CN110586493A - 一种光学产品自动检测设备 - Google Patents

一种光学产品自动检测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110586493A
CN110586493A CN201910780409.2A CN201910780409A CN110586493A CN 110586493 A CN110586493 A CN 110586493A CN 201910780409 A CN201910780409 A CN 201910780409A CN 110586493 A CN110586493 A CN 110586493A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control module
detection
sorting
detection device
size
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910780409.2A
Other languages
English (en)
Inventor
王茂林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN KIM DAI INTELLIGENCE INNOVATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Original Assignee
Shenzhen Jinda Precision Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Jinda Precision Manufacturing Co Ltd filed Critical Shenzhen Jinda Precision Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201910780409.2A priority Critical patent/CN110586493A/zh
Publication of CN110586493A publication Critical patent/CN110586493A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/7686—Measuring, controlling or regulating the ejected articles, e.g. weight control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76003—Measured parameter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76003—Measured parameter
    • B29C2945/761—Dimensions, e.g. thickness

Abstract

本发明提供一种光学产品自动检测设备，包括控制模块以及连接该控制模块的输送装置、检测工位装置、外观检测装置以及尺寸检测装置，该外观检测装置以及该尺寸检测装置设置在该检测工位装置的输送路径上，该输送装置用于将从注塑机输出端送出的光学产品传送至该检测工位装置，该外观检测装置包括连接该控制模块的第一分拣装置，该第一分拣装置用于分拣该外观检测装置检测的不合格光学产品，该尺寸检测装置包括连接该控制模块的第二分拣装置，该用于分拣该尺寸检测装置检测的不合格光学产品。本发明的检测设备可批量检测光学产品，检测效率高同时检测准确性更好。

Description

一种光学产品自动检测设备
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种光学产品自动检测设备。
背景技术
LED光学透镜常常应用在聚光灯、投射灯、射灯等等建筑装饰照明器具中。LED透镜一般为硅胶透镜，直接封装在LED芯片上。一般硅胶透镜体积较小直径3-10毫米，并且一般与LED紧贴在一起，以提升LED的出光效率。
中国专利申请第CN201821175443.4号，披露了一种LED透镜的检测设备，包括底板，所述底板的上端面固定连接有箱体，所述箱体的前端面设置有转动装置，所述箱体的侧端面固定连接有电源装置，所述底板的上端面滑动连接有固定框，所述固定框的外端面固定连接有投影布，所述底板的上端面固定连接有反射装置，所述转动装置包括固定环、主动环、转动柱、LED灯和固定壳，所述转动柱转动连接在主动环的下端面，所述主动环啮合在固定壳的外端面，所述LED灯转动连接在固定壳的下端面，所述反射装置包括固定板、反光镜和卡接杆，所述卡接杆固定连接在固定板的前端面。
但是，先有的LED透镜光学产品的检测设备，一次只能进行一个透镜的检测，检测效率低不适于工业化；并且通过目测投影布的方式来完成检测，准确率低。
因此，现有的光学产品检测设计还有待于改进。
发明内容
本发明实施方式提供一种可批量检测光学产品，检测效率高同时检测准确性更高的光学产品自动检测设备。
本发明实施例提供一种光学产品自动检测设备，包括控制模块以及连接该控制模块的输送装置、检测工位装置、外观检测装置以及尺寸检测装置，该外观检测装置以及该尺寸检测装置设置在该检测工位装置的输送路径上，该输送装置用于将从注塑机输出端送出的光学产品传送至该检测工位装置，该外观检测装置包括连接该控制模块的第一分拣装置，该第一分拣装置用于分拣该外观检测装置检测的不合格光学产品，该尺寸检测装置包括连接该控制模块的第二分拣装置，该用于分拣该尺寸检测装置检测的不合格光学产品。
该光学产品自动检测设备还包括连接该控制模块的良品收纳装置以及第三分拣装置，该第三分拣装置用于将合格光学产品送入该良品收纳装置。
其中，该良品收纳装置包括收纳架以及安装在收纳架下方的第二转角控制装置，该第二转角控制装置连接该控制模块，该收纳架上设置多个收纳入口并在光学产品输入位置安装连接该控制模块的计数传感器。
优选地，该外观检测装置用于检测光学产品的脏污，包括连接该控制模块的第一摄像装置、第一补光光源以及第二补光光源，该第一补光光源以及该第二补光光源为被检测的光学产品补光。
为了完成瑕疵分拣，该控制模块包括瑕疵识别模块，该第一分拣装置包括第一收集器、压缩空气容器、连接该控制模块的气动阀门以及延伸至该输送路径的气嘴，该外观检测装置拍摄的图像发送至该瑕疵识别模块，该瑕疵识别模块识别出瑕疵产品时，该控制模块驱动该气动阀门将该瑕疵产品分拣至该第一收集器。
优选地，该尺寸检测装置包括连接该控制模块的第二摄像装置、第三补光光源以及第四补光光源，该第三补光光源以及第四补光光源为被检测的光学产品补光。
为了完成良品分拣，该控制模块包括尺寸判断模块，该第二分拣装置包括第二收集器、第二压缩空气容器、连接该控制模块的第二气动阀门以及延伸至该输送路径的第二气嘴，该尺寸检测装置拍摄的图像发送至该尺寸判断模块，该尺寸判断模块判断产品尺寸是否符合设置条件，在不符合条件时，该控制模块打开该第二气动阀门将不良产品分拣至该第二收集器。
具体实施时，该输送装置包括上料板以及送料带，该上料板上固定用于单排供料的排列机构。
其中，该检测工位装置包括工位轮换盘、盘芯以及第一转角控制装置，该工位轮换盘安装在该盘芯上，该第一转角控制装置连接该控制模块并驱动该盘芯转动。
该第三分拣装置包括第三收集器、第三压缩空气容器、连接该控制模块的第三气动阀门以及延伸至该输送路径的第三气嘴，该外观检测装置以及尺寸检测装置检测合格的光学产品到达第三气嘴时，该控制模块打开该第三气动阀门将不良产品分拣至该第三收集器。
本发明实施方式的有益效果是：本实施例的光学产品自动检测设备，控制模块控制输送装置、检测工位装置、外观检测装置、尺寸检测装置以及对应的分拣装置协同工作，输送装置将注塑机输送出来的注塑产品整理成单排供料给检测工位装置，该检测工位装置形成回转光学产品输送路径，外观检测装置以及尺寸检测装置不间断对该输送路径上的光学产品完成外观以及尺寸的检测，整体检测过程完全自动化，生产效率高；并且该外观检测装置以及尺寸检测装置连接至分析终端，由软件准确对光学产品的图像进行分析检测，因此本实施例的光学产品自动检测设备检测准确性更高。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明实施例提供的光学产品自动检测设备第一实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的光学产品自动检测设备的光学产品载具的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的光学产品自动检测设备第二实施例的立体结构示意图；
图4是本发明实施例提供的光学产品自动检测设备第二实施例的输送装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的光学产品自动检测设备第二实施例的检测工位装置的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的光学产品自动检测设备第二实施例的检测部分的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的光学产品自动检测设备的瑕疵检测图像示意图；以及
图8是本发明实施例提供的光学产品自动检测设备的尺寸检测图像示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参考图1以及图3，本发明涉及光学产品自动检测设备。
该光学产品自动检测设备用于检测从注塑机生产出的光学产品的瑕疵以及外形是否符合要求，并自动完成不良品的分拣工作以及良品的收纳工作。如图2所示，本实施例的光学产品包括载具31以及安装在载具31上多个LED光学透镜，比如光学透镜32、光学透镜33以及光学透镜34。
总的来说，本实施例的光学产品自动检测设备，包括控制模块以及连接该控制模块的输送装置、检测工位装置、外观检测装置以及尺寸检测装置，该外观检测装置以及尺寸检测装置设置在该检测工位装置的输送路径上，该输送装置用于将从注塑机输出端送出的光学产品传送至该检测工位装置，该外观检测装置包括连接该控制模块的第一分拣装置，该第一分拣装置用于分拣该外观检测装置检测的不合格光学产品，该尺寸检测装置包括连接该控制模块的第二分拣装置，该用于分拣该尺寸检测装置检测的不合格光学产品。
本实施例的光学产品自动检测设备，该控制模块控制输送装置、检测工位装置、外观检测装置、尺寸检测装置以及对应的分拣装置协同工作，输送装置将注塑机输送出来的注塑产品整理成单排供料给检测工位装置，该检测工位装置形成回转光学产品输送路径，外观检测装置以及尺寸检测装置连接各自的分析终端或者共同的分析终端，并将各自拍摄的图像数据发送给该分析终端。该分析终端连接该控制模块。该分析终端不间断对该输送路径上的光学产品的瑕疵和尺寸图像进行分析判断完成外观以及尺寸的检测，并将检测结果反馈至该控制模块，该控制模块根据检测结果驱动对应的分拣装置完成分拣。
实施例1
请参考图1，以下具体介绍本实施例的光学产品自动检测设备。
图1所示为该光学产品自动检测设备的第一实施例，包括控制模块7以及连接该控制模块7的输送装置2、检测工位装置4、外观检测装置5、尺寸检测装置6以及良品收纳装置8。该第三分拣装置用于将合格光学产品送入该良品收纳装置8。
该控制模块7指整体检测设备的总控模块。比如，图1所示实施例的控制模块7。
该外观检测装置5以及尺寸检测装置6设置在该检测工位装置4的输送路径上，该输送装置2用于将从注塑机输出端送出的光学产品3传送至该检测工位装置4，该外观检测装置5包括连接该控制模块7的第一分拣装置，该第一分拣装置用于分拣该外观检测装置5检测的不合格光学产品。该尺寸检测装置6包括连接该控制模块7的第二分拣装置，该用于分拣该尺寸检测装置6检测的不合格光学产品。
在图1所示实施例中，该输送装置2包括上料板以及送料带，该上料板上固定用于将光学产品3推送至检测工位装置4的输送带上的输送推板41。该上料板上还设置有红外线传感器9以检测光学产品3的数量。
该外观检测装置5用于检测光学产品3的脏污，包括连接该控制模块7的第一摄像装置。为了完成瑕疵分拣，该控制模块7包括瑕疵识别模块，该第一分拣装置包括第一收集器52、第一气缸、第一推板53、连接该控制模块7用于控制该第一气缸的电磁阀门。该外观检测装置5拍摄的图像发送至该瑕疵识别模块，该瑕疵识别模块识别出瑕疵产品时，该控制模块7通过该电磁阀门驱动该第一推板53将瑕疵产品推入该第一收集器52。
该尺寸检测装置6包括连接该控制模块7的第二摄像装置。
为了完成良品分拣，该控制模块7包括尺寸判断模块。该第二分拣装置包括第二收集器62、第二气缸、第二推板63、连接该控制模块7用于控制该第二气缸的电磁阀门。该外观检测装置5拍摄的图像发送至该尺寸判断模块，该瑕尺寸判断模块识别出不良产品时，该控制模块7通过该电磁阀门驱动该第二推板63将瑕疵产品推入该第二收集器62。
在图1所示实施例中，该良品收纳装置8包括收纳架以及安装在收纳架下方的第二转角控制装置(图未示)，该第二转角控制装置连接该控制模块7，该收纳架上设置多个收纳入口，比如第一收纳入口81、第二收纳入口82以及第三收纳入口83，并在光学产品3输入位置安装连接该控制模块7的计数传感器。
该外观检测装置5以及尺寸检测装置6检测合格的光学产品3到达收纳架时，该计数传感器计数，在计数到设定数量时，该控制模块7控制该第二转角控制装置转动该收纳架，使得从检测工位装置4输送带过来的光学产品3通过收纳入口下方的收纳袋中。
收纳架上设置三个收纳袋，每个收纳袋收纳设定数量的光学产品3。在三个收纳袋都装满时，该控制模块7启动蜂鸣器发出提示，最后手工更换收纳袋。
实施例2
图3至图6为本发明光学产品自动检测设备的第二实施例。
在图3所示实施例中，该光学产品自动检测设备包括控制模块400以及连接该控制模块400的输送装置200、检测工位装置300、外观检测装置310、尺寸检测装置330以及第三分拣装置360。
该控制模块400、检测工位装置300、外观检测装置310以及尺寸检测装置330设置在机柜401上。
该外观检测装置310以及尺寸检测装置330设置在该检测工位装置300的输送路径上，该输送装置200用于将从注塑机输出端送出的光学产品3传送至该检测工位装置300，该外观检测装置310包括连接该控制模块400的第一分拣装置320，该第一分拣装置320用于分拣该外观检测装置310检测的不合格光学产品。该尺寸检测装置包330包括连接该控制模块400的第二分拣装置340，该用于分拣该尺寸检测装置330检测的不合格光学产品。
如图4所示，该输送装置200包括上料板201以及送料带203，该上料板201上固定用于单排供料的排列机构205。该排列机构205包括安装在上料板201相对两内侧壁的两挡板，该两挡板之间的间距略大于光学产品载具31的宽度。
如图5所示，该检测工位装置300包括工位轮换盘301、盘芯302以及第一转角控制装置305，该工位轮换盘301安装在该盘芯302上，该第一转角控制装置305连接该控制模块400并驱动该盘芯302转动。
请一并参考图6，该外观检测装置310用于检测光学产品3的脏污，包括连接该控制模块400的第一摄像装置313、第一补光光源311以及第二补光光源，该第一补光光源311以及第二补光光源设置在该工位轮换盘301的上下两侧，为被检测的光学产品3补光。
请一并参考图7，为了完成瑕疵分拣，该控制模块400包括瑕疵识别模块，该第一分拣装置320包括第一收集器312、压缩空气容器、连接该控制模块400的气动阀门以及延伸至该输送路径的气嘴，该外观检测装置310拍摄的图像发送至该瑕疵识别模块，该瑕疵识别模块识别出瑕疵产品时，该控制模块400驱动该气动阀门将瑕疵产品分拣至该第一收集器312。
请一并参考图8，该尺寸检测装置330包括连接该控制模块400的第二摄像装置333、第三补光光源331以及第四补光光源，该第三补光光源331以及第四补光光源为被检测的光学产品3补光。
为了完成良品分拣，该控制模块400包括尺寸判断模块，该第二分拣装置340包括第二收集器332、第二压缩空气容器、连接该控制模块400的第二气动阀门以及延伸至该输送路径的第二气嘴342，该尺寸检测装置330拍摄的图像发送至该尺寸判断模块，该尺寸判断模块判断产品尺寸是否符合设置条件，在不符合条件时，该控制模块400打开该第二气动阀门将不良产品分拣至该第二收集器332。
本实施例中，通过工位轮换盘301的转动形成检测工位装置300的输送部分。该工位轮换盘301在转动过程中，将待测光学产品3依次运送至外观检测工位以及尺寸检测工位，再运送至第三分拣装置360处。
该第三分拣装置360包括第三收集器352、第三压缩空气容器、连接该控制模块400的第三气动阀门以及延伸至该输送路径的第三气嘴，该外观检测装置310以及尺寸检测装置330检测合格的光学产品3到达第三气嘴时，该控制模块400打开该第三气动阀门将不良产品分拣至该第三收集器352。
本实施例的光学产品自动检测设备，控制模块控制输送装置、检测工位装置、外观检测装置、尺寸检测装置以及对应的分拣装置协同工作，输送装置将注塑机输送出来的注塑产品整理成单排供料给检测工位装置，该检测工位装置形成回转光学产品输送路径，外观检测装置以及尺寸检测装置不间断对该输送路径上的光学产品完成外观以及尺寸的检测，整体检测过程完全自动化，检测效率高；并且该外观检测装置以及尺寸检测装置连接至分析终端，由软件准确对光学产品的图像进行分析检测，因此本实施例的光学产品自动检测设备检测准确性更高。
另外，本实施例的光学产品自动检测设备，光学产品的注塑成型周期和输送装置的周期匹配一致，产品检测时，不良品和良品可自动分离开来，同时良品可自动入袋收纳，自动化程度高。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种光学产品自动检测设备，其特征在于，包括控制模块以及连接所述控制模块的输送装置、检测工位装置、外观检测装置以及尺寸检测装置，所述外观检测装置以及所述尺寸检测装置设置在所述检测工位装置的输送路径上，所述输送装置用于将从注塑机输出端送出的光学产品传送至所述检测工位装置，所述外观检测装置包括连接所述控制模块的第一分拣装置，所述第一分拣装置用于分拣所述外观检测装置检测的不合格光学产品，所述尺寸检测装置包括连接所述控制模块的第二分拣装置，所述用于分拣所述尺寸检测装置检测的不合格光学产品。
2.根据权利要求1所述的光学产品自动检测设备，其特征在于，还包括连接所述控制模块的良品收纳装置以及第三分拣装置，所述第三分拣装置用于将合格光学产品送入所述良品收纳装置。
3.根据权利要求2所述的光学产品自动检测设备，其特征在于，所述良品收纳装置包括收纳架以及安装在收纳架下方的第二转角控制装置，所述第二转角控制装置连接所述控制模块，所述收纳架上设置多个收纳入口并在光学产品输入位置安装连接所述控制模块的计数传感器。
4.根据权利要求1所述的光学产品自动检测设备，其特征在于，所述外观检测装置用于检测光学产品的脏污，包括连接所述控制模块的第一摄像装置、第一补光光源以及第二补光光源，所述第一补光光源以及所述第二补光光源为被检测的光学产品补光。
5.根据权利要求4所述的光学产品自动检测设备，其特征在于，所述控制模块包括瑕疵识别模块，所述第一分拣装置包括第一收集器、压缩空气容器、连接所述控制模块的气动阀门以及延伸至所述输送路径的气嘴，所述外观检测装置拍摄的图像发送至所述瑕疵识别模块，所述瑕疵识别模块识别出瑕疵产品时，所述控制模块驱动所述气动阀门将所述瑕疵产品分拣至所述第一收集器。
6.根据权利要求1所述的光学产品自动检测设备，其特征在于，所述尺寸检测装置包括连接所述控制模块的第二摄像装置、第三补光光源以及第四补光光源，所述第三补光光源以及第四补光光源为被检测的光学产品补光。
7.根据权利要求6所述的光学产品自动检测设备，其特征在于，所述控制模块包括尺寸判断模块，所述第二分拣装置包括第二收集器、第二压缩空气容器、连接所述控制模块的第二气动阀门以及延伸至所述输送路径的第二气嘴，所述尺寸检测装置拍摄的图像发送至所述尺寸判断模块，所述尺寸判断模块判断产品尺寸是否符合设置条件，在不符合条件时，所述控制模块打开所述第二气动阀门将不良产品分拣至所述第二收集器。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的光学产品自动检测设备，其特征在于，所述输送装置包括上料板以及送料带，所述上料板上固定用于单排供料的排列机构。
9.根据权利要求8所述的光学产品自动检测设备，其特征在于，所述检测工位装置包括工位轮换盘、盘芯以及第一转角控制装置，所述工位轮换盘安装在所述盘芯上，所述第一转角控制装置连接所述控制模块并驱动所述盘芯转动。
10.根据权利要求2所述的光学产品自动检测设备，其特征在于，所述第三分拣装置包括第三收集器、第三压缩空气容器、连接所述控制模块的第三气动阀门以及延伸至所述输送路径的第三气嘴，通过所述外观检测装置以及尺寸检测装置的光学产品到达第三气嘴时，所述控制模块打开所述第三气动阀门将不良产品分拣至所述第三收集器。
CN201910780409.2A 2019-08-22 2019-08-22 一种光学产品自动检测设备 Pending CN110586493A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910780409.2A CN110586493A (zh) 2019-08-22 2019-08-22 一种光学产品自动检测设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910780409.2A CN110586493A (zh) 2019-08-22 2019-08-22 一种光学产品自动检测设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110586493A true CN110586493A (zh) 2019-12-20

Family

ID=68855302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910780409.2A Pending CN110586493A (zh) 2019-08-22 2019-08-22 一种光学产品自动检测设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110586493A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002296191A (ja) * 2001-03-30 2002-10-09 Shionogi Qualicaps Co Ltd 錠剤の外観検査装置
CN102671870A (zh) * 2012-05-21 2012-09-19 东莞市凯昶德电子科技股份有限公司 Led自动化检测挑拣装置及方法
CN105129131A (zh) * 2015-08-21 2015-12-09 芜湖美威包装品有限公司 一种包装纸板收料装置
CN105150453A (zh) * 2015-09-10 2015-12-16 芜湖蓝博塑胶有限公司 卧式注塑机的便捷收料装置
CN205732019U (zh) * 2016-06-27 2016-11-30 惠州先进制造产业技术研究中心有限公司 一种通用型小产品三面快速检测机
CN106903064A (zh) * 2015-12-23 2017-06-30 上海岳展精密科技有限公司 一种影像分选机
CN108160510A (zh) * 2018-01-02 2018-06-15 北京领邦智能装备股份公司 零件检测分选机器人
CN109675832A (zh) * 2019-01-21 2019-04-26 深圳精创视觉科技有限公司 一种钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置
CN210965935U (zh) * 2019-08-22 2020-07-10 深圳市金大精密制造有限公司 一种光学产品自动检测设备

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002296191A (ja) * 2001-03-30 2002-10-09 Shionogi Qualicaps Co Ltd 錠剤の外観検査装置
CN102671870A (zh) * 2012-05-21 2012-09-19 东莞市凯昶德电子科技股份有限公司 Led自动化检测挑拣装置及方法
CN105129131A (zh) * 2015-08-21 2015-12-09 芜湖美威包装品有限公司 一种包装纸板收料装置
CN105150453A (zh) * 2015-09-10 2015-12-16 芜湖蓝博塑胶有限公司 卧式注塑机的便捷收料装置
CN106903064A (zh) * 2015-12-23 2017-06-30 上海岳展精密科技有限公司 一种影像分选机
CN205732019U (zh) * 2016-06-27 2016-11-30 惠州先进制造产业技术研究中心有限公司 一种通用型小产品三面快速检测机
CN108160510A (zh) * 2018-01-02 2018-06-15 北京领邦智能装备股份公司 零件检测分选机器人
CN109675832A (zh) * 2019-01-21 2019-04-26 深圳精创视觉科技有限公司 一种钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置
CN210965935U (zh) * 2019-08-22 2020-07-10 深圳市金大精密制造有限公司 一种光学产品自动检测设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2317906C (en) Vision system for industrial parts
CN202305427U (zh) 纸碗纸杯底检测仪
CA2907523C (en) Method and system for checking the color quality of unordered preforms
CN108160510A (zh) 零件检测分选机器人
CN104959323B (zh) 钮扣自动分拣装置及其分拣方法
CN113145497A (zh) 一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置
CN109975318A (zh) 一种塑料瓶外观缺陷检测方法及设备
CN207914163U (zh) 零件检测分选机器人
CN210965935U (zh) 一种光学产品自动检测设备
CN116532375B (zh) 一种工件视觉检测上料系统及全检机
CN203816937U (zh) 一种封印帽自动识别选料装置
CN210803306U (zh) 一种双转盘外观检测装置
CN110586493A (zh) 一种光学产品自动检测设备
CN208082919U (zh) 一种弹簧自动分选设备
CN208940131U (zh) 全自动视觉检测机
CN211275560U (zh) 一种视觉检测装置
CN209935295U (zh) 一种音量键外观aoi检测设备
CN106123953A (zh) 特种螺栓自动检测入库装置
CN109348215A (zh) 全自动视觉检测机
CN206747066U (zh) 纽扣自动分选装置
CN116577342B (zh) 一种工件视觉全检机系统
CN218674795U (zh) 一种透镜外观自动检测装置
CN103962314A (zh) 封印帽自动识别选料装置及其自动识别选料方法
CN116727269B (zh) 一种工件全方位高效视觉检测装置
CN116578037B (zh) 一种全检机plc控制系统及全检机系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200923

Address after: 518000 C, No. 12, Huan Zhen Road, Gang Gang Industrial Area, Baoan District, Shenzhen, Guangdong.

Applicant after: SHENZHEN KIM DAI INTELLIGENCE INNOVATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 518000 C, No. 12, Huan Zhen Road, Gang Gang Industrial Area, Baoan District, Shenzhen, Guangdong.

Applicant before: SHENZHEN JINDA PRECISION MANUFACTURING Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
CB02 Change of applicant information

Address after: 518000 floor 3, Workshop 12, Huanzhen Road, Dagang community, Shajing street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province

Applicant after: SHENZHEN KIM DAI INTELLIGENCE INNOVATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 518000 C, No. 12, Huan Zhen Road, Gang Gang Industrial Area, Baoan District, Shenzhen, Guangdong.

Applicant before: SHENZHEN KIM DAI INTELLIGENCE INNOVATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information