CN110583226A - 扶蔗器及使用该扶蔗器的作物收割机 - Google Patents
扶蔗器及使用该扶蔗器的作物收割机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种扶蔗器及使用该扶蔗器的作物收割机。该扶蔗器包括扶蔗筒支架总成和扶蔗螺旋滚筒总成,该扶蔗筒支架总成包括支架本体和扶蔗滚筒座,扶蔗滚筒座设置在所述支架本体的底部,该扶蔗螺旋滚筒总成的扶蔗滚筒被所述扶蔗滚筒座支撑并可相对所述扶蔗滚筒座转动;所述扶蔗滚筒座采用船型结构,包括船头部、船体部以及设置在船体上的滚筒连接部,所述扶蔗螺旋滚筒总成与所述滚筒连接部连接,在所述船体部与所述支架本体的连接处,或在所述连接处与所述滚筒连接部之间,设有排土槽,在所述滚筒连接部的周围设置有围板,所述围板上与所述船头部相对的方位设有镂空部。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域,涉及一种联合收割机械,尤其涉及一种甘蔗收割机扶蔗器,主要适用于甘蔗收割机。
背景技术
目前一些仿地形甘蔗收割机扶蔗器的仿行结构采用弹簧辅助三角支架上下浮动,弹簧本身稳定性不强,同时螺旋器也会随之浮动,使得扶蔗效果不稳定。因而需要一张不采用弹簧的扶蔗效果好的仿地形甘蔗收割机扶蔗器。
发明内容
本发明鉴于现有技术的以上问题而做出,提供了一种不采用弹簧的扶蔗器以及使用该扶蔗器的甘蔗收割机。
根据本发明的一个方面,提供了一种扶蔗器,该扶蔗器包括扶蔗筒支架总成和扶蔗螺旋滚筒总成,该扶蔗筒支架总成包括支架本体和扶蔗滚筒座,扶蔗滚筒座设置在所述支架本体的底部,该扶蔗螺旋滚筒总成的扶蔗滚筒被所述扶蔗滚筒座支撑并可相对所述扶蔗滚筒座转动;所述扶蔗滚筒座采用船型结构,包括船头部、船体部以及设置在船体上的滚筒连接部,所述扶蔗螺旋滚筒总成与所述滚筒连接部连接,在所述船体部与所述支架本体的连接处,或在所述连接处与所述滚筒连接部之间,设有排土槽,在所述滚筒连接部的周围设置有围板,所述围板上与所述船头部相对的方位设有镂空部。
根据一种实施方式,所述扶蔗螺旋滚筒总成包括扶蔗滚筒、缠绕所述扶蔗滚筒的螺旋管、设置在所述扶蔗滚筒的下部的螺旋尖。
根据一种实施方式,所述扶蔗螺旋滚筒总成还包括设置在所述扶蔗滚筒顶部的刮板。
根据一种实施方式,所述扶蔗滚筒为上大下小的结构锥圆柱;所述扶蔗尖呈螺旋三角形状。
根据一种实施方式,所述扶蔗器还包括分蔗螺旋滚筒总成,所述扶蔗筒支架总成还包括分蔗滚筒座,所述分蔗滚筒座设置在所述支架本体的一侧,所述分蔗螺旋滚筒总成的分蔗滚筒被所述分蔗滚筒座支撑并可相对所述分蔗滚筒座转动;所述分蔗螺旋滚筒总成包括分蔗滚筒、缠绕所述分蔗滚筒的螺旋管、设置在所述分蔗滚筒的下部的螺旋尖。
根据进一步的实施方式,所述扶蔗螺旋滚筒总成包括扶蔗滚筒、缠绕所述扶蔗滚筒的螺旋管、设置在所述扶蔗滚筒的下部的螺旋尖,缠绕所述分蔗滚筒的螺旋管的螺旋方向与缠绕所述扶蔗滚筒的螺旋管的螺旋方向相反。
根据一种实施方式,所述所述分蔗滚筒为上大下小的结构锥圆柱;所述螺旋尖呈螺旋三角形状,所述分蔗螺旋滚筒总成还包括设置在所述分蔗滚筒顶部的刮板,分蔗滚筒座和支架本体为可拆卸连接,所述分蔗滚筒座和所述分蔗螺旋滚筒总成之间为可拆卸连接。
根据本发明的另一方面,本发明提供了一种作物收割机,其包括前述的扶蔗器。
根据一种实施方式,所述作物收割机包括设置在所述作物收割机的机架和所述支架本体之间的摇臂焊合和下摇臂焊合,一端与所述下摇臂焊合连接、另一端与油缸的伸缩杆相连接的链条,所述油缸固定在所述机架上。
本发明中,扶蔗器是指对于作物秆(尤其是甘蔗秆)进行扶秆、割叶的装置,不限于甘蔗。收割机是指使用该扶蔗器进行作物收割的农机,不限于甘蔗收割机。
附图说明
结合附图可以更好地理解本发明。附图均是示例性的,不是对本发明保护范围的限制。附图是示意性的,不是按照比例绘制的,也没有示出对于理解本发明没有帮助的部件。
图1示出了依据本发明一种实施方式的仿地形甘蔗收割机扶蔗器的整体构成示意图。
图2示出了依据本发明一种实施方式的扶蔗筒支架总成的结构示意图。
图3示出了依据本发明一种实施方式的扶蔗滚筒座的结构示意图。
图4示出了依据本发明一种实施方式的扶蔗螺旋滚筒总成的结构示意图。
图5示出了依据本发明一种实施方式的分蔗螺旋滚筒总成的结构示意图。
图6示出了依据本发明一种实施方式的仿地形甘蔗收割机扶蔗器在作业状态的状态示意图。
图7示出了依据本发明一种实施方式的仿地形甘蔗收割机扶蔗器在作业状态的状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式进行详细的描述。这些描述用于使本领域技术人员更清楚地了解本发明,不是对本发明的保护范围的限制,也没有对理解本发明没有帮助的部件进行描述。
下面的描述以甘蔗收割机作为作物收割机的示例进行描述。
图1示出了依据本发明一种实施方式的甘蔗收割机扶蔗器的构成示意图。
如图1所示,根据本发明的一种实施方式,一种甘蔗收割机扶蔗器设置有:扶蔗筒支架总成1;扶蔗螺旋滚筒总成2;分蔗螺旋滚筒总成3;马达安装座4;分蔗筒支架5;上摇臂焊合6;油缸7;链条8;以及刀具9。扶蔗螺旋滚筒总成2、分蔗螺旋滚筒总成3、马达安装座4、分蔗筒支架5、上摇臂焊合6、刀具9均设置在扶蔗筒支架总成1上;油缸7设置在上摇臂焊合6上,链条8设置在油缸7的下方,与油缸7的伸缩杆相连。
图2示出了依据本发明一种实施方式的扶蔗筒支架总成1的结构示意图。
如图2所示,依据本发明的一种实施方式,扶蔗筒支架总成1设置有:扶蔗滚筒座11,在一种实施方式中,扶蔗滚筒座11通过轴承与扶蔗螺旋滚筒总成2的扶蔗滚筒(例如锥滚筒)相连接,扶蔗滚筒可由扶蔗滚筒座11支承,并相对其转动;分蔗滚筒座12,分蔗滚筒座12支承分蔗螺旋滚筒总成3(例如通过轴承连接),分蔗螺旋滚筒总成3的分蔗滚筒(例如锥滚筒)可在分蔗滚筒座12上转动;挡板13,用于当分蔗螺旋滚筒总成3的分蔗滚筒把甘蔗向外拨动时,把分离出来的甘蔗顺利导向后方;导板14,用于当扶蔗螺旋滚筒总成2的扶蔗滚筒把甘蔗向外拨动时,把甘蔗向内侧喂入;扶蔗马达安装座15,用于通过马达安装座4安装扶蔗滚筒马达;分蔗马达安装座16,用于安装分蔗滚筒马达;分蔗滚筒支架板17通过与分蔗筒支架5相配合,用于固定分蔗滚筒上部;以及支架本体18。以上的扶蔗滚筒座11、分蔗滚筒座12、挡板13、导板14、扶蔗马达安装座15、分蔗滚筒支架板17均设置在支架本体18上,分蔗马达安装座16安装在分蔗滚筒支架板17上。支架本体18可以为U型板。
图3示出了扶蔗滚筒座11的结构示意图。如图3所示,依据一种实施方式,扶蔗滚筒座11采用船型结构,包括船头部111和船体112,船体112可以包括或不包括尖的船尾部。船体112上设置有滚筒连接部113,滚筒连接部113用于与扶蔗螺旋滚筒总成2连接。滚筒连接部113具有轴连接部(图中示出了圆轴)以及固定部(图中示出为轴周围的三个连接孔),用来完成与扶蔗螺旋滚筒总成2的连接,使扶蔗螺旋滚筒总成2能够转动。在本发明的一个实施例中,在滚筒连接部113周围设有围板部115,围板部115上具有镂空部114,在图示的实施例中为围板部115上与船头部111相对方位的豁口。
船体部112具有排土槽A,在图示的实施例中为矩形的开口。可以为其它形状的开口。排土槽A设置在船体部112与所述支架本体18的连接处,或在所述连接处与所述扶蔗螺旋滚筒总成2在所述船体上的支承处(即滚筒连接部113)之间。
利用这种船型结构,可以有效地进行仿地形作业,可以将扶蔗器入土扶蔗作业中挤入的泥土随扶蔗滚筒旋转作业过程通过排土槽排出(排到镂空部时,泥土会掉落)。本发明的这种实施方式的扶蔗滚筒座11结构有效的解决了滚筒底座经常被泥土塞满,给底座零部件工作稳定性带了很大的提高,增加了易损件的使用寿命,降低了成本,有效地降低了泥土给各转动部件的阻力。
根据一种实施方式,分蔗滚筒座12、分蔗滚筒支架板17与支架本体18之间、分蔗滚筒支架16与分蔗滚筒支架板17之间采用的是装配式(可拆卸)的连接方式,极大地方便了易损件的更换。进一步,在单行甘蔗收割作业时,可以将分蔗螺旋滚筒总成3分拆下来,使得甘蔗机扶蔗器对不同作业环境有着优秀的适应能力。
根据一种实施方式,挡板13与支架本体18之间采用的也是装配式的连接方式,可以将被分蔗螺旋滚筒总成3分离出来的甘蔗顺利导向后方,极大地降低了因机收造成的甘蔗破损率,提高了机收的效率。根据一种实施方式,导板14与扶蔗筒支架总成1的支架本体18之间以一定的角度用装配的方式连接,使得收割作业的过程中,甘蔗被扶蔗螺旋滚筒总成2扶后平顺的聚拢到割台装置前,对甘蔗进行收割。
这里的装配式的连接方式(装配的方式连接)均可采用螺栓螺母固定的可拆卸装配式连接方式,总成零部件损坏时,只更换损坏零件即可,从而降低了维护成本,节省了维护时间。
图4示出了依据本发明一种实施方式的扶蔗螺旋滚筒总成的结构示意图。如图4所示,依据本发明的一种实施方式的扶蔗螺旋滚筒总成2包括:螺旋尖21,用于减缓前期扶起甘蔗过程对甘蔗根部的冲击;螺旋管22,用于建立与与甘蔗(作物的示例)的摩擦,对倒伏甘蔗进行扶起作用;锥滚筒23,其为主工作扶蔗滚筒;刮板24,用于刮断缠绕在滚筒上的蔗叶。
根据一种实施方式,锥滚筒23采用上大下小的结构锥圆柱,使得甘蔗被扶起的过程中越来越靠近甘蔗收获机的割台装置(图中未示出);扶蔗尖21在扶蔗螺旋滚筒总成2底部(锥滚筒23的下部),呈螺旋三角形状,可以顺利地将倒伏的甘蔗扶上螺旋管22上,从而进一步的将倒伏的甘蔗扶起,这样在扶蔗螺旋滚筒总成2高速转动的过程中不会对甘蔗造成损伤;刮板24在扶蔗螺旋滚筒总成2顶部(锥滚筒23的上部),在倒伏的甘蔗被扶起达到一定的高度时可以保持其相对与地面的角度不变,从而有利于甘蔗的收割,提高对倒伏和严重甘蔗的收割效率。
如图1所示,将扶蔗螺旋滚筒总成2的锥滚筒23的较小一头插在扶蔗筒支架总成1底端的扶蔗滚筒座11上(在一种实施方式中,锥滚筒23为中空结构,通过两头螺栓固定安装),扶蔗马达安装座15将扶蔗螺旋滚筒总成2的锥滚筒23的较大一头与扶蔗筒支架总成1上端连接(马达安装座4安装在分蔗筒支架5上,通过安装孔位装配关系螺栓锁紧后,马达安装座把扶蔗螺旋滚筒总成2固定住)。
扶蔗筒支架总成1中的支架本体18分为上端和下端,下端设置的扶蔗滚筒座11与支架本体18为焊接一体式,扶蔗筒上端安装座为装配式。采用装配方式连接,使得扶蔗螺旋滚筒总成2装配时保持同轴度,在扶蔗螺旋滚筒总成2转动过程中振动小,噪声小,性能稳定,可以在作业过程中保持稳定转动,将倒伏的甘蔗扶起,同时装配结构有利于零部件以及易损件的更换。
图5示出了依据本发明一种实施方式的分蔗螺旋滚筒总成的结构示意图。如图5所示,依据本发明的一种实施方式的分蔗螺旋滚筒总成3包括:螺旋尖31,有一个斜侧的角度从而减缓滚筒前期对甘蔗过程对甘蔗根部的冲击;螺旋管3,用于建立起与甘蔗的摩擦,对甘蔗进行分离卷入的作用;锥滚筒33,其为主工作分蔗滚筒;刮板24,用于刮断缠绕在分蔗滚筒上的蔗叶。
根据一种实施方式,锥滚筒33同样采用上大下小的结构锥圆柱,使得甘蔗通过扶蔗滚筒被旋喂入收割机内部切割装置;螺旋尖31在锥滚筒33的下部,呈螺旋三角形状,配合滚筒上面的螺旋管32可以顺利地将倒伏的甘蔗扶起,从而进一步的将倒伏的甘蔗扶起,这样在分蔗螺旋滚筒总成3高速转动的过程中不会对甘蔗造成损伤;刮板34在分蔗螺旋滚筒总成3顶部(锥滚筒33的上部),在倒伏的甘蔗被扶起达到一定的高度时可以保持其相对与地面的角度不变,从而有利与甘蔗的收割,提高对倒伏和严重甘蔗的收割效率。
分蔗螺旋滚筒总成3与扶蔗螺旋滚筒总成2的结构上螺旋管(螺旋线相反(工作时分蔗滚筒转动方向是与扶蔗滚筒相反转动)。装配时(图1所示)将扶蔗螺旋滚筒总成2尾部(较小的一头)插在分蔗滚筒底座12上。分蔗马达安装座16在分蔗筒支架5通过螺栓固定连接,再将分蔗螺旋滚筒总成3头部(较粗的一头)与分蔗马达安装座固定配合装配,通过间隙可调整性的装配,因而使得分蔗螺旋滚筒总成3可以在作业过程中保持稳定转动,分蔗螺旋滚筒总成3转动过程中振动小,噪声小,性能稳定,将旁边垄上倒过来的甘蔗扶起并顺利导向后方,在单行地形作业时还可以将分蔗螺旋滚筒总成3、分蔗筒支架5、分蔗滚筒座12同时拆下,以适应收割地形需要。
将刀具9安装在扶蔗筒支架总成1上的支架本体18的上面的固定孔位处。刀具9与扶蔗螺旋滚筒总成2的螺旋管22之间距离保证一定,在扶蔗滚筒把甘蔗导入到通道时,可以有效切断扶蔗螺旋滚筒总成2的锥滚筒23上的缠草,同时这种装配结构使得刀具9可以方便更换。
图6示出了扶蔗器在甘蔗机上的安装的示意图(转场状态)。
将甘蔗机扶蔗器安装在甘蔗机机架上,将上摇臂焊合6与下摇臂焊合19(下摇臂焊合19是所连接的甘蔗机的机架上的部件。在一种实施方式中,下摇臂焊合19也可以设置在扶蔗器上。在另一实施方式中,上摇臂焊合6与下摇臂焊合19都可设置在甘蔗机的机架上)、油缸7、链条8、销轴10通过一定的方式和甘蔗机机架的连接起来,这时候扶蔗器的支架本体18与摇臂焊合6、油缸7、链条8、下摇臂焊合19这五个部件呈四边形连接状态。在具体的实施例中,上摇臂焊合6和下摇臂焊合19均连接在扶蔗器的支架本体18和甘蔗机的机架机架之间,上摇臂焊合6和下摇臂焊合19均设有安装孔位,通过销轴10穿过后,锁住销轴横向窜动。油缸7的伸缩杆和链条8的一端相连接,链条8可以是铁链,在油缸7的下方。链条8的另一端与下摇臂焊合19相连接。油缸7固定在机架的安装孔位上(或上摇臂焊合6上),通过销轴固定后,可灵活工作,液压油缸通过进油口,出油口进行工作,液压油缸工作时油缸将整个扶蔗器提起来,链条8牵引下摇臂焊合,油缸升降时起到拉动上下工作;其中的零部件销轴10起连接、转动轴作用。液压油缸泄压时,由于重力的作用,扶蔗器开始缓慢下降,从而进行上下活动(油缸7与(扶蔗螺旋滚筒总成2与分蔗螺旋滚筒总成3通过安装后为一体的)。
这样,扶蔗器的支架本体构成为四边形的一侧边,摇臂焊合6为四边形一个侧边,机架上面的上摇臂焊合6的安装孔和下摇臂焊合11的安装孔两点一线视为四边形另一侧边(虚拟侧边),下摇臂焊合19为又一侧边,由这四条边合成一个平行四边形,液压油缸升降时带动链条8,链条8作为传递拉力介质,从而带动整个四边形机构产生形变,通过摇臂焊合6以及下摇臂焊合19的安装点配合,以及通过调节链条的长度改变角度,让整个扶蔗器的接触位置一直与地面保持水平位置。
根据本发明的实施方式,支架总成1采用了船型的结构,支架通过液压控制油缸的伸缩距离行程带动整个扶蔗器支架实现上下浮动,从而实现机器在行走过程中割台高度可调节,稳定性好,不会因为收获的不稳定性而晃动,从而导致扶蔗效果差,而采用弹簧辅助三角支架上下浮动的结构,因为弹簧本身稳定性不强,导致螺旋器也会随之浮动,使得扶蔗效果不稳定。
图6示出了依据本发明一种实施方式的仿地形甘蔗收割机扶蔗器在转场状态的状态示意图。图7示出了依据本发明一种实施方式的仿地形甘蔗收割机扶蔗器在作业状态的状态示意图。
如图6和图7所示,在转场状态时,油缸处于最短状态,甘蔗机扶蔗器抬到最高状态(最高状态是指垂直于地面的最大距离,当油缸开始缩短,平行四边形机构铰点位置固定不变,这时候油缸带动链条,链条拉动整个扶蔗器进行往上提升);在工作状态时,油缸处于最长状态,甘蔗机扶蔗器落到最低状态(当油缸开始伸长,原本拉紧链条开始松落,伏蔗器因为不在受到油缸、链条的拉力,开始下降,并且落到最低状态。
在转场状态下,甘蔗机可以在不超过30°的坡地上自由转场。在工作状态下甘蔗机扶蔗器底部紧贴地面进行仿行作业或者入土作业,在遇到石头或者坑洼地形时,可以自动的起伏。根据本发明的实施方式,采用油缸、链条平行四边形机构,四边型的连接机构可以有效化解冲击力,可靠性更稳定,同时经常传感器检测,调整液压油缸以保持扶蔗螺旋滚筒总成2与蔗螺旋滚筒总成3与地面的角度保持不变,而不在是以前那种机械式的操作控制,有效的保证了蔗机扶蔗器的扶蔗效率。
以上描述的只是其中的一个扶蔗器,甘蔗机扶蔗器分为左扶蔗器和右扶蔗器两个部分,两边呈对称状态,使得零部件可以达到最大程度通用。
甘蔗机扶蔗器可以适用于切断式甘蔗收割机、整杆式甘蔗收割机等多种机型的收割作业。
试验表明,甘蔗机扶蔗器完全满足甘蔗收割作业装置需求。
根据本发明一些实施方式的甘蔗机扶蔗器构紧凑、可靠性高、使用性能稳定。
Claims (10)
1.一种扶蔗器,其特征在于,
所述扶蔗器包括扶蔗筒支架总成(1)和扶蔗螺旋滚筒总成(2),
所述扶蔗筒支架总成(1)包括支架本体(18)和扶蔗滚筒座(11),
所述扶蔗滚筒座(11)设置在所述支架本体(18)的底部,所述扶蔗螺旋滚筒总成(2)的扶蔗滚筒被所述扶蔗滚筒座(11)支撑并可相对所述扶蔗滚筒座(11)转动;
所述扶蔗滚筒座(11)采用船型结构,包括船头部(111)、船体部(112)以及设置在船体上的滚筒连接部(113),所述扶蔗螺旋滚筒总成(2)与所述滚筒连接部(113)连接,
在所述船体部与所述支架本体(18)的连接处,或在所述连接处与所述滚筒连接部(113)之间,设有排土槽,
在所述滚筒连接部(113)的周围设置有围板,所述围板上与所述船头部相对的方位设有镂空部(114)。
2.根据权利要求1所述的扶蔗器,其特征在于,所述扶蔗螺旋滚筒总成(2)包括扶蔗滚筒(23)、缠绕所述扶蔗滚筒(23)的螺旋管(22)、设置在所述扶蔗滚筒(23)的下部的螺旋尖(21)。
3.根据权利要求1所述的扶蔗器,其特征在于,所述扶蔗螺旋滚筒总成(2)还包括设置在所述扶蔗滚筒(23)顶部的刮板(24)。
4.根据权利要求2所述的扶蔗器,其特征在于,所述扶蔗滚筒(23)为上大下小的结构锥圆柱;所述扶蔗尖(21)呈螺旋三角形状。
5.根据权利要求1所述的扶蔗器,其特征在于,
所述扶蔗器还包括分蔗螺旋滚筒总成(3),所述扶蔗筒支架总成(1)还包括分蔗滚筒座(12),所述分蔗滚筒座(12)设置在所述支架本体(18)的一侧,所述分蔗螺旋滚筒总成(3)的分蔗滚筒被所述分蔗滚筒座(12)支撑并可相对所述分蔗滚筒座(12)转动;
所述分蔗螺旋滚筒总成(3)包括分蔗滚筒(33)、缠绕所述分蔗滚筒(33)的螺旋管(32)、设置在所述分蔗滚筒(33)的下部的螺旋尖(31)。
6.根据权利要求5所述的扶蔗器,其特征在于,所述扶蔗螺旋滚筒总成(2)包括扶蔗滚筒(23)、缠绕所述扶蔗滚筒(23)的螺旋管(22)、设置在所述扶蔗滚筒(23)的下部的螺旋尖(21),
缠绕所述分蔗滚筒(33)的螺旋管(32)的螺旋方向与缠绕所述扶蔗滚筒(23)的螺旋管(22)的螺旋方向相反。
7.根据权利要求5或6所述的扶蔗器,其特征在于,所述所述分蔗滚筒(33)为上大下小的结构锥圆柱;所述螺旋尖(31)呈螺旋三角形状,所述分蔗螺旋滚筒总成(3)还包括设置在所述分蔗滚筒(33)顶部的刮板(34),
分蔗滚筒座(12)和支架本体(18)为可拆卸连接,所述分蔗滚筒座(12)和所述分蔗螺旋滚筒总成(3)之间为可拆卸连接。
8.一种作物收割机,其特征在于,包括权利要求1到7中任一项所述的扶蔗器。
9.根据权利要求8所述的作物收割机,其特征在于,所述作物收割机包括设置在所述作物收割机的机架和所述支架本体(18)之间的上摇臂焊合(6)和下摇臂焊合(19),一端与所述下摇臂焊合(19)连接、另一端与油缸(7)的伸缩杆相连接的链条(8),所述油缸(7)直接固定在所述机架上或固定在上摇臂焊合(6)上。
10.根据权利要求8所述的作物收割机,其特征在于,所述作物收割机为甘蔗收割机,所述扶蔗器还包括:挡板(13),用于当所述分蔗螺旋滚筒总成3的分蔗滚筒把甘蔗向外拨动时,把分离出来的甘蔗顺利导向后方;导板(14),当所述扶蔗螺旋滚筒总成(2)的扶蔗滚筒把甘蔗向外拨动时,把甘蔗向内侧喂入;扶蔗马达安装座(15),用于安装扶蔗滚筒马达;分蔗马达安装座(16),用于安装分蔗滚筒马达;分蔗滚筒支架板17,用于固定所述分蔗滚筒上部。
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2019
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