CN110584474B - 一种烹饪控制方法、烹饪设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种烹饪控制方法，该烹饪控制方法包括：获取烹饪参数；接收控压沸腾启动指令；根据控压沸腾启动指令，确定进入控压沸腾阶段；在控压沸腾阶段，根据烹饪参数，控制电磁阀进行排气，以及根据烹饪参数，控制烹饪设备进行加热；当电磁阀进行排气和烹饪设备进行加热达到稳定状态时，实现控压沸腾处理，控压沸腾为在稳定状态下进行持续沸腾。

Description

一种烹饪控制方法、烹饪设备及存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域中的烹饪技术，尤其涉及一种烹饪控制方法、烹饪设备及存储介质。

背景技术

随着生活质量的提高，以及家电的智能化和自动化的发展，用户对食物烹饪口感的要求越来越高。一般来说，不同的温度状态下食物析出来的营养物质不同，食物的口感也会不同；烹饪过程中是否翻滚沸腾，食物析出来的营养物质也不同，食物的口感也会不同。电压力锅通过控制锅内的压力而控制锅内的烹饪温度，满足了食物在不同温度下烹饪出不同的口感。

然而，现有技术中，电压力锅根据预设压力进行烹饪时，仅是控制烹饪设备内部的压力稳定在预设压力状态下进行烹饪，此时，烹饪食物不能持续翻滚沸腾，烹饪质量差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种烹饪控制方法、烹饪设备及存储介质，增加烹饪功能，提高烹饪质量。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种烹饪控制方法，所述方法包括：

获取烹饪参数；

接收控压沸腾启动指令；

根据所述控压沸腾启动指令，确定进入控压沸腾阶段；

在所述控压沸腾阶段，根据所述烹饪参数，控制电磁阀进行排气，以及根据所述烹饪参数，控制烹饪设备进行加热；

当所述电磁阀进行排气和所述烹饪设备进行加热达到稳定状态时，实现控压沸腾处理，所述控压沸腾为在所述稳定状态下进行持续沸腾。

在上述方案中，所述获取烹饪参数，包括：

监测到烹饪指令时，根据所述烹饪指令获取压力信息、加热功率信息和烹饪功能信息；

根据所述压力信息，从预设压力与控压参数对应关系中获取对应的控压参数，所述控压参数为控制烹饪设备进行所述控压沸腾处理的参数信息；

根据所述烹饪功能信息，确定所述控压沸腾阶段的预设时间信息；

将所述压力信息、所述加热功率信息、所述控压参数和所述预设时间信息作为所述烹饪参数。

在上述方案中，所述控压参数包括：电磁阀的电压，所述根据所述烹饪参数，控制电磁阀进行排气，包括：

根据所述电磁阀的电压控制所述电磁阀工作，通过所述电磁阀进行排气。

在上述方案中，所述控压参数还包括：预设控温信息，所述预设控温信息为与所述压力信息对应的温度值，所述根据所述电磁阀的电压控制所述电磁阀工作，通过所述电磁阀进行排气之后，所述方法还包括：

比较所述控压沸腾阶段的当前时间信息和所述预设时间信息；

当所述当前时间信息小于所述预设时间信息时，比较所述当前温度信息和所述预设控温信息；

当所述当前温度信息不等于所述预设控温信息时，根据预设电磁阀电压调整步长和所述电磁阀的电压调整所述电磁阀的当前电压，得到所述电磁阀的调整后的电压；

比较所述调整后的电压和所述电磁阀的最小电压；

当所述调整后的电压小于所述电磁阀的最小电压时，根据所述电磁阀的最小电压控制所述电磁阀工作，通过所述电磁阀进行排气。

在上述方案中，所述根据预设电磁阀电压调整步长和所述电磁阀的电压调整所述电磁阀的当前电压，得到所述电磁阀的调整后的电压，包括：

当所述当前温度信息大于所述预设控温信息时，将所述电磁阀的当前电压加上所述预设电磁阀电压调整步长作为所述调整后的电压；

当所述当前温度信息小于所述预设控温信息时，将所述电磁阀的当前电压减去所述预设电磁阀电压调整步长作为所述调整后的电压。

在上述方案中，所述比较所述电磁阀的当前电压和所述电磁阀的最小电压之后，所述方法还包括：

当所述调整后的电压不小于所述电磁阀的最小电压时，比较所述调整后的电压和所述电磁阀的最大电压；

当所述调整后的电压大于所述电磁阀的最大电压时，根据所述电磁阀的最大电压控制所述电磁阀工作，通过所述电磁阀进行排气。

在上述方案中，所述比较所述调整后的电压和所述电磁阀的最大电压之后，所述方法还包括：

当所述调整后的电压不大于所述电磁阀的最大电压时，根据所述调整后的电压控制所述电磁阀工作，通过所述电磁阀进行排气。

在上述方案中，所述根据所述烹饪参数，控制烹饪设备进行加热，包括：

根据所述加热功率信息、所述预设时间信息和所述控压参数控制所述烹饪设备进行加热。

在上述方案中，所述控压参数至少还包括：控温上限信息和控温下限信息，所述控温上限信息和所述控温下限信息与所述压力信息有关，所述根据所述加热功率信息、所述预设时间信息和所述控压参数控制所述烹饪设备进行加热，包括：

比较所述控压沸腾阶段的当前时间信息和所述预设时间信息；

当所述当前时间信息小于所述预设时间信息时，比较所述控压沸腾阶段的当前温度信息和所述控温下限信息；

当所述当前温度信息小于所述控温下限信息时，根据所述加热功率信息进行加热；

直至所述当前温度信息大于所述控温上限时，停止加热。

在上述方案中，所述比较烹饪沸腾的当前时间信息和所述预设时间信息之后，所述方法还包括：

当所述当前时间信息大于等于所述预设时间信息时，完成所述控压沸腾阶段，并进入下一烹饪阶段，直至烹饪结束。

在上述方案中，所述比较烹饪沸腾的当前温度信息和所述控温下限信息之后，所述方法还包括：

当所述当前温度信息大于等于所述控温下限信息时，比较所述当前温度信息和所述控温上限信息；

当所述当前温度信息大于所述控温上限信息时，停止加热。

在上述方案中，所述根据所述烹饪参数，控制电磁阀进行排气以及控制烹饪设备进行加热之后，以及所述当所述电磁阀进行排气和所述烹饪设备进行加热达到稳定状态时，实现控压沸腾处理之前，所述方法还包括：

获取所述电磁阀进行排气释放的排气压力和所述烹饪设备进行加热产生的蒸汽压力；

当所述排气压力和所述蒸汽压力相等时，表征所述电磁阀进行排气和所述烹饪设备进行加热达到稳定状态；

当所述排气压力和所述蒸汽压力不相等时，表征所述电磁阀进行排气和所述烹饪设备进行加热未达到稳定状态。

本发明实施例提供了一种烹饪设备，所述烹饪设备包括：处理器、接收器、存储器和通信总线，所述接收器和所述存储器通过所述通信总线与所述处理器进行通信，所述存储器存储所述处理器可执行的指令，当所述指令被执行时，通过所述处理器执行如上述所述的烹饪控制方法。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如上述所述的烹饪控制方法。

本发明实施例提供了一种烹饪控制方法、烹饪设备及存储介质，首先，获取烹饪参数；接收控压沸腾启动指令；然后，根据控压沸腾启动指令，确定进入控压沸腾阶段；最后，在控压沸腾阶段，根据烹饪参数，控制电磁阀进行排气，以及根据烹饪参数，控制烹饪设备进行加热；当电磁阀进行排气和烹饪设备进行加热达到稳定状态时，确定达到稳定状态，实现控压沸腾处理，控压沸腾为在稳定状态下进行持续沸腾。由于采用上述技术实现方案，烹饪设备获取到烹饪参数后，根据该烹饪参数在控压沸腾阶段中，通过电磁阀边排气和烹饪设备边加热而使得烹饪设备内部气压稳定在预设压力的情况下，烹饪食物持续翻滚沸腾，从而能够在控压的同时实现烹饪过程的持续沸腾，增加了控压沸腾的烹饪功能，提高了烹饪质量。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种烹饪控制方法实现流程图；

图2为本发明实施例提供的一种控压沸腾阶段的流程示意图一；

图3为本发明实施例提供的一种控压沸腾阶段的流程示意图二；

图4为本发明实施例提供的一种示例性的烹饪设备示意图；

图5为本发明实施例提供的一种烹饪设备的结构示意图一；

图6为本发明实施例提供的一种烹饪设备的结构示意图二；

图7为本发明实施例提供的一种烹饪设备的结构示意图三；

图8为本发明实施例提供的一种烹饪设备的结构示意图四。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

本发明实施例提供了一种烹饪控制方法，图1为本发明实施例提供的一种烹饪控制方法实现流程图，如图1所示，该烹饪控制方法包括：

S101、获取烹饪参数。

需要说明的是，烹饪参数为烹饪过程中进行烹饪操作的依据，烹饪设备根据烹饪参数完成具体的烹饪过程。比如，烹饪设备根据加热功率控制烹饪过程中的加热；又比如，用户设置压力口感，电压力锅根据该压力口感实现烹饪过程中的压强控制。

在本发明实施例中，烹饪参数可以为表征压力口感的压力信息、加热功率信息、预设时间信息和控压参数等，本发明实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，烹饪设备获取烹饪参数，具体可以从用户在进行烹饪时输入的信息或触发按钮而生成的烹饪指令中获取。

进一步地，在本发明实施例中，烹饪设备获取烹饪参数，包括：烹饪设备监测到烹饪指令时，根据烹饪指令获取压力信息、加热功率信息和烹饪功能信息；根据压力信息，从预设压力与控压参数对应关系中获取对应的控压参数，控压参数为控制烹饪设备进行控压沸腾处理的参数信息；根据烹饪功能信息，确定控压沸腾阶段的预设时间信息；将压力信息、加热功率信息、控压参数和预设时间信息作为烹饪参数。

这里，压力信息为烹饪设备进行烹饪时获取到的用于表征食物口感的烹饪设备内部的压强信息，一般来说，烹饪设备在面向用户时，用压力口感来体现压力信息，压力口感表征了烹饪食物的嚼劲和软烂程度。另外，在烹饪设备上压力信息可以用压力口感(嚼劲到软烂)体现，还可以通过具体的压力值体现。也就是说，压力口感与压力信息是对应的，在某种程度上，压力口感即压力信息。

优选地，用户在烹饪前选择或输入压力信息，该压力信息最小可调压力间隔为1kPa，一般取值范围为1kPa-100kPa，由预设压力与控压参数对应关系决定，即预设压力与控压参数对应关系中压力信息的范围为烹饪设备中可选择的压力信息范围。

可以理解的是，通过设置不同的压力信息，以满足多样化食物以及不同口感的烹饪需求，适应更多用户的使用习惯，提升产品的使用价值。

加热功率信息为烹饪设备进行烹饪时的加热功率，优选地，该加热功率为控压沸腾阶段的加热功率。

预设压力与控压参数对应关系为预存在烹饪设备中的表征压力信息和控压沸腾阶段的控压参数的对应关系。该预设压力与控压参数对应关系可以是表格形式，其中包括压力信息属性和与压力信息属性对应的控压参数的属性。当给定一个压力信息时，通过查找预设压力与控压参数对应关系，就能得到与该给定的压力信息对应的控压参数。

烹饪功能信息为烹饪设备接收的烹饪指令中表征具体烹饪操作的信息，比如，煲汤。通过烹饪功能信息可以确定对该烹饪功能对应的控压沸腾阶段的预设时间信息。

预设时间信息为预设的进行控压沸腾的时间信息，还可以通过食材信息确定控压沸腾阶段的预设时间信息，还可以为烹饪设备预存的信息，还可以为用户设置的信息，本发明实施例对此不作具体限定。

示例性地，烹饪设备上用户选择烹饪功能信息，并设置压力信息，此时，烹饪设备即接收到了烹饪指令，通过该烹饪指令确定控压沸腾阶段的压力信息和加热功率信息，并根据该压力信息在预设压力与控压参数对应关系中查找与压力信息对应的控压参数，以及根据烹饪功能信息确定控压沸腾阶段的预设时间信息。

S102、接收控压沸腾启动指令。

需要说明的是，烹饪设备在开始烹饪过程的某个阶段时，是根据接收该阶段的启动指令开始的，因此，烹饪设备在进入控压沸腾阶段之前，需要先接收控压沸腾启动指令。这里控压沸腾启动指令用于指示烹饪设备开始进入控压沸腾操作。

S103、根据控压沸腾启动指令，确定进入控压沸腾阶段。

在本发明实施例中，烹饪设备接收到控压沸腾启动指令，响应该控压沸腾启动指令，开始进行控压沸腾处理，也就进入了控压沸腾阶段。

这里，控压沸腾阶段是指烹饪设备在根据压力信息控压的同时实现烹饪过程的持续沸腾的烹饪阶段。

S104、在控压沸腾阶段，根据烹饪参数，控制电磁阀进行排气，以及根据烹饪参数，控制烹饪设备进行加热。

在本发明实施例中，在控压沸腾阶段，烹饪设备根据烹饪参数进行控压沸腾处理。该控压沸腾阶段是边进行电磁阀的排气边进行烹饪设备的加热的过程，烹饪设备根据烹饪参数控制电磁阀进行排气以及根据烹饪参数控制烹饪设备进行加热。

需要说明的是，烹饪设备根据压力信息从预设压力与控压参数对应关系中得到对应的控压参数，该控压参数为进行控压沸腾处理的多个参数。

具体地，控压参数包括：电磁阀的电压，烹饪设备根据烹饪参数，控制电磁阀进行排气，包括：烹饪设备根据电磁阀的电压控制电磁阀工作，通过电磁阀进行排气。

这里，电磁阀作为排气装置，电磁阀的电压是为了在控压沸腾阶段使烹饪设备内部的压力为压力信息而输出的用于控制电磁阀开通程度的电压。一般来说，压力信息越大，电磁阀的电压越小。另外，预设压力与控压参数对应关系，是根据电磁阀的电压控制电磁阀的开通程度预设的一系列烹饪参数。

进一步地，烹饪参数还包括电磁阀的最大电压、电磁阀的最小电压和预设电磁阀电压调整步长，另外，控压参数还包括预设控温信息。其中，电磁阀的最大电压是指烹饪设备上电磁阀进行工作时可调节的最大电压值；电磁阀的最小电压是指烹饪设备上电磁阀进行工作时可调节的最小电压值；预设电磁阀电压调整步长是指预设的用于调节电磁阀的电压的最小变换间隔，预设电磁阀电压调整步长越小，控压沸腾阶段的控压精度越高，一般取值在0.01V-1V之间，具体取值可根据实际情况设定，本发明实施例对此不作具体限定；这里，电磁阀的最小电压与电磁阀的最大电压构成电磁阀的电压的可调节范围，通过预设电磁阀电压调整步长将电磁阀的电压在该可调节范围内进行调节。预设控温信息是指用于控压沸腾阶段控温的精确温度值，与用户设置的压力信息具有一一对应的关系，其大小由温度传感器决定，具体可以参照传感器阻值温度表，具有压力信息越大，预设控温信息越大的特性，当用户设置了压力信息之后，可以根据应用程序确定出该预设控温信息。

需要说明的是，在控压沸腾阶段，电磁阀的电压的取值满足大于等于电磁阀的最大电压并小于等于电磁阀的最小电压。一般情况下，为了加快电磁阀的电压的调节速度，确定进入控压沸腾阶段时，电磁阀的电压除了根据上述预设压力与控压参数对应关系获得之外，还可以将磁阀的最大电压和电磁阀的最小电压的平均值作为电磁阀的电压。

可选地，在本发明实施例中，为了避免电磁阀器件和电磁阀驱动电路等系统误差对控压精度的影响，当烹饪设备根据电磁阀的电压控制电磁阀工作，通过电磁阀进行排气之后，还包括：烹饪设备比较控压沸腾阶段的当前时间信息和预设时间信息；当当前时间信息小于预设时间信息时，比较当前温度信息和预设控温信息；当当前温度信息不等于预设控温信息时，根据预设电磁阀电压调整步长和电磁阀的电压调整电磁阀的当前电压，得到电磁阀的调整后的电压；比较调整后的电压和电磁阀的最小电压；当调整后的电压小于电磁阀的最小电压时，根据电磁阀的最小电压控制电磁阀工作，通过电磁阀进行排气。

这里，预设控温信息为与压力信息对应的温度值。

具体地，本发明实施例中，烹饪设备根据预设电磁阀电压调整步长和电磁阀的电压调整电磁阀的当前电压，得到电磁阀的调整后的电压，包括：当当前温度信息大于预设控温信息时，将电磁阀的当前电压加上预设电磁阀电压调整步长作为调整后的电压；以及当当前温度信息小于预设控温信息时，将电磁阀的当前电压减去预设电磁阀电压调整步长作为调整后的电压。

可以理解的是，在控压沸腾阶段，将电磁阀的电压做电磁阀的初始工作电压，打开电磁阀，然后根据温度传感器检测到的当前温度信息调节电磁阀电压的输出，每次改变预设电磁阀电压调整步长，直到当电磁阀进行排气释放的排气压力和烹饪设备进行加热产生的蒸汽压力相等时不再调整电磁阀的输出电压。

另外，在本发明实施例中，烹饪设备比较电磁阀的当前电压和电磁阀的最小电压之后，还包括：当调整后的电压不小于电磁阀的最小电压时，比较调整后的电压和电磁阀的最大电压；以及当调整后的电压大于电磁阀的最大电压时，根据电磁阀的最大电压控制电磁阀工作，通过电磁阀进行排气。

此外，在本发明实施例中，烹饪设备比较调整后的电压和电磁阀的最大电压之后，还包括：当调整后的电压不大于电磁阀的最大电压时，烹饪设备根据调整后的电压控制电磁阀工作，通过电磁阀进行排气。

在本发明实施例中，对电磁阀的调整后的电压进行调整之后，判断调整后的电压是否超出了电磁阀的工作电压范围，如果超出了电磁阀的工作电压范围，将电磁阀的工作电压范围的边界值作为电磁阀的调整后的电压，具体地，当电磁阀的调整后的电压低于电磁阀的最小电压时，将电磁阀的最小电压重新作为电磁阀的调整后的电压，而当电磁阀的调整后的电压高于电磁阀的最大电压时，将电磁阀的最大电压重新作为电磁阀的调整后的电压。而当电磁阀的调整后的电压未超出电磁阀的工作电压范围时，将调整后的电压作为电磁阀的工作电压。

可以理解的是，通过根据温度传感器反馈的当前温度信息动态调整电磁阀的工作电压，使得当电磁阀进行排气排出的排气压力与烹饪设备加热产生的蒸汽压力达到稳定平衡时，烹饪设备内部压力始终维持在用户设置的压力信息表征的压力值，达到了控压精准的控压沸腾的效果，有效解决了因电磁阀器件或电磁阀驱动电路等系统误差对控压精度的影响。

需要说明的是，在控压沸腾阶段，在根据烹饪参数控制电磁阀进行排气的同时，还需要根据烹饪参数控制烹饪设备进行加热。

具体地，烹饪设备根据烹饪参数，控制烹饪设备进行加热，包括：根据加热功率信息、预设时间信息和控压参数控制烹饪设备进行加热。

这里，在预设时间信息内，烹饪设备根据控压参数判断是否需要根据加热功率信息进行加热。

具体地，在本发明实施例中，当控压参数至少还包括控温上限信息和控温下限信息，控温上限信息和控温下限信息与压力信息有关，烹饪设备根据加热功率信息、预设时间信息和控压参数控制烹饪设备进行加热，包括：烹饪设备比较控压沸腾阶段的当前时间信息和预设时间信息；当当前时间信息小于预设时间信息时，比较控压沸腾阶段的当前温度信息和控温下限信息；当当前温度信息小于控温下限信息时，根据加热功率信息进行加热；直至当前温度信息大于控温上限时，停止加热。

需要说明的是，控温上限信息和控温下限信息是为了在控压沸腾阶段稳定烹饪设备内部的压力为压力信息而设置的温度控制点。一般来说，烹饪设备内部的压力信息与烹饪设备内部的温度具有对应关系，比如，压力信息为1kPa时，对应的温度为100℃，而控温上限信息和控温下限信息具有比该温度高几度的特点，并且控温上限信息比控温下限信息高，这里，该温度为预设控温信息，比如，可将比预设控温信息高5℃的温度值作为控温上限信息，将比预设控温信息高4℃的温度值作为控温下限信息。当前温度信息为传感器反馈的烹饪设备内部的实时温度。当前时间信息为控压沸腾阶段进行了的实时时间。

此外，本发明实施例中，烹饪设备比较烹饪沸腾的当前时间信息和预设时间信息之后，还包括：

当当前时间信息大于等于预设时间信息时，完成控压沸腾阶段，并进入下一烹饪阶段，直至烹饪结束。

另外，烹饪设备在比较烹饪沸腾的当前温度信息和控温下限信息之后，还包括：当当前温度信息大于等于控温下限信息时，比较当前温度信息和控温上限信息；当当前温度信息大于控温上限信息时，不进行加热。

也就是说，当烹饪参数为压力信息、加热功率信息、电磁阀的电压、预设时间信息、控温上限信息和控温下限信息，烹饪设备在根据烹饪参数进行控压沸腾节点的控压沸腾处理时，首先电磁阀在工作电压为电磁阀的电压时进行排气；然后，在预设时间信息内，烹饪设备判断烹饪设备内部的当前温度信息是否比控温下限信息小，如果当前温度信息比控温下限信息小，根据加热功率信息进行加热，直到当前温度信息比控温上限信息大时，停止加热；如果当前温度信息不比控温下限信息小，此时，判断当前温度信息是否比控温上限信息大，如果当前温度信息比控温上限信息大，不进行加热；最后，当当前时间信息大于等于预设时间信息时，控压沸腾阶段结束。

图2为本发明实施例提供的一种控压沸腾阶段的流程示意图一，如图2所示，t为控压沸腾阶段的当前时间信息，t₀为控压沸腾阶段的预设时间信息，T为控压沸腾阶段的当前温度信息，K为控压沸腾阶段的加热功率信息，T_H为控压沸腾阶段的控温上限信息，T_L为控压沸腾阶段的控温下限信息。烹饪启动进入控压沸腾阶段后，输出电磁阀的电压以使电磁阀打开，具体电磁阀的电压的大小控制电磁阀的开启程度；当当前温度信息T小于控温下限信息T_L时使用加热功率K进行加热，当当前温度信息T大于控温上限信息T_H时停止加热，如此往复循环；直到当当前时间信息t大于等于预设时间信息t₀时，该控压沸腾阶段结束，进入下一个烹饪阶段或烹饪结束。

图3为本发明实施例提供的一种控压沸腾阶段的流程示意图二，基于图2，该控压沸腾阶段还包括根据当前温度信息调整电磁阀的工作电压的过程，如图3所示，T₀为控压沸腾阶段的预设温度信息，V为控压沸腾阶段的电磁阀的实时电压，ΔV为控压沸腾阶段的预设电磁阀电压调整步长，V_max为控压沸腾阶段的电磁阀的最大电压，V_min为控压沸腾阶段的电磁阀的最小电压。烹饪启动进入控压沸腾阶段后，输出电磁阀的电压以使电磁阀打开，之后通过温度传感器获取当前温度信息T，当当前温度信息T与预设温度信息T₀相等时，不进行电磁阀的工作电压的调整；而当当前温度信息T比预设温度信息T₀高时，将电磁阀的实时电压V加上预设电磁阀电压调整步长ΔV后重新作为电磁阀的当前电压；当当前温度信息T比预设温度信息T₀低时，将电磁阀的实时电压V减去预设电磁阀电压调整步长ΔV后重新作为电磁阀的当前电压。在根据预设电磁阀电压调整步长ΔV对电磁阀的实时电压V进行调整之后，判断调整后的电磁阀的实时电压V是否超出了电磁阀的工作电压范围，如果超出了电磁阀的工作电压范围，将电磁阀的工作电压范围的边界值作为电磁阀的实时电压V，具体地，当电磁阀的实时电压V低于电磁阀的最小电压V_min时，将电磁阀的最小电压V_min重新作为电磁阀的实时电压V，而当电磁阀的当前电压高于电磁阀的最大电压V_max时，将电磁阀的最大电压V_max重新作为电磁阀的实时电压V。这里，V在根据预设电磁阀电压调整步长ΔV调整之前是电磁阀的当前电压，而在调整之后，为电磁阀的调整后的电压。对电磁阀的当前电压调整之后，进入控压沸腾阶段的加热控制阶段。

在本发明实施例中，烹饪设备在控压沸腾阶段，通过边排气边加热以达到稳定状态，具体地，烹饪设备根据烹饪参数，控制电磁阀进行排气以及控制烹饪设备进行加热之后，以及当电磁阀进行排气和烹饪设备进行加热达到稳定状态时，烹饪设备实现控压沸腾处理之前，还包括：烹饪设备获取电磁阀进行排气释放的排气压力和烹饪设备进行加热产生的蒸汽压力；其中，当排气压力和蒸汽压力相等时，表征电磁阀进行排气和烹饪设备进行加热达到稳定状态；而当排气压力和蒸汽压力不相等时，表征电磁阀进行排气和烹饪设备进行加热未达到稳定状态。

S105、当电磁阀进行排气和烹饪设备进行加热达到稳定状态时，实现控压沸腾处理，控压沸腾为在稳定状态下进行持续沸腾。

需要说明的是，在控压沸腾阶段，当电磁阀进行排气和烹饪设备进行加热达到稳定状态时，表面烹饪设备实现了控压沸腾处理。这里，控压沸腾为在稳定状态下进行持续沸腾。

在本发明实施例中，烹饪设备在控压沸腾阶段，通过边排气边加热以达到稳定状态，具体地，烹饪设备根据烹饪参数，控制电磁阀进行排气以及控制烹饪设备进行加热之后，以及当电磁阀进行排气和烹饪设备进行加热达到稳定状态时，烹饪设备实现控压沸腾处理之前，还包括：烹饪设备获取电磁阀进行排气释放的排气压力和烹饪设备进行加热产生的蒸汽压力；其中，当排气压力和蒸汽压力相等时，表征电磁阀进行排气和烹饪设备进行加热达到稳定状态；而当排气压力和蒸汽压力不相等时，表征电磁阀进行排气和烹饪设备进行加热未达到稳定状态。

示例性地，图4为本发明实施例提供的一种示例性的烹饪设备示意图，如图4所示，烹饪设备1包括锅盖3和锅体4，电磁阀2设置于锅盖3上侧。电磁阀2在电磁阀的电压下工作，通过电磁阀2排气释放出排气压力5，同时通过控制控温上限信息和控温下限信息，并利用加热功率信息对该烹饪设备1进行加热，该烹饪设备1通过加热产生蒸汽压力6。当排气压力5与蒸汽压力6相等时，表征电磁阀进行排气和烹饪设备进行加热达到稳定状态。

下面，以一个现实应用场景为例对本发明实施例进行详细阐述：

在该应用场景中，烹饪设备为电压力锅，该电压力锅的预设压力与控压参数对应关系如表1所示，包括压力信息(kPa)、电磁阀的电压(V)、控温下限(℃)和控温上限(℃)。

首先，用户在使用电压力锅进行烹饪之前，需进行一些烹饪参数的设置，选择“煮粥”，并设置压力口感为73kPa。电压力锅根据压力口感确定压力信息为73kPa，并在表1中确定电磁阀的电压为6.0V、控温下限为118℃和控温上限为119℃。另外，确定控压沸腾阶段的预设时间信息为10分钟，加热功率信息为800W。

表1

然后，电压力锅在确定进入控压沸腾阶段后，输出电磁阀的电压为6.0V，电磁阀在该电压下工作并打开；当传感器检测到锅内温度低于118℃时，用800W进行加热；而当锅内温度高于119℃时，停止加热；待电磁阀进行排气释放的排气压力和锅内加热产生的蒸汽压力相同时，表征电压力锅的电磁阀进行排气和电压力锅进行加热达到了稳定状态，此时，锅内压力为73kPa；如此循环直到控压沸腾阶段计时达到10分钟后，结束控压沸腾阶段。

最后，进入保温阶段直到煮粥结束。

本发明实施例还提供了另一示例性地控压沸腾过程，预设电磁阀的最大电压V_max＝18V，电磁阀的最小电压V_min＝0V，电磁阀的电压V₀＝9V，预设电磁阀电压调整步长ΔV＝0.1V，预设时间信息＝20分钟，加热功率信息K＝800W，压力信息P₀＝47kPa，对应的，预设温度信息T₀＝111℃，控温上限信息T_H＝116℃，控温下限信息T_L＝115℃。首先，烹饪过程进行控压沸腾阶段后，输出电磁阀电压初值为9V，打开电磁阀。然后，当锅内温度大于111℃时，输出的电磁阀电压每次增加0.1V，最大不超过18V；当锅内温度小于111℃时，输出的电磁阀电压每次减少0.1V，最小不低于0V；当传感器检测到的锅内温度低于115℃时用功率800W加热，当锅内温度高于116℃时停止加热；待电磁阀排气和锅内加热产生的蒸汽压力达到稳定平衡时，此时锅内压力约为47kPa。最后，如此往复直到烹饪阶段计时达到20分钟后即进入烹饪下一阶段或烹饪结束。

可以理解的是，烹饪设备获取到烹饪参数后，根据该烹饪参数在控压沸腾阶段中，通过电磁阀边排气和烹饪设备边加热而使得烹饪设备内部气压稳定在预设压力的情况下，烹饪食物持续翻滚沸腾，从而能够在控压的同时实现烹饪过程的持续沸腾，增加了控压沸腾的烹饪功能，提高了烹饪质量。

实施例二

基于与实施例一同一发明构思，本发明实施例提供了一种烹饪设备1，对应于一种烹饪控制方法，图5为本发明实施例提供的一种烹饪设备的结构示意图一，如图5所示，该烹饪设备1包括：

获取单元10，用于获取烹饪参数；

接收单元11，用于接收控压沸腾启动指令；

确定单元12，用于根据所述控压沸腾启动指令，确定进入控压沸腾阶段；

控制单元13，用于在所述控压沸腾阶段，根据所述烹饪参数，控制电磁阀进行排气，以及根据所述烹饪参数，控制烹饪设备进行加热；

处理单元14，用于当所述电磁阀进行排气和所述烹饪设备进行加热达到稳定状态时，实现控压沸腾处理，所述控压沸腾为在所述稳定状态下进行持续沸腾。

可选地，所述获取单元10，具体用于监测到烹饪指令时，根据所述烹饪指令获取压力信息、加热功率信息和烹饪功能信息；根据所述压力信息，从预设压力与控压参数对应关系中获取对应的控压参数，所述控压参数为控制烹饪设备进行所述控压沸腾处理的参数信息；根据所述烹饪功能信息，确定所述控压沸腾阶段的预设时间信息；将所述压力信息、所述加热功率信息、所述控压参数和所述预设时间信息作为所述烹饪参数。

可选地，所述控压参数包括：电磁阀的电压，所述控制单元13，具体用于根据所述电磁阀的电压控制所述电磁阀工作，通过所述电磁阀进行排气。

可选地，所述控压参数还包括：预设控温信息，所述控制单元13，具体还用于比较所述控压沸腾阶段的当前时间信息和所述预设时间信息；当所述当前时间信息小于所述预设时间信息时，比较所述当前温度信息和所述预设控温信息；当所述当前温度信息不等于所述预设控温信息时，根据预设电磁阀电压调整步长和所述电磁阀的电压调整所述电磁阀的当前电压，得到所述电磁阀的调整后的电压；比较所述调整后的电压和所述电磁阀的最小电压；当所述调整后的电压小于所述电磁阀的最小电压时，根据所述电磁阀的最小电压控制所述电磁阀工作，通过所述电磁阀进行排气。

可选地，所述控制单元13，具体用于当所述当前温度信息大于所述预设控温信息时，将所述电磁阀的当前电压加上所述预设电磁阀电压调整步长作为所述调整后的电压；当所述当前温度信息小于所述预设控温信息时，将所述电磁阀的当前电压减去所述预设电磁阀电压调整步长作为所述调整后的电压。

可选地，所述控制单元13，具体还用于当所述调整后的电压不小于所述电磁阀的最小电压时，比较所述调整后的电压和所述电磁阀的最大电压；以及当所述调整后的电压大于所述电磁阀的最大电压时，根据所述电磁阀的最大电压控制所述电磁阀工作，通过所述电磁阀进行排气。

可选地，所述控制单元13，具体还用于当所述调整后的电压不大于所述电磁阀的最大电压时，根据所述调整后的电压控制所述电磁阀工作，通过所述电磁阀进行排气。

可选地，所述控制单元13，具体用于根据所述加热功率信息、所述预设时间信息和所述控压参数控制所述烹饪设备进行加热。

可选地，所述控压参数至少还包括控温上限信息和控温下限信息，所述控温上限信息和所述控温下限信息与所述压力信息有关，所述控制单元13，还具体用于比较所述控压沸腾阶段的当前时间信息和所述预设时间信息；当所述当前时间信息小于所述预设时间信息时，比较所述控压沸腾阶段的当前温度信息和所述控温下限信息；当所述当前温度信息小于所述控温下限信息时，根据所述加热功率信息进行加热；直至所述当前温度信息大于所述控温上限时，停止加热。

可选地，如图6所示，所述烹饪设备1还包括：结束单元15，用于当所述当前时间信息大于等于所述预设时间信息时，完成所述控压沸腾阶段，并进入下一烹饪阶段，直至烹饪结束。

可选地，如图7所示，所述烹饪设备1还包括：比较单元16，用于当所述当前温度信息大于等于所述控温下限信息时，比较所述当前温度信息和所述控温上限信息；以及当所述当前温度信息大于所述控温上限信息时，停止加热。

可选地，所述获取单元11，还用于获取所述电磁阀进行排气释放的排气压力和所述烹饪设备进行加热产生的蒸汽压力；当所述排气压力和所述蒸汽压力相等时，表征所述电磁阀进行排气和所述烹饪设备进行加热达到稳定状态；当所述排气压力和所述蒸汽压力不相等时，表征所述电磁阀进行排气和所述烹饪设备进行加热未达到稳定状态。

需要说明的是，在实际应用中，上述获取单元10、确定单元12、控制单元13、处理单元14、比较单元15和结束单元16可由位于烹饪设备上的处理器17实现，具体为CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)、MPU(Microprocessor Unit，微处理器)、DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)或现场可编程门阵列(FPGA，Field ProgrammableGate Array)等实现，接收单元11可由为位于烹饪设备上的接收器18实现。

本发明实施例还提供了一种烹饪设备1，如图8所示，所述烹饪设备1包括：处理器17、接收器18、存储器19和通信总线110，所述接收器18和所述存储器19通过所述通信总线110与所述处理器17进行通信，所述存储器19存储所述处理器17可执行的指令，当所述指令被执行时，通过所述处理器17执行如实施例一所述的烹饪控制方法。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如实施例一所述的烹饪控制方法。

可以理解的是，烹饪设备获取到烹饪参数后，根据该烹饪参数在控压沸腾阶段中，通过电磁阀边排气和烹饪设备边加热而使得烹饪设备内部气压稳定在预设压力的情况下，烹饪食物持续翻滚沸腾，从而能够在控压的同时实现烹饪过程的持续沸腾，增加了控压沸腾的烹饪功能，提高了烹饪质量。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取烹饪参数；其中，所述烹饪参数包括加热功率信息、控压参数和预设时间信息；所述控压参数为控制烹饪设备进行控压沸腾处理的参数信息；

接收控压沸腾启动指令；

根据所述控压沸腾启动指令，确定进入控压沸腾阶段；

在所述控压沸腾阶段，根据所述烹饪参数，控制电磁阀进行排气，同时根据所述烹饪参数，控制烹饪设备进行加热；

当所述电磁阀进行排气和所述烹饪设备进行加热达到稳定状态时，实现控压沸腾处理，所述控压沸腾为在所述稳定状态下进行持续沸腾；

其中，所述根据所述烹饪参数，控制烹饪设备进行加热，包括：

比较所述控压沸腾阶段的当前时间信息和所述预设时间信息；所述控压参数至少包括：控温上限信息和控温下限信息；

当所述当前时间信息小于所述预设时间信息时，比较所述控压沸腾阶段的当前温度信息和所述控温下限信息；

当所述当前温度信息小于所述控温下限信息时，根据所述加热功率信息进行加热；

直至所述当前温度信息大于所述控温上限时，停止加热。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取烹饪参数，包括：

监测到烹饪指令时，根据所述烹饪指令获取压力信息、所述加热功率信息和烹饪功能信息；

根据所述压力信息，从预设压力与控压参数对应关系中获取对应的控压参数；

根据所述烹饪功能信息，确定所述控压沸腾阶段的所述预设时间信息；

将所述压力信息、所述加热功率信息、所述控压参数和所述预设时间信息作为所述烹饪参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控压参数包括：电磁阀的电压，所述根据所述烹饪参数，控制电磁阀进行排气，包括：

根据所述电磁阀的电压控制所述电磁阀工作，通过所述电磁阀进行排气。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控压参数还包括：预设控温信息，所述预设控温信息为与所述压力信息对应的温度值，所述根据所述电磁阀的电压控制所述电磁阀工作，通过所述电磁阀进行排气之后，所述方法还包括：

比较所述控压沸腾阶段的当前时间信息和所述预设时间信息；

当所述当前时间信息小于所述预设时间信息时，比较当前温度信息和所述预设控温信息；

当所述当前温度信息不等于所述预设控温信息时，根据预设电磁阀电压调整步长和所述电磁阀的电压调整所述电磁阀的当前电压，得到所述电磁阀的调整后的电压；

比较所述调整后的电压和所述电磁阀的最小电压；

当所述调整后的电压小于所述电磁阀的最小电压时，根据所述电磁阀的最小电压控制所述电磁阀工作，通过所述电磁阀进行排气。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设电磁阀电压调整步长和所述电磁阀的电压调整所述电磁阀的当前电压，得到所述电磁阀的调整后的电压，包括：

当所述当前温度信息大于所述预设控温信息时，将所述电磁阀的当前电压加上所述预设电磁阀电压调整步长作为所述调整后的电压；

当所述当前温度信息小于所述预设控温信息时，将所述电磁阀的当前电压减去所述预设电磁阀电压调整步长作为所述调整后的电压。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述比较所述电磁阀的当前电压和所述电磁阀的最小电压之后，所述方法还包括：

当所述调整后的电压不小于所述电磁阀的最小电压时，比较所述调整后的电压和所述电磁阀的最大电压；

当所述调整后的电压大于所述电磁阀的最大电压时，根据所述电磁阀的最大电压控制所述电磁阀工作，通过所述电磁阀进行排气。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述比较所述调整后的电压和所述电磁阀的最大电压之后，所述方法还包括：

当所述调整后的电压不大于所述电磁阀的最大电压时，根据所述调整后的电压控制所述电磁阀工作，通过所述电磁阀进行排气。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控温上限信息和所述控温下限信息与压力信息有关。

9.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，比较烹饪沸腾的当前时间信息和所述预设时间信息之后，所述方法还包括：

当所述当前时间信息大于等于所述预设时间信息时，完成所述控压沸腾阶段，并进入下一烹饪阶段，直至烹饪结束。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，比较烹饪沸腾的当前温度信息和所述控温下限信息之后，所述方法还包括：

当所述当前温度信息大于等于所述控温下限信息时，比较所述当前温度信息和所述控温上限信息；

当所述当前温度信息大于所述控温上限信息时，停止加热。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述烹饪参数，控制电磁阀进行排气以及控制烹饪设备进行加热之后，以及所述当所述电磁阀进行排气和所述烹饪设备进行加热达到稳定状态时，实现控压沸腾处理之前，所述方法还包括：

获取所述电磁阀进行排气释放的排气压力和所述烹饪设备进行加热产生的蒸汽压力；

当所述排气压力和所述蒸汽压力相等时，表征所述电磁阀进行排气和所述烹饪设备进行加热达到稳定状态；

当所述排气压力和所述蒸汽压力不相等时，表征所述电磁阀进行排气和所述烹饪设备进行加热未达到稳定状态。

12.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括：处理器、接收器、存储器和通信总线，所述接收器和所述存储器通过所述通信总线与所述处理器进行通信，所述存储器存储所述处理器可执行的指令，当所述指令被执行时，通过所述处理器执行如权利要求1-11任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-11任一项所述的方法。

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