CN110593869A - 非煤矿山机械化综采系统 - Google Patents
非煤矿山机械化综采系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110593869A CN110593869A CN201910815829.XA CN201910815829A CN110593869A CN 110593869 A CN110593869 A CN 110593869A CN 201910815829 A CN201910815829 A CN 201910815829A CN 110593869 A CN110593869 A CN 110593869A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ore
- conveyor
- mining
- ledge
- mechanized
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 122
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims abstract description 54
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 15
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 10
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 10
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 13
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract description 6
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 abstract description 4
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 abstract description 4
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 abstract description 3
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 abstract description 3
- 239000002367 phosphate rock Substances 0.000 abstract description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 4
- 229910001570 bauxite Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 3
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 229910019142 PO4 Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000010452 phosphate Substances 0.000 description 2
- NBIIXXVUZAFLBC-UHFFFAOYSA-K phosphate Chemical compound [O-]P([O-])([O-])=O NBIIXXVUZAFLBC-UHFFFAOYSA-K 0.000 description 2
- OJMIONKXNSYLSR-UHFFFAOYSA-N phosphorous acid Chemical compound OP(O)O OJMIONKXNSYLSR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 1
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000007670 refining Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
- B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
- B65G21/2063—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/04—Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
Abstract
本发明提供了一种非煤矿山机械化综采系统，属于非煤矿山开采设备技术领域。包括矿石输送机、采矿机、矿石转载机及液压掩护支架，矿石输送机平行于综采工作面设置，且具有采矿机行走轨道，采矿机安装于矿石输送机上，且能够沿平行于矿石输送机运行的方向移动，矿石转载机搭接于矿石输送机的头部，液压掩护支架平行设置于矿石输送机远离综采工作面的一侧。矿石输送机与矿石转载机均为带式输送机。利用煤矿井工开采技术实现非煤矿山的机械化综采，大幅度提高非煤矿山，尤其是铝矿和磷矿的开采效率，降低开采成本，矿石在运输过程中，与矿石输送机或矿石转载机的胶带或皮带保持相对静止，大幅降低设备磨损和腐蚀，延长设备使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于非煤矿山开采设备技术领域，具体涉及一种非煤矿山机械化综采系统。
背景技术
铝土矿、磷矿类非煤矿山作为我国能源供给及工业原料供给的重要源头,其开采技术的发展直接影响着我国现代化建设进度。目前，我国非煤矿山的开采主要以露天开采和井工开采两种开采方式，但随着国家环保政策的实施越来越严格，同时浅层资源的日益枯竭，非煤矿山的开采呈现深部化趋势，露天开采逐步在向井工开采转移。
非煤矿山井工开采工艺主要以房柱式开采方法为主，导致非煤矿山井工回采率较低，多数矿山回采率低于50%，造成资源浪费严重，同时受开采技术的影响，矿石的贫化率较高，为后续的矿石提炼增加了成本。尤其是，铝土类非煤矿山井工开采装备水平低，劳动生产率低，矿山设备制造水平落后，开采技术落后。
煤矿井工综采技术及运输装备经过几十年的发展，目前已经成熟，但是如果将煤矿综采技术及运输装备直接应用于非煤矿山的综采时，一方面由于矿石硬度高、且具有强腐蚀性，另一方面由于矿石粉末不具有煤粉的润滑性能，导致应用于煤矿井工的运输装备（主要为刮板输送机和刮板转载机）无法满足矿山开采高磨损、高腐蚀的输送要求。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种非煤矿山机械化综采系统，以解决现有技术中直接应用煤矿井工综采技术及运输装备进行非煤矿山开采时，存在运输设备在高磨损、高腐蚀环境下，不能满足矿石运输需求的技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种非煤矿山机械化综采系统，包括矿石输送机、采矿机、矿石转载机及液压掩护支架，所述矿石输送机平行于综采工作面设置，且具有采矿机行走轨道，所述采矿机安装于所述矿石输送机上，且能够沿平行于所述矿石输送机运行的方向移动，所述矿石转载机搭接于所述矿石输送机的头部，所述液压掩护支架平行设置于所述矿石输送机远离综采工作面的一侧；所述矿石输送机与所述矿石转载机均为带式输送机。
优选地，所述矿石输送机包括皮带输送机构、挡板槽帮及铲板槽帮，所述挡板槽帮与所述铲板槽帮分别设置于所述皮带输送机构的两侧，所述铲板槽帮靠近综采工作面设置，且底部设置有铲板；所述皮带输送机构包括机头转向滚筒、机尾转向滚筒、输送皮带及设置于所述输送皮带下的若干输送机托辊，所述机头转向滚筒与所述机尾转向滚筒相对设置于所述矿石输送机的机头和机尾部，所述输送皮带环绕于所述机头转向滚筒与所述机尾转向滚筒上。
优选地，所述挡板槽帮与所述铲板槽帮由若干中部槽连接形成，所述中部槽的两侧向上弯折，形成所述铲板槽帮与所述挡板槽帮，所述输送机托辊设置于所述中部槽内，且与所述中部槽的底板之间具有供所述输送皮带回转的空间。
优选地，所述挡板槽帮与所述铲板槽帮的上部设置有直角挡板，所述直角挡板与所述挡板槽帮或所述铲板槽帮的内壁围绕形成半包围的槽体；所述输送皮带的两侧向上弯折，形成防护裙边带，所述防护裙边带位于所述直角挡板与所述挡板槽帮或所述铲板槽帮的内壁围绕形成的半包围的槽体内。
优选地，所述挡板槽帮上设置有第一防侧压导板，所述第一防侧压导板倾斜设置，且远离所述挡板槽帮的一侧向靠近所述输送皮带的中心线的方向延伸，所述铲板槽帮的上部设置有第二防侧压导板，所述第二防侧压导板倾斜设置，且远离所述铲板槽帮的一侧向靠近所述输送皮带的中心线的方向延伸，所述第一防侧压导板与所述第二防侧压导板在靠近所述输送皮带的中心线处形成矿石下料口。
优选地，所述挡板槽帮上设置有齿轨座，所述齿轨座上安装有齿轨，所述采矿机具有行走链轮，所述行走链轮啮合于所述齿轨；所述采矿机还具有导向滑靴，所述导向滑靴滑动连接所述铲板槽帮。
优选地，所述导向滑靴上设置有防摩清扫件。
优选地，所述采矿机包括第一采臂、第二采臂及机身，所述第一采臂与所述第二采臂分别连接所述机身的两端，且能够沿所述机身所在的平面转动；所述第一采臂与所述第二采臂上设置有截割机，所述截割机的背面设置有螺旋上料机构。
优选地，所述液压掩护支架包括底座、水平支架及临时防护支架，所述水平支架安装于所述底座上，所述临时防护支架可转动连接于所述水平支架的端部；所述底座靠近所述矿石输送机的一侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有推移耳，所述推移耳连接所述矿石输送机。
优选地，所述矿石输送机的一侧设置有推移耳安装孔，所述推移耳通过销轴连接于所述推移耳安装孔中。
由上述技术方案可知，本发明提供了一种非煤矿山机械化综采系统，其有益效果是：参照煤矿井工综采技术，设置所述矿石输送机、采矿机、矿石转载机及液压掩护支架，并用带式输送机代替刮板输送机及刮板转载机。非煤矿山开采过程中，将所述矿石输送机平行于所述综采工作面布置，所述采矿机在所述矿石输送机上往复移动，对综采工作面的矿石进行割透，一部分矿石直接落入所述矿石输送机上，一部分矿石落在矿石输送机内侧，并在所述采矿机的作用下，被装载至所述矿石输送机上。矿石经所述矿石输送机，输送转运至所述矿石转载机上，运输至井外。所述液压掩护支架一方面提供开采巷道顶部防护，另一方面能够提供一个垂直于所述矿石输送机的推力，使所述矿石输送机随截割歩距推移。所述非煤矿山机械化综采系统能够大幅度提高非煤矿山，尤其是铝矿和磷矿的开采效率，降低非煤矿山的开采成本，降低非煤矿山开采过程中的安全风险。更为重要的是，采用带式输送机的矿石输送机和矿石转载机，矿石在运输过程中，与矿石输送机或矿石转载机的胶带或皮带保持相对静止，能够大幅降低设备磨损和腐蚀，延长设备使用寿命，降低设备检维修费用。
附图说明
图1是非煤矿山机械化综采系统的结构布置示意图。
图2是一实施例中的矿石输送机的结构示意图。
图3是一实施例中的矿石输送机的截面结构示意图。
图4是又一实施例中的矿石输送机的截面结构示意图。
图5是一实施例中的采矿机与矿石输送机的截面结构示意图。
图6是一实施例中的行走链轮的结构及配合关系示意图。
图7是一实施例中的导向滑靴结构示意图。
图8是一实施例中的矿石转载机的结构示意图。
图9是一实施例中的液压掩护支架的结构示意图。
图中：非煤矿山机械化综采系统10、综采工作面20、矿石输送机100、皮带输送机构110、机头转向滚筒111、机尾转向滚筒112、输送皮带113、防护裙边带1131、输送机托辊114、挡板槽帮120、铲板槽帮130、铲板131、中部槽140、直角挡板150、第一防侧压导板160、第二防侧压导板170、齿轨座180、齿轨190、采矿机200、行走链轮210、导向滑靴220、防摩清扫件221、第一采臂230、第二采臂240、机身250、截割机260、矿石转载机300、载机本体310、机架311、机头转动辊312、机尾转动辊313、皮带托辊314、转载机输送皮带315、自推移组件320、自推移导轨321、自推移滑座322、机架抬升气缸323、推移气缸324、机头推移组件330、推移底座331、滑动小车332、机头支座333、液压掩护支架400、底座410、水平支架420、临时防护支架430、伸缩气缸440、推移耳450、推移耳安装孔451。
具体实施方式
以下结合本发明的附图，对本发明的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。
请参看图1，一具体实施方式中，一种非煤矿山机械化综采系统10，用于机械化井工开采非煤矿山，尤其是铝矿和磷矿。包括矿石输送机100、采矿机200、矿石转载机300及液压掩护支架400。进行非煤矿山井工开采作业时，所述矿石输送机100平行于综采工作面20设置，且所述矿石输送机100上具有采矿机行走轨道，所述采矿机200安装于所述矿石输送机100上，且能够沿平行于所述矿石输送机100运行的方向移动，以对综采工作面20上的矿石进行割透。所述矿石转载机300搭接于所述矿石输送机100的头部，以将由所述矿石输送机100输送的矿石汇集，并输送至井外。所述液压掩护支架400平行设置于所述矿石输送机100远离综采工作面20的一侧，以完成对开采顶板的防护，提高非煤矿山开采作业安全性。
所述采矿机200在所述矿石输送机100上往复运动，并对位于所述矿石输送机一侧的综采工作面20的矿石进行割透，一部分矿石直接落入所述矿石输送机100上，一部分矿石落在矿石输送机100内侧，并在所述采矿机200的作用下，被装载至所述矿石输送机100上，经所述矿石输送机100输送至所述矿石转载机300上，实现了非煤矿山的机械化采掘过程，大幅度提高了非煤矿山开采效率，降低非煤矿山开采成本。
当所述采矿机200完成一个综采工作面20的开采作业后，所述液压掩护支架400提供一个垂直于所述矿石输送机100运输方向的力矩，使得所述矿石输送机100向靠近下一个综采工作面20推移，即完成一个截割歩距推移，保证开采作业的连续性。
值得强调的是，所述矿石输送机100与所述矿石转载机300均为带式输送机。矿石运输过程中，矿石与矿石输送机或矿石转载机的胶带或皮带保持相对静止，能够大幅降低设备磨损和腐蚀，延长设备使用寿命，降低设备检维修费用。
请一并参看图2与图3，在一个实施例中，所述矿石输送机100包括皮带输送机构110、挡板槽帮120及铲板槽帮130，所述挡板槽帮120与所述铲板槽帮130分别设置于所述皮带输送机构110的两侧，所述铲板槽帮130靠近综采工作面20设置，且底部设置有铲板131。所述皮带输送机构110包括机头转向滚筒111、机尾转向滚筒112、输送皮带113及设置于所述输送皮带113下的若干输送机托辊114，所述机头转向滚筒111与所述机尾转向滚筒112相对设置于所述矿石输送机100的机头和机尾部，所述输送皮带113环绕于所述机头转向滚筒111与所述机尾转向滚筒112上。所述机头转向滚筒111与所述机尾转向滚筒112驱动所述输送皮带113运输，所述输送机托辊114能够支撑所述输送皮带113，并防止所述输送皮带113变形。所述挡板槽帮120与所述铲板槽帮130一方面提供一个供所述皮带输送机构110的槽体，防止矿石向两侧撒落，另一方面，提供一个供所述采矿机200行走的轨道，使得所述采矿机能够沿着所述矿石输送机100往复运行，对综采工作面20进行割透。
具体地，所述挡板槽帮120与所述铲板槽帮130由若干中部槽140连接形成，所述中部槽140的两侧向上弯折，形成所述铲板槽帮120与所述挡板槽帮130，所述输送机托辊114设置于所述中部槽140内，且与所述中部槽140的底板之间具有供所述输送皮带113回转的空间。也就是说，所述中部槽140呈U型设置，所述中部槽的两个侧壁分别为所述挡板槽帮120与所述铲板槽帮130，若干所述中部槽140依次连接，形成一个可以供所述皮带输送机构110传动的槽体，所述输送机托辊114支撑所述输送皮带113在槽体内传动，将槽体分为上下两个部分，上部分为矿石输送的通道，下部分为所述输送皮带113回转的通道。
进一步地，所述挡板槽帮120与所述铲板槽帮130的上部设置有直角挡板150，所述直角挡板150与所述挡板槽帮120或所述铲板槽帮130的内壁围绕形成半包围的槽体。所述输送皮带113的两侧向上弯折，形成防护裙边带1131，所述防护裙边带1131位于所述直角挡板150与所述挡板槽帮120或所述铲板槽帮130的内壁围绕形成的半包围的槽体内。矿石落入所述矿石输送机100后，在所述直角挡板150及所述防护裙边带1131的双重阻挡作用下，防止矿石滑落进入所述输送皮带113的与所述输送机托辊114形成的滑动面内，降低设备磨损。
进一步地，所述防护裙边带1131与所述直角挡板150的内壁之间具有一定的扭动阈量，即所述防护裙边带1131与所述直角挡板150之间具有一定的距离，所述采矿机200在所述矿石输送机100上往复运动的过程中，以及在所述液压掩护支架400向前推移所述矿石输送机100的过程中，所述挡板槽帮120与所述铲板槽帮130均会产生一定的扭动位移，而在该扭动位移产生后，所述输送机托辊114能够相对所述输送皮带113产生一定的位移，以抵消该扭动位移，确保所述输送皮带113在直线上运行，避免所述输送皮带113受力扭曲，造成皮带损坏或动力机构过载，延长设备使用寿命。
请继续参看图3，更进一步地，所述挡板槽帮120上设置有第一防侧压导板160，所述第一防侧压导板160倾斜设置，且远离所述挡板槽帮120的一侧向靠近所述输送皮带113的中心线的方向延伸。所述铲板槽帮130的上部设置有第二防侧压导板170，所述第二防侧压导板170倾斜设置，且远离所述铲板槽帮130的一侧向靠近所述输送皮带113的中心线的方向延伸。所述第一防侧压导板160与所述第二防侧压导板170在靠近所述输送皮带113的中心线处形成矿石下料口。矿石落入所述矿石输送机100前，首先经由所述第一防侧压导板160与所述第二防侧压导板170，沿所述第一防侧压导板160与所述第二防侧压导板170的上表面滑落至所述矿石下料口，并经所述矿石下料口落在所述输送皮带113的中心线附近，防止矿石全部落在靠近所述铲板槽帮130一侧的输送皮带113，造成皮带输送机长期在受力不均衡的状态下运行，进而延长所述矿石输送机100的使用寿命。
请一并参看图4，一较佳实施例中，所述第一防侧压导板160远离所述挡板槽帮120的一侧向靠近所述输送皮带113的中心线的方向延伸，所述第二防侧压导板170远离所述铲板槽帮130的一侧向所述第一防侧压导板160的倾斜面的方向延伸，从而使所述第二防侧压导板170位于所述第一防侧压导板160上方，且交互设置。落入所述第二防侧压导板170的矿石首先经由所述第二防侧压导板170的上表面滑落至所述第一防侧压导板160上，并经由所述第一防侧压导板160滑落至所述输送皮带113的中心线的附近，进一步防止矿石侧压，造成所述矿石输送机100长期受力不均匀。
进一步地，所述第一防侧压导板160与所述第二防侧压导板170的背面还设置有振动装置，以当所述采矿机200提供的振动不足以使矿石滑落时，开启所述振动装置，提供辅助振动，避免矿石堵塞所述矿石下料口。
进一步地，所述第一防侧压导板160铰接于所述挡板槽帮120上，且设置有弹性压缩组件，所述弹性拉伸组件的一端连接所述直角挡板150，另一端连接所述第一防侧压导板160的下表面，所述弹性压缩组件向所述第一防侧压导板160提供一个向上翻转的力，当矿石粒径较大，矿石不足以通过所述矿石下料口滑落时，所述弹性压缩组件受矿石重力，进一步压缩，使重量较大的大体积矿石滑落，并于矿石滑落后自动回位。
请一并参看图5与图6，一实施例中，所述挡板槽帮120上设置有齿轨座180，所述齿轨座180上安装有齿轨190，所述采矿机200具有行走链轮210，所述行走链轮210啮合于所述齿轨190。所述采矿机200还具有导向滑靴220，所述导向滑靴220滑动连接所述铲板槽帮130，以使所述采矿机200能够沿所述矿石输送机100往复运动，对综采工作面20的矿石进行割透。
请一并参看图7，进一步地，所述导向滑靴220上设置有防摩清扫件221，所述防摩清扫件221用于在所述采矿机200行走的过程中，将所述铲板131上的矿石及矿石粉末清扫干净，减缓导向滑靴220于所述铲板槽帮130之间的磨损。具体地，所述导向滑靴220的设置有高压风出口管，所述高压风出口管呈偏平状设置，所述高压风出口管连接有高压风源，以通过高压风在所述采矿机200行走的过程中，对所述铲板131上的矿石及矿石粉末进行吹扫。
请继续参看图5，具体地，所述采矿机200包括第一采臂230、第二采臂240及机身250，所述第一采臂230与所述第二采臂240分别连接所述机身250的两端，且能够沿所述机身250所在的平面转动，以割透综采工作面20上方以及下方的矿石。所述第一采臂230与所述第二采臂240上设置有截割机260，以割透矿石，所述截割机260的背面设置有螺旋上料机构，以将落入所述铲板槽帮130与综采工作面20之间的矿石装载于所述矿石输送机100上。
请一并参看图8，又一实施例中，所述矿石转载机300包括转载机本体310及自推移组件320。所述转载机本体310包括机架311、机头转动辊312、机尾转动辊313、皮带托辊314及转载机输送皮带315，所述机头转动辊312安装于所述机架311的一端，所述机尾转动辊313安装于所述机架311远离所述机头转动辊312的一端，所述皮带托辊314可转动设置于所述机架311上，所述转载机输送皮带315环绕所述机头转动棍120与所述机尾转动棍130，且内侧靠近所述皮带托辊314。也就是说，所述机架311提供一个支撑体，以安装用于驱动或保持所述转载机输送皮带315运转平衡的所述机头转动辊312、所述机尾转动辊313以及所述皮带托辊314，所述机头转动辊312上连接有驱动机构，以驱动所述机头转动辊312转动，从而带动缠绕于其上的所述转载机输送皮带315转动，形成一个以皮带或者胶带为主要运输机构的皮带输送机。由工作面顺槽转运而来的矿石落入所述转载机输送皮带315上，在所述机头转动辊312驱动下，随所述转载机输送皮带315一起移动，过程中，矿石与所述转载机输送皮带315保持相对静止，减少矿石与输送机构之间的相对运动，大幅降低矿石与输送机构之间的磨损，延长设备使用寿命。同时，使用由皮带或胶带制成的所述转载机输送皮带315，能够有效地减缓矿石的高腐蚀性对设备的损坏。
所述自推移组件320包括自推移导轨321、自推移滑座322、机架抬升气缸323及推移气缸324，所述自推移导轨321设置于所述机架311的两侧，所述自推移滑座322设置于所述自推移导轨321上，且能够沿所述自推移导轨321滑动，所述机架抬升气缸323设置于所述自推移滑座322上，且输出端连接所述机架311的外壁，所述机架抬升气缸323的输出端能够提供一个使所述机架311向上抬起的力，所述推移气缸324固定设置于所述自推移导轨321上，且输出端连接所述机架311的外壁，所述推移气缸324的输出端能够提供一个使所述机架311向前移动的力。当完成一个开采工作面后，需要将所述矿石转载机300沿着开采工作面前进的方向推移，推移时，首先所述机架抬升气缸323将所述机架311连带所述转载机本体310整体抬升，使所述机架311底部脱离地面，然后所述推移气缸324工作，推动所述机架311连带所述转载机本体310整体沿所述自推移导轨321向前推进一个工作步距。推移完成后，所述机架抬升气缸323收回，使所述机架311底部与地面接触，此时在所述机架抬升气缸323的支撑作用下，所述自推移导轨321脱离地面，并在所述推移气缸324收回的过程中，向前推进一个工作步距，从而实现所述矿石转载机300能够随着开采工作面的推进，自适应向前推进，满足非煤矿山机械化综采要求。
进一步地，所述矿石转载机300还包括：机头推移组件330，所述机头推移组件330包括推移底座331、滑动小车332及机头支座333，所述滑动小车332可滑动连接所述推移底座331，所述机头支座333设置于所述滑动小车332上，且所述机头支座333的上端可转动连接所述机架311的机头部位，或所述机头支座333的下端可转动连接所述滑动小车332。所述推移底座331上还设置有底座推移气缸334，所述底座推移气缸334的输出端设置于所述滑动小车332上，且能够提供一个使所述滑动小车332向前移动的力。
请一并参看图9，又一实施例中，所述液压掩护支架400包括底座410、水平支架420及临时防护支架430，所述水平支架420安装于所述底座410上，以防护综采巷道的顶部，所述临时防护支架430可转动连接于所述水平支架420的端部，以对采掘后的新形成的顶部进行防护。
所述底座410靠近所述矿石输送机100的一侧设置有伸缩气缸440，所述伸缩气缸440的输出端连接有推移耳450，所述推移耳450连接所述矿石输送机100。以通过所述推移耳450推动所述矿石输送机100，完成一个截割步距的推移。
作为优选，所述矿石输送机100的一侧设置有推移耳安装孔451，所述推移耳450通过销轴连接于所述推移耳安装孔451中，以便于拆卸安装和检修维护。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种非煤矿山机械化综采系统，其特征在于，包括矿石输送机、采矿机、矿石转载机及液压掩护支架，所述矿石输送机平行于综采工作面设置，且具有采矿机行走轨道，所述采矿机安装于所述矿石输送机上，且能够沿平行于所述矿石输送机运行的方向移动，所述矿石转载机搭接于所述矿石输送机的头部，所述液压掩护支架平行设置于所述矿石输送机远离综采工作面的一侧；
所述矿石输送机与所述矿石转载机均为带式输送机。
2.如权利要求1所述的非煤矿山机械化综采系统，其特征在于，所述矿石输送机包括皮带输送机构、挡板槽帮及铲板槽帮，所述挡板槽帮与所述铲板槽帮分别设置于所述皮带输送机构的两侧，所述铲板槽帮靠近综采工作面设置，且底部设置有铲板；
所述皮带输送机构包括机头转向滚筒、机尾转向滚筒、输送皮带及设置于所述输送皮带下的若干输送机托辊，所述机头转向滚筒与所述机尾转向滚筒相对设置于所述矿石输送机的机头和机尾部，所述输送皮带环绕于所述机头转向滚筒与所述机尾转向滚筒上。
3.如权利要求2所述的非煤矿山机械化综采系统，其特征在于，所述挡板槽帮与所述铲板槽帮由若干中部槽连接形成，所述中部槽的两侧向上弯折，形成所述铲板槽帮与所述挡板槽帮，所述输送机托辊设置于所述中部槽内，且与所述中部槽的底板之间具有供所述输送皮带回转的空间。
4.如权利要求3所述的非煤矿山机械化综采系统，其特征在于，所述挡板槽帮与所述铲板槽帮的上部设置有直角挡板，所述直角挡板与所述挡板槽帮或所述铲板槽帮的内壁围绕形成半包围的槽体；
所述输送皮带的两侧向上弯折，形成防护裙边带，所述防护裙边带位于所述直角挡板与所述挡板槽帮或所述铲板槽帮的内壁围绕形成的半包围的槽体内。
5.如权利要求2～4中任意一项所述的非煤矿山机械化综采系统，其特征在于，所述挡板槽帮上设置有第一防侧压导板，所述第一防侧压导板倾斜设置，且远离所述挡板槽帮的一侧向靠近所述输送皮带的中心线的方向延伸，所述铲板槽帮的上部设置有第二防侧压导板，所述第二防侧压导板倾斜设置，且远离所述铲板槽帮的一侧向靠近所述输送皮带的中心线的方向延伸，所述第一防侧压导板与所述第二防侧压导板在靠近所述输送皮带的中心线处形成矿石下料口。
6.如权利要求2～4中任意一项所述的非煤矿山机械化综采系统，其特征在于，所述挡板槽帮上设置有齿轨座，所述齿轨座上安装有齿轨，所述采矿机具有行走链轮，所述行走链轮啮合于所述齿轨；
所述采矿机还具有导向滑靴，所述导向滑靴滑动连接所述铲板槽帮。
7.如权利要求6所述的非煤矿山机械化综采系统，其特征在于，所述导向滑靴上设置有防摩清扫件。
8.如权利要求1所述的非煤矿山机械化综采系统，其特征在于，所述采矿机包括第一采臂、第二采臂及机身，所述第一采臂与所述第二采臂分别连接所述机身的两端，且能够沿所述机身所在的平面转动；
所述第一采臂与所述第二采臂上设置有截割机，所述截割机的背面设置有螺旋上料机构。
9.如权利要求1所述的非煤矿山机械化综采系统，其特征在于，所述液压掩护支架包括底座、水平支架及临时防护支架，所述水平支架安装于所述底座上，所述临时防护支架可转动连接于所述水平支架的端部；
所述底座靠近所述矿石输送机的一侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有推移耳，所述推移耳连接所述矿石输送机。
10.如权利要求8所述的非煤矿山机械化综采系统，其特征在于，所述矿石输送机的一侧设置有推移耳安装孔，所述推移耳通过销轴连接于所述推移耳安装孔中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910815829.XA CN110593869A (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 非煤矿山机械化综采系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910815829.XA CN110593869A (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 非煤矿山机械化综采系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110593869A true CN110593869A (zh) | 2019-12-20 |
Family
ID=68856588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910815829.XA Pending CN110593869A (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 非煤矿山机械化综采系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110593869A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111042814A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 中国矿业大学徐海学院 | 一种基于物联网控制的矿山综采自动化设备 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4041490A1 (de) * | 1990-12-22 | 1992-06-25 | Lewin Heinz Ulrich | Maschinenfahrbahn fuer walzenlader mit raeumgleiter |
| JP2004277049A (ja) * | 2003-03-13 | 2004-10-07 | Sasaki Corporation | 穀粒ホッパ |
| CN102704999A (zh) * | 2012-06-05 | 2012-10-03 | 山东矿机集团股份有限公司 | 双侧销轨中部槽 |
| CN102935929A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-02-20 | 连云港天明装备有限公司 | 槽帮为钢板组焊结构的刮板输送机中部槽 |
| CN104141495A (zh) * | 2014-07-25 | 2014-11-12 | 长沙有色冶金设计研究院有限公司 | 一种缓倾斜中厚磷矿体的充填采矿方法 |
| CN104612693A (zh) * | 2014-12-13 | 2015-05-13 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种露天矿连续式采煤工艺方法 |
| CN207325054U (zh) * | 2017-11-17 | 2018-05-08 | 冯天琴 | 一种用于畜牧饲料加工机械的除铁渣装置 |
| CN109505605A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-03-22 | 天地科技股份有限公司上海分公司 | 坚硬矿料井下机械化连续开采设备 |
| CN210948656U (zh) * | 2019-08-30 | 2020-07-07 | 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 | 非煤矿山机械化综采系统 |
-
2019
- 2019-08-30 CN CN201910815829.XA patent/CN110593869A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4041490A1 (de) * | 1990-12-22 | 1992-06-25 | Lewin Heinz Ulrich | Maschinenfahrbahn fuer walzenlader mit raeumgleiter |
| JP2004277049A (ja) * | 2003-03-13 | 2004-10-07 | Sasaki Corporation | 穀粒ホッパ |
| CN102704999A (zh) * | 2012-06-05 | 2012-10-03 | 山东矿机集团股份有限公司 | 双侧销轨中部槽 |
| CN102935929A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-02-20 | 连云港天明装备有限公司 | 槽帮为钢板组焊结构的刮板输送机中部槽 |
| CN104141495A (zh) * | 2014-07-25 | 2014-11-12 | 长沙有色冶金设计研究院有限公司 | 一种缓倾斜中厚磷矿体的充填采矿方法 |
| CN104612693A (zh) * | 2014-12-13 | 2015-05-13 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种露天矿连续式采煤工艺方法 |
| CN207325054U (zh) * | 2017-11-17 | 2018-05-08 | 冯天琴 | 一种用于畜牧饲料加工机械的除铁渣装置 |
| CN109505605A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-03-22 | 天地科技股份有限公司上海分公司 | 坚硬矿料井下机械化连续开采设备 |
| CN210948656U (zh) * | 2019-08-30 | 2020-07-07 | 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 | 非煤矿山机械化综采系统 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111042814A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 中国矿业大学徐海学院 | 一种基于物联网控制的矿山综采自动化设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100567703C (zh) | 长壁采煤法综采工艺 | |
| CN101899976B (zh) | 露天煤矿的连续采煤工艺方法 | |
| CN109896232B (zh) | 一种竖井连续掘进提升系统及其提升方法 | |
| CN108590660A (zh) | 一种露天边帮煤开采运输装置及其快速转移工作面方法 | |
| CN101387201A (zh) | 具有改进的边缘成形的输送机槽 | |
| CN210948656U (zh) | 非煤矿山机械化综采系统 | |
| CN104653182A (zh) | 一种含厚夹矸煤层煤矸分采的采煤方法 | |
| CN112604764A (zh) | 一种煤矿井下用长条煤筛分破碎装置 | |
| CN110593869A (zh) | 非煤矿山机械化综采系统 | |
| CN208932283U (zh) | 一种综掘机刮板机刮刀改进装置 | |
| CN201201797Y (zh) | 一种双向运输胶带输送机 | |
| GB2472799A (en) | Mineral breaker between two perpendicularly arranged conveyors | |
| CN108915680A (zh) | 薄煤层煤矸分选综采工艺及综采系统 | |
| CN103204386B (zh) | 一种移动破碎装车机 | |
| CN2584828Y (zh) | 给料破碎机 | |
| CN210943511U (zh) | 非煤矿山综采自推移皮带转载机 | |
| CN202628170U (zh) | 一种可移动自卸式矸石仓机构 | |
| CN210178364U (zh) | 一种煤矿用小断面盾构掘进机的矸石输送系统 | |
| CN205837809U (zh) | 一种中部槽带有底板链道补强装置的刮板输送机 | |
| CN112901170B (zh) | 一种共享工作面的煤铝联采方法 | |
| CN104192479A (zh) | 一种矿用滚动式皮带铠装运输机 | |
| CN201963354U (zh) | 一种薄煤层采煤工作面上出口浮煤回收机 | |
| CN111335942A (zh) | 一种综掘机落煤装置 | |
| CN205462422U (zh) | 转载机机头卸载处二次破碎装置 | |
| CN107882562B (zh) | 对拉工作面布置煤柱回收的实现方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |