CN110589483A

CN110589483A - 一种玻璃分离装置

Info

Publication number: CN110589483A
Application number: CN201910869866.9A
Authority: CN
Inventors: 张学东
Original assignee: Suzhou Tian Yi Toughener Glass Co Ltd
Current assignee: Suzhou Tianyi Glass Co.,Ltd.
Priority date: 2019-09-16
Filing date: 2019-09-16
Publication date: 2019-12-20
Anticipated expiration: 2039-09-16
Also published as: CN110589483B

Abstract

本发明公开了一种玻璃分离装置，包括安装板与支架，安装板下侧设有两条第一滑动槽与两条第二滑动槽，每个第一滑动槽与第二滑动槽内均滑动连接有安装柱，每个第一滑动槽与任意一个第二滑动槽均为垂直设置，安装柱一端插接有第三滑动杆，在第三滑动杆的一端设有轮子，安装板下侧设有四个安装槽，四个安装槽两两相对设置，在每个安装槽内均设有吸附装置。所述转动盘使用电机调节，转动盘的电机调节采用速度调节器，能够调节转动盘的第一真空吸盘的位置，使第一真空吸盘适应不同尺寸的玻璃板材。本发明利于下一步的真空吸盘吸附位置的定位操作，使用吸附装置在进行使用的时候，能够使用电机调节第一真空吸盘的位置。

Description

一种玻璃分离装置

技术领域

本发明涉及玻璃技术领域，尤其涉及一种玻璃分离装置。

背景技术

玻璃的主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物，在玻璃的生产使用中，一般使用的均是一块的玻璃板进行生产，这使需要对堆叠在一起的玻璃进行分离操作，便于下一步的使用。

但是现阶段的玻璃分离过程中，一般是使用真空吸盘完成玻璃的吸附操作，并使用铰接件将玻璃放置在玻璃工作台上，现有的玻璃切割机的供料部分便是使用此种方法进行运作，但是这种方法在使用时，会在翻转时，玻璃会有竖直的情况，在这种情况下，玻璃容易发生打滑，或者掉落的情况，容易损坏机器，对工厂造成不可逆的损伤。而现有技术中并无相应的设备，也未提出解决此类问题的方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种玻璃分离装置，用轮子与行程开关的配合测量玻璃的长宽或直径，利于下一步的真空吸盘吸附位置的定位操作；为了更好的控制真空吸盘，设计了新的速度调节器，通过高增益的运放和比例积分环节稳定控制电动机的转速，以及电动机停止的精度；使第一真空吸盘适应不同尺寸的玻璃板材，从而解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种玻璃分离装置，包括安装板与支架，所述安装板下侧设有两条第一滑动槽与两条第二滑动槽，每个第一滑动槽与第二滑动槽内均滑动连接有安装柱，每个第一滑动槽与任意一个第二滑动槽均为垂直设置，安装柱一端插接有有第三滑动杆，在第三滑动杆的一端设有轮子，所述安装板下侧设有四个安装槽，四个安装槽两两相对设置，在每个安装槽内均设有吸附装置。

进一步的，所述支架上安装有两条导轨，在安装板上侧设有两个固定板，每个固定板上均设有滑槽，导轨设置在滑槽并与其滑动连接。

进一步的，所述吸附装置包括转动盘，在每个安装槽内均设有安装孔，转动盘镶嵌在安装槽内的安装孔内并与其转动连接，在转动盘上固定连接有第一液压缸，在第一液压缸的活塞杆的一端固定有第一真空吸盘。

进一步的，所述转动盘使用电机调节，能够调节转动盘的第一真空吸盘的位置，使第一真空吸盘适应不同尺寸的玻璃板材。所述转动盘的电机调节采用速度调节器，包含了自调匀整各环节，主要用于对压力、张力、速度三个参量组成系统的被控参量进行自动调节。所述速度调节器电路包括放大器U1、电阻R1~R12，滑动变阻器R13~R15，二极管D1和D2，稳压二极管D3，三相电源TG和交流电源VC。

进一步的，所述速度调节器通过高增益的运放U1和比例积分环节（R11、R12、C3、C6），用于稳定控制电动机的转速，以及保证电动机停止的精度。

进一步的，所述放大器U1的1号引脚和2号引脚间分别连接有二极管D1和二极管D2，所述二极管D1和二极管D2串联，所述放大器U1的12号脚和5号脚间连接有滑动变阻器R14，所述滑动变阻器R14的滑杆和放大器的10号脚连接，所述放大器U1的7号脚与11号脚与外部电源相接，所述放大器U1的8号脚与电容C2的一端连接.

进一步的，所述电容C2的另一端与电阻R7的一端连接，所述电阻R7的另一端与放大器U1的9号脚相连，所述放大器U1的1号脚分别连接有外界电源和稳压二极管D3，所述稳压二极管D3的负极接地，所述二极管D2的负极连接有电阻R11，所述电阻R11的两端并联有R12，所述R12的一端连接有电阻R10，所述电阻R12的另一端连接有电容C3，所述电容C3串联有电容C6，电容C6的另一端与滑动变阻器R15的滑杆连接，所述滑动变阻器R15的两端分别与外接电源和地线相连，所述电阻R10的一端分别连接有电容C5和电阻R9，所述电容C5的一端接地，所述电阻R9的另一端分别连接有外接电源和电阻R4。

进一步的，所述二极管D1的正级连接有电阻R5，所述电阻R5的一端连接有电阻R4，所述电阻R5和电阻R4的连接处连接有另一端接地的电容C1，所述电阻R9的一端和电阻R4的一端相连，所述二极管D1的负极连接有电阻R6，所述电阻R6的一端与电阻R3相连且接地，所述R6的一端连与滑动变阻器R13的一端相接，所述滑动变阻器R13的滑杆与电阻R4相连，所述电阻R3的一端连接有电阻R2，所述电阻R2的两端并联有电阻R1，所述电阻R2的一端与滑动变阻器R13的另一端相接，所述电阻R1和电阻R2的连接处连接有交流电源VC，所述交流电源VC的三个引脚连接有三相电源TG。

进一步的，所述安装柱一端设有插槽，在插槽内插接有第三滑动杆，在插槽内设有行程开关，行程开关的推杆上套接有弹簧并与其滑动配合。

进一步的，所述插槽内壁上设有限位槽，所述第三滑动杆上固定连接有限位环，限位环处于限位槽内并与其滑动配合，弹簧设置在行程开关与第三滑动杆之间。

进一步的，所述吸附装置包括安装座，在安装座上固定安装有第二液压缸，第二液压缸的一端固定连接有第二真空吸盘，在所述安装座，安装有两条平行设置的第一滑动杆与两条平行设置的第二滑动杆，每个第一滑动杆与任意第二滑动杆均为垂直设置，第一滑动杆处于第二滑动杆的上方，每个第一滑动杆均穿过两个不同的安装槽，每个第二滑动杆均穿过两个不同的安装槽，每个安装座上均插接有相应的的第一滑动杆与第二滑动杆，每个第一滑动杆与第二滑动杆均与相应的安装座滑动连接。

进一步的，每个所述安装柱的一侧均固定连接有联动板，联动板上侧设有联动槽，在联动板设有固定带，每个第一滑动杆与第二滑动杆均设置在相应的联动槽内并使用固定带固定。

进一步的，所述安装板上侧设有第一缠线器，在安装板内部设有丝线通道，在安装柱的一侧固定有第一丝线的一端，第一丝线的另一端穿过丝线通道与第一缠线器连接，所述安装板的外侧设有四个第二缠线器，所述安装柱的另一侧固定有第二丝线的一端，在安装板上设有丝线孔，第二丝线的另一端穿过丝线孔并连接在相应的第二缠线器上。

本发明的优点在于：

1、使用设置在第一滑动槽与第二滑动槽内的轮子，使用轮子与行程开关的配合，能够得知玻璃的长宽或直径，利于下一步的真空吸盘吸附位置的定位操作。

2、为了更好的控制真空吸盘，设计了新的速度调节电路，速度调节器通过高增益的运放和比例积分环节稳定控制电动机的转速以及电动机停止的精度；使第一真空吸盘适应不同尺寸的玻璃板材，通过使用电机调节转动盘，能够调节转动盘的第一真空吸盘的位置，使第一真空吸盘适应不同尺寸的玻璃板材。

3、通过第三滑动杆与行程开关之前的相互配合，实现了第二液压缸的自动吸附作业，在轮子到达玻璃边缘的时候，第三滑动杆便会由于弹簧的弹力停止按压行程开关，这时控制端得到信息，控制第二液压缸自动进行玻璃的吸附操作，由于联动板的加入，使第二真空吸盘在停止按压行程开关时自动到达指定的工作位置。

附图说明

图1是本发明的基本结构示意图。

图2图1的另一视角图。

图3是安装柱与第三滑动柱的连接关系示意图。

图4是第一缠线器与安装板的连接系统示意图。

图5是固定板与安装板之间的连接示意图。

图6是支架与固定板之间的连接示意图。

图7为本发明的速度调节电结构图。

图8是实施例1的工作范围示意图。

图9是实施例2的零件连接关系示意图。

图10是安装柱与联动板的连接关系示意图。

图11是实施例2的俯视图。

图中：1、安装板；111、安装孔；120、转动盘；141、固定带；171、插槽；172、限位槽；3、固定板；30、吸附装置；31、安装座；32、第二液压缸；33、第二真空吸盘；34、第一缠线器；35、丝线通道；36、第一丝线；37、第二丝线；38、丝线孔；4、滑槽；5、安装槽；51、导轨；6、第一液压缸；9、活塞杆；10、第一真空吸盘；12、第一滑动槽；13、联动板；14、联动槽；15、第二缠线器；16、第二滑动槽；17、安装柱；18、第三滑动杆；181、限位环；19、轮子；20、行程开关；21、弹簧；22、第一滑动杆；23、第二滑动杆；50、支架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

本实施例主要用于圆形或椭圆形玻璃的分离操作，如图1-8所示，本发明提供的一种玻璃分离装置，包括安装板1与支架50，支架50上通过第三液压缸52安装有两条导轨51，在安装板1上侧设有两个固定板3，每个固定板3上均设有滑槽4，导轨51设置在滑槽4并与其滑动连接，所述安装板1下侧设有两条第一滑动槽12与两条第二滑动槽16，每个第一滑动槽12与第二滑动槽16内均滑动连接有安装柱17，每个第一滑动槽12与任意一个第二滑动槽16均为垂直设置，安装柱17一端插接有有第三滑动杆18，在第三滑动杆18的一端设有轮子19，轮子19上设有圈数计数器，圈数计数器为现有技术未在图中画出，轮子19的外侧固定连接有防滑橡胶圈，所述安装板1下侧设有四个安装槽5，四个安装槽5两两相对设置，在每个安装槽5内均设有吸附装置30。

吸附装置30包括转动盘120，转动盘120使用电机40进行驱动，转动盘120使用电机调节，能够调节转动盘的第一真空吸盘10的位置，使第一真空吸盘10适应不同尺寸的玻璃板材。所述转动盘的电机调节采用速度调节器，包含了自调匀整各环节，主要用于对压力、张力、速度三个参量组成系统的被控参量进行自动调节。所述速度调节器电路包括放大器U1、电阻R1~R12，滑动变阻器R13~R15，二极管D1和D2，稳压二极管D3，三相电源TG和交流电源VC。

速度调节器通过高增益的运放U1和比例积分环节（R11、R12、C3、C6），用于稳定控制电动机的转速，以及保证电动机停止的精度。

放大器U1的1号引脚和2号引脚间分别连接有二极管D1和二极管D2，二极管D1和二极管D2串联，放大器U1的12号脚和5号脚间连接有滑动变阻器R14，滑动变阻器R14的滑杆和放大器的10号脚连接，放大器U1的7号脚与11号脚与外部电源相接，放大器U1的8号脚与电容C2的一端连接，电容C2的另一端与电阻R7的一端连接，电阻R7的另一端与放大器U1的9号脚相连，放大器U1的1号脚分别连接有外界电源和稳压二极管D3，所述稳压二极管D3的负极接地，二极管D2的负极连接有电阻R11，电阻R11的两端并联有R12， R12的一端连接有电阻R10，电阻R12的另一端连接有电容C3，电容C3串联有电容C6，电容C6的另一端与滑动变阻器R15的滑杆连接，所述滑动变阻器R15的两端分别与外接电源和地线相连，电阻R10的一端分别连接有电容C5和电阻R9，电容C5的一端接地，电阻R9的另一端分别连接有外接电源和电阻R4，所述二极管D1的正级连接有电阻R5，电阻R5的一端连接有电阻R4，电阻R5和电阻R4的连接处连接有另一端接地的电容C1，电阻R9的一端和电阻R4的一端相连，所述二极管D1的负极连接有电阻R6，电阻R6的一端与电阻R3相连且接地，电阻R6的一端连与滑动变阻器R13的一端相接，滑动变阻器R13的滑杆与电阻R4相连，电阻R3的一端连接有电阻R2，电阻R2的两端并联有电阻R1，电阻R2的一端与滑动变阻器R13的另一端相接，电阻R1和电阻R2的连接处连接有交流电源VC，交流电源VC的三个引脚连接有三相电源TG。

电机40固定在固定板3上，在每个安装槽5内均设有安装孔111，转动盘120镶嵌在安装槽5内的安装孔111内并与其转动连接，转动盘120使用限位装置防止转动盘120脱落，使用限位装置进行限位为常规的现有技术限装置未在图中画出，在转动盘120上固定连接有第一液压缸6，在第一液压缸6的活塞杆9的一端固定有第一真空吸盘10，安装柱17一端设有插槽171，在插槽171内插接有第三滑动杆18，在插槽20内设有行程开关20，行程开关20的推杆上套接有弹簧21并与其滑动配合。

插槽171内壁上设有限位槽172，第三滑动杆18上固定连接有限位环181，限位环181处于限位槽172内并与其滑动配合，弹簧21设置在行程开关20与第三滑动杆18之间，安装板1上侧设有第一缠线器34，在安装板1内部设有丝线通道35，在安装柱17的一侧固定有第一丝线36的一端，第一丝线36的另一端穿过丝线通道35与第一缠线器34连接，所述安装板1的外侧设有四个第二缠线器15，所述安装柱17的另一侧固定有第二丝线37的一端，通过第一缠线器34能够控制安装柱17返回工作位置。

需要说明的是，在进行使用时，首先第三液压缸52伸张，压迫第三滑动杆18压迫行程开关20，使行程开关20闭合，这时第二缠线器15收线，致使轮子19玻璃上进行走动，当轮子19到达玻璃的边缘的时候，行程开关20会由于弹簧21的弹力作用从而断开，根据轮子19的转数便能够估算出玻璃的长度与宽度，这时再使用吸附装置30，根据轮子19感应到的直径，转动转动盘120，在到达相应位置后，使用第一液压缸6与第一真空吸盘10对玻璃完成吸附操作，在控制第一液压缸6收缩完成玻璃板之间的分离。

实施例2：

与实施例1不同的是，本实施例采用的吸附装置30不同且主要用于方形玻璃的分离操作，如图9-11所示，吸附装置30包括安装座31，在安装座31上固定安装有第二液压缸32，第二液压缸32的一端固定连接有第二真空吸盘33，在所述安装座31，安装有两条平行设置的第一滑动杆22与两条平行设置的第二滑动杆23，每个第一滑动杆22与任意第二滑动杆23均为垂直设置，第一滑动杆22处于第二滑动杆23的上方，每个第一滑动杆22均穿过两个不同的安装槽5，每个第二滑动杆23均穿过两个不同的安装槽5，每个安装座31上均插接有相应的的第一滑动杆22与第二滑动杆23，每个第一滑动杆22与第二滑动杆23均与相应的安装座31滑动连接。

每个安装座31的一侧均固定连接有联动板13，联动板13上侧设有联动槽14，在联动板13设有固定带141，每个第一滑动杆22与第二滑动杆23均设置在相应的联动槽14内并使用固定带141固定，由于联动板13的加入，使轮子19到达玻璃边缘时，第二真空吸盘33也会同时到达工作位置，不需要手动进行调节。

需要说明的是，本实施例用户方形玻璃的分离，在使用时，首先控制第三液压缸52伸张，压迫第三滑动杆18压迫行程开关20，使行程开关20闭合，这时第二缠线器15收线，致使轮子19玻璃上进行走动，当轮子19到达玻璃的边缘的时候，行程开关20会由于弹簧21的弹力作用从而断开，这时控制端得到信号，控制第二液压缸32伸张，第二真空吸盘33吸附在需要分离的玻璃上，再控制第二液压缸32收缩，完成玻璃的分离操作，本装置使用PLC控制器进行控制，PLC控制器为现有技术为在图中画出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种玻璃分离装置，包括安装板（1）与支架（50），其特征在于：所述安装板（1）下侧设有两条第一滑动槽（12）与两条第二滑动槽（16），每个第一滑动槽（12）与第二滑动槽（16）内均滑动连接有安装柱（17），每个第一滑动槽（12）与任意一个第二滑动槽（16）均为垂直设置，安装柱（17）一端插接有有第三滑动杆（18），在第三滑动杆（18）的一端设有轮子（19），所述安装板（1）下侧设有四个安装槽（5），四个安装槽（5）两两相对设置，在每个安装槽（5）内均设有吸附装置（30）；第一滑动槽和第二滑动槽内的轮子与行程开关的配合，用于测量玻璃的长宽或直径。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃分离装置，其特征在于：所述支架（50）上安装有两条导轨（51），在安装板（1）上侧设有两个固定板（3），每个固定板（3）上均设有滑槽（4），导轨（51）设置在滑槽（4）并与其滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃分离装置，其特征在于：所述吸附装置（30）包括转动盘（120），在每个安装槽（5）内均设有安装孔（111），转动盘（120）镶嵌在安装槽（5）内的安装孔（111）内并与其转动连接，在转动盘（120）上固定连接有第一液压缸（6），在第一液压缸（6）的活塞杆（9）的一端固定有第一真空吸盘（10）。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃分离装置，其特征在于：所述转动盘（120）使用电机调节，能够调节转动盘的第一真空吸盘（10）的位置，使第一真空吸盘（10）适应不同尺寸的玻璃板材，所述转动盘的电机调节采用速度调节器，包含了自调匀整各环节，用于对压力、张力、速度三个参量组成系统的被控参量进行自动调节，所述速度调节器电路包括放大器U1、电阻R1~R12，滑动变阻器R13~R15，二极管D1和D2，稳压二极管D3，三相电源TG和交流电源VC；通过高增益的运放U1和比例积分环节（R11、R12、C3、C6），用于稳定控制电动机的转速以及电动机停止的精度。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃分离装置，其特征在于：所述放大器U1的1号引脚和2号引脚间分别连接有二极管D1和二极管D2，所述二极管D1和二极管D2串联，所述放大器U1的12号脚和5号脚间连接有滑动变阻器R14，所述滑动变阻器R14的滑杆和放大器的10号脚连接，所述放大器U1的7号脚与11号脚与外部电源相接，所述放大器U1的8号脚与电容C2的一端连接，所述电容C2的另一端与电阻R7的一端连接，所述电阻R7的另一端与放大器U1的9号脚相连，所述放大器U1的1号脚分别连接有外界电源和稳压二极管D3，所述稳压二极管D3的负极接地，所述二极管D2的负极连接有电阻R11，所述电阻R11的两端并联有R12，所述R12的一端连接有电阻R10，所述电阻R12的另一端连接有电容C3，所述电容C3串联有电容C6，电容C6的另一端与滑动变阻器R15的滑杆连接，所述滑动变阻器R15的两端分别与外接电源和地线相连，所述电阻R10的一端分别连接有电容C5和电阻R9，所述电容C5的一端接地，所述电阻R9的另一端分别连接有外接电源和电阻R4，所述二极管D1的正级连接有电阻R5，所述电阻R5的一端连接有电阻R4，所述电阻R5和电阻R4的连接处连接有另一端接地的电容C1，所述电阻R9的一端和电阻R4的一端相连，所述二极管D1的负极连接有电阻R6，所述电阻R6的一端与电阻R3相连且接地，所述R6的一端连与滑动变阻器R13的一端相接，所述滑动变阻器R13的滑杆与电阻R4相连，所述电阻R3的一端连接有电阻R2，所述电阻R2的两端并联有电阻R1，所述电阻R2的一端与滑动变阻器R13的另一端相接，所述电阻R1和电阻R2的连接处连接有交流电源VC，所述交流电源VC的三个引脚连接有三相电源TG。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃分离装置，其特征在于：所述安装柱（17）一端设有插槽（171），在插槽（171）内插接有第三滑动杆（18），在插槽（171）内设有行程开关（20），行程开关（20）的推杆上套接有弹簧（21）并与其滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃分离装置，其特征在于：所述插槽（171）内壁上设有限位槽（172），所述第三滑动杆（18）上固定连接有限位环（181），限位环（181）处于限位槽（172）内并与其滑动配合，弹簧（21）设置在行程开关（20）与第三滑动杆（18）之间。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃分离装置，其特征在于：所述吸附装置（30）包括安装座（31），在安装座（31）上固定安装有第二液压缸（32），第二液压缸（32）的一端固定连接有第二真空吸盘（33），在所述安装座（31），安装有两条平行设置的第一滑动杆（22）与两条平行设置的第二滑动杆（23），每个第一滑动杆（22）与任意第二滑动杆（23）均为垂直设置，第一滑动杆（22）处于第二滑动杆（23）的上方，每个第一滑动杆（22）均穿过两个不同的安装槽（5），每个第二滑动杆（23）均穿过两个不同的安装槽（5），每个安装座（31）上均插接有相应的的第一滑动杆（22）与第二滑动杆（23），每个第一滑动杆（22）与第二滑动杆（23）均与相应的安装座（31）滑动连接。

9.根据权利要求6所述的一种玻璃分离装置，其特征在于：每个所述安装柱（17）的一侧均固定连接有联动板（13），联动板（13）上侧设有联动槽（14），在联动板（13）设有固定带（141），每个第一滑动杆（22）与第二滑动杆（23）均设置在相应的联动槽（14）内并使用固定带（141）固定。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃分离装置，其特征在于：所述安装板（1）上侧设有第一缠线器（34），在安装板（1）内部设有丝线通道（35），在安装柱（17）的一侧固定有第一丝线（36）的一端，第一丝线（36）的另一端穿过丝线通道（35）与第一缠线器（34）连接，所述安装板（1）的外侧设有四个第二缠线器（15），所述安装柱（17）的另一侧固定有第二丝线（37）的一端，在安装板（1）上设有丝线孔（38），第二丝线（37）的另一端穿过丝线孔（38）并连接在相应的第二缠线器（15）上。