇的轴向抖动对所述成像装置1〇的影响。更具体地,所述控制器驱动控制所述第 一轴驱动单元211、所述第二轴驱动单元213以及所述第三轴驱动单元215中的至少一个沿 与所述拍摄设备100的轴向抖动方向相反的方向转动,以消除所述拍摄设备100的轴向抖动 对所述成像装置10的影响。 _
[0225] 可以理解,所述控制器还可以响应用户的指令信息控制所述第一轴驱动单元211、 所述第二轴驱动单元213以及所述第三轴驱动单元215中的至少一个转动,实现以用户想要 的角度/方向拍摄的目的。
[0226] 所述轴向增稳机构21还包括与所述第一轴驱动单元211固定相连的第一接头部 210,所述第一接头部210用于连接所述竖向增稳机构22。所述第一接头部210可以与所述竖 向增稳机构22卡合连接、螺纹连接或者过盈配合连接。另外,所述第一接头部210还包括电 连接部(图未示),在所述轴向增稳机构21与所述竖向增稳机构22相互连接时,所述电连接 部能够将所述成像装置及/或所述第一轴驱动单元211、所述第二轴驱动单兀213、第三轴 驱动单元215电连接至其他电子元件(例如,设置于所述支撑装置内的电源、控制器、处理器 等)。
[0227] 可以理解,所述轴向增稳机构21也可以为单轴云台、双轴云台或者其他类型的云 台。 L〇228」所述i向增稳机构22能够平衡所述成像装置i〇以及所述云台装置2〇的重力,并用 于消除所述拍摄设备100的竖向抖动对所述成像装置〖〇的影响。应该注意,所述竖向抖动泛 指具有竖向分量的抖动,即只要所述拍摄设备100的抖动在竖直方向具有分量,即可称作竖 向抖动,换言之,竖向抖动的拍摄设备100的宏观运动方向并不一定是竖直方向的,也可以 与竖直方向具有一定的夹角。所述竖向增稳机构22包括第一竖杆221、第二竖杆222、第一横 杆223、第二横杆224以及弹性件2四。所述第一竖杆221分别与所述第一横杆223以及所述第 二横杆224的一侧端部枢接,所述第二竖杆222的两端分别与所述第一横杆223以及所述第 二横杆224的另一侧端部枢接。本实施方式中,所述第一横杆223与所述第二横杆224的相互 平行且长度大致相同,使得所述第一竖杆221、所述第二竖杆222、所述第一横杆223以及所 述第二横杆224构成四边形框架,所述四边形框架的邻边枢接使得邻边的夹角可调整。所述 第二横杆224与所述第一竖杆2M相连的一端相对于所述第一横杆223与所述第一竖杆221 相连的一端更靠近所述成像装置10。
[0229]本实施方式中,所述第一竖杆221与所述第一横杆223之间通过一个第一枢轴si相 互枢接,所述第一竖杆2W与所述第二横杆224之间通过一个第二枢轴S2相互枢接,所述第 二竖杆222与所述第一横杆223之间通过一个第三枢轴S3相互枢接,所述第二竖杆222与所 述第二横杆224之间通过一个第四枢轴S4相互枢接。
[0230] 所述第一竖杆221包括一个与所述第一接头部210相适配的第二接头部221a,所述 第二接头部221a与所述第一接头部210相互配合实现所述轴向增稳机构21与所述竖向增稳 机构22的机械连接及电连接。
[0231] 所述弹性件225连接于所述第一横杆223与所述第二竖杆222之间,所述弹性件225 的拉力在竖直方向上的分力能够平衡所述成像装置10的重力、所述云台装置20的重力以及 所述竖向增稳机构22的自重,换言之,所述竖向增稳机构22依靠所述弹性件225的拉力能够 平衡所述成像装置10以及所述云台装置20的重力。本实施方式中,所述弹性件225为螺旋弹 簧,所述弹性件225的一端连接于所述第一横杆223上,另一端连接于所述第二竖杆222的预 定高度处,使得弹性件225的长度方向与所述第一横杆223的长度之间形成夹角。本实施方 式中,所述弹性件225的一端通过第一连接件226连接于所述第一横杆223上。具体地,所述 第一连接件226为可相对于所述第一横杆223转动的枢转件,可以理解,所述第一连接件226 也可以为一体成型于所述第一横杆223上或者固定连接于所述第一横杆223上的构件,只要 能够将所述弹性件225的一端连接于所述第一横杆223上即可。另外,所述第一连接件22G也 可以省略,而直接将所述弹性件225的端部连接于所述第一横杆223上,此时,所述弹性件 225的末端可以形成挂钩结构,所述第一横杆223上形成对应于所述挂钩的连接轴,所述挂 钩结构套设于所述连接轴上形成可转动的连接。
[0232] 本实施方式中,所述竖向增稳机构22还包括调节组件227,所述调节组件2W用于 调节所述弹性件225的端部相对于所述第二竖杆222的连接高度。
[0233] 具体地,通过旋转所述调节杆2271可以调整所述弹性件225的端部相对于所述第 二竖杆222的连接高度,通过调整所述弹性件225的端部相对于所述第二竖杆222的连接高 度,可以调整所述弹性件225拉力,因此,所述竖向增稳机构22能够依据其所需承载的负载 的重量调整弹性件225的拉力,因此,所述竖向增稳机构22能够依据不同型号和种类的负载 灵活调整其平衡所述负载的重量的所需的力,本实施方式中,所述负载为所述成像装置10 及所述轴向增稳机构21,某些情形下,所述负载可以只包括所述成像装置1〇。
[0234]本实施方式中,所述竖向增稳机构22还包括角度调整组件228,所述角度调整组件 2狀用于调整所述竖向增稳机构22与所述支撑装置的连接角度。所述角度调整组件228包括 相互可转动的连接的第一连接部2281以及第二连接部2282,所述第一连接部2281与所述第 二竖杆222固定相连。所述第一连接部2281相对所述第二连接部22S2转动预定角度(所述预 定角度可以为多个,例如,1。、2。、3。、5°、10°、20°、30°、45°、60°、75°、90°等)后,所述第一连 接部2281与所述第二连接部2282能够相对固定。本实施方式中,所述第一连接部2狀1与所 述第二竖杆222—体成型,所述第一连接部2281大致呈扁平的拱形片状。所述第二连接部 2282开设有收容部2282a,所述第一连接部2281插入所述收容部2282a并与所述第二连接部 2282可转动地连接。为实现在所述第一连接部2281相对于所述第二连接部2282转动预定角 度后二者能够相对固定,所述第一连接部2281与所述第二连接部2282之间可以采用盘齿结 构(图未示)相互啮合,在需要调整所述第一连接部2281与所述第二连接部22S2之间的连接 角度时,所述盘齿结构能够脱离啮合。可以理解,所述第一连接部2281以及所述第二连接部 2282之间也可以通过其他配合方式调整固定连接角度。另外,所述第一连接部2281与所述 第二连接部2282相互转动配合连接的结构可以互换,例如,所述第一连接部2281开设收容 部,而所述第二连接部2282插入所述收容部并与所述第一连接部2281可转动地连接。
[0235] 所述第二连接部2282包括一个锁定操作件2282b,通过操作所述锁定操作件 2282b,所述第一连接部2281与所述第二连接部2282之间可以相对转动或者相对固定。本实 施方式中,所述锁定操作件2282b为按钮,按压所述锁定操作件2282b时,所述第一连接部 2281与所述第二连接部2282之间可相对转动,松开所述锁定操作件2282b时,所述第一连接 部2281与所述第二连接部2282之间相对固定。可以理解,当所述第一连接部2281与所述第 二连接部2282相互转动配合连接的结构互换时,所述锁定操作件2282b也可以设置于所述 第一连接部2281上。
[0236] 所述第二连接部2282还包括用于连接所述支撑装置30的第三接头部2282c。所述 第三接头部2282c可以与所述支撑装置30卡合连接、螺纹连接或者过盈配合连接。另外,所 述第三接头部2282c还包括电连接部(图未示),所述第二接头部221a与所述第三接头部 2282c之间可以通过软性电路板(图未示)的软排线相互电连接。在所述第二连接部2¾2与 所述支撑装置30相互连接时,所述电连接部能够将所述成像装置1〇及/或轴向增稳机构21 电连接至所述支撑装置30,以实现通过所述支撑装置30控制所述成像装置10及/或所述轴 向增稳机构21。本实施方式中,所述第三接头部2282c与所述第一接头部210具有类似的结 构。
[0237] 本实施方式中,所述竖向增稳机构22还包括阻尼件229,所述阻尼件M9用于消除 由于抖动引起的共振现象,起到进一步稳定拍摄的作用。所述阻尼件229的一端与所述第一 竖杆221可转动地相连,另一端与所述第二横杆224可转动地相连。在其他的实施方式中,所 述阻尼件229的两端可以分别连接至所述第一竖杆221以及所述第一横杆223上、所述第一 横杆223以及所述第二竖杆222上、或者所述第二竖杆222以及所述第二横杆224上。所述阻 尼件229可以为空气弹簧阻尼器、液压阻尼器、弹簧阻尼器、脉冲阻尼器、粘滞阻尼器、阻尼 滑轨等中的任意一种或者组合。
[0238] 可以理解,所述阻尼件2¾可以省略;另外,也可设置所述第一枢轴sl、所述第二枢 轴s2、所述第三枢轴S3以及所述第四枢轴s4中的至少一个的转动摩擦来消除抖动引起的共 振现象。
[0239]所述支撑装置30用于支撑所述成像装置1〇以及所述云台装置20。本实施方式中, 所述支撑装置30为手持式支撑装置,即用户可以手持所述支撑装置3〇进行拍摄,所述支撑 装置30上设置有拍摄功能键31,所述拍摄功能键31允许用户操作以控制拍摄,例如控制所 述成像装置10的拍摄模式、所述成像装置的拍摄角度等。所述支撑装置3〇还包括与所述第 三接头部2282c相适配的第四接头部32,通过所述第四接头部32以及所述第三接头部2282c 的配合,所述支撑装置30能够与所述竖向增稳机构22机械连接,而且还可以与所述轴向增 稳机构21及/或所述成像装置10电连接。
[0240]所述支撑装置30还包括接口部33,所述接口部33能够与所述加强臂40相连。本实 施方式中,所述接口部33开设有螺孔331。
[0241] 请一并参阅图3至图5,所述加强臂40用于增强所述云台装置20与所述支撑装置30 之间的连接强度。具体地,所述加强臂40连接于所述云台装置20及所述支撑装置30的侧部。
[0242] 本实施方式中,所述加强臂40的数量为一个。可以理解,所述加强臂40的数量也可 以为多个,多个所述加强臂40分别连接于所述云台装置20及所述支撑装置3〇的不同侧部。
[0243] 所述加强臂40包括第一连接端41、第二连接端42以及位于所述第一连接端41及所 述第二连接端42之间的臂部43。本实施方式中,所述第一连接端41与所述云台装置2〇连接, 所述第二连接端42与所述支撑装置30连接。
[0244] 本实施方式中,所述第一连接端41形成有可转动连接结构,通过所述可转动连接 结构,所述第一连接端41能够与所述云台装置20形成可转动的连接。具体地,所述第一连接 端41包括第一转动连接部411以及能够与所述第一转动连接部411之间形成可转动连接的 第二转动连接部412。所述第一转动连接部411与所述臂部43固定相连。本实施方式中,所述 第一转动连接部411大致呈中空的圆柱状,其开设有贯穿的轴孔4111,所述轴孔4111贯穿所 述第一转动连接部411的两相背端面。所述第一转动连接部411的每一个端面上开设有一个 收容槽4112,本实施方式中,所述收容槽4112为圆形槽,所述收容槽4112的直径大于所述轴 孔4111的直径。
[0245] 所述第二转动连接部412能够与所述云台装置20固定连接,具体地,所述第二转动 连接部412凸设于所述竖向增稳机构22的第二连接部2282的侧部。可以理解,所述第二转动 连接部412可以采用一体成型、铆接、螺纹连接、焊接、粘接、卡合连接等方式与所述竖向增 稳机构22连接,不再一一详述。所述第二转动连接部412包括两个间隔设置的支臂4121以及 与支臂4121相连的转轴4122。两个所述支臂4以1之间的距离大于所述第一转动连接部411 的长度。所述支臂4121向所述竖向增稳机构22的一侧方向延伸,每一个所述支臂4121上开 设有一个安装孔4121a,所述安装孔4121a用于装设所述转轴4122。本实施方式中,所述安装 孔4121a为阶梯孔,且所述安装孔4121a位于对应的支臂4121外侧部分的尺寸大于内侧部分 的尺寸。所述转轴4122包括轴部4122a、第一端部4122b以及第二端部4122c,所述轴部412¾ 大致为圆柱状,所述第一端部4122b形成于所述轴部4122a的一端,所述第一端部4122b的横 截面尺寸大于所述轴部4122a的横截面尺寸。所述第一端部4122b形成有止转部4122d,所述 止转部4122d的外侧面为非圆柱面,所述止转部4122d能够与对应的所述安装孔4121a配合 形成止转连接,因此,对应的所述安装孔4121a的部分内侧面的形状对应于所述止转部 4122d的外侧面形状,具体地,所述止转部4122d的外侧面形状及所述止转部的内侧面的形 状为椭圆柱面、棱柱面、腰形柱面等任意能够形成止转配合的形状。所述第一端部4122b背 离所述轴部4122a的表面上开设旋紧槽4122e,本实施方式中,所述旋紧槽4122e为“一”字形 槽,可以理解,所述旋紧槽4122e也可以为“T”形槽、“十”字形槽、三角形槽、椭圆形槽、多边 形槽等任意合适形状的槽。所述第二端部4122c能够连接于所述轴部4122a背离所述第一端 部4122b的一端。本实施方式中,所述第二端部4122c为螺钉,对应的,所述轴部4122a背离所 述第一端部41Mb的一端的端面开设有螺纹孔4122f,所述第二端部4122c能够与所述螺纹 孔4122f螺纹配合。当所述第二端部4122c旋入所述螺纹孔4122f时,可以采用工具(例如螺 丝刀)伸入所述旋紧槽4122e定位所述轴部4122a,防止所述轴部4122a随所述旋入动作而转 动。可以理解,所述第二端部4122c也可以通过卡合、焊接、粘接等方式与所述轴部412¾背 离所述第一端部4122b的一端相连。所述第二端部所述第二端部4122c的最大横截面的尺寸 大于所述轴部4122a的横截面尺寸。
[0246] 本实施方式中,所述轴部4122a的直径略小于所述第一转动连接部411的轴孔4111 的直径,所述轴部4122a的外侧面与所述轴孔4111的内表面之间能够形成预定的转动阻尼。 [0247]所述第一连接端41还包括设置于所述第一转动连接部411与所述第二转动连接部 412之间的摩擦片413。所述摩擦片413能够设置于所述第一转动连接部411的两相背端部, 本实施方式中,所述摩擦片413对应所述第一转动连接部411的收容槽4112设置。所述摩擦 片413采用耐磨材料制成,例如,尼龙、陶瓷、耐磨金属等。本实施方式中,所述摩擦片413大 致呈圆环状,可以理解,所述摩擦片413可以为其他任意合适的形状,不限于图示的实施方 式。所述摩擦片413的厚度大于所述收容槽4112的深度。
[0248]本实施方式中,所述摩擦片413的数量为两个。可以理解,在其他的实施方式,所述 摩擦片413的数量可以变化,例如,所述第一转动连接部411的每一端端部可以设置两个所 述摩擦片413、仅所述第一转动连接部411的端部设置一个所述摩擦片、或者可以省略所述 摩擦片。
[0249] 所述第二连接端42开设有通孔421。本实施方式中,所述通孔421的延伸方向大致 垂直于所述转轴4122的轴向。所述第二连接端42通过一锁紧件422与所述支撑装置30连接, 本实施方式中,所述锁紧件422为螺钉,所述锁紧件422包括螺杆4221以及形成于所述螺杆 4M1—端端部的操作部4222。所述螺杆4221能够穿过所述通孔421与所述支撑装置30连接, 具体地,所述螺杆4221能够与所述支撑装置30的接口部33相连,更具体地,所述螺杆4221能 够与所述螺孔331形成螺纹配合。所述操作部4222的横截面尺寸大于所述螺杆的横截面的 尺寸。本实施方式中,所述操作部4222的周侧面上形成有凹凸微结构,使得所述操作部4222 的周侧面具有一定的粗糙度,便于操作所述操作部4222旋动所述锁紧件422。
[0250]所述第二连接端42还包括垫片423,本实施方式中,所述垫片423大致为圆环形。优 选地,所述垫片423采用弹性材料制成,例如,硅胶,橡胶等。
[0251]本实施方式中,所述臂部43大致呈方形柱状。优选地,所述臂部43采用具有一定机 械强度的材料制成,其能够抵抗一定的拉伸、压缩以及扭曲变形,例如,所述臂部43的材料 可以从金属、合金、碳纤维、工程塑料等中选取。本实施方式中,所述臂部43具有镂空部431, 如此可以减小所述加强臂40的重量,进一步减小所述拍摄设备1〇〇的重量。
[0252]所述加强臂40还包括扩展臂44,所述扩展臂44能够连接所述拍摄设备100的扩展 件50 (图2),例如,电子设备支架等。本实施方式中,所述扩展臂44的数夏为两个,所还扩展 臂44连接于所述第二连接端42,且两个所述扩展臂44的末端沿相反的方向延伸。可以理解, 在其他实施方式中,所述扩展臂44的数量可以为一个或者多于两个,且所述扩展臂44可以 连接于所述加强臂40的其他位置,例如所述第一连接端41、所述第一连接端41与所述第二 连接端42之间等。
[0253] 每一个所述扩展臂44的末端形成有扩展接口 441,所述扩展接口 441包括支撑部 4411以及能够固定连接于所述支撑部4411的止转件4412。所述支撑部4411大致呈盘状,所 述支撑部4411开设连接孔4411a,所述连接孔4411a能够与所述扩展件50连接。所述支撑部 4411上形成有环绕所述连接孔4411a的中空凸缘4411b。本实施方式中,所述止转件4412为 盘齿,所述止转件4412能够与所述扩展件50的对应结构相啮合,以防止所述扩展件5〇相对 于所述扩展臂44转动。所述止转件4412开设有中心孔4412a。本实施方式中,所述中心孔 4412a以及所述凸缘441 lb均大致呈圆形,优选地,所述中心孔4412a的直径略大于所述凸缘 441 lb的外径。
[0254] 所述加强臂40在组装时,所述摩擦片413设置在对应的所述收容槽4112内,所述第 一转动连接部411设置于两个所述支臂4121之间,每一个所述摩擦片413的两相背表面分别 接触对应的所述收容槽4112的底面以及对应的所述支臂4121的内侧表面,所述摩擦片413 能够使得所述第一转动连接部411与所述第二转动连接部412之间的相对转动具有一定的 转动阻尼,同时所述摩擦片413能够避免所述第一转动连接部411与所述支臂4121之间的直 接接触,防止所述第一转动连接部411及/或所述支臂4121的磨损;所述转轴4122的轴部 4122a穿过所述支臂4121的安装孔4121a以及所述第一转动连接部411的轴孔4111,所述第 一端部4122b收容于对应的所述安装孔4121a内,所述止转部4122d与对应的所述安装孔 4121a配合形成止转连接,所述第二端部4122c收容于另一所述安装孔412la内并与所述轴 部4122a背离所述第一端部4122b的一端连接,所述轴孔4111的内侧面与所述轴部4122a的 外侧面之间接触,以使所述第一转动连接部411与所述第二转动连接部412之间的相对转动 具有一定的转动阻尼;所述锁紧件422的螺杆4221能够转动地插入所述通孔421内,所述垫 片423设置于所述锁紧件422的操作部4222与所述第二连接端42之间;所述止转件4412固定 与对应的所述支撑部4411上,所述凸缘4411b插入对应的所述止转件4412的中心孔441¾ 内;所述扩展件50能够连接至其中一个所述扩展接口 441。
[0255] 在与所述云台装置20及所述支撑装置30相连时,所述加强臂40的第一连接端41连 接于所述云台装置20上,具体地,所述第二转动连接部412固定连接于所述竖向增稳机构22 的第二连接部2282上;第二连接端42连接于所述支撑装置30上,具体地,所述锁紧件422与 所述支撑装置30的接口部33相连。
[0256] 在使用之前,首先根据所述成像装置10及所述轴向增稳机构21 (所述轴向增稳机 构21在某些情况下可以省略)调整所述弹性件225的拉力,使所述竖向增稳机构22能够借助 于所述弹性件225的拉力平衡所述成像装置10及所述轴向增稳机构2丨的重量。使用时,当没 有竖向抖动发生时,由于所述竖向增稳机构22能够水平支撑成像装置1〇以及所述轴向增稳 机构21;当支撑装置30具有竖向抖动时,所述由于惯性的作用,所述成像装置1〇及所述轴向 增稳机构21与所述竖向增稳机构22的相互作用力产生变化,所述竖向增稳机构22会犹豫弹 性件的作用力而产生与所述抖动方向相反的运动,以补偿所述竖向抖动对所述成像装置10 的影响,保证拍摄的效果。所述加强臂40能够加强所述云台装置20与所述支撑装置3〇之间 的连接处的连接强度,防止所述云台装置20及/或所述支撑装置30的损坏而影响所述拍摄 设备100的使用。
[0257]具体在生产制作时,所述加强臂40可以单独生产制作,在使用时,再将所述加强臂 40连接于所述云台装置20以及所述支撑装置30上;其他的实施方式中,所述加强臂40可直 接构成所述支撑装置30的部分结构,在使用时直接将所述加强臂40连接所述云台装置20即 可;或者所述加强臂40可直接构成所述云台装置20的部分结构,在使用时直接将所述加强 臂40连接所述支撑结构即可,更具体地,所述加强臂40可直接构成所述竖向增稳机构22的 部分结构。
[0258]可以理解,在其他的实施方式中,所述加强臂40的第一连接端41可以连接于所述 支撑装置30上,对应的,所述加强臂40的第二连接端42可以连接于所述云台装置20上。
[0259]可以理解,支撑装置30并不限于手持式支撑装置,其也可以为其他可移动的支撑 装置,例如,可穿戴式支撑装置、无人飞行器、无人车、无人船等。
[0260]可以理解的是,本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化等用在本发明的 设计,只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化,都应包含在 本发明所要求保护的范围之内。

Claims (136)

1. 一种竖向增稳机构,用于稳定成像装置进行拍摄,所述竖向增稳机构连接于一支撑 装置上,其特征在于:所述竖向增稳机构包括加强臂,所述加强臂连接于所述竖向增稳机构 的侧部并能够与所述支撑装置的侧部相连,以增加所述竖向增稳机构与所述支撑装置之间 的连接处的强度。 _
2. 如权利要求1所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述加强臂包括第一连接端、第二 连接端以及位于所述第一连接端与所述第二连接端之间的臂部,所述第一端与所述竖向增 稳机构的侧部相连,所述第二连接端能够拆卸地与所述支撑装置相连。
3. 如权利要求2所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述第一连接端形成有可转动连接 结构,所述第一连接端通过所述可转动连接结构与所述竖向增稳机构形成可转动的连接。 一 4.如权利要求2所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述第一连接端包括第一转动连接 部以及能够与所述第一转动连接部之间形成可转动连接的第二转动连接部,所述第一转动 连接部与所述臂部固定相连,所述第二转动连接部能够与所述竖向增稳机构固定连接。
5. 如权利要求4所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述第一转动连接部开设有贯穿的 轴孔,所述第二转动连接部包括转轴,所述转轴与所述轴孔相互枢接配合使得所述第一转 动连接部与所述第二转动连接部之间能够转动地连接。
6. 如权利要求5所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述第二转动连接部包括两个间隔 设置的支臂,所述第一转动连接部位于所述支臂之间,所述转轴穿过所述支臂以及所述轴 孔与所述第一转动连接部枢接。 、
7. 如权利要求6所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述转轴包括轴部、桌一纟而部以及 第二端部,每一个所述支臂上开设有一个安装孔,所述第一端部及所述端部分别收容于所 述安装孔内。
8. 如权利要求7所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述安装孔所述安装孔为阶梯孔, 且所述安装孔位于对应的支臂外侧部分的尺寸大于内侧部分的尺寸。
9. 如权利要求7所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述第一端部形成有止转部,所述 止转部与对运营的所述安装孔形成止转配合。
10. 如权利要求9所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述止转部的外侧面为非圆柱面。
11. 如权利要求7所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述第一端部背离所述轴部的表 面上开设旋紧槽。
12. 如权利要求7所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述第二端部为螺钉,其通过螺纹 配合连接于所述轴部背离所述第一端部的一端。 、
13. 如权利要求6所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述第一连接端包括设置于所述 第一转动连接部与所述第二转动连接部之间的摩擦片,所述摩擦片隔离所述第一转动连接 部的端部与对应的所述支臂。 一 、 14如权利要求13所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述摩擦片米用耐磨材料制成。
15. 如权利要求13所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述摩擦片的材料选自尼龙、陶 瓷及耐磨金属中的至少一种。 ' 、
16. 如权利要求I3所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述第一转动连接部的端面上开 设有收容槽,所述摩擦片收容与所述收容槽内,且所述摩擦片的厚度大于所述收容槽的深 度。
17.如权利要求13所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述摩擦片的数量1两个。、u 18.如权利要求13所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述第一转动连接部的每一端端 部设置有两个所述摩擦片。 ^ 奶
19.如权利要求5所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述转轴的外侧面与所述轴孔的 内侧面之间具相预定的转动阻尼。 、>
20. 如权利要求2所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述加强臂包括锁紧件,所述第一 连接端通过锁紧件能够与所述支撑装置相连。
21. 如权利要求20所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述第二连接端开设有通孔,所 述锁紧件能够转动地穿过所述通孔并能够与所述支撑装置相连。
22.如权利要求21所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述锁紧件包括螺杆以及形成于 所述螺杆一端端部的操作部,所述螺杆能够转动地穿过所述通孔能够与所述支撑装置相 连。
23. 如权利要求22所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述操作部的周侧面上形成有凹 凸微结构,使得所述操作部的周侧面具有一定的粗糙度。
24. 如权利要求22所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述第二连接端包括塾片,所述 垫片设置于所述第二连接端与所述操作部之间。
25. 如权利要求24所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述塾片米用弹性材料制成。
26. 如权利要求24所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述垫片的材料选自桂胶及橡胶 中的任意一种。
27. 如权利要求24所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述臂部具有镂空部。
28. 如权利要求1所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述加强臂包括扩展臂,所述扩展 臂能够支撑扩展件。
29. 如权利要求28所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述扩展臂的数量为两个,且两 个所述扩展臂的末端沿相反的方向延伸。
30. 如权利要求28所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述扩展臂的末端形成有扩展接 口,所述扩展臂通过所述扩展接口与所述扩展件相连。
31. 如权利要求30所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述扩展接口包括支撑部以及止 转件,所述止转件固定于所述支撑部上,用于限制所述扩展件相对于所述支撑部的转动。
32. 如权利要求31所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述支撑部上形成有凸缘,所述 止转件开设有中心孔,所述凸缘插入所述中心孔。
33. 如权利要求31所述的竖向增稳机构,其特征在于:所述止转件为盘齿。
34. —种云台装置,用于稳定成像装置进行拍摄,所述云台装置连接于一支撑装置上, 其特征在于:所述云台装置包括加强臂,所述加强臂连接于所述云台装置的侧部并能够与 所述支撑装置的侧部相连,以增加所述云台装置与所述支撑装置之间的连接处的强度。
35. 如权利要求34所述的云台装置,其特征在于:所述加强臂包括第一连接端、第二连 接端以及位于所述第一连接端与所述第二连接端之间的臂部,所述第一端与所述云台装置 的侧部相连,所述第二连接端能够拆卸地与所述支撑装置相连。
36.如权利要求35所述的云台装置,其特征在于:所述第一连接端形成有可转动连接结 构,所述第一连接端通过所述可转动连接结构与所述云台装置形成可转动的连接。
37. 如权利要求35所述的云台装置,其特征在于:所述第一连接端包括第一转动连接部 以及能够与所述第一转动连接部之间形成可转动连接的第二转动连接部,所述第一转动连 接部与所述臂部固定相连,所述第二转动连接部能够与所述云台装置固定连接。
38. 如权利要求37所述的云台装置,其特征在于:所述第一转动连接部开设有贯穿的轴 孔,所述第二转动连接部包括转轴,所述转轴与所述轴孔相互枢接配合使得所述第一转动 连接部与所述第二转动连接部之间能够转动地连接。
39. 如权利要求38所述的云台装置,其特征在于:所述第二转动连接部包括两个间隔设 置的支臂,所述第一转动连接部位于所述支臂之间,所述转轴穿过所述支臂以及所述轴孔 与所述第一转动连接部枢接。
40. 如权利要求39所述的云台装置,其特征在于:所述转轴包括轴部、第一端部以及第 二端部,每一个所述支臂上开设有一个安装孔,所述第一端部及所述端部分别收容于所述 安装孔内。
41. 如权利要求40所述的云台装置,其特征在于:所述安装孔所述安装孔为阶梯孔,且 所述安装孔位于对应的支臂外侧部分的尺寸大于内侧部分的尺寸。
42. 如权利要求40所述的云台装置,其特征在于:所述第一端部形成有止转部,所述止 转部与对运营的所述安装孔形成止转配合。
43. 如权利要求42所述的云台装置,其特征在于:所述止转部的外侧面为非圆柱面。
44. 如权利要求40所述的云台装置,其特征在于:所述第一端部背离所述轴部的表面上 开设旋紧槽。
45. 如权利要求40所述的云台装置,其特征在于:所述第二端部为螺钉,其通过螺纹配 合连接于所述轴部背离所述第一端部的一端。
46. 如权利要求39所述的云台装置,其特征在于:所述第一连接端包括设置于所述第一 转动连接部与所述第二转动连接部之间的摩擦片,所述摩擦片隔离所述第一转动连接部的 端部与对应的所述支臂。
47. 如权利要求46所述的云台装置,其特征在于:所述摩擦片采用耐磨材料制成。
48. 如权利要求46所述的云台装置,其特征在于:所述摩擦片的材料选自尼龙、陶瓷及 耐磨金属中的至少一种。
49. 如权利要求46所述的云台装置,其特征在于:所述第一转动连接部的端面上开设有 收容槽,所述摩擦片收容与所述收容槽内,且所述摩擦片的厚度大于所述收容槽的深度。
50. 如权利要求46所述的云台装置,其特征在于:所述摩擦片的数量为两个。
51. 如权利要求46所述的云台装置,其特征在于:所述第一转动连接部的每一端端部设 置有两个所述摩擦片。
52. 如权利要求38所述的云台装置,其特征在于:所述转轴的外侧面与所述轴孔的内侧 面之间具相预定的转动阻尼。
53. 如权利要求35所述的云台装置,其特征在于:所述加强臂包括锁紧件,所述第二连 接端通过锁紧件能够与所述支撑装置相连。
54. 如权利要求53所述的云台装置,其特征在于:所述第二连接端开设有通孔,所述锁 紧件能够转动地穿过所述通孔并能够与所述支撑装置相连。
55. 如权利要求54所述的云台装置,其特征在于:所述锁紧件包括螺杆以及形成于所述 螺杆一端端部的操作部,所述螺杆能够转动地穿过所述通孔能够与所述支撑装置相连。
56.如权利要求55所述的云台装置,其特征在于:所述操作部的周侧面上形成有凹凸微 结构,使得所述操作部的周侧面具有一定的粗糙度。
57.如权利要求55所述的云台装置,其特征在于:所述第二连接端包括垫片,所述垫片 设置于所述第二连接端与所述操作部之间。
58.如权利要求57所述的云台装置,其特征在于:所述垫片采用弹性材料制成。
59.如权利要求57所述的云台装置,其特征在于:所述垫片的材料选自硅胶及橡胶中的 任意一种。
60.如权利要求57所述的云台装置,其特征在于:所述臂部具有镂空部。
61. 如权利要求34所述的云台装置,其特征在于:所述加强臂包括扩展臂,所述扩展臂 能够支撑扩展件。
62. 如权利要求61所述的云台装置,其特征在于:所述扩展臂的数量为两个,且两个所 述扩展臂的末端沿相反的方向延伸。
63. 如权利要求61所述的云台装置,其特征在于:所述扩展臂的末端形成有扩展接口, 所述扩展臂通过所述扩展接口与所述扩展件相连。
64. 如权利要求63所述的云台装置,其特征在于:所述扩展接口包括支撑部以及止转 件,所述止转件固定于所述支撑部上,用于限制所述扩展件相对于所述支撑部的转动。
65. 如权利要求64所述的云台装置,其特征在于:所述支撑部上形成有凸缘,所述止转 件开设有中心孔,所述凸缘插入所述中心孔。
66. 如权利要求64所述的云台装置,其特征在于:所述止转件为盘齿。
67. 如权利要求34所述的云台装置,其特征在于:所述云台装置包括轴向增稳机构以及 竖向增稳机构,所述加强臂连接于所述竖向增稳机构的侧部并能够与所述支撑装置的侧部 相连。
68. —种拍摄设备,包括云台装置以及支撑装置,所述云台装置连接于所述支撑装置 上,其特征在于:所述云台装置包括加强臂,所述加强臂连接于所述云台装置的侧部并与所 述支撑装置的侧部相连,以增加所述云台装置与所述支撑装置之间的连接处的强度。
69. 如权利要求68所述的拍摄设备,其特征在于:所述加强臂包括第一连接端、第二连 接端以及位于所述第一连接端与所述第二连接端之间的臂部,所述第一端与所述云台装置 的侧部相连,所述第二连接端能够拆卸地与所述支撑装置相连。
70. 如权利要求69所述的拍摄设备,其特征在于:所述第一连接端形成有可转动连接结 构,所述第一连接端通过所述可转动连接结构与所述云台装置形成可转动的连接。 &
71. 如权利要求69所述的拍摄设备,其特征在于:所述第一连接端包括第一转动连接部 以及能够与所述第一转动连接部之间形成可转动连接的第二转动连接部,所述第一转动连 接部与所述臂部固定相连,所述第二转动连接部能够与所述云台装置固定连接。
72. 如权利要求71所述的拍摄设备,其特征在于:所述第一转动连接部开设有贯穿的轴 孔,所述第二转动连接部包括转轴,所述转轴与所述轴孔相互枢接配合使得所述第一转动 连接部与所述第二转动连接部之间能够转动地连接。
73. 如权利要求72所述的拍摄设备,其特征在于:所述第二转动连接部包括两个间隔设 置的支臂,所述第一转动连接部位于所述支臂之间,所述转轴穿过所述支臂以及所述轴孔 与所述第一'转动连接部枢接。
74. 如权利要求73所述的拍摄设备,其特征在于:所述转轴包括轴部、第一端部以及第 二端部,每一个所述支臂上开设有一个安装孔,所述第一端部及所述端部分别收容于所述 安装孔内。
75. 如权利要求74所述的拍摄设备,其特征在于:所述安装孔所述安装孔为阶梯孔,且 所述安装孔位于对应的支臂外侧部分的尺寸大于内侧部分的尺寸。
76. 如权利要求74所述的拍摄设备,其特征在于:所述第一端部形成有止转部,所述止 转部与对运营的所述安装孔形成止转配合。
77. 如权利要求76所述的拍摄设备,其特征在于:所述止转部的外侧面为非圆柱面。
78. 如权利要求74所述的拍摄设备,其特征在于:所述第一端部背离所述轴部的表面上 开设旋紧槽。
79. 如权利要求74所述的拍摄设备,其特征在于:所述第二端部为螺钉,其通过螺纹配 合连接于所述轴部背离所述第一端部的一端。
80. 如权利要求73所述的拍摄设备,其特征在于:所述第一连接端包括设置于所述第一 转动连接部与所述第二转动连接部之间的摩擦片,所述摩擦片隔离所述第一转动连接部的 端部与对应的所述支臂。
81. 如权利要求80所述的拍摄设备,其特征在于:所述摩擦片采用耐磨材料制成。
82. 如权利要求80所述的拍摄设备,其特征在于:所述摩擦片的材料选自尼龙、陶瓷及 耐磨金属中的至少一种。
83. 如权利要求80所述的拍摄设备,其特征在于:所述第一转动连接部的端面上开设有 收容槽,所述摩擦片收容与所述收容槽内,且所述摩擦片的厚度大于所述收容槽的深度。
84. 如权利要求80所述的拍摄设备,其特征在于:所述摩擦片的数量为两个。
85. 如权利要求80所述的拍摄设备,其特征在于:所述第一转动连接部的每一端端部设 置有两个所述摩擦片。
86. 如权利要求72所述的拍摄设备,其特征在于:所述转轴的外侧面与所述轴孔的内侧 面之间具相预定的转动阻尼。
87. 如权利要求69所述的拍摄设备,其特征在于:所述加强臂包括锁紧件,所述第二连 接端通过锁紧件能够与所述支撑装置相连。
88. 如权利要求87所述的拍摄设备,其特征在于:所述第二连接端开设有通孔,所述锁 紧件能够转动地穿过所述通孔并能够与所述支撑装置相连。
89. 如权利要求88所述的拍摄设备,其特征在于:所述锁紧件包括螺杆以及形成于所述 螺杆一端端部的操作部,所述螺杆能够转动地穿过所述通孔能够与所述支撑装置相连。
90. 如权利要求89所述的拍摄设备,其特征在于:所述操作部的周侧面上形成有凹凸微 结构,使得所述操作部的周侧面具有一定的粗糙度。
91. 如权利要求89所述的拍摄设备,其特征在于:所述第二连接端包括垫片,所述垫片 设置于所述第二连接端与所述操作部之间。
92. 如权利要求91所述的拍摄设备,其特征在于:所述垫片采用弹性材料制成。
93. 如权利要求91所述的拍摄设备,其特征在于:所述垫片的材料选自硅胶及橡胶中的 任意一种。
94. 如权利要求91所述的拍摄设备,其特征在于:所述臂部具有镂空部。
95. 如权利要求1所述的拍摄设备,其特征在于:所述加强臂包括扩展臂,所述扩展臂能 够支撑扩展件。
96. 如权利要求95所述的拍摄设备,其特征在于:所述扩展臂的数量为两个,且两个所 述扩展臂的末端沿相反的方向延伸。
97. 如权利要求95所述的拍摄设备,其特征在于:所述扩展臂的末端形成有扩展接口, 所述扩展臂通过所述扩展接口与所述扩展件相连。
98. 如权利要求97所述的拍摄设备,其特征在于:所述扩展接口包括支撑部以及止转 件,所述止转件固定于所述支撑部上,用于限制所述扩展件相对于所述支撑部的转动。
99. 如权利要求98所述的拍摄设备,其特征在于:所述支撑部上形成有凸缘,所述止转 件开设有中心孔,所述凸缘插入所述中心孔。
100. 如权利要求98所述的拍摄设备,其特征在于:所述止转件为盘齿。
101. 如权利要求1所述的拍摄设备,其特征在于:所述云台装置包括轴向增稳机构以及 竖向增稳机构,所述加强臂连接于所述竖向增稳机构的侧部并能够与所述支撑装置的侧部 相连。
102. —种支撑装置,用于支撑云台装置进行拍摄,其特征在于:所述支撑装置包括加强 臂,所述加强臂连接于所述支撑装置的侧部并能够与所述支撑装置的侧部相连,以增加所 述竖向增稳机构与所述支撑装置之间的连接处的强度。
103. 如权利要求1〇2所述的支撑装置,其特征在于:所述加强臂包括第一连接端、第二 连接端以及位于所述第一连接端与所述第二连接端之间的臂部,所述第一端与所述支撑装 置的侧部相连,所述第二连接端能够拆卸地与所述支撑装置相连。
104. 如权利要求1〇3所述的支撑装置,其特征在于:所述第一连接端形成有可转动连接 结构,所述第一连接端通过所述可转动连接结构与所述支撑装置形成可转动的连接。
105. 如权利要求1〇3所述的支撑装置,其特征在于:所述第一连接端包括第一转动连接 部以及能够与所述第一转动连接部之间形成可转动连接的第二转动连接部,所述第一转动 连接部与所述臂部固定相连,所述第二转动连接部能够与所述支撑装置固定连接。
106. 如权利要求1〇5所述的支撑装置,其特征在于:所述第一转动连接部开设有贯穿的 轴孔,所述第二转动连接部包括转轴,所述转轴与所述轴孔相互枢接配合使得所述第一转 动连接部与所述第二转动连接部之间能够转动地连接。
107. 如权利要求1〇6所述的支撑装置,其特征在于:所述第二转动连接部包括两个间隔 设置的支臂,所述第一转动连接部位于所述支臂之间,所述转轴穿过所述支臂以及所述轴 孔与所述第一转动连接部枢接。
108. 如权利要求1〇7所述的支撑装置,其特征在于:所述转轴包括轴部、第一端部以及 第二端部,每一个所述支臂上开设有一个安装孔,所述第一端部及所述端部分别收谷于所 述安装孔内。 ad
109. 如权利要求1〇8所述的支撑装置,其特征在于:所述安装孔所述安装孔为阶梯孔, 且所述安装孔位于对应的支臂外侧部分的尺寸大于内侧部分的尺寸。 .
110. 如权利要求1〇8所述的支撑装置,其特征在于:所述第一端部形成有止转部,所述 止转部与对运营的所述安装孔形成止转配合。
111. 如权利要求no所述的支撑装置,其特征在于:所述止转部的外侧|面为非㈣枉曲。
112. 如权利要求108所述的支撑装置,其特征在于:所述第一端部背离所述轴部的表面 上开设旋紧槽。 、、、
113. 如权利要求108所述的支撑装置,其特征在于:所述第二端部为螺钉,其通过螺纹 配合连接于所述轴部背离所述第一端部的一端。 … 、 、、&
114. 如权利要求107所述的支撑装置,其特征在于:所述第一连接端包括设置于所述第 一转动连接部与所述第二转动连接部之间的摩擦片,所述摩擦片隔离所述第一转动连接部 的端部与对应的所述支臂。 _
115. 如权利要求114所述的支撑装置,其特征在于:所述摩擦片采用耐磨材料制成。
116. 如权利要求114所述的支撑装置,其特征在于:所述摩擦片的材料选自尼龙、陶瓷 及耐磨金属中的至少一种。
117. 如权利要求114所述的支撑装置,其特征在于:所述第一转动连接部的端面上开设 有收容槽,所述摩擦片收容与所述收容槽内,且所述摩擦片的厚度大于所述收容槽的深度。
118. 如权利要求114所述的支撑装置,其特征在于:所述摩擦片的数量为两个。
119. 如权利要求114所述的支撑装置,其特征在于:所述第一转动连接部的每一端端部 设置有两个所述摩擦片。
120. 如权利要求106所述的支撑装置,其特征在于:所述转轴的外侧面与所述轴孔的内 侧面之间具相预定的转动阻尼。
121. 如权利要求103所述的支撑装置,其特征在于:所述加强臂包括锁紧件,所述支撑 装置上形成有与所述锁紧件相适配的接口部,所述第二连接端通过锁紧件与所述接口部配 合,与所述支撑装置相连。
122. 如权利要求121所述的支撑装置,其特征在于:所述第二连接端开设有通孔,所述 锁紧件能够转动地穿过所述通孔并能够与所述支撑装置相连。
123. 如权利要求122所述的支撑装置,其特征在于:所述锁紧件包括螺杆以及形成于所 述螺杆一端端部的操作部,所述接口部开设有螺孔,所述螺杆穿过所述通孔并与所述螺孔 螺纹配合连接。
124. 如权利要求123所述的支撑装置,其特征在于:所述操作部的周侧面上形成有凹凸 微结构,使得所述操作部的周侧面具有一定的粗糙度。
125. 如权利要求123所述的支撑装置,其特征在于:所述第二连接端包括垫片,所述垫 片设置于所述第二连接端与所述操作部之间。
126. 如权利要求125所述的支撑装置,其特征在于:所述塾片采用弹性材料制成。
127. 如权利要求125所述的支撑装置,其特征在于:所述垫片的材料选自硅胶及橡胶中 的任意一种。
128. 如权利要求125所述的支撑装置,其特征在于:所述臂部具有镂空部。
129. 如权利要求102所述的支撑装置,其特征在于:所述加强臂包括扩展臂,所述扩展 臂能够支撑扩展件。
130. 如权利要求129所述的支撑装置,其特征在于:所述扩展臂的数量为两个,且两个 所述扩展臂的末端沿相反的方向延伸。
131. 如权利要求129所述的支撑装置,其特征在于:所述扩展臂的末端形成有扩展接 口,所述扩展臂通过所述扩展接口与所述扩展件相连。
132. 如权利要求131所述的支撑装置,其特征在于:所述扩展接口包括支撑部以及止转 件,所述止转件固定于所述支撑部上,用于限制所述扩展件相对于所述支撑部的转动。
133. 如权利要求132所述的支撑装置,其特征在于:所述支撑部上形成有凸缘,所述止 转件开设有中心孔,所述凸缘插入所述中心孔。
134. 如权利要求132所述的支撑装置,其特征在于:所述止转件为盘齿。
135. 如权利要求102所述的支撑装置,其特征在于:所述支撑装置为手持式支撑装置或 者可穿戴式支撑装置。 _
136. 如权利要求102所述的支撑装置,其特征在于:所述支撑装置为无人飞行器、无人 车、无人船中的一种。
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