CN110594223B - 一种电液伺服阀 - Google Patents

Abstract

本发明属于伺服阀领域，尤其是一种电液伺服阀，针对现有的对油液的流量不方便控制，且在拆除进油管时，容易发生漏油的问题，现提出如下方案，其包括伺服阀主体，所述伺服阀主体上设有控制腔室，所述控制腔室的一侧内壁上对称固定连接有两个液压缸，两个液压缸的输出端固定连接有同一个推动板，所述推动板的两侧分别与控制腔室的顶部内壁和底部内壁滑动连接，所述推动板的一侧固定连接有齿条，本发明结构合理，通过液压缸控制齿条移动的长度，这样就可以控制两个移动板打开的大小，进而可以控制油液的流量，同时在拆除进油管时，可以通过两个密封板将连接管进行密封，有效的防止了油液的泄露。

Description

一种电液伺服阀

技术领域

本发明涉及伺服阀技术领域，尤其涉及一种电液伺服阀。

背景技术

电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件，它是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀，电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点，已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。

但是现有的电液伺服阀对油液的流量不方便控制，且在拆除进油管时，容易发生漏油的问题，所以我们提出一种电液伺服阀，用于解决上述提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在对油液的流量不方便控制，且在拆除进油管时，容易发生漏油的技术问题，本发明提出了一种电液伺服阀。

本发明提出的一种电液伺服阀，包括伺服阀主体，所述伺服阀主体上设有控制腔室，所述控制腔室的一侧内壁上对称固定连接有两个液压缸，两个液压缸的输出端固定连接有同一个推动板，所述推动板的两侧分别与控制腔室的顶部内壁和底部内壁滑动连接，所述推动板的一侧固定连接有齿条，所述控制腔室内转动连接有转轴，所述转轴上对称固定套设有齿轮，所述齿条与齿轮相啮合，所述转轴上对称螺纹连接有两个移动板，且两个移动板螺纹相反，两个移动板的一侧均与控制腔室的另一侧内壁滑动连接，所述控制腔室的另一侧内壁上密封固定连接有出油管，所述伺服阀主体的一侧固定连接有连接座，所述连接座的一侧密封卡装有进油管，所述连接座的另一侧密封固定连接有连接管，所述连接管的一端贯穿伺服阀主体的一侧并延伸至控制腔室内，通过液压缸控制齿条移动的长度，这样就可以控制两个移动板打开的大小，进而可以控制油液的流量，使伺服阀主体可以适应不同的需求。

优选的，所述连接座上设有固定腔室，所述进油管的一端贯穿连接座并延伸至固定腔室内，所述固定腔室的一侧内壁上对称转动连接有两个螺纹轴，两个螺纹轴的一端均与固定腔室的另一侧内壁转动连接，两个螺纹轴上螺纹连接有同一个螺纹板，两个螺纹轴上均固定套设有绕线轮，两个绕线轮上均绕设有拉绳，所述固定腔室的另一侧内壁上对称转动连接有两个密封板，且两个密封板紧密贴合，两个拉绳的一端分别与两个密封板的一侧固定连接，所述连接管的一侧贯穿连接座的另一侧并延伸至固定腔室内，在拆除进油管时，可以通过两个密封板将连接管进行密封，有效的防止了油液的泄露。

优选的，所述固定腔室的两侧内壁上均对称固定连接有两个轴承，所述螺纹轴的两端分别贯穿两个轴承并与两个轴承的内圈固定连接，设置轴承，可以使螺纹轴更好的转动。

优选的，所述连接座的一侧对称滑动连接有两个限位杆，所述进油管的两侧对称开设有卡槽，所述限位杆的一端与卡槽相卡装，设置限位杆，可以将进油管进行固定。

优选的，所述控制腔室的底部内壁上对称开设有两个矩形槽，所述齿条的底部对称固定连接有两个移动杆，所述移动杆的底端延伸至矩形槽内并与矩形槽的底部内壁滑动连接，设置矩形槽和移动杆，可以使齿条平稳移动，不会发生位置偏移。

优选的，所述控制腔室的顶部内壁和底部内壁上均固定连接有限位板，两个限位板相互靠近的一侧均开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有滑动板，两个滑动板相互靠近的一侧均固定连接有连杆，两个连杆相互靠近的一端分别与两个移动板相互远离的一侧固定连接，设置限位槽、滑动板和连杆，可以使移动板平稳移动，不会发生位置偏移。

优选的，所述固定腔室的顶部内壁和底部内壁均开设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套设有滑套，所述螺纹板的两侧分别与两个滑套相互靠近的一侧固定连接，通过滑套可以使螺纹板不会随着螺纹轴进行转动。

优选的，所述移动杆的两侧均固定连接有第二弹簧，两个第二弹簧的两端分别与矩形槽的两侧内壁固定连接，设置第二弹簧，可以为齿条提供复位动力。

优选的，所述滑动板的顶部固定连接有第三弹簧，两个第三弹簧相互远离的一端分别与两个限位槽相互远离的一侧内壁固定连接，设置第三弹簧，可以为移动板提供复位动力。

优选的，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与滑套的一侧和滑槽的一侧内壁固定连接，设置第一弹簧，可以为螺纹板提供复位动力。

本发明的有益效果是：由于设置了液压缸，通过使液压缸使推动板带动齿条进行移动，齿条可以使齿轮带动转轴转动，这样就可以使两个移动板向相互远离的方向进行移动，通过液压缸控制齿条移动的长度，这样就可以控制两个移动板打开的大小，进而可以控制油液的流量。

由于设置了螺纹板，在拆除进油管时，通过第一弹簧的复位动力下，使螺纹板迅速复位，进而可以使绕线轮使拉绳进行回放，这时就可以使两个密封板对连接管进行密封，有效的防止了油液的泄露。

本发明结构合理，通过液压缸控制齿条移动的长度，这样就可以控制两个移动板打开的大小，进而可以控制油液的流量，同时在拆除进油管时，可以通过两个密封板将连接管进行密封，有效的防止了油液的泄露。

附图说明

图1为本发明提出的一种电液伺服阀的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种电液伺服阀的伺服阀剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种电液伺服阀连接座剖视的结构示意图；

图4为本发明提出的一种电液伺服阀的齿轮与齿条啮合结构示意图；

图5为本发明提出的一种电液伺服阀的A部分放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种电液伺服阀的B部分放大结构示意图。

图中：1伺服阀主体、2控制腔室、3液压缸、4推动板、5齿条、6转轴、7齿轮、8移动板、9出油管、10连接座、11进油管、12固定腔室、13螺纹轴、14螺纹板、15绕线轮、16拉绳、17密封板、18连接管、19滑槽、20滑杆、21滑套、22第一弹簧、23矩形槽、24移动杆、25第二弹簧、26限位板、27限位槽、28滑动板、29连杆、30第三弹簧、31限位杆、32轴承。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例一

参考图1-6，本实施例中提出了一种电液伺服阀，包括伺服阀主体1，伺服阀主体1上设有控制腔室2，控制腔室2的一侧内壁上对称固定连接有两个液压缸3，两个液压缸3的输出端固定连接有同一个推动板4，推动板4的两侧分别与控制腔室2的顶部内壁和底部内壁滑动连接，推动板4的一侧固定连接有齿条5，控制腔室2内转动连接有转轴6，转轴6上对称固定套设有齿轮7，齿条5与齿轮7相啮合，转轴6上对称螺纹连接有两个移动板8，且两个移动板8螺纹相反，两个移动板8的一侧均与控制腔室2的另一侧内壁滑动连接，控制腔室2的另一侧内壁上密封固定连接有出油管9，伺服阀主体1的一侧固定连接有连接座10，连接座10的一侧密封卡装有进油管11，连接座10的另一侧密封固定连接有连接管18，连接管18的一端贯穿伺服阀主体1的一侧并延伸至控制腔室2内。

本实施例中，连接座10上设有固定腔室12，进油管11的一端贯穿连接座10并延伸至固定腔室12内，固定腔室12的一侧内壁上对称转动连接有两个螺纹轴13，两个螺纹轴13的一端均与固定腔室12的另一侧内壁转动连接，两个螺纹轴13上螺纹连接有同一个螺纹板14，两个螺纹轴13上均固定套设有绕线轮15，两个绕线轮15上均绕设有拉绳16，固定腔室12的另一侧内壁上对称转动连接有两个密封板17，且两个密封板17紧密贴合，两个拉绳16的一端分别与两个密封板17的一侧固定连接，连接管18的一侧贯穿连接座10的另一侧并延伸至固定腔室12内。

本实施例中，固定腔室12的两侧内壁上均对称固定连接有两个轴承32，螺纹轴13的两端分别贯穿两个轴承32并与两个轴承32的内圈固定连接。

本实施例中，连接座10的一侧对称滑动连接有两个限位杆31，进油管11的两侧对称开设有卡槽，限位杆31的一端与卡槽相卡装。

本实施例中，控制腔室2的底部内壁上对称开设有两个矩形槽23，齿条5的底部对称固定连接有两个移动杆24，移动杆24的底端延伸至矩形槽23内并与矩形槽23的底部内壁滑动连接。

本实施例中，控制腔室2的顶部内壁和底部内壁上均固定连接有限位板26，两个限位板26相互靠近的一侧均开设有限位槽27，限位槽27内滑动连接有滑动板28，两个滑动板28相互靠近的一侧均固定连接有连杆29，两个连杆29相互靠近的一端分别与两个移动板8相互远离的一侧固定连接。

本实施例中，固定腔室12的顶部内壁和底部内壁均开设有滑槽19，滑槽19内固定连接有滑杆20，滑杆20上滑动套设有滑套21，螺纹板14的两侧分别与两个滑套21相互靠近的一侧固定连接。

本实施例中，移动杆24的两侧均固定连接有第二弹簧25，两个第二弹簧25的两端分别与矩形槽23的两侧内壁固定连接。

本实施例中，滑动板28的顶部固定连接有第三弹簧30，两个第三弹簧30相互远离的一端分别与两个限位槽27相互远离的一侧内壁固定连接。

本实施例中，滑杆20上套设有第一弹簧22，第一弹簧22的两端分别与滑套21的一侧和滑槽19的一侧内壁固定连接。

实施例二

参考图1-6，本实施例中提出了一种电液伺服阀，包括伺服阀主体1，伺服阀主体1上设有控制腔室2，控制腔室2的一侧内壁上对称焊接有两个液压缸3，两个液压缸3的输出端焊接有同一个推动板4，推动板4的两侧分别与控制腔室2的顶部内壁和底部内壁滑动连接，推动板4的一侧焊接有齿条5，控制腔室2内转动连接有转轴6，转轴6上对称固定套设有齿轮7，齿条5与齿轮7相啮合，转轴6上对称螺纹连接有两个移动板8，且两个移动板8螺纹相反，两个移动板8的一侧均与控制腔室2的另一侧内壁滑动连接，控制腔室2的另一侧内壁上密封焊接有出油管9，伺服阀主体1的一侧焊接有连接座10，连接座10的一侧密封卡装有进油管11，连接座10的另一侧密封焊接有连接管18，连接管18的一端贯穿伺服阀主体1的一侧并延伸至控制腔室2内，通过液压缸3控制齿条5移动的长度，这样就可以控制两个移动板8打开的大小，进而可以控制油液的流量，使伺服阀主体1可以适应不同的需求，由于设置了液压缸3，通过使液压缸3使推动板4带动齿条5进行移动，齿条5可以使齿轮7带动转轴6转动，这样就可以使两个移动板8向相互远离的方向进行移动，通过液压缸3控制齿条5移动的长度，这样就可以控制两个移动板8打开的大小，进而可以控制油液的流量，由于设置了螺纹板14，在拆除进油管11时，通过第一弹簧22的复位动力下，使螺纹板14迅速复位，进而可以使绕线轮15使拉绳16进行回放，这时就可以使两个密封板17对连接管18进行密封，有效的防止了油液的泄露，本发明结构合理，通过液压缸3控制齿条5移动的长度，这样就可以控制两个移动板8打开的大小，进而可以控制油液的流量，同时在拆除进油管11时，可以通过两个密封板17将连接管18进行密封，有效的防止了油液的泄露。

本实施例中，连接座10上设有固定腔室12，进油管11的一端贯穿连接座10并延伸至固定腔室12内，固定腔室12的一侧内壁上对称转动连接有两个螺纹轴13，两个螺纹轴13的一端均与固定腔室12的另一侧内壁转动连接，两个螺纹轴13上螺纹连接有同一个螺纹板14，两个螺纹轴13上均固定套设有绕线轮15，两个绕线轮15上均绕设有拉绳16，固定腔室12的另一侧内壁上对称转动连接有两个密封板17，且两个密封板17紧密贴合，两个拉绳16的一端分别与两个密封板17的一侧相焊接，连接管18的一侧贯穿连接座10的另一侧并延伸至固定腔室12内，在拆除进油管11时，可以通过两个密封板17将连接管18进行密封，有效的防止了油液的泄露。

本实施例中，固定腔室12的两侧内壁上均对称焊接有两个轴承32，螺纹轴13的两端分别贯穿两个轴承32并与两个轴承32的内圈相焊接，设置轴承32，可以使螺纹轴13更好的转动。

本实施例中，连接座10的一侧对称滑动连接有两个限位杆31，进油管11的两侧对称开设有卡槽，限位杆31的一端与卡槽相卡装，设置限位杆31，可以将进油管11进行固定。

本实施例中，控制腔室2的底部内壁上对称开设有两个矩形槽23，齿条5的底部对称焊接有两个移动杆24，移动杆24的底端延伸至矩形槽23内并与矩形槽23的底部内壁滑动连接，设置矩形槽23和移动杆24，可以使齿条5平稳移动，不会发生位置偏移。

本实施例中，控制腔室2的顶部内壁和底部内壁上均焊接有限位板26，两个限位板26相互靠近的一侧均开设有限位槽27，限位槽27内滑动连接有滑动板28，两个滑动板28相互靠近的一侧均焊接有连杆29，两个连杆29相互靠近的一端分别与两个移动板8相互远离的一侧相焊接，设置限位槽27、滑动板28和连杆29，可以使移动板8平稳移动，不会发生位置偏移。

本实施例中，固定腔室12的顶部内壁和底部内壁均开设有滑槽19，滑槽19内焊接有滑杆20，滑杆20上滑动套设有滑套21，螺纹板14的两侧分别与两个滑套21相互靠近的一侧相焊接，通过滑套21可以使螺纹板14不会随着螺纹轴13进行转动。

本实施例中，移动杆24的两侧均焊接有第二弹簧25，两个第二弹簧25的两端分别与矩形槽23的两侧内壁相焊接，设置第二弹簧25，可以为齿条5提供复位动力。

本实施例中，滑动板28的顶部焊接有第三弹簧30，两个第三弹簧30相互远离的一端分别与两个限位槽27相互远离的一侧内壁相焊接，设置第三弹簧30，可以为移动板8提供复位动力。

本实施例中，滑杆20上套设有第一弹簧22，第一弹簧22的两端分别与滑套21的一侧和滑槽19的一侧内壁相焊接，设置第一弹簧22，可以为螺纹板14提供复位动力。

本实施例中，在使用时，首先将进油管11与连接座10相连接，向内推动进油管11，这时进油管11会推动螺纹板14进行移动，这时第一弹簧22发生形变，因为螺纹板14与螺纹轴13是螺纹连接，所以螺纹板14移动会使螺纹轴13进行转动，螺纹轴13转动会使绕线轮15转动，进而可以使拉绳16进行收紧，这时拉绳16会拉动密封板17，使两个密封板17转动，这样就会解除对连接管18的密封，这时滑动两个限位杆31，使限位杆31与卡槽相卡装，对进油管11进行固定，当需要控制油液的流量时，这时启动液压缸3，液压缸3的输出端会使推动板4进行移动，推动板4会使齿条5进行移动，齿条5移动会通过齿轮7带动转轴6进行转动，因为转轴6与两个移动板8是螺纹连接，且两个移动板8螺纹相反，所以转轴6转动会使两个移动板8向相互远离的方向进行移动，通过液压缸3控制齿条5移动的长度，这样就可以控制两个移动板8打开的大小，进而可以控制油液的流量，当对进油管11进行拆除时，这时滑动两个限位杆31，使限位杆31脱离卡槽的卡装，然后向外拉动进油管11，在第一弹簧22的复位动力下，使螺纹吧14迅速复位，这时两个螺纹轴13会发生反转，螺纹轴13会使绕线轮15反转，进而使拉绳16回放，将两个密封板17复位，从而对连接管18进行密封，有效的防止了油液的泄露。

Claims (10)

1.一种电液伺服阀，包括伺服阀主体（1），其特征在于，所述伺服阀主体（1）上设有控制腔室（2），所述控制腔室（2）的一侧内壁上对称固定连接有两个液压缸（3），两个液压缸（3）的输出端固定连接有同一个推动板（4），所述推动板（4）的两侧分别与控制腔室（2）的顶部内壁和底部内壁滑动连接，所述推动板（4）的一侧固定连接有齿条（5），所述控制腔室（2）内转动连接有转轴（6），所述转轴（6）上对称固定套设有齿轮（7），所述齿条（5）与齿轮（7）相啮合，所述转轴（6）上对称螺纹连接有两个移动板（8），且两个移动板（8）螺纹相反，两个移动板（8）的一侧均与控制腔室（2）的另一侧内壁滑动连接，所述控制腔室（2）的另一侧内壁上密封固定连接有出油管（9），所述伺服阀主体（1）的一侧固定连接有连接座（10），所述连接座（10）的一侧密封卡装有进油管（11），所述连接座（10）的另一侧密封固定连接有连接管（18），所述连接管（18）的一端贯穿伺服阀主体（1）的一侧并延伸至控制腔室（2）内。

2.根据权利要求1所述的一种电液伺服阀，其特征在于，所述连接座（10）上设有固定腔室（12），所述进油管（11）的一端贯穿连接座（10）并延伸至固定腔室（12）内，所述固定腔室（12）的一侧内壁上对称转动连接有两个螺纹轴（13），两个螺纹轴（13）的一端均与固定腔室（12）的另一侧内壁转动连接，两个螺纹轴（13）上螺纹连接有同一个螺纹板（14），两个螺纹轴（13）上均固定套设有绕线轮（15），两个绕线轮（15）上均绕设有拉绳（16），所述固定腔室（12）的另一侧内壁上对称转动连接有两个密封板（17），且两个密封板（17）紧密贴合，两个拉绳（16）的一端分别与两个密封板（17）的一侧固定连接，所述连接管（18）的一侧贯穿连接座（10）的另一侧并延伸至固定腔室（12）内。

3.根据权利要求2所述的一种电液伺服阀，其特征在于，所述固定腔室（12）的两侧内壁上均对称固定连接有两个轴承（32），所述螺纹轴（13）的两端分别贯穿两个轴承（32）并与两个轴承（32）的内圈固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电液伺服阀，其特征在于，所述连接座（10）的一侧对称滑动连接有两个限位杆（31），所述进油管（11）的两侧对称开设有卡槽，所述限位杆（31）的一端与卡槽相卡装。

5.根据权利要求1所述的一种电液伺服阀，其特征在于，所述控制腔室（2）的底部内壁上对称开设有两个矩形槽（23），所述齿条（5）的底部对称固定连接有两个移动杆（24），所述移动杆（24）的底端延伸至矩形槽（23）内并与矩形槽（23）的底部内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电液伺服阀，其特征在于，所述控制腔室（2）的顶部内壁和底部内壁上均固定连接有限位板（26），两个限位板（26）相互靠近的一侧均开设有限位槽（27），所述限位槽（27）内滑动连接有滑动板（28），两个滑动板（28）相互靠近的一侧均固定连接有连杆（29），两个连杆（29）相互靠近的一端分别与两个移动板（8）相互远离的一侧固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种电液伺服阀，其特征在于，所述固定腔室（12）的顶部内壁和底部内壁均开设有滑槽（19），所述滑槽（19）内固定连接有滑杆（20），所述滑杆（20）上滑动套设有滑套（21），所述螺纹板（14）的两侧分别与两个滑套（21）相互靠近的一侧固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种电液伺服阀，其特征在于，所述移动杆（24）的两侧均固定连接有第二弹簧（25），两个第二弹簧（25）的两端分别与矩形槽（23）的两侧内壁固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种电液伺服阀，其特征在于，所述滑动板（28）的顶部固定连接有第三弹簧（30），两个第三弹簧（30）相互远离的一端分别与两个限位槽（27）相互远离的一侧内壁固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种电液伺服阀，其特征在于，所述滑杆（20）上套设有第一弹簧（22），所述第一弹簧（22）的两端分别与滑套（21）的一侧和滑槽（19）的一侧内壁固定连接。

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