CN110586778A - 一种胀管加工中的夹持机构 - Google Patents
一种胀管加工中的夹持机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110586778A CN110586778A CN201910806069.6A CN201910806069A CN110586778A CN 110586778 A CN110586778 A CN 110586778A CN 201910806069 A CN201910806069 A CN 201910806069A CN 110586778 A CN110586778 A CN 110586778A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shell
- push rod
- clamping
- connecting block
- clamping mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
- B21D39/08—Tube expanders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/003—Positioning devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D53/00—Making other particular articles
- B21D53/02—Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers
- B21D53/06—Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers of metal tubes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种胀管加工中的夹持机构,属于管道加工领域,包括外壳;两个夹持爪,两个夹持爪的端部能够相对靠近或远离;推杆,活动安装在所述外壳内,一端则延伸至所述外壳的外部,另一端可驱动两个夹持爪运动。定位销,一端固定安装在所述外壳内,另一端则延伸至所述外壳的外部;所述定位销内设置有通孔,所述推杆活动穿插在所述通孔中。所述推杆活动安装在所述定位销中,针对加工机器仅需要加工用于安装定位销的孔位,而无需加工供推杆穿过的孔位,因此使得加工机器上所需的孔位减少,从而降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及管道加工领域,特别是一种胀管加工中的夹持机构。
背景技术
众所周知,现有的管道加工,尤其是散热翅片中的散热管的加工,通常是先将U型的管道件插入至散热翅片的孔位中,再将杆件伸入管道件中,使其进行膨胀而将其胀大。加工过程中,需要对U型的管件进行夹紧、固定。通常的夹爪机构是通过连杆机构实现对夹爪进行松张。为了防止夹爪机构转动,夹爪机构本身需要设置有两个定位销进行固定。由于两个定位销和连杆机构的动力杆均需要穿插在机器内,因此需要在加工的仪器上设置三个孔位才能安装原有的夹爪机构,这样无疑需要加工较多的孔位,消耗较多的人力物力的缺点。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种胀管加工中的夹持机构,能够减少用于固定夹持机构的加工机器上需要加工的孔位的数量。
本发明实施例为解决其技术问题而采用的技术方案是:
根据本发明的第一方面,提供一种胀管加工中的夹持机构,包括:外壳;两个夹持爪,分别和所述外壳铰接,两个夹持爪的端部能够相对靠近或相对远离;推杆,活动安装在所述外壳内,一端与两个所述夹持爪连接,另一端则延伸至所述外壳的外部,所述推杆可驱动两个所述夹持爪的端部相对靠近或相对远离;定位销,一端固定安装在所述外壳内,另一端则延伸至所述外壳的外部;所述定位销内设置有通孔,所述推杆活动穿插在所述通孔中。
上述胀管加工中的夹持机构至少具有以下有益效果:所述推杆活动安装在所述定位销中,因此只需要将定位销穿插到机器中即可完成对夹持机构的固定以及确保推杆能够运动至加工机器的内部。针对加工机器仅需要加工用于安装定位销的孔位,而无需加工供推杆穿过的孔位,因此使得加工机器上所需的孔位减少,从而降低成本。
根据本发明第一方面所述的胀管加工中的夹持机构,所述外壳内活动安装有一连接块,所述推杆与所述连接块连接,所述连接块还和两个所述夹持爪连接。
根据本发明第一方面所述的胀管加工中的夹持机构,所述连接块上设置有联动轴,两个所述夹持爪上均设置有条形槽;两个所述条形槽均为弧形槽且弯曲方向相反,所述联动轴穿过两个所述条形槽。
根据本发明第一方面所述的胀管加工中的夹持机构,所述连接块上还设置有复位机构。两个夹持爪初始状态为夹紧状态。
根据本发明第一方面所述的胀管加工中的夹持机构,所述复位机构包括设置在所述连接块底部的连接轴和套设在所述连接轴外周的弹簧,所述连接轴远离所述连接块的一端设置有一台阶位;所述外壳内设置有连接通道,所述连接通道连通所述连接块和所述外壳的外部;所述连接通道内设置有一抵接位,所述弹簧的两端分别和所述台阶位以及所述抵接位抵接。
根据本发明第一方面所述的胀管加工中的夹持机构,所述连接轴和所述推杆均通过螺纹结构可拆卸地安装在在所述连接块上。
根据本发明第一方面所述的胀管加工中的夹持机构,所述外壳上设置有用于安装工件的安装槽,所述安装槽相对的两个侧壁上设置有供所述夹持爪穿过的入口。
根据本发明第一方面所述的胀管加工中的夹持机构,所述外壳上通过螺纹结构固定有两个所述定位销,两个定位销分别位于所述外壳相对的两侧,两个所述定位销内均活动安装有所述推杆。
根据本发明第一方面所述的胀管加工中的夹持机构,所述定位销远离所述外壳的一端还设置有固定部。
根据本发明第一方面所述的胀管加工中的夹持机构,所述固定部包括固定槽,所述固定槽环绕所述定位销设置,以形成上下两个用于固定的接触面。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是根据本发明的一种实施方式的轴侧示意图;
图2是根据本发明的一种实施方式的剖面示意图;
图3是根据本发明的一种实施方式的内部结构示意图;
图4是根据本发明的一种实施方式的内部结构分解示意图;
图5是根据本发明的一种实施方式的定位销安装示意图。
图6是根据本发明的一种实施方式的安装示意图。
图7是根据现有技术的安装方式示意图。
附图标记:外壳10,安装孔12,铰接轴13,连接通道15,安装槽18,入口19,推杆20,定位销30,通孔33,固定部35,夹持爪40,铰接孔42,条形槽45,连接块50,连接轴53,联动轴55,弹簧60,安装板70,连孔72。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例,本发明之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1和图2,一种胀管加工中的夹持机构,包括:外壳10;两个夹持爪40,分别和外壳10铰接,两个夹持爪40的端部能够相对靠近或相对远离;推杆20,活动安装在外壳10内,一端与两个夹持爪40连接,另一端则延伸至外壳10的外部,推杆20可驱动两个夹持爪40的端部相对靠近或相对远离;定位销30,一端固定安装在外壳10内,另一端则延伸至外壳10的外部;定位销30内设置有通孔33,推杆20活动穿插在通孔33中。推杆20活动安装在定位销30中,因此只需要将定位销30穿插到机器中即可完成对夹持机构的固定以及确保推杆20能够运动至加工机器的内部。针对加工机器仅需要加工用于安装定位销30的孔位,而无需加工供推杆20穿过的孔位,因此使得加工机器上所需的孔位减少,从而降低成本。
在某些实施例中,参照图2,外壳10上设置有贯穿其内部的安装孔12,安装孔12内活动安装有铰接轴13。夹持爪40上设置有铰接孔42,铰接轴13活动安装在铰接孔42内。两个夹持爪40能够围绕铰接轴13转动,当两个夹持爪40的转动方向相反时,两个夹持爪40的端部将会相对靠近或相对远离。
在某些实施例中,参照图2和图3,外壳10内活动安装有一连接块50,推杆20与连接块50连接,连接块50还和两个夹持爪40连接。连接块50能够将两个夹持爪40和推杆20进行连接,以确保推杆20能够带动两个夹持爪40的端部相对靠近或相对远离。
在某些实施例中,参照图3,连接块50上设置有联动轴55,两个夹持爪40上均设置有条形槽45;两个条形槽45均为弧形槽且弯曲方向相反,联动轴55穿过两个条形槽45。联动轴55运动时,将会同时和两个条形槽45的侧壁进行抵接。由于条形槽45为弧形槽,因此在联动轴55持续运动时,将会对条形槽45的侧壁施加动力,从而推动夹持爪40转动。由于两个条形槽45的弯曲方向相反,因此两个夹持爪40的转动方向也相反,进而达到两个夹持爪40的端部相对靠近或相对远离的效果。
在某些实施例中,参照图2和图3,连接块50上还设置有复位机构。两个夹持爪40初始状态为夹紧状态。复位机构能够在外力撤去时,将为连接块50提供一个反向的力,从而使得两个夹持爪40恢复夹紧的状态。
在某些实施例中,参照图2,复位机构包括设置在连接块50底部的连接轴53和套设在连接轴53外周的弹簧60,连接轴53远离连接块50的一端设置有一台阶位;外壳10内设置有连接通道15,连接通道15连通连接块50和外壳10的外部;连接通道15内设置有一抵接位,弹簧60的两端分别和台阶位以及抵接位抵接。连接块50被推杆20拉至往上方运动时,将会挤压弹簧60。当外力撤去时,弹簧60将会以弹力带动台阶位运动,从而带动连接块50往下方运动,进而使得夹持爪40恢复夹紧状态。
在某些实施例中,参照图2,连接轴53和推杆20均通过螺纹结构可拆卸地安装在连接块50上。螺纹结构使得连接轴53和推杆20均可以无需工具而拆装到连接块50上,从而使得维护和更换更为简便。
在某些实施例中,参照图2,外壳10上设置有用于安装工件的安装槽18,安装槽18相对的两个侧壁上设置有供夹持爪40穿过的入口19。安装槽18用于安装工件。两个夹持爪40的端部通过入口19伸入安装槽18后将夹紧工件。
在某些实施例中,外壳10内仅设置有一个推杆20。单一的推杆20能够将推杆20有关的生产成本最小化,从而进一步减小胀管加工所需要的成本。
在某些实施例中,推杆20和两个夹持爪40的底部铰接成Y字形结构。当推杆20上升时,Y字形结构的上半部将会被撑开,从而使得两个夹持爪40的底部相对远离而顶部相对靠近;当推杆20下降时,Y字形结构的上半部将会被拉近,从而使得两个夹持爪40的底部相对靠近而顶部相对远离。
在某些实施例中,参照图2和图4,外壳10上通过螺纹结构固定有两个定位销30,两个定位销30分别位于外壳10相对的两侧,两个定位销30内均活动安装有推杆20。两个定位销30形成双边定位,从而使得整体的固定更加稳固,且不会发生旋转。两个推杆20一一对应地安装在两个定位销30内,因此可以连接块50形成双边的施力,从而使得连接块50的受力更加平稳。
进一步地,参考图6和图7,本实施例所需的模板孔位的数量是现有技术的三分之二。
在某些实施例中,参照图4和图5,定位销30远离外壳10的一端还设置有固定部35。加工的机器上通常设置有用于安装夹持机构的安装板70,定位销30能够通过固定部35固定安装到安装板70上。
在某些实施例中,参照图4和图5,所述固定部35包括固定槽,所述固定槽环绕所述定位销30设置,以形成上下两个用于固定的接触面。安装板70上设置有连孔72,该连孔72由两个孔位拼合组成,其中一个孔位的内径与定位销30外周的直径相同,另一孔位的内径与固定部35的外径相同。安装时,先将定位销30安装至连孔72的大直径部分中,再移动安装板70,使得连孔72的小直径部分与固定部35抵接,即可完成安装。安装完成后,固定部35处的两个接触面分别和安装板70的上、下平面抵接。
在某些实施例中,固定部35为螺栓,安装板70上设置有螺纹孔。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明,但是本发明不限于上述实施例或组合,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种胀管加工中的夹持机构,其特征在于,包括:
外壳(10);
两个夹持爪(40),分别和所述外壳(10)铰接,两个夹持爪(40)的端部能够相对靠近或相对远离;
推杆(20),活动安装在所述外壳(10)内,一端与两个所述夹持爪(40)连接,另一端则延伸至所述外壳(10)的外部,所述推杆(20)可驱动两个所述夹持爪(40)的端部相对靠近或相对远离;
定位销(30),一端固定安装在所述外壳(10)内,另一端则延伸至所述外壳(10)的外部;
所述定位销(30)内设置有通孔(33),所述推杆(20)活动穿插在所述通孔(33)中。
2.如权利要求1所述的胀管加工中的夹持机构,其特征在于:
所述外壳(10)内活动安装有一连接块(50),所述推杆(20)与所述连接块(50)连接,所述连接块(50)还和两个所述夹持爪(40)连接。
3.如权利要求2所述的胀管加工中的夹持机构,其特征在于:
所述连接块(50)上设置有联动轴(55),两个所述夹持爪(40)上均设置有条形槽(45);两个所述条形槽(45)均为弧形槽且弯曲方向相反,所述联动轴(55)穿过两个所述条形槽(45)。
4.如权利要求2所述的胀管加工中的夹持机构,其特征在于:
所述连接块(50)上还设置有复位机构。
5.如权利要求4所述的胀管加工中的夹持机构,其特征在于:
所述复位机构包括设置在所述连接块(50)底部的连接轴(53)和套设在所述连接轴(53)外周的弹簧(60),所述连接轴(53)远离所述连接块(50)的一端设置有一台阶位;
所述外壳(10)内设置有连接通道(15),所述连接通道(15)连通所述连接块(50)和所述外壳(10)的外部;所述连接通道(15)内设置有一抵接位,所述弹簧(60)的两端分别和所述台阶位以及所述抵接位抵接。
6.如权利要求5所述的胀管加工中的夹持机构,其特征在于:
所述连接轴(53)和所述推杆(20)均通过螺纹结构可拆卸地安装在在所述连接块(50)上。
7.如权利要求1所述的胀管加工中的夹持机构,其特征在于:
所述外壳(10)上设置有用于安装工件的安装槽(18),所述安装槽(18)相对的两个侧壁上设置有供所述夹持爪(40)穿过的入口(19)。
8.如权利要求1所述的胀管加工中的夹持机构,其特征在于:
所述外壳(10)上通过螺纹结构固定有两个所述定位销(30),两个定位销(30)分别位于所述外壳(10)相对的两侧,两个所述定位销(30)内均活动安装有所述推杆(20)。
9.如权利要求8所述的胀管加工中的夹持机构,其特征在于:
所述定位销(30)远离所述外壳(10)的一端还设置有固定部(35)。
10.如权利要求1所述的胀管加工中的夹持机构,其特征在于:
所述固定部(35)包括固定槽,所述固定槽环绕所述定位销(30)设置,以形成上下两个用于固定的接触面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910806069.6A CN110586778A (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 一种胀管加工中的夹持机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910806069.6A CN110586778A (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 一种胀管加工中的夹持机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110586778A true CN110586778A (zh) | 2019-12-20 |
Family
ID=68856408
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910806069.6A Pending CN110586778A (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 一种胀管加工中的夹持机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110586778A (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1402050A (en) * | 1973-12-31 | 1975-08-06 | Tridan Tool & Machine | Tube expander |
US20080223101A1 (en) * | 2007-03-14 | 2008-09-18 | Wafios Aktiengesellschaft | Gripping apparatus for gripping and holding elongated workpieces, in particular for bending machines |
CN202516953U (zh) * | 2012-03-16 | 2012-11-07 | 宁波精达成形装备股份有限公司 | 立式胀管机的u型端夹紧装置 |
CN105363942A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-03-02 | 奥美森智能装备股份有限公司 | 一种用于定位夹爪的装置和夹管装置 |
CN105855412A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-08-17 | 常州市常蒸热交换器科技有限公司 | 冷凝器用胀管机 |
CN207681334U (zh) * | 2017-11-10 | 2018-08-03 | 中山精达特克机械有限公司 | 胀管机夹持机构 |
CN108723218A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-02 | 华北水利水电大学 | 一种胀管机用上端插入式组合夹紧装置 |
CN208117114U (zh) * | 2018-03-28 | 2018-11-20 | 中国扬子集团滁州扬子空调器有限公司 | 换热器u型连接铜管的夹持机构 |
CN210754752U (zh) * | 2019-08-29 | 2020-06-16 | 中山精达特克机械有限公司 | 一种胀管加工中的夹持机构 |
-
2019
- 2019-08-29 CN CN201910806069.6A patent/CN110586778A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1402050A (en) * | 1973-12-31 | 1975-08-06 | Tridan Tool & Machine | Tube expander |
US20080223101A1 (en) * | 2007-03-14 | 2008-09-18 | Wafios Aktiengesellschaft | Gripping apparatus for gripping and holding elongated workpieces, in particular for bending machines |
CN202516953U (zh) * | 2012-03-16 | 2012-11-07 | 宁波精达成形装备股份有限公司 | 立式胀管机的u型端夹紧装置 |
CN105363942A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-03-02 | 奥美森智能装备股份有限公司 | 一种用于定位夹爪的装置和夹管装置 |
CN105855412A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-08-17 | 常州市常蒸热交换器科技有限公司 | 冷凝器用胀管机 |
CN207681334U (zh) * | 2017-11-10 | 2018-08-03 | 中山精达特克机械有限公司 | 胀管机夹持机构 |
CN208117114U (zh) * | 2018-03-28 | 2018-11-20 | 中国扬子集团滁州扬子空调器有限公司 | 换热器u型连接铜管的夹持机构 |
CN108723218A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-02 | 华北水利水电大学 | 一种胀管机用上端插入式组合夹紧装置 |
CN210754752U (zh) * | 2019-08-29 | 2020-06-16 | 中山精达特克机械有限公司 | 一种胀管加工中的夹持机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210754752U (zh) | 一种胀管加工中的夹持机构 | |
CN211028234U (zh) | 一种金属开孔器 | |
CN110586778A (zh) | 一种胀管加工中的夹持机构 | |
CN211541008U (zh) | 一种便于拆卸的机器人工装夹具 | |
CN107626838B (zh) | 胀管机夹持机构 | |
CN111590351A (zh) | 管接头夹具 | |
CN217317095U (zh) | 一种刀柄锁紧套及刀库 | |
CN108098685B (zh) | 胶管接头拆装装置 | |
CN213998612U (zh) | 自动压紧治具 | |
CN217372097U (zh) | 一种旋转无阻挡夹具 | |
KR101925622B1 (ko) | 관체 압착체결기용 조작기 | |
CN214081761U (zh) | 一种用于安装管的装置及切割设备 | |
CN214213969U (zh) | 一种刀具固定装置、刀具装置及切割设备 | |
CN215617829U (zh) | 用于直角接头的装配装置 | |
JPH11153255A (ja) | 管体の接続用器具 | |
CN110552637B (zh) | 煤矿钻机用双钳式水辫拆装装置 | |
CN215470819U (zh) | 扭力枪辅助力臂 | |
CN210998665U (zh) | 一种孔眼定位辅助工具 | |
CN212683783U (zh) | 专用力矩套筒 | |
CN220341657U (zh) | 一种线簧孔取料旋转翻丝一体装置 | |
CN218177173U (zh) | 一种用于钻杆拆装的虎钳装置 | |
CN217992255U (zh) | 支撑限位工装 | |
CN220697871U (zh) | 一种用于集流器口环整形的工装设备 | |
CN219504091U (zh) | 轴用挡圈安装装置 | |
CN218135918U (zh) | 一种三轴机械手焊枪夹持装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |