CN107626838B - 胀管机夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种胀管机夹持机构，包括夹座和设于夹座内的夹爪，两个夹爪分别设于U槽的两侧，用于夹持并固定插入U槽的U型管，两个夹爪通过一个平滑销与夹座相铰接，夹爪设有用于容置平滑销的平滑槽，夹爪的一端位于U槽中，另一端通过一个连杆头与一个连杆相连接，连杆头固定有一个斜滑销，斜滑槽与第一销孔呈一定角度的倾斜，两个夹爪上设置的两个斜滑槽的倾斜方向相反，第一销孔为长孔且沿夹座的侧壁设置。该胀管机夹持机构可以使两个夹爪分别由两侧平行向中间平移，从而不仅可以夹持得更加稳固，而且在夹紧的过程中夹爪都保持与U型管侧平行的状态，进而可以避免夹爪将U型管夹变形或者对U型管外部避免形成剐蹭，从而影响成品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及管件加工设备，特别涉及一种胀管机夹持机构。
背景技术
换热器生产过程中，需要将金属管和套装在其上的翅片紧密地结合在一起，即可保证良好的传热和导热，而且重量较轻、使用寿命较长。目前人们采用的方法有手工和自动两种。自动生产速度快质量优良，适合大批量生产。采用自动化生产是将带有胀球的胀杆插入待胀管将待胀管胀大，然后抽出胀杆。在胀管是通常需要将管件夹持固定柱，以便将胀杆对准待胀管，以及在胀杆抽出时固定住管件。
现有的胀管机中得到夹持机构夹持管件时一方面位置不精准，不仅容易剐蹭管件外部表面，而且胀杆不易对准管件口部，容易打偏，从而损坏管件或翅片，另一方面对工件夹持的力度很难控制，过大则使其容易夹变形，过小则在抽出胀杆时管件容易发生位移，从而影响成品的质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种胀管机夹持机构。
根据本发明的一个方面，提供了一种胀管机夹持机构，包括夹座和设于夹座内的夹爪，夹座一端为用于容置U型管的U槽，U槽底面为弧形且与U型管的形状相匹配，两个夹爪分别设于U槽的两侧，用于夹持并固定插入U槽的U型管，两个夹爪通过一个平滑销与夹座相铰接，夹爪设有用于容置平滑销的平滑槽，平滑槽为直槽，且其两端分别朝向两个夹爪，夹爪的一端位于U槽中，另一端通过一个连杆头与一个连杆相连接，连杆头固定有一个斜滑销，夹座设有用于容置斜滑销的第一销孔，夹爪设有用于容置斜滑销的斜滑槽，斜滑槽与第一销孔呈一定角度的倾斜，两个夹爪上设置的两个斜滑槽的倾斜方向相反，第一销孔为长孔且沿夹座的侧壁设置，连杆带动连杆头在夹座中来回移动，固定于连杆头上的斜滑销沿第一销孔滑动，同时斜滑销两端又分别位于两个夹爪的斜滑槽中，由于两个夹爪的斜滑槽的倾斜方向相反，由此两个夹爪在斜滑销和斜滑槽的作用下以平滑销为轴沿平滑槽平行滑动，从而沿相向或者相反的方向平移，用以分别从两侧夹紧或者松开插入U槽内的U型管，从而在对U型管进行胀管加工时便于胀杆的插入和退出。
在一些实施方式中，第一销孔的延伸方向与夹座的长度方向相同，平滑槽的延伸方向与第一销孔的延伸方向垂直。
在一些实施方式中，夹座设有第二销孔，平滑销穿过平滑槽安装于第二销孔中。
在一些实施方式中，连杆与气缸或者油缸相顶触或者相连接，气缸或油缸作动时，夹爪相互靠近，从而将U型管夹紧固定。
在一些实施方式中，连杆上还设有用于使连杆复位的弹簧，连杆与气缸或者油缸相顶触,气缸或油缸松开后，连杆在弹簧的作用下复位，两个夹爪相互远离，从而松开U型管。
在一些实施方式中，夹座内部还设有供连杆头滑行的滑行槽，滑行槽的延伸方向与第一销孔相同。
采用以上技术方案的胀管机夹持机构，用于U型管的胀杆工序中，胀杆的插入和退出的过程中，夹爪可以固定U型管，使其位置固定，而且不会被胀杆带出U槽外。通过平滑销和斜滑销与平滑槽和斜滑槽的联合作用，可以使两个夹爪分别由两侧平行向中间的U型管侧壁平移，从而不仅可以夹持得更加稳固，而且在夹紧的过程中夹爪都基本保持与U型管侧平行的状态，进而可以避免夹爪将U型管夹变形或者对U型管外部避免形成剐蹭，从而影响成品的质量。
附图说明
图1为采用本发明一种实施方式的胀管机夹持机构的胀管机的部分结构示意图。
图2为图1所示胀管机夹持机构的装配图。
图3为图1所示胀管机夹持机构的剖面图。
图4为图2所示夹爪与连杆的配合结构示意图。
图5为图2所示夹爪的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1至图5示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的胀管机夹持机构。如图所示，该装置包括夹座1和设于夹座1内的两个夹爪2。
夹座1一端为用于容置U型管3的U槽11。
U槽11底面为弧形且与U型管3的形状相匹配。
两个夹爪2分别设于U槽11的两侧，用于夹持并固定插入U槽11的U型管3。
两个夹爪2通过一个平滑销4与夹座1相铰接。
夹爪2设有用于容置平滑销4的平滑槽21。
平滑槽21为直槽，且其两端分别朝向两个夹爪2。
夹爪2的一端位于U槽中，另一端通过一个连杆头5与一个连杆6相连接。
连杆头5固定有一个斜滑销51。
夹座1设有用于容置斜滑销51的第一销孔12。
夹爪2设有用于容置斜滑销51的斜滑槽22。
斜滑槽22与第一销孔12呈一定角度的倾斜。
倾斜的角度一般为10°～30°。
两个夹爪2上设置的两个斜滑槽22的倾斜方向相反。
第一销孔12为长孔且沿夹座1的侧壁设置。
连杆6带动连杆头5在夹座1中来回移动，固定于连杆头5上的斜滑销51沿第一销孔滑动，同时斜滑销51两端又分别位于两个夹爪2的斜滑槽22中，由于两个夹爪2的斜滑槽22的倾斜方向相反，由此两个夹爪2在斜滑销51和斜滑槽22的作用下以平滑销4为轴沿平滑槽21平行滑动，从而沿相向或者相反的方向平移，用以分别从两侧夹紧或者松开插入U槽11内的U型管3，从而在对U型管3进行胀管加工时便于胀杆的插入和退出。
如图5所示，夹爪2的顶端向两个夹爪2之间延伸，以便于精准固定U型管的位置。
在本实施例中，第一销孔12的延伸方向与夹座1的长度方向相同。
平滑槽21的延伸方向与第一销孔12的延伸方向垂直。
夹座1设有第二销孔13。
平滑销4穿过平滑槽21安装于第二销孔13中。
在本实施例中，连杆6与气缸或者油缸等作动装置相顶触。
气缸或油缸作动时，两个夹爪2相互靠近，从而将U型管3夹紧固定。
连杆6上还设有用于使连杆6复位的弹簧7。
气缸或油缸松开后，连杆6在弹簧7的作用下复位，两个夹爪2相互远离，从而松开U型管3。
夹座1内部还设有供连杆头5滑行的滑行槽14。
滑行槽14的延伸方向与第一销孔12相同。
采用以上技术方案的胀管机夹持机构，用于U型管的胀杆工序中，胀杆的插入和退出的过程中，夹爪可以固定U型管，使其位置固定，而且不会被胀杆带出U槽外。通过平滑销和斜滑销与平滑槽和斜滑槽的联合作用，可以使两个夹爪分别由两侧平行向中间的U型管侧壁平移，从而不仅可以夹持得更加稳固，而且在夹紧的过程中夹爪都基本保持与U型管侧平行的状态，进而可以避免夹爪将U型管夹变形或者对U型管外部避免形成剐蹭，从而影响成品的质量。夹爪采取与U型管侧平行的方式对U型管进行夹紧，可以使夹紧力沿U型管的圆形的中心方向，由此可以避免U型管在U槽内发生打滑的现象，由此夹持更加牢固。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.胀管机夹持机构，包括夹座和设于所述夹座内的夹爪，所述夹座一端为用于容置U型管的U槽，所述U槽底面为弧形且与所述U型管的形状相匹配，两个所述夹爪分别设于所述U槽的两侧，用于夹持并固定插入所述U槽的所述U型管，两个所述夹爪通过一个平滑销与所述夹座相铰接，所述夹爪设有用于容置所述平滑销的平滑槽，所述平滑槽为直槽，且其两端分别朝向两个所述夹爪，所述夹爪的一端位于所述U槽中，另一端通过一个连杆头与一个连杆相连接，所述连杆头固定有一个斜滑销，所述夹座设有用于容置所述斜滑销的第一销孔，所述夹爪设有用于容置所述斜滑销的斜滑槽，所述斜滑槽与所述第一销孔呈一定角度的倾斜，两个所述夹爪上设置的两个所述斜滑槽的倾斜方向相反，所述第一销孔为长孔且沿所述夹座的侧壁设置，所述连杆带动所述连杆头在所述夹座中来回移动，固定于所述连杆头上的所述斜滑销沿所述第一销孔滑动，同时所述斜滑销两端又分别位于两个所述夹爪的所述斜滑槽中，由于两个所述夹爪的所述斜滑槽的倾斜方向相反，由此两个所述夹爪在所述斜滑销和所述斜滑槽的作用下以所述平滑销为轴沿所述平滑槽平行滑动，从而沿相向或者相反的方向平移，用以分别从两侧夹紧或者松开插入所述U槽内的所述U型管，从而在对所述U型管进行胀管加工时便于胀杆的插入和退出；
所述第一销孔的延伸方向与所述夹座的长度方向相同，所述平滑槽的延伸方向与所述第一销孔的延伸方向垂直；
所述连杆与气缸或者油缸相顶触或者相连接，所述气缸或油缸作动时，所述夹爪相互靠近，从而将所述U型管夹紧固定；
所述连杆上还设有用于使所述连杆复位的弹簧，所述连杆与气缸或者油缸相顶触，所述气缸或油缸松开后，所述连杆在所述弹簧的作用下复位，两个所述夹爪相互远离，从而松开所述U型管。
2.根据权利要求1所述的胀管机夹持机构，其特征在于，所述夹座设有第二销孔，所述平滑销穿过所述平滑槽安装于所述第二销孔中。
3.根据权利要求1所述的胀管机夹持机构，其特征在于，所述夹座内部还设有供所述连杆头滑行的滑行槽，所述滑行槽的延伸方向与所述第一销孔相同。
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