CN110586382A - 一种面向多型产品自动化喷涂的精确调姿装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种面向多型产品自动化喷涂的精确调姿装置，包括调姿箱、手轮轴、蜗轮蜗杆减速机、驱动齿轮、托辊和产品支撑件；其中，调姿箱固定在底板上，安装有手轮的手轮轴穿入调姿箱后与设置在调姿箱内部的蜗轮蜗杆减速机连接；蜗轮蜗杆减速机通过内部的驱动轴与驱动齿轮连接；驱动齿轮与托辊连接；托辊的上部与产品支撑件连接，通过产品支撑件对产品进行支撑。本发明通过机械手轮带动产品支撑件的方式调整产品水平姿态，能够实现自动化喷涂过程中多型产品在支撑上的精确调姿，保证其位置适应所编制的程序，能够节省人力同时并大幅度提升喷涂效率。
Description
技术领域
本发明属于自动化喷涂技术领域，具体涉及一种面向多型产品自动化喷涂的精确调姿装置。
背景技术
在自动化喷涂领域，产品姿态通常采用水平测量仪检测与手工调姿的方式，耗时长、精度差、操作难度大；产品的人工转运中存在多种安全隐患，而且需多人配合完成，灵活性差；每种产品使用的运输车形式各异、采用手工运输产品的方式定位精度及重复性差。
因此，产品在支撑车上的姿态的测量与调整，确保产品精确转运进入喷涂室至关重要，其目的是保证产品在自动化喷涂过程中不与机器人发生磕碰，保证其姿态位置适应所编制的程序，所以需要针对多型产品的自动化喷涂精确调姿定位设计合理可行的调姿装置。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提出一种面向多型产品自动化喷涂的精确调姿装置，以解决实现自动化喷涂过程中多型产品在支撑上精确调姿的技术问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提出一种面向多型产品自动化喷涂的精确调姿装置，该精确调姿装置包括调姿箱、手轮轴、蜗轮蜗杆减速机、驱动齿轮、托辊和产品支撑件；其中，调姿箱固定在底板上，安装有手轮的手轮轴穿入调姿箱后与设置在调姿箱内部的蜗轮蜗杆减速机连接；蜗轮蜗杆减速机通过内部的驱动轴与驱动齿轮连接；驱动齿轮与托辊连接；托辊的上部与产品支撑件连接，通过产品支撑件对产品进行支撑。
进一步地，精确调姿装置还包括防转动件，防转动件安装在调姿箱上，用于在产品调平后将手轮轴锁紧，防止在转运过程中产品的水平姿态发生变化。
(三)有益效果
本发明提出的面向多型产品自动化喷涂的精确调姿装置，包括调姿箱、手轮轴、蜗轮蜗杆减速机、驱动齿轮、托辊和产品支撑件；其中，调姿箱固定在底板上，安装有手轮的手轮轴穿入调姿箱后与设置在调姿箱内部的蜗轮蜗杆减速机连接；蜗轮蜗杆减速机通过内部的驱动轴与驱动齿轮连接；驱动齿轮与托辊连接；托辊的上部与产品支撑件连接，通过产品支撑件对产品进行支撑。
本发明通过机械手轮带动产品支撑件的方式调整产品水平姿态，能够实现自动化喷涂过程中多型产品在支撑上的精确调姿。本发明使得产品在工装支撑车上进行轴向和水平姿态调整，通过AGV运载车转运到精确喷涂位置；既能保证产品在自动化喷涂过程中不与机器人发生磕碰，同时也能保证其位置适应所编制的程序。运转操作自动化的实现，能够节省人力同时并大幅度提升喷涂效率。
附图说明
图1为本发明实施例精确调姿装置的结构示意图；
图2为本发明实施例精确调姿装置的使用方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本实施例提出一种面向多型产品自动化喷涂的精确调姿装置，其结构如图1所示。该调姿装置主要包括调姿箱1、手轮轴2、蜗轮蜗杆减速机3、驱动齿轮4、托辊5、产品支撑件6和防转动件7。其中，调姿箱1通过螺钉固定在底板8上，安装有手轮9的手轮轴2穿入调姿箱1后与设置在调姿箱1内部的蜗轮蜗杆减速机3连接；蜗轮蜗杆减速机3通过内部的驱动轴与驱动齿轮4连接；驱动齿轮4与托辊5连接；托辊5的上部与产品支撑件6连接，通过产品支撑件6对产品进行支撑；防转动件7安装在调姿箱1上，用于在产品调平后将手轮轴2锁紧，防止在转运过程中产品的水平姿态发生变化。
通过本实施例的调姿装置，可以实现不同产品在工装车上水平姿态的精确调整，进而结合喷涂程序进行自动化喷涂，其使用方法如图2所示，具体包括如下步骤：
1、产品通过螺栓固定在产品支撑件6上，可以使不同的产品均以滚动的产品支撑件6的轴线转动；
2、摇动手轮9，动力经手轮轴2-蜗轮蜗杆减速机3-驱动轴-驱动齿轮4-托辊5-产品支撑件6，最终由产品支撑件6带动产品转动；
3、当产品调平后，用防转动件7将手轮轴2锁紧，防止在转运过程中产品的水平姿态发生变化。
通过上述方法，能够完成多型产品在工装车上的稳定支撑；确保在工装车上产品姿态的精确调整；避免自动化喷涂过程中产品与机械臂的干涉，实现产品与程序的准确接合。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种面向多型产品自动化喷涂的精确调姿装置，其特征在于，所述精确调姿装置包括调姿箱、手轮轴、蜗轮蜗杆减速机、驱动齿轮、托辊和产品支撑件；其中，所述调姿箱固定在底板上，安装有手轮的手轮轴穿入所述调姿箱后与设置在调姿箱内部的所述蜗轮蜗杆减速机连接；所述蜗轮蜗杆减速机通过内部的驱动轴与所述驱动齿轮连接；所述驱动齿轮与托辊连接；所述托辊的上部与所述产品支撑件连接，通过所述产品支撑件对产品进行支撑。
2.如权利要求1所述的精确调姿装置，其特征在于，所述精确调姿装置还包括防转动件，所述防转动件安装在所述调姿箱上，用于在产品调平后将所述手轮轴锁紧，防止在转运过程中产品的水平姿态发生变化。
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2019
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