CN110582445A

CN110582445A - 飞行器上位锁

Info

Publication number: CN110582445A
Application number: CN201880029209.7A
Authority: CN
Inventors: 特雷弗·布里顿; 马修·加德; 罗伯特·汤姆普森
Original assignee: Airbus Operations Ltd
Current assignee: Airbus Operations Ltd
Priority date: 2017-04-13
Filing date: 2018-04-12
Publication date: 2019-12-17
Also published as: RU2019136175A; GB201705945D0; BR112019021348A2; EP3609781A1; EP3609781B1; US11492136B2; WO2018189299A1; US20200377224A1; GB2561383A; CA3059528A1; JP2020512953A

Abstract

一种用于飞行器部件的上位锁(101)。上位锁包括钩(102)，该钩构造成接合安装在飞行器部件上的捕获销(126)。钩(102)安装成在关闭位置与打开位置之间移动。上位锁(101)还包括指示器系统(130)，该指示器系统配置成检测销(126)在钩(102)处于关闭位置时是否与钩(102)接合。

Description

飞行器上位锁

技术领域

本发明涉及用于飞行器部件的上位锁。更具体地，但非排他地，本发明涉及包括构造成接纳安装在待抑制的飞行器部件上的捕获销的钩的上位锁。因此，本发明涉及通过用钩捕获安装在飞行器部件上的捕获销而将飞行器部件保持就位的上位锁。本发明还涉及用于可伸缩起落架或折叠翼梢装置的上位锁。

背景技术

通常，带有可伸缩起落架的飞行器具有上位锁，上位锁在起落架已经缩回时将起落架在起落架舱中保持就位。图1(a)和图1(b)示出了处于(a)打开构型和(b)锁定构型的典型上位锁1的示意图。上位锁包括安装成围绕图1中的标记为A的点枢转的钩2。钩2包括位于钩2的上端部处的凸轮表面4和从钩2的两个侧部延伸出的臂6。上位锁1还包括安装成围绕图1中的标记为B的点枢转的锁定杆8。杆8的第一端部包括辊10，辊10在上位锁处于图1(a)的打开构型时搁置在钩2的凸轮表面4上。在杆8的另一端部处具有传感器目标12。在图1(a)的打开构型中，传感器目标12与安装在上位锁1的主体22上的近距传感器14间隔开。近距传感器14向航空电子系统46提供信号，图1中以虚线示意性示出的。臂16从杆8的下侧部延伸。弹簧18在钩2与锁定杆8之间延伸。液压致动器20定位成邻近于锁定杆8。钩2、锁定杆8、传感器14和致动器20安装至主体22。在图1(a)中，安装在起落架的腿部(未示出)上的捕获销26在右手侧钩臂6的下方与钩2间隔开。

在图1(b)的锁定构型中，捕获销26与钩2接合，钩2从钩2在图1(a)中的位置逆时针旋转至关闭位置。锁定杆8从锁定杆8在图1(a)中的位置顺时针旋转；锁定杆8的辊10位于钩2的凸轮表面4中的凹槽28内，并且锁定杆8上的传感器目标12邻近于传感器14。

在使用中，当起落架伸展时，上位锁1处于图1(a)的打开构型，其中，钩2处于打开位置并且锁定杆8的辊10搁置在钩2的凸轮表面4上。捕获销26与钩2间隔开并相对于上位锁1自由移动。当起落架缩回时，起落架销26接触钩臂6的下侧部，从而向上推动钩臂6并使钩2围绕枢轴点A逆时针旋转。当钩2旋转时，凸轮表面4相对于锁定杆8移动，这种相对运动通过沿着凸轮表面4滚动的辊10适应。锁定杆8上的辊10沿着凸轮表面4滚动，直至辊10到达锁定凹槽28为止。当辊10下降到锁定凹槽28中时，锁定杆8围绕点B顺时针枢转，这使锁定杆8的安装有传感器目标12的那部分朝向传感器14移动。随着钩2朝向关闭位置旋转，拉伸弹簧18伸延。在该过程结束时，上位锁处于图1(b)的锁定构型，其中，锁定杆8上的目标12定位成与传感器14相邻，钩2处于关闭位置，并且锁定杆8与锁定凹槽28接合。捕获销26由钩2保持以防止安装有捕获销26的起落架的移动。在目标12靠近传感器14的情况下，该传感器向飞行器航空电子系统46提供“锁定”信号。锁定杆8在凹槽28中的存在防止钩2旋转离开关闭位置。

为了释放起落架，致动器20在锁定臂16处接合并接触锁定杆8，从而使锁定杆8逆时针旋转并使锁定杆8与锁定凹槽28断开接合。在锁定杆8断开接合的情况下，拉伸弹簧18与起落架的重量一起经由销26作用在钩2上以使钩2朝向打开位置顺时针旋转，并且销26可以向下移动。

在根据现有技术的上位锁中，已经采用“锁定”信号来指示起落架(或其他部件)既被“锁定”且处于完全缩回(“上位”)位置。然而，申请人现在已经认定的是，在钩2的某些区域、例如钩的底部分中存在结构失效的情况下，销26将被释放，但是锁定杆8将保持在锁定位置。这引起潜在的隐藏失效模式，在这种模式中，当起落架已经下降并搁置在起落架舱的门上时，传感器继续指示起落架锁定。提供检测这种类型的失效的上位锁将是有利的。

为了允许在使用期间改变飞行器的翼展，最近已经提出使用折叠翼梢装置。例如，折叠翼梢装置已经被引入到载客飞行器中，其中，翼梢装置能够在飞行期间使用的飞行构型与在基于地面的操作期间使用的地面构型之间移动。在地面构型中，翼梢装置移动脱离飞行构型，使得飞行器机翼的翼展减小，从而在提供增加的飞行翼展的同时允许使用现有的机场大门和滑行道。提供将翼梢装置可靠地保持在给定构型的上位锁机构将是有利的。提供下述上位锁机构将是有利的：该上位锁机构使翼梢装置(或其他飞行器部件)在该装置由上位锁保持时的运动最小化。

本发明寻求减轻上述问题中的一个或更多个问题。替代性地或附加地，本发明寻求提供一种用于飞行器部件的改进的上位锁。

发明内容

根据第一方面，本发明提供一种用于飞行器部件、例如起落架组件或翼梢装置的上位锁，该上位锁包括钩，该钩构造成接合安装在飞行器部件上的捕获销，该钩安装成在关闭位置与打开位置之间移动。上位锁可以构造成提供捕获销在钩处于关闭位置时是否接合在钩中的指示。提供构造成检测销是否与钩接合的指示器系统可以允许检测先前隐藏的失效模式，在该失效模式中，钩(或钩的其余部分)保持在关闭位置，但是在结构上失效使得捕获销被释放。上位锁可以包括指示器系统，该指示器系统配置成检测(i)钩被锁定在关闭位置以及(ii)销存在于钩中。

上位锁可以包括构造成接合(即，接纳)捕获销的钩。钩可以安装成在打开位置与关闭位置之间移动，在打开位置，钩不限制销的相对于上位锁的运动，在关闭位置，钩限制销的运动。

上位锁可以包括指示器构件。指示器构件可以形成指示系统的一部分。指示器构件可以安装成在第一位置与第二位置之间移动。上位锁可以构造成使得：接合在钩中的捕获销将指示器保持在第一位置，并且当销不再接合在钩中时，指示器构件从第一位置朝向第二位置移动。也就是说，上位锁可以构造成使得捕获销在钩中的存在被要求保持指示器构件处于第一位置。上位锁可以构造成使得：在正常使用中，指示器构件仅可以在捕获销与钩接合时占据第一位置。可以是，在使用中，如果钩处于关闭位置并且销与钩接合，则指示器构件占有第一位置，但是如果钩处于关闭位置并且销不与钩接合，则指示器构件占有第二位置。指示器构件的位置可以用于判定销是否位于钩中，从而有助于检测钩保持在关闭位置但是销不再与钩接合的失效模式。

因此，在本发明的一个方面中，可以提供一种用于起落架或翼梢装置的上位锁，该上位锁包括：钩，该钩构造成接合安装在所述起落架或翼梢装置上的捕获销，该钩安装成在关闭位置与打开位置之间移动；指示器构件，该指示器构件安装成在第一位置与第二位置之间移动；以及传感器，传感器配置成检测指示器构件的位置，上位锁构造成使得在钩处于关闭位置时，接合在钩中的捕获销将指示器构件保持在第一位置，并且使得在钩保持在关闭位置但是销不再接合在钩中的情况下，指示器构件移动离开第一位置。上位锁可以构造成使得指示器在销不再接合在钩中时从第一位置移动至第二位置。

在一些应用中，可能期望将指示器构件安装至钩的区域，例如邻近钩的梢端部，使得使销被释放的结构失效也将导致指示器构件与钩的其余部分分离。因此，在这种应用中，指示器构件在指示器构件分离时可以移动离开第一位置，但不一定朝向第二位置移动。

上位锁可以构造成使得接合在钩中的、例如搁置在钩中的捕获销在指示器构件上施加力。上位锁可以构造成使得捕获销在销接合在钩中时接触例如直接接触指示器构件。指示器构件可以定位成邻近于钩使得捕获销在被接纳在钩中时接触指示器构件。

指示器构件可以朝向第二位置偏置使得：在正常使用中，在不存在由接合在钩中的捕获销施加在指示器构件上的力的情况下，指示器构件保持在第二位置。上位锁可以构造成使得：在使用中，由接合在钩中的销施加在指示器构件上的力足以克服偏置并将指示器移动至第一位置(并将指示器保持在第一位置)。上位锁(例如指示器系统)可以包括偏置装置、例如弹簧或其他弹性元件，偏置装置构造成将指示器构件保持在第二位置。因此，在不存在销施加在指示器构件上的力的情况下，指示器构件移动至第二位置并且/或者保持在第二位置。将理解的是，具有偏置装置并不是必要的；上位锁可以构造成使得指示器构件由接合在钩中的销提升，并且如果销不再存在于钩中，则指示器构件例如在重力的作用下向下降回。

上位锁可以包括构造成检测指示器构件的位置的传感器。传感器可以形成指示器系统的一部分。传感器可以是近距传感器或其他形式的传感器。上位锁可以包括能够由近距传感器检测的传感器目标。目标可以连接至指示器构件，使得指示器构件的移动导致目标的移动。目标可以安装在指示器构件上，或者可以经由一系列连结构件(下面将更详细地论述)连接至指示器构件。指示器构件可以包括用于近距传感器的目标。上位锁可以构造成使得：在正常使用中，与指示器构件相关联(例如连接至指示器构件)的目标仅在指示器构件处于第一(销存在)位置时邻近于近距传感器。因此，在使用中，来自近距传感器的与指示器构件相关联的传感器目标为“近”的信号可以被视为销接合在钩中的指示。来自近距传感器的任何其他信号——即，传感器目标为“远”的信号——可以被视为销没有接合在钩中的指示。

指示器构件可以被安装成用于旋转运动。指示器构件可以安装在上位锁的主体上。指示器构件可以安装在钩上。在指示器构件安装至钩的情况下，钩的某些失效模式可能导致指示器构件与上位锁的其余部分断开接合。

此外或替代性地，指示器系统可以包括钩，该钩被朝向关闭位置偏置使得防止钩在被解锁时移动至打开位置，除非销与钩接合使得销的重量可以克服偏置。因此，在本发明的另一方面，可以提供一种用于飞行器部件的上位锁，该上位锁包括：钩，该钩安装成在关闭位置与打开位置之间移动，该钩构造成接纳安装在飞行器部件上的捕获销；锁，该锁构造成将钩锁定在关闭位置；并且其中，在锁断开接合时，钩被偏置成保持在关闭位置，并且上位锁构造成使得由接纳在钩中的捕获销施加在钩上的力足以克服偏置并致钩从关闭位置朝向打开位置移动。在正常使用中，偏置可以由销在钩上的重量克服，使得钩可以打开。在销于钩被解锁时没有与钩接合的情况下，钩将保持在关闭位置，但是由于销没有与钩接合，飞行器部件可以移动至其新位置。钩在飞行器部件已经移动至其新位置的同时已保持关闭可以用作钩存在故障的指示，并且因此这种布置结构可以有助于检测先前隐藏的失效模式。

上位锁可以构造成向飞行器航空电子系统(在下面进行论述)提供信号以指示钩处于关闭位置。飞行器航空电子系统可以配置成接收飞行器部件处于第二位置的信号。航空电子系统可以配置成在信号指示(i)钩处于关闭位置且(ii)飞行器部件处于第二位置的情况下向飞行员提供可能的上位锁故障的警报。

上位锁可以包括偏置机构，该偏置机构设置成将钩偏置至关闭位置。偏置机构可以构造成使得：一旦钩已经远离关闭位置移动超过预定点(例如移位了给定距离或旋转了给定角度)，偏置机构用于将钩返回至打开位置。钩可以安装成在打开位置与关闭位置之间移动、例如旋转。当钩处于第一位置范围时，例如当钩从关闭位置旋转5度以内时，偏置机构可以用于将钩朝向关闭位置移动。当钩处于第二位置范围时，例如当钩从关闭位置旋转超过5度时，偏置机构可以用于将钩朝向打开位置移动。

偏置机构可以在第一点处将力施加在钩上。钩可以安装成围绕安装点旋转。当钩处于关闭位置时，第一点可以位于安装点的一侧上，使得由偏置机构施加在钩上的力使钩沿第一方向旋转。当钩已经移动超过预定点时，第一点可以位于安装点的另一侧上，使得由偏置机构施加在钩上的力使钩沿相反的第二方向旋转。

偏置机构可以包括：第一偏置元件(或元件组)、例如弹簧或弹簧组，第一偏置元件用于将钩保持在关闭位置；以及第二偏置元件(或元件组)、例如弹簧或弹簧组，第二偏置元件用于将钩移动至打开位置。上位锁可以设置成使得当钩处于关闭位置时，由第一元件(例如，第一弹簧)施加在钩上的力比由第二元件(例如，第二弹簧)施加在钩上的力大。第一元件可以用于使钩沿第一方向移动并且/或者阻止钩沿相反的第二方向移动。第二元件可以用于使钩沿第二方向移动。第一元件和第二元件可以被平衡成使得由接合在钩中的销施加的力将克服朝向关闭位置的偏置。例如，由第一弹簧和第二弹簧施加在钩上的力的差可以比由接纳在钩中的销施加在钩上的力小。

上位锁可以设置成使得当钩已经远离关闭位置移动了预定量(例如距离或角度)时，由第二元件、例如第二弹簧施加在钩上的力比由第一元件、例如第一弹簧施加在钩上的力大。因此，一旦已经完成远离关闭位置的初始运动，钩就可以在不需要来自销的力的情况下返回至打开位置。

此外或替代性地，钩可以安装成对沿第一方向的(例如远离关闭位置和/或朝向打开位置)的运动提供比沿不同的第二方向(例如朝向关闭位置和/或远离打开位置)的运动更大程度的阻力。上位锁可以包括摩擦发生器，该摩擦发生器增大了钩沿第一方向运动的阻力。摩擦发生器在钩旋转远离关闭位置时可以提供比钩朝向关闭位置旋转时更多的摩擦。

替代性地，钩可以不像上述那样偏置。上位锁可以设置成使得钩在锁、例如锁定构件被释放时偏置成返回至打开位置。上位锁可以包括一个或更多个偏置元件，该偏置元件构造成在锁定构件被释放(即，移动至未锁定位置)时使钩返回至打开位置。

此外或替代性地，指示器系统可以包括载荷检测器，该载荷检测器配置成测量钩上的载荷和/或从钩经由上位锁的其余部分传输至飞行器的载荷。载荷检测器可以包括传感器，该传感器设置成测量沿着钩与飞行器之间的载荷路径的一个或更多个点处的载荷。载荷检测器可以包括载荷传感器。载荷传感器可以配置成产生取决于检测到的力、例如随着检测到的力而变化的电输出。载荷可以由载荷传感器通过检测应变来测量。载荷传感器可以包括应变计。载荷传感器可以包括压电传感器。载荷传感器可以包括光纤布拉格光栅。因此，在本发明的一个方面中，上位锁可以包括配置成测量上位锁的一部分中的应变的应变计。在使用中，当捕获销接合在钩中时，来自飞行器部件的载荷可以经由捕获销、钩、主体(在存在的情况下)、壳体(在存在的情况下)和至少一个安装点(在存在的情况下)传递至安装有上位锁的飞行器结构。因此，上位锁可以包括载荷路径，来自接合在钩中的捕获销的载荷经由该载荷路径而被传递至安装有上位锁的飞行器结构。载荷检测器、例如应变计可以配置成测量沿着载荷路径的一个或更多个点处的载荷、例如通过测量应变测量沿着载荷路径的一个或更多个点处的载荷。对于给定的构型，可以有能够被识别的多于一个的载荷路径，应力和/或应变可以在上位锁的钩被加载时沿着载荷路径被测量。应变计可以安装在钩上以测量钩中的应变水平。载荷检测器、例如应变计可以安装在主体或壳体上以测量主体或壳体的载荷。载荷检测器、例如应变计可以安装至捕获销，或者安装至飞行器部件的任何部分(或者对来自上位锁的载荷——例如当销在钩处于钩的关闭位置时与钩接合时产生的载荷反作用的任何其他飞行器结构)，与在钩处于关闭位置时捕获销没有与钩接合的情况下相比，在钩处于关闭位置时捕获销接合在钩中的情况下捕获销承受不同的载荷。载荷检测器、例如应变计可以配置成向航空电子系统提供与测得的载荷(或应变)对应的信号。航空电子系统可以配置成将超过预定阈值的测量值解释为指示捕获销接合在钩中。预定阈值可以在10kN与100kN之间、例如在30kN与50kN之间。在测量值没有超过预定阈值的情况下，航空电子系统可以配置成向飞行员提供可能的上位锁故障的警报。载荷检测器可以配置成提供确认检测到的载荷和/或应变是否指示故障的输出(载荷检测器可以不必需提供下述信号：该信号提供在某些实施方式中检测到的实际应变或应力的精确测值)。

因此，在本发明的另一方面中，可以提供一种用于飞行器部件的上位锁，该上位锁包括：钩，该钩构造成接合安装在飞行器部件上的捕获销；至少一个安装点，所述至少一个安装点用于将上位锁安装至飞行器；以及载荷检测器(例如，应变计)，该载荷检测器位于在钩与飞行器上的一位置之间的载荷路径(例如包括所述至少一个安装点的载荷路径)上。例如，应变计可以位于钩与所述至少一个安装点之间的载荷路径上。提供包括在钩与飞行器之间的载荷路径上的应变计的上位锁可以有助于检测钩失效(或导致销从钩释放的其他失效模式)。

载荷路径可以被限定为载荷从结构中的一个点传递至另一点的路径。上位锁的载荷路径可以包括钩的一部分、主体、壳体(在存在的情况下)和/或安装点(在存在的情况下)。载荷检测器的传感器、例如应变计可以安装在钩、主体、壳体或所述至少一个安装点上以测量其中的应变。载荷检测器(或应变计)可以配置成向航空电子系统提供信号。在一些实施方式中，载荷检测器可以配置成测量安装有上位锁的飞行器结构中的载荷。因此，将理解的是，载荷检测器并非必需处于上位锁中。载荷检测器可以在飞行器上于安装点(在存在的情况下)的相反侧上的一位置处安装至上位锁。

此外或替代性地，指示器系统可以包括传感器线材和用于测量所述线材中的电阻的电路。因此，在本发明的另一方面中，可以提供一种用于飞行器部件的上位锁，该上位锁包括：钩，该钩构造成接合安装在飞行器部件上的捕获销；传感器线材；以及用于测量所述传感器线材的电阻的电路，并且其中，传感器线材延伸穿过钩的至少一部分，使得钩的所述部分的失效将引起对所述传感器线材的机械损坏，从而改变所述线材的电阻。这种系统可以允许通过提供钩是否损坏(这可能影响钩对销进行保持的能力)的指示来检测先前隐藏的故障。上位锁可以构造成例如连续地向所述传感器线材和电路供电。传感器线材可以延伸穿过钩的至少一部分、例如围绕钩的周边的一部分延伸、例如围绕钩的下部分延伸。传感器线材可以接纳在形成于钩的表面中的凹槽中，使得在正常使用中，该线材由于所述凹槽而被保护免受损坏。上位锁可以构造成使得线材的变形和/或断裂改变由电路测量的电阻。因此，对钩的机械损坏可以导致所述线材的电阻的改变。上位锁可以构造成将与来自电路的所述电阻的测量值对应的信号提供至至航空电子系统(在下面进行论述)。航空电子系统可以构造成：如果测得的电阻在预定时间段内变化了多于预定量，则向飞行员提供可能的上位锁故障的警报。将理解的是，电路的电阻可以在很长的时间段内稍微变化，但是本方法包括判定作为对传感器线材的机械损坏的指示的电阻的变化是否已经发生。这种变化可以包括电阻的变化(例如增加或减少)多于10％、例如多于20％、例如多于50％。这种变化可以在少于10秒、例如少于5秒、例如少于1秒的时间段内发生。该变化可以包括指示短路的电阻下降(例如，电阻减小至零或接近零)。该变化可以包括指示开路的电阻增大(例如，增大至非常高、例如无限电阻)。

传感器线材可以包括第一导体和第二导体。传感器线材可以配置成使得：在正常使用中第一导体和第二导体彼此绝缘，但是传感器的机械变形使第一导体和第二导体电接触，从而改变导体中的至少一个导体的电阻。当线材未被损坏时，第一导体和第二导体可以间隔开。该电路可以配置成测量包括第一导体或第二导体中的一者的电路的电阻。替代性地或此外，传感器线材可以包括单个导体。

上位锁可以包括构造成将钩锁定在关闭位置的锁。锁可以包括锁定构件，该锁定构件构造成与上位锁的一个或更多个其他元件接合、例如互相锁定以机械地防止钩从关闭位置移动。上位锁可以构造成使得锁定构件在锁定构件处于锁定位置时防止钩打开(即，防止从关闭位置移动)。上位锁可以构造成使得在正常使用中，锁定构件仅能够在与另一元件、例如钩或连接至钩的凸轮接合时占据锁定位置，使得防止钩打开。上位锁可以构造成使得在正常使用中，锁定构件仅能够在钩处于关闭位置时占据锁定位置。因此，在上位锁包括配置成检测锁定构件的位置的传感器的情况下，锁定构件的位置可以用于判定钩是否处于关闭位置。锁定构件可以安装成在锁定位置与未锁定位置之间移动，在锁定位置，锁定构件防止钩移动，在未锁定位置，钩可以移动。锁定构件、例如锁定杆可以构造成在钩处于关闭位置时接合与钩相关联的凸轮表面以防止钩从关闭位置移动。凸轮表面可以形成钩的一部分或者形成连接至钩的单独凸轮的一部分。锁定构件可以安装成在锁定位置与未锁定位置之间移动，在锁定位置，该构件与凸轮表面接合，在未锁定位置，该构件与凸轮表面断开接合。锁定构件可以包括致动器，该致动器设置成将锁定构件从锁定位置朝向未锁定位置移动。因此，致动器可以释放锁定构件。上位锁可以构造成使得在正常使用中，锁定构件不会移动远离锁定位置，除非锁定构件通过致动器被释放。

上位锁可以构造成使得在锁定致动器释放并且钩处于锁定位置时，锁定构件返回至锁定位置。上位锁可以构造成使得：在正常使用中，如果钩处于打开位置，锁定构件不能返回至锁定位置。上位锁可以构造成使得如果钩处于打开位置，凸轮表面防止锁定构件返回至锁定位置。

上位锁可以包括传感器，该传感器配置成检测锁定构件的位置。传感器可以是近距传感器或另一类型的传感器。上位锁可以包括适于由近距传感器检测的目标。目标可以连接至锁定构件使得锁定构件的移动导致目标的移动。目标可以安装在锁定构件上或者可以通过一系列连结构件(下面将进行更详细地论述)连接至锁定构件。锁定构件可以包括用于近距传感器的目标。上位锁可以构造成使得：在正常使用中，与锁定构件相关联的目标仅在锁定构件处于锁定位置时邻近于近距传感器。

上位锁可以包括与钩相关联的凸轮表面。上位锁可以构造成使得凸轮表面相对于锁定构件的位置取决于钩的位置。凸轮表面可以是钩的一部分。因此，钩可以包括凸轮表面。凸轮表面可以设置为相对于钩而言的单独本体。因此，上位锁可以包括具有凸轮表面的凸轮。凸轮表面可以包括锁定凹槽，锁定构件的一部分在锁定构件与处于关闭位置的钩接合时接纳于该锁定凹槽中。凸轮表面可以连接至钩使得在锁定构件接合于锁定凹槽中时(即，在锁定构件处于锁定位置时)，钩的移动被防止。将理解的是，锁定凹槽可以采取广泛范围的形式，条件是凸轮表面在凹槽处的形状防止凸轮表面以导致钩移动远离关闭位置的方式相对于锁定杆移动。

上位锁可以包括构造成接纳捕获销的凹槽(销凹槽)。凹槽可以形成在上位锁的主体中。凹槽可以由上位锁的壳体限定。凹槽可以包括开口，在使用中，销经由该开口进入凹槽。当钩处于关闭位置时，钩可以延伸穿过开口的至少一部分。当钩处于打开位置时，钩可以延伸穿过开口的较小部分(或者不延伸穿过开口)。

上位锁可以包括壳体。钩、锁定构件(在存在的情况下)、指示器构件(在存在的情况下)和/或近距传感器(在存在的情况下)可以至少部分地安装在壳体内。壳体可以包括用于将上位锁安装至飞行器结构、例如机体的一部分的一个或更多个安装点。因此，上位锁可以包括用于将上位锁安装至飞行器的至少一个安装点。

飞行器部件可以安装在飞行器上。飞行器部件可以包括捕获销。飞行器部件可以安装成在第一位置与不同的第二位置之间移动。上位锁可以构造成将飞行器部件保持在第一位置，该第一位置可以在下文中被称为保持位置。上位锁可以构造成使得钩在飞行器部件(以及因此捕获销)处于保持位置时与销接合。上位锁可以构造成使得飞行器部件以及因此捕获销朝向保持位置的移动使钩从打开位置移动至关闭位置。上位锁可以构造成使得：钩从打开位置移动至关闭位置使锁从未锁定位置移动至锁定位置。当钩处于关闭位置并且锁被锁定时，钩可以限制捕获销的运动，从而限制飞行器部件的运动。钩可以限制捕获销远离保持位置移动。上位锁可以构造成使得当销朝向保持位置移动时，销接触钩，从而使钩从打开位置旋转至关闭位置。钩可以包括突起，其中，突起与销的接触使钩旋转。上位锁可以构造成使得在锁定构件断开接合时，销远离保持位置的运动使钩从关闭位置移动至打开位置。将理解的是，当捕获销接合(或保持)在钩中并且钩锁定在关闭位置时，钩限制捕获销的运动，从而限制附接有捕获销的飞行器部件的运动。

安装有捕获销的飞行器部件可以是可伸缩起落架组件。捕获销可以安装在起落架组件的主支柱上。因此，上位锁可以构造成用于可伸缩起落架组件。起落架组件可以安装至飞行器以用于在伸展构型与缩回构型之间的运动。在使用中，上位锁可以安装在飞行器上以将起落架组件限制在缩回构型或“上位”构型。因此，保持位置可以是缩回位置。上位锁可以构造成使得在正常使用中，钩在钩被锁定在关闭位置时防止起落架组件的伸展。可伸缩起落架在本领域中是众所周知的，并且此处将不再进行进一步描述。起落架可以是主起落架或前起落架。起落架可以安装在飞行器的机身或机翼上。

安装有捕获销的飞行器部件可以是翼梢装置。因此，上位锁可以构造成用于翼梢装置、例如折叠翼梢装置。上位锁可以构造成使得在正常使用中，钩防止翼梢装置在飞行期间承受的载荷的作用下从飞行构型移动至地面构型。翼梢装置可以是翼梢延伸部、例如平面梢端延伸部。在其他实施方式中，翼梢装置可以包括非平面装置、比如小翼或者由非平面装置、比如小翼构成。在飞行构型中，翼梢装置的后缘优选地是固定翼的后缘的延续部。优选地具有从固定翼至翼梢装置的平滑过渡部。将理解的是，即使在固定翼与翼梢装置之间的接合部处存在扫掠或扭曲的变化的情况下，仍可以具有平滑过渡部。然而，在固定翼与翼梢装置之间的接合部处优选地不存在间断。翼梢装置的上表面和/或下表面可以是固定翼的上表面和下表面的延续部。

将理解的是，存在必须在飞行期间固定的其他飞行器部件，并且对于这些飞行器部件而言，确认已经实现锁定是期望的。这可以包括但不限于起落架舱门、货舱门、襟翼、发动机罩和/或货物坡道。

安装有上位锁的飞行器可以包括航空电子系统。上位锁可以构造成向航空电子系统提供来自一个或更多个传感器的信号。该信号可以与钩、指示器构件(在存在的情况下)、锁定构件(在存在的情况下)和/或凸轮(在存在的情况下)中的一者或更多者的位置对应。飞行器部件可以构造成向航空电子系统提供来自一个或更多个传感器的信号，例如以指示部件的状态、例如部件是否伸出或缩回或者是否处于飞行构型或地面构型。

航空电子系统可以配置成向飞行员提供关于上位锁和/或飞行器部件的状况的信息。航空电子系统可以配置成在判定上位锁可能存在故障时向飞行员提供警报。航空电子系统可以配置成根据锁定构件、钩、指示器构件中的一者或更多者的位置和/或指示器系统的状况判定上位锁中是否存在故障。航空电子系统可以配置成根据锁定构件的位置判定钩是否处于关闭位置。与锁定构件相关联的传感器可以配置成向航空电子系统提供信号以指示锁定构件是否处于锁定位置。与指示器构件相关联的传感器可以配置成向航空电子系统提供信号以指示指示器构件是否处于第一位置。应变计、载荷检测器或其他载荷检测装置可以配置成向航空电子系统提供与由钩承受的载荷对应的信号。电阻测量电路可以配置成向航空电子系统提供与线材电阻对应的信号。在航空电子系统接收到指示锁定构件处于锁定位置并且指示器构件没有处于第一位置的一个或更多个信号的情况下，航空电子系统可以警告飞行员上位锁可能存在故障。

为了可以使上位锁“安全”，必须满足三个标准：(i)钩必须关闭，(ii)钩必须锁定在关闭位置，以及(iii)捕获销必须接纳在钩中。航空电子系统可以配置成仅在满足所有三个标准时提供安全信号。上位锁可以构造成向航空电子系统提供与这些标准中的每个标准对应的单独信号。也就是说，关闭/打开信号、锁定/未锁定信号和销上位/销下位信号。航空电子系统可以配置成根据所接收到的信号判定上位锁是否安全/不安全。替代性地，上位锁可以构造成向航空电子系统提供单个信号；安全/不安全的信号。上位锁可以构造成使得仅当满足所有三个标准时才提供安全信号，否则提供不安全信号。上位锁可以构造成在上位锁不安全时向飞行员提供警报。

传感器目标或传感器可以与上述元件中的多于一个的元件相关联(即，连接至所述多于一个的元件)。目标可以与上位锁的钩、凸轮(在存在的情况下)、锁定构件(在存在的情况下)、指示器构件(在存在的情况下)或其他元件中的一者或更多者相关联。在目标与多于一个的元件相关联的情况下，上位锁可以构造成使得所述目标仅在这些元件中的每个元件处于上位或锁定(适当的)位置时邻近于(即，靠近)传感器。上位锁可以设置成使得目标仅在满足以下标准中的一个或更个标准时定位成邻近于传感器：锁被接合(在目标与锁相关联的情况下)、钩处于关闭位置(在目标与钩、凸轮和/或锁相关联的情况下)、并且/或者指示器构件处于第一位置(在目标与连结构件相关联的情况下)。上位锁可以设置成使得传感器构件上的目标仅在满足所有这些标准时定位成邻近于近距传感器。以这种方式使用连结构件可以允许单个传感器或减少数目的传感器来检测上位锁的状况。

上位锁可以包括传感器构件，传感器目标位于该传感器构件上。上位锁可以包括一个或更多个连结构件，该连结构件将传感器构件连接至上位锁的钩、凸轮(在存在的情况下)、锁定构件(在存在的情况下)、指示器构件(在存在的情况下)或其他元件中的一者或更多者。连结构件可以包括刚性连杆和/或可压缩连杆、例如弹簧。在邻近传感器的目标的存在表示已经满足多于一个的标准的情况下，连结构件可以构造成使得对于每个被满足的所述标准而言，传感器移动得更靠近目标。

在本发明的另一方面中，提供了一种检测用于飞行器部件的上位锁中故障的方法，该上位锁包括钩，该钩构造成接合安装在飞行器部件上的捕获销；该方法包括以下步骤：根据捕获销在钩处于关闭位置时是否接合在钩中，判定故障是否已经发生，并且在销没有接合在钩中的情况下，向飞行员提供可能的上位锁故障的警报。判定销在钩处于关闭位置时是否存在于钩中可以有助于识别现有技术的上位锁中不能被检测的失效模式。

判定销是否存在于钩中的步骤可以包括使用上述指示器构件。因此，在本发明的另一方面中，可以提供一种检测用于飞行器部件的上位锁中故障的方法，该方法包括根据指示器构件的位置判定故障是否已经发生的步骤，如上所述。可以提供一种检测用于起落架或翼梢装置的上位锁中故障的方法，上位锁包括：钩，该钩构造成接合安装在所述起落架或翼梢装置上的捕获销；以及指示器构件，该方法包括以下步骤：将钩移动至关闭位置，在该关闭位置，接合在钩中的捕获销将指示器构件保持(或者在存在的情况下将指示器构件保持)在第一位置；在捕获销不再接合在钩中的情况下，允许指示器构件移动至不同的第二位置(即，如果捕获销与钩断开接合或者从未接合在钩中，则指示器移动至第二位置)；以及根据指示器构件的位置，判定故障是否已经发生。

该方法可以包括：如果指示器构件处于第一位置，则确定销接合在钩中。该方法可以包括：如果指示器构件处于第二位置或者不是第一位置的任何其他位置，则确定销没有接合在钩中。该方法可以包括：如果指示器构件在钩锁定在关闭位置时没有处于第一位置，则向飞行员提供警报。该方法可以包括向航空电子系统提供与指示器构件的位置对应的信号。该方法可以包括使用来自近距传感器的信号确定指示器构件的位置。

捕获销可以在销接合在钩中时将指示器构件保持在升高的位置。在销与钩接合时，销可以将指示器构件从第二位置提升至第一位置。指示器构件可以在销与钩断开接合时从第一位置下降至第二位置。

捕获销可以在销接合在钩中时将指示器构件按压到第一位置中。在销与钩接合时，销可以对抗偏置装置的作用而迫使指示器构件进入第一位置。偏置装置可以将指示器构件在销与钩断开接合时返回至第二位置。该方法可以包括：如果销与钩断开接合，则允许销移动至第二位置。

此外或替代性地，判定销是否存在于钩中的步骤可以包括：使用朝向关闭位置偏置的钩，如上所述。因此，在本发明的另一方面中，可以提供一种检测上位锁中故障的方法，该上位锁包括：能够在关闭位置与打开位置之间移动的钩和用于将钩保持在关闭位置的偏置机构，所述偏置机构构造成使得由接纳在钩中的捕获销施加的力足以克服偏置并使钩从关闭位置朝向打开位置移动，该方法包括以下步骤：将钩锁定在关闭位置以将飞行器部件保持在第一位置；将钩解锁并将飞行器部件移动至不同的第二位置；以及根据钩的位置和飞行器部件的位置，判定故障是否已经发生。

该方法可以包括向航空电子系统提供指示钩和/或锁定构件的位置的信号，如上所述。该方法可以包括向航空电子系统提供指示飞行器部件的位置的信号。该方法还可以包括：如果钩处于关闭位置并且飞行器部件处于第二位置，则向飞行员提供警报。

该方法可以包括允许钩在偏置机构的作用下以及由接纳在钩中的销施加在钩上的力的作用下移动至打开位置。该方法可以包括：如果销没有接纳在钩中以在钩上施加力，则允许钩在偏置机构的作用下保持在关闭位置。

此外或替代性地，判定销是否存在于钩中的步骤可以包括使用载荷检测器，如上所述。因此，在本发明的另一方面中，可以提供一种检测用于飞行器部件的上位锁中故障的方法，上位锁包括：钩，该钩构造成接合安装在飞行器部件上的捕获销，该方法包括(直接或间接)测量由上位锁承受的载荷的步骤。例如，可以通过测量由上位锁的一个或更多个区域承受的应变来测量载荷。可以通过测量由飞行器的在上位锁被加载时承受载荷一个或更多个区域经受的应变来测量载荷。该方法可以包括：根据这样测得的载荷(例如通过测量应变)，判定捕获销是否接合在钩中。该方法可以包括：根据这样测得的载荷是否超过预定阈值，判定捕获销是否接合在钩中。在载荷超过阈值的情况下，该方法可以包括确定捕获销接合在钩中。在载荷没有超过阈值的情况下，该方法可以包括确定捕获销没有接合在钩中。飞行器航空电子系统可以配置成做出这样的判定。例如，可以存在飞行器航空电子系统根据这样测得的载荷是否超过预定阈值判定捕获销是否接合在钩中的步骤(例如，在载荷超过阈值的情况下，认为捕获销接合在钩中)和/或根据这样测量的载荷是否低于预定阈值——该阈值可以是(也可以不是)相同的阈值——判定捕获销是否没有接合在钩中的步骤，例如，在载荷低于阈值的情况下，认为捕获销没有接合在钩中。该方法还可以包括向飞行员提供关于捕获销是否接合在钩中的指示和/或向飞行员提供关于捕获销是否没有接合在钩中的指示。直接测量载荷的步骤可以包括：使用安装在上位锁内的测量装置、例如应变计来测量载荷。间接测量载荷的步骤可以包括：使用安装在安装有上位锁的飞行器结构上的测量装置、例如应变计来测量从上位锁传递至飞行器的载荷。

此外或替代性地，判定销是否存在于钩中的步骤可以包括使用传感器线材来判定钩是否损坏，如上所述。因此，在本发明的另一方面中，提供了一种检测用于飞行器部件的上位锁中故障的方法，该上位锁包括：钩，该钩构造成接合安装在飞行器部件上的捕获销；以及安装在钩上的传感器线材，并且该方法包括以下步骤：重复测量传感器线材的电阻，并且根据所测得的电阻的变化，判定钩是否已经损坏。

该方法可以包括向航空电子系统提供与线材的电阻对应的信号。该方法可以包括：如果线材的电阻显著改变，则向飞行员提供钩可能已经损坏的警报。

该方法可以包括：向航空电子系统提供信号以指示钩是否锁定在关闭位置，例如“锁定”或“未锁定”。锁定信号可以包括与锁定构件相关联的目标靠近近距传感器的信号，未锁定信号可以包括与锁定构件相关联的目标远离近距传感器的信号(或者锁定信号可以包括与锁定构件相关联的目标远离近距传感器的信号，未锁定信号可以包括与锁定构件相关联的目标靠近近距传感器的信号)。上位锁可以构造成使得仅在锁定构件于钩处于关闭位置时已经接合钩的情况下提供“锁定”信号。上位锁可以构造成使得在所有其他时间下提供“未锁定”信号。上位锁可以构造成使得锁仅在钩处于关闭位置时接合钩，在这种情况下，指示锁或锁定构件处于锁定位置的信号还可以指示钩处于关闭位置。替代性地，可以向航空电子系统提供指示锁定构件的位置的第一信号和指示钩构件的位置的第二信号。该方法可以包括向航空电子系统提供指示销是否接合在钩中、例如“销上位”(保持)或“销下位”的信号。销上位信号可以包括与指示器构件相关联的目标靠近近距传感器的信号并且/或者销下位信号可以包括与指示器构件相关联的目标远离近距传感器的信号(或者销上位信号可以包括与指示器构件相关联的目标远离近距传感器的信号并且/或者销下位信号可以包括与指示器构件相关联的目标靠近近距传感器的信号)。上位锁可以构造成使得仅在销于钩处于关闭位置时接合在钩中的情况下提供“销上位”信号。上位锁可以构造成使得在所有其他时间下提供“销下位”信号。该方法可以包括：如果信号指示钩被锁定但是销没有接合在钩中、例如“锁定”且“销下位”，则向飞行员提供警报。可以向航空电子系统提供指示钩锁定在关闭位置并且销接合在钩中的单个信号。替代性地，可以向航空电子系统提供两个单独的信号；即，指示钩锁定在关闭位置的一个信号和指示销存在于钩中的另一个信号。替代性地，可以向航空电子系统提供三个单独的信号；即，指示钩被锁定的第一信号、指示钩处于关闭位置的第二信号以及指示销存在于钩中的第三信号。

在本发明的另一方面中，提供了一种用于飞行器部件的上位锁，该上位锁包括止挡件和钩，该钩构造成接纳安装在飞行器上的捕获销，该钩和止挡件安装成在关闭位置与打开位置之间相对于彼此运动，并且其中，上位锁构造成使得在钩处于关闭位置时，接纳在钩中的捕获销与钩和止挡件两者接触。提供捕获销夹置在钩与止挡件之间的上位锁可以减少在上位锁处于锁定构型时飞行器部件的运动。这可以在飞行器部件为翼梢装置时具体应用，但是将理解的是，上位锁也可以有利地用于可伸缩起落架和其他飞行器部件。

钩和/或止挡件可以安装成相对于彼此移动。钩可以安装成使得钩在打开位置与关闭位置之间的运动包括钩在打开位置与中间位置之间旋转的第一阶段，在中间位置，钩在销与止挡件间隔开的位置处将销捕获。钩可以安装成使得钩在打开位置与关闭位置之间的运动包括钩在中间位置与关闭位置之间移动的第二阶段。这两个阶段的运动可以有助于销的紧固捕获。在中间位置，钩的一部分可以与止挡件间隔开。在关闭位置，钩的所述部分可以更靠近止挡件。第一阶段可以包括(主要或全部)从打开位置至中间位置的旋转运动，在中间位置，接纳在钩中的销与止挡件间隔开。第二阶段可以包括钩从中间位置至关闭位置的移位(例如，平移)，在关闭位置，接纳在钩中的捕获销与钩和止挡件两者接触。因此，第二阶段可以包括使钩移位以使销与止挡件接触。上位锁可以构造成使得首先在中间位置处销被接纳在钩中。捕获销可以在钩处于关闭位置时压缩在钩与止挡件之间。因此，第二运动阶段可以包括将销夹持在钩与止挡件之间。

止挡件可以包括止挡件凹槽，该止挡件凹槽构造成接纳捕获销的一部分。因此，当钩处于关闭位置时，销可以既接纳在钩中且接纳在(至少部分地)止挡件凹槽中。止挡件可以形成上位锁的主体的一部分。止挡件凹槽可以由上位锁的主体和/或壳体限定。止挡件可以形成上位锁的主体或壳体的一部分。

上位锁可以包括安装在止挡件上的传感器，例如压力传感器或近距传感器。止挡件传感器可以配置成检测与止挡件接触的和/或位于止挡件凹槽中(在存在的情况下)的销的存在。止挡件传感器可以配置成向航空电子系统提供信号以指示销是否与止挡件接触。

上位锁可以构造成使得在销朝向其保持位置移动时销与钩之间的接触使钩从第一位置旋转至中间位置。上位锁可以包括致动器，该致动器构造成将钩从中间位置移动至关闭位置。因此，将钩在打开位置与关闭位置之间移动可以包括通过与捕获销的接触引起的旋转和通过致动器的作用引起的平移。

钩可以安装成进行偏心运动。例如，钩可以安装成围绕第一点旋转，第一点本身构造成围绕第二点旋转。将钩进行偏心安装可以以简单的机械方式允许钩的旋转运动和平移运动两者。钩可以使用偏心衬套安装。该方法可以包括：在捕获销朝向其保持位置移动时，允许钩通过捕获销围绕第一点旋转；然后将第一安装点围绕第二安装点旋转以使得钩使销与止挡件接触。因此，第一运动阶段可以包括钩围绕第一点的旋转。第二运动阶段可以包括第一点围绕第二点的旋转。第二阶段可以包括将第一点围绕第二点旋转通过180度，使得在第二阶段结束时钩已经朝向止挡件平移。

在本发明的另一个方面中，提供了一种使用上位锁保持飞行器部件的方法，上位锁包括止挡件和钩，钩构造成接纳安装在飞行器部件上的捕获销，该方法包括以下步骤：允许钩相对于止挡件旋转以将销捕获；然后将钩朝向止挡件移动直至销夹置在钩与止挡件之间为止。

该方法可以包括以下步骤：将飞行器部件朝向保持位置移动使得在捕获销朝向保持位置移动时捕获销与钩之间的接触使钩旋转。将销捕获可以包括将销接纳在钩的钩状部分内。

将钩朝向止挡件移动的步骤可以包括使用致动器对偏心安装的衬套进行旋转。

在本发明的另一方面中，提供了一种用于包括捕获销的飞行器部件的上位锁，上位锁包括构造成接纳捕获销的钩以及构造成接纳钩的一部分的钩凹槽。钩凹槽和钩的所述部分可以定形状成使得在所述部分接纳在凹槽中时，钩的旋转被限制或被防止。钩可以安装成在关闭位置与打开位置之间移动，如上所述。上位锁可以构造成使得钩的所述部分在钩处于关闭位置时接纳在凹槽中，并且钩的所述部分在钩处于打开位置时没有接纳在凹槽中。以这种方式将钩的一部分限制在凹槽内可以增加上位锁的强度和/或减少飞行器部件的运动。

钩可以安装成使得钩在打开位置与关闭位置之间的运动包括钩相对于钩凹槽的旋转和平移两者。钩在打开位置与关闭位置之间的运动可以包括两个阶段。第一阶段可以包括从打开位置至中间位置的运动。在打开位置，钩的所述部分可以与钩凹槽间隔开，使得钩自由旋转。在中间位置，钩已经旋转远离打开位置，并且钩的所述部分与钩凹槽间隔开(但是可以更靠近)，使得钩仍然自由旋转。第二阶段可以包括从中间位置至关闭位置的运动，在关闭位置，钩的所述部分接纳在钩凹槽中，使得钩的进一步旋转被防止。上位锁可以构造成使得钩的该部分在第二运动阶段期间移动到钩凹槽中。因此，第二运动阶段可以包括将钩的所述部分插入到凹槽中。钩和凹槽可以构造成使得在关闭位置，保持在凹槽中的钩的该部分限制例如防止钩的旋转。当钩处于打开位置时，钩的较小部分位于凹槽内或者钩不位于凹槽内。

钩可以安装在导引构件上以相对于所述构件旋转。导引构件可以安装成相对于钩凹槽进行平移运动。导引构件可以安装在钩凹槽中。钩凹槽可以包括通道。导引构件可以在通道中安装成沿着所述通道进行往复运动。第一运动阶段可以包括使钩相对于导引构件在打开位置与中间位置之间旋转。第二运动阶段可以包括使导引构件沿着通道移动以将钩的所述部分移动到通道中。上位锁可以包括致动器，该致动器构造成使钩相对于凹槽移动。致动器可以连接至导引构件以移动导引构件。致动器可以构造成使导引构件在凹槽中移动，例如沿着通道来回移动。因此，致动器可以通过移动导引构件将钩的一部分移动到凹槽中和/或移出凹槽。

上位锁可以包括锁，该锁构造成将钩和/或导引构件锁定在关闭位置。如上所述，钩可以通过锁而被锁定在关闭位置，并且传感器可以向航空电子系统提供关于锁的状态的信息。

钩凹槽可以形成在上位锁的主体中。凹槽可以由上位锁的壳体限定。凹槽可以包括开口，在使用中，钩经由该开口进入凹槽。当钩处于关闭位置时，钩的至少一部分可以位于凹槽内。

上位锁可以包括配置成检测导引构件或钩的相关部分存在于钩凹槽中的传感器、例如压力传感器或近距传感器。钩传感器可以配置成向航空电子系统提供信号以指示钩的该部分是否已经接纳在凹槽中。航空电子系统可以配置成在钩或导引构件于与锁相关联的传感器指示钩被锁定就位时不存在于凹槽中的情况下向飞行员提供警报。

在本发明的另一方面中，提供了一种利用上位锁将飞行器部件保持就位的方法，上位锁包括安装成在关闭位置与打开位置之间移动的钩，钩构造成接纳安装在飞行器部件上的捕获销，上位锁还包括钩凹槽，钩凹槽构造成接纳钩的一部分，该方法包括：在钩从打开位置移动至关闭位置时将钩的一部分插入到凹槽中，使得该凹部限制钩的运动。

在本发明的另一个方面中，提供了一种用于飞行器部件的上位锁，该上位锁包括：钩，该钩安装成在关闭位置与打开位置之间移动，该钩构造成接纳安装在飞行器部件上的捕获销；以及凸轮，该凸轮安装成在第一锁定位置与第二未锁定位置之间旋转，在第一锁定位置，凸轮防止钩从关闭位置移动，在第二未锁定位置，凸轮允许钩从关闭位置移动。在第二位置，凸轮可以允许钩从关闭位置朝向打开位置移动、例如移动至打开位置。因此，锁定构件可以包括可旋转的凸轮。与使用在其接合钩的点处具有大致平移运动的杆件或其他元件相比，使用可旋转凸轮可以减小卡住的风险。将理解的是，在本发明的该方面的上下文中，除了钩之外还提供凸轮——即，使得上位锁包括钩和(附加地且单独地)凸轮(例如，凸轮不形成钩的一部分)。

凸轮可以安装成旋转通过多于180度、例如旋转通过多于270度、例如完全旋转通过360度。凸轮可以安装成沿第一方向、例如顺时针或逆时针旋转。凸轮可以安装成进行旋转并且/或者上位锁可以构造成使凸轮仅沿一个方向、例如顺时针或逆时针旋转。

凸轮可以是大致筒形构件的形式或盘的形式。然而，将理解的是，凸轮可以具有非圆形横截面，例如凸轮可以是椭圆形筒形件。钩可以包括锁定凹槽或者连接至包括锁定凹槽的本体(在上面进行更详细地论述)，该锁定凹槽构造成在锁定凹槽中接纳凸轮的一部分。在锁定位置，凸轮的一部分可以接纳在锁定凹槽中。在锁定位置，凸轮可以与钩直接接触。在未锁定位置，凸轮可以与锁定凹槽断开接合。在未锁定位置，凸轮可以与钩和/或锁定凹槽间隔开。锁定凸轮与钩之间可以没有机械连杆。

在本发明的另一方面中，提供了一种用于飞行器部件的上位锁，该上位锁包括凸轮和钩，该钩安装成在打开位置与关闭位置之间移动，该钩构造成接纳安装在飞行器部件上的捕获销。该方法可以包括以下步骤：将凸轮沿第一方向从锁定位置旋转至未锁定位置，在锁定位置，凸轮防止钩的移动，在未锁定位置，凸轮允许钩的移动。在将凸轮旋转至未锁定位置之后，该方法还可以包括：然后将凸轮沿第一方向旋转以返回至锁定位置。

可以提供一种用于不是起落架组件的飞行器部件的、例如用于翼梢装置的上位锁，该上位锁包括：钩，该钩安装成在关闭位置与打开位置之间移动，该钩构造成在钩处于关闭位置时接合安装在翼梢装置上的捕获销；以及锁，该锁构造成将钩锁定在关闭位置。因此，在本发明的另一方面中，可以提供一种机翼组件，该机翼组件包括：固定部分；以及翼梢装置，翼梢装置安装在固定部分上以在地面构型与飞行构型之间移动；以及捕获销，捕获销安装在翼梢装置上，机翼组件还包括安装在机翼的固定部分上的上位锁，上位锁包括：钩，该钩安装成在关闭位置与打开位置之间移动；以及锁，锁构造成将钩锁定在关闭位置，机翼组件构造成使得：在使用中，在钩处于关闭位置并且翼梢装置处于飞行构型时，钩接合捕获销。上位锁可以构造成使得在锁被释放时钩保持在关闭位置，除非由致动器作用在钩上。上位锁可以包括偏置机构，该偏置机构用于在锁断开接合时将钩保持在关闭位置，并且其中，偏置机构构造成使得由接纳在钩中的捕获销施加在钩上的力不足以克服偏置并使钩从关闭位置朝向打开位置移动。上位锁可以包括传感器、例如近距传感器，传感器配置成根据(i)钩是否处于关闭位置，(ii)锁(或锁定构件，在存在的情况下)是否处于锁定位置，以及(iii)捕获销是否接合在钩中(例如指示器构件处于第一位置)向航空电子系统提供单个信号。上位锁可以构造成使得：只有(i)、(ii)和(iii)是真实的，才由传感器提供安全信号(或由航空电子系统解释为“安全”的信号)。上位锁可以构造成使得：如果(i)、(ii)和(iii)中的任何一者不真实的，则提供不安全信号(或者由航空电子系统解释为“不安全”的信号)。如上所述，上位锁可以包括目标、传感器构件和连结构件。

在本发明的另一方面中，提供了一种配置为用于作为任何其他方面的航空电子系统使用的航空电子系统。

在本发明的另一方面中，提供了一种飞行器结构，例如包括根据本发明的任何其他方面的上位锁的机翼或机身。可伸缩起落架可以安装在机翼或机身上。机翼或机身可以包括上位锁，上位锁构造成在起落架已经缩回时限制起落架。机翼可以包括固定部分和翼梢装置。机翼可以包括上位锁，上位锁安装在固定部分上以经由安装在翼梢装置上的捕获销限制该装置。飞行器可以是商用载客飞行器、例如能够运载50多名乘客的飞行器、例如运载100多名乘客的飞行器。

当然将理解的是，参照本发明的一个方面描述的特征可以结合到本发明的其他方面中。例如，本发明的方法可以结合参照本发明的设备描述的任何特征，本发明的设备可以结合参照本发明的方法描述的任何特征。结合本发明的一个方面描述的上位锁的各种元件，包括但不限于钩、锁、指示器构件、偏置机构、凸轮、主体、壳体、凸轮表面和/或航空电子系统可以存在于根据本发明的任何其他方面的上位锁或飞行器中。还将理解的是，上述不同方面中的一者或更多者可以组合在单个上位锁中。

除非上下文另有要求，否则术语“或”应解释为“和/或”。

附图说明

现在将参照示意性附图仅通过示例的方式对本发明的实施方式进行描述，在附图中：

图1示出了处于(a)打开构型和(b)锁定构型的现有技术的上位锁的示意图；

图2示出了包括根据本发明的第一示例实施方式的起落架上位锁的飞行器的示意图；

图3示出了处于(a)打开构型和(b)关闭构型的根据第一示例实施方式的上位锁的一部分的示意性特写视图；

图4示出了根据第二示例实施方式的上位锁的一部分的示意图；

图5示出了根据第三示例实施方式的上位锁的一部分的示意图；

图6示出了处于(a)打开构型和(b)关闭构型的根据第四示例实施方式的上位锁的一部分的示意图；

图7示出了处于(a)打开构型和(b)关闭构型的根据第五示例实施方式的上位锁的一部分的示意图；

图8示出了包括根据第六示例实施方式的上位锁的机翼的一部分的示意图，其中，机翼处于(a)地面构型和(b)飞行构型；

图9(a)至图9(f)示出了根据第六示例实施方式的上位锁的一部分在锁定过程中的不同点处的示意图；

图10示出了处于(a)打开构型和(b)关闭构型的根据第七示例实施方式的上位锁的一部分的示意图；

图11示出了处于(a)打开构型和(b)关闭构型的根据第八示例实施方式的上位锁的一部分的示意图；

图12示出了处于(a)打开构型和(b)关闭构型的根据第九示例实施方式的上位锁的一部分的示意图；

图13示出了用于在根据第十示例实施方式的上位锁中使用的钩的示意图；以及

图14示出了用于在第十实施方式中使用的感测线的横截面图。

具体实施方式

图2示出了根据本发明的第一示例实施方式的飞行器100，飞行器100包括起落架103和上位锁101(在图2中未示出)以及航空电子系统(在图2中未示出)，起落架103具有安装在起落架103上的捕获销126(在图2中未示出)。尽管以下实施方式是在可伸缩起落架的背景下论述的，但是将理解的是，捕获销126可以安装在折叠翼梢上。

图3示出了处于(a)打开且未锁定构型以及(b)关闭且锁定构型的根据第一实施方式的起落架上位锁101的示意图。将理解的是，上位锁包括为了清楚起见在此未示出的其他元件。此处将仅论述上位锁101的与图1的现有技术的上位锁1不同的那些元件。相似的附图标记指示相似的元件(例如，图1的上位锁用附图标记1标记，并且图3的上位锁用附图标记101标记)。除了图1的上位锁1的元件之外，第一实施方式的上位锁101还包括L形指示器杆130，L形指示器杆130沿着其长度在中间(midway)被安装成围绕枢轴点A旋转。上位锁101还包括：止挡件132，止挡件132设置成限制指示器杆130的顺时针运动；以及偏置弹簧134，偏置弹簧134在一个端部处在枢轴点A的上方连接至指示器杆130并且在另一端部处在钩102的右侧的一点处连接至主体122。指示器杆130的上端部包括传感器目标136，并且在主体122上安装连接至航空电子系统146的对应的近距传感器(未示出)。主体122在其上端部处具有孔眼124以用于将上位锁101固定至飞行器100。

在图3(a)的打开构型中，钩102和锁定杆108的布置结构与上面对图1(a)所论述的相同。指示器杆130通过偏置弹簧134而被保持抵靠指示器止挡件132，并且指示器杆134上的目标136与对应的传感器间隔开。同样，在图3(b)的锁定构型中，钩102和锁定杆108的布置结构与上面对图1(b)所论述的相同。指示器杆130相对于指示器杆130在图3(a)中的位置围绕枢轴点A逆时针旋转，使得指示器杆130的上部分与止挡件132(在图3(b)中未单独示出)间隔开并且杆130上的目标136邻近于对应的传感器(在图3(b)中也未单独示出)。处于打开构型的指示器杆130的位置在图3(b)中用虚线表示。

在使用中，如上所述，捕获销126当起落架103缩回时接触钩102，并且将钩102从打开位置逆时针旋转至关闭位置。当这发生时，捕获销126的上侧部还在枢轴点A的下方接触指示器杆130的下侧部，并且向上推动指示器杆130的该部分，从而使杆130围绕点A逆时针旋转，由此使目标136靠近近距传感器。在钩102的钩状底部分在结构上失效的情况下，捕获销126将下降，并且在弹簧134(在图3(b)中未单独示出)的偏置作用下，指示器杆130将顺时针旋转直至指示器杆130接触止挡件132为止，并且指示器目标136与传感器间隔开。与对于图1的现有技术组件一样，在锁定杆目标112邻近于相关传感器114的情况下，“锁定”信号被提供至航空电子系统146。在根据本实施方式的上位锁中，在指示器杆目标136邻近于相关传感器的情况下，“上位”信号被提供至航空电子系统146。在锁定杆传感器指示“锁定”但指示器杆传感器没有指示“上位”的情况下，则航空电子系统146警告飞行员存在潜在的上位锁失效。因此，根据本实施方式的上位锁将检测先前隐藏的失效模式，由此钩102的钩状部分失效，但是钩102的其余部分保持在关闭位置并且因此锁定杆108保持在锁定位置，使得锁定传感器114仍然指示“锁定”。

在第一实施方式的变型(未示出)中，指示器杆130的尺寸被改变，使得在锁定位置，锁定杆目标112和指示器杆目标136两者邻近于与同一传感器。因此，根据该实施方式的上位锁可以允许在不需要另外的传感器的情况下检测先前隐藏的失效模式。

图4示出了根据第二示例实施方式的用于在上位锁201中使用的钩202，其中，钩202处于关闭位置。此处将仅对第二实施方式的相对于第一实施方式不同的那些元件进行描述。相似的附图标记指示相似的元件。在该实施方式中，指示器杆230延伸跨过钩202的下钩状部分，并且指示器杆230在一个端部处被安装成围绕邻近于钩202的梢端部的在图4中的标记为C的点枢转运动。弹簧240将杆230的另一(第二)端部连接至钩202的左手侧部。传感器目标236位于杆230的第二端部处。近距传感器238在壳体(在图4中未示出)上安装在杆230的第二端部的区域中，并且近距传感器238连接至航空电子系统246。销226接纳在钩202中并搁置在杆230的上侧部上。

在使用中，当销226接纳在钩202中时(如图4中所示)，销226抵抗弹簧240的作用向下按压指示器杆230，使得传感器目标236邻近于近距传感器238。在目标236邻近传感器238的情况下，“上位”信号被提供至飞行器系统246。在钩202失效或者致使销226不再与钩202接合的一些其他失效发生的情况下，弹簧240用于提升指示器杆230的第二端部，从而使目标236移动远离传感器238。如在第一实施方式中，如果锁定传感器(在图4中未单独示出)正在提供“锁定”信号但是指示器传感器238没有提供“上位”信号，则可以通过航空电子系统246警告飞行员钩202已经失效的可能性。

图5示出了根据第三示例实施方式的上位锁301。此处将仅对本实施方式的相对于第一实施方式不同的那些元件进行描述。相似的附图标记指示相似的元件。代替图3的指示器杆130，图5的实施方式包括应变计342，应变计342位于载荷路径(在图5中由虚线344示意性地表示)上的一位置处，该载荷路径经由枢轴点A和壳体322在钩302与孔眼324之间延伸。本领域技术人员将理解的是，如图5中所示的载荷路径344是示例载荷路径的示意性表示，并且主载荷路径实际上可能不具有在方向上的直角变化，而是遵循更弯曲且更平滑的路径。在本实施方式中，应变计在载荷路径344上位于钩302上，但是将理解的是，应变计可以位于沿着主载荷路径的任何位置处，或者可以位于足够靠近主载荷路径的可以在上位锁钩302的加载状态与未加载状态之间进行清楚区分的任何位置处。本领域技术人员还将理解的是，应变计可以位于飞行器上的在位置上足够靠近上位锁的附接点的任何位置处，使得与在钩处于关闭位置时飞行器部件的捕获销不与钩接合的情况相比，该区域在钩处于关闭位置时捕获销接合在钩中的情况下经受不同的应变。在使用中，应变计向航空电子系统346提供与钩302中的应变的测量值对应的信号(为了清楚起见，应变计342与航空电子系统346之间的连接在图5中未示出)。在信号与高于预定阈值——例如与30kN的载荷对应的阈值应变——的应变对应的情况下，指示销326存在于钩302中。同样，如果锁定传感器314指示“锁定”但是测量的应变低于阈值，可以通过航空电子系统346警告飞行员钩302已经失效的可能性。因此，根据该实施方式的上位锁可以允许在不需要图3和图4的另外的机械元件的情况下检测先前隐藏的失效模式。

因此，第三实施方式更确切地说提供了一种用于检测可伸缩飞行器起落架何时处于上位且锁定位置的设备，该设备包括：(a)上位锁，该上位锁具有支承构件(例如钩、悬挂器、闩锁或类似的装置或部件)，该支承构件构造成在起落架由于支承构件接合起落架的一部分(例如，捕获销、杆、闩锁装置，无论是直接附接至起落架的腿部还是形成起落架的一部分或附接至起落架)而缩回时将起落架锁定就位；(b)载荷传感器，载荷传感器配置成用于检测支承构件何时对来自处于上位且锁定位置时的起落架的至少一些载荷反作用(reacting)(例如，在使用中，安装在飞行器上的沿着去往或来自起落架的与支承构件接合的那部分的载荷路径的一位置处，载荷路径可选地还延伸至和/或穿过起落架的所述部分的区域)；以及(c)控制单元(例如，控制单元可以是航空电子系统的形式，控制单元可以连接至航空电子系统，控制单元可以是独立的指示器系统，控制单元可以是提供简单输出信号的处理器或比较器或者其他)，控制单元配置成接收来自载荷传感器的信号并且配置成通过使用来自载荷传感器的信号(以及可能的其他数据、信号等)判定起落架是否缩回并通过上位锁锁定在缩回位置。控制单元提供输出，例如呈上位且锁定指示的形式的输出。输出可以是电子输出、视觉输出或其他输出。载荷传感器可以定位成测量沿着载荷路径的一个或更多个位置处的载荷。例如，载荷传感器可以定位至起落架的所述部分(例如，捕获销)的一个侧部或另一侧部——即不形成捕获销本身的一部分或不被捕获销本身包括。载荷传感器可以位于支承构件(例如，钩)中或支承构件上。载荷传感器可以位于起落架的所述部分(例如，捕获销)中或起落架的所述部分上。载荷传感器可以定位在铰链轴线、转轴或轴等——不是捕获销——例如支承构件设置成围绕其旋转的转轴或轴或轴线中或铰链轴线、转轴或轴等上的位置处(或者替代性地，载荷传感器可以不定位在这样的位置)。载荷传感器可以位于上位锁的壳体中或壳体上。载荷传感器可以位于保持上位锁或以其他方式对来自上位锁的载荷反作用的飞行器结构中或飞行器结构上。本实施方式还能够执行一种既确认飞行器上的起落架缩回又确认与起落架相关联的捕获销被锁定的方法，该方法包括测量捕获销的任一侧部的在载荷路径上的一位置处的载荷的步骤。

图6(a)和图6(b)示出了处于(a)打开且未锁定构型以及(b)关闭且锁定构型的根据第四示例实施方式的上位锁401。此处仅对本实施方式的相对于图1的现有技术的上位锁1不同的那些元件进行论述。相似的附图标记指示相似的元件。除了如现有技术的上位锁中那样在钩402与锁定杆408之间延伸的弹簧418之外，本实施方式还包括偏置弹簧448，偏置弹簧448在一个端部处附接至钩402的左手侧部并且在另一端部处在钩402的右手侧的一点处附接至主体422。当上位锁401处于图6(a)的打开构型时，偏置弹簧448在枢转点A上方越过，并且当上位锁401处于

图6(b)的关闭且锁定构型时，偏置弹簧448在枢转点A下方越过。

如在现有技术的上位锁中，当锁定杆408通过致动器420释放时，拉伸弹簧418作用以使钩402朝向打开位置顺时针旋转。然而，在本实施方式中，偏置弹簧448沿相反方向作用以将钩402保持在关闭位置。两个弹簧418、448被平衡成使得需要在销426接合于钩402中时由销426的重量提供的另外顺时针力克服由偏置弹簧448提供的力并需要弹簧418来打开钩402。一旦钩402已经旋转超过某一点，弹簧448就位于枢轴点A上方并且因此不再作用成将钩402朝向关闭位置推动。在销426因为钩402的下部分已经失效而不存在于钩402中的情况下，钩402将在锁定杆408通过致动器被提升时保持在关闭位置。当上位锁释放不再被命令并且致动器420被释放时，锁定杆408将下降回到位于已经处于关闭位置的钩402的顶部上的锁定凹槽428中，并且锁定杆传感器418将向航空电子系统446提供“锁定”信号。然而，起落架将展开并且(通过未示出的其他传感器)将向航空电子系统446提供“下位锁定”信号。来自上位锁的“锁定”信号和来自起落架的“下位锁定”信号的这种组合使航空电子系统446警告飞行员上位锁失效可能已经发生。因此，根据本实施方式的上位锁可以允许用于检测先前隐藏的失效模式。

图7(a)和图7(b)示出了处于(a)打开且未锁定构型以及(b)关闭且锁定构型的本发明的第五示例实施方式。此处仅对本实施方式的相对于图6的实施方式不同的那些元件进行论述。相似的附图标记指示相似的元件。在本实施方式中，凸轮表面504设置在单独的凸轮550上，而不是作为钩502的一部分。凸轮550被安装成围绕枢转点C进行枢转运动，并且连杆552在钩502与凸轮550之间延伸。在使用中，随着销526向上移动，销526接触围绕点A顺时针旋转的钩502。钩502与凸轮550之间的连杆552使凸轮550围绕点C顺时针旋转。这继续，直至钩502处于关闭位置且锁定杆508上的辊510下降到凸轮表面504的左手端部处的凹槽528中为止，从而将钩502锁定就位。一旦锁定杆508处于凹槽528中，凸轮550被防止逆时针旋转并且凸轮550与钩502之间的连杆552防止钩502移动离开关闭位置。当锁定杆508通过锁定致动器520被释放时，钩502在弹簧518、548的作用下返回至打开构型，条件是销526在钩502上提供另外的必要力以如图6的实施方式中那样克服弹簧518、548之间的平衡。

图8(a)和图8(b)示出了处于(a)地面构型和(b)飞行构型的包括固定部分680和折叠翼梢682的飞行器机翼600的示意图。根据本发明的第六示例实施方式的上位锁601(在图9中更详细地示出)被示出为安装在固定翼部分680的下侧部上(将理解的是，实际上，上位锁位于翼盒内，但是出于说明本发明的目的，上位锁在图8中是可见的)。上位锁601包括：止挡件654，止挡件654具有u形的销凹槽652；以及钩602。销626安装至翼梢装置682的下侧部。在图8(a)的地面构型中，翼梢682与飞行器的俯仰轴线成直角，并且销626与上位锁601间隔开。在图8(b)的飞行构型中，翼梢682与翼680的固定部分对准，使得固定部分680的上表面和下表面以及翼梢682的上表面和下表面是连续的。销626位于销凹槽652中，并且钩602向上旋转并与销626接合。在使用中，钩602防止翼梢装置682朝向地面构型逆时针旋转。

图9(a)至图9(f)示出了第六实施方式的上位锁601的一部分的特写。上位锁601包括钩602，钩602具有从其右手侧部延伸的臂606。钩在偏心衬套656上被安装成围绕第一点旋转，第一点本身围绕第二点旋转。上位锁还包括止挡件654，止挡件654在一个端部处具有u形的销凹槽652，凹槽652的尺寸和形状设定成接纳捕获销626的一部分。止挡件654的另一端部安装在主体(图9中未示出)上。

弹簧618(图9(b)至图9(f)中未示出)将钩602保持在图9(a)中的打开位置。在使用中，随着折叠翼梢682从地面构型朝向飞行构型移动，销626朝向上位锁601移动直至销626接触臂606为止，并且销626开始将钩602围绕第一点逆时针推动。销626继续使钩602旋转直至销碰撞止挡件654并被接纳在止挡件凹槽652中为止，参见图9(c)，在该阶段，钩602的底部分与销626间隔开。然后，偏心衬套656通过使第一点围绕第二点旋转而被驱动以旋转，从而将钩602朝向止挡件654拉动并拉动到销626上，参见图9(d)。钩602的这种驱动和由此产生的平移运动继续，参见图9(e)，直至如图9(f)中所示销626夹置在钩602与止挡件654之间，并且销626的中心与第二点对准，第一点已经围绕第二点移动了180度。根据本实施方式的上位锁在期望减少飞行器部件的运动的情况下会是特别有利的，这是因为：当上位锁601被锁定时，钩602相对于止挡件654的运动使销626周围的间隙减小，从而减少了当翼梢在飞行中受到空气动力载荷的变化时翼梢装置682的任何运动。

图10示出了处于(a)打开且未锁定构型以及(b)关闭且锁定构型的根据本发明的第七示例实施方式的上位锁的一部分。此处将仅对本实施方式的相对于第二实施方式不同的那些元件进行论述。相似的附图标记指示相似的元件。在该实施方式中，钩702安装在偏心衬套756上。如在第二示例实施方式中那样，上位锁701包括指示器杆730，指示器杆730在销被接纳在钩702中时由销726向下按压。与第二实施方式相比，目标712不位于指示器杆730上，而是安装在单独的长形构件760上。上位锁还包括两个连杆762a和762b，每个连杆762在一个端部处枢转地连接至长形构件760。第一连杆762a在另一端部处枢转地连接至指示器杆730。第二连杆762b在另一端部处枢转地连接至钩702。弹簧740将第二连杆762b连接至钩702的左手侧部。钩702的左手底角部包括凹槽728，凹槽728的尺寸设定成接纳锁定活塞708，锁定活塞708被安装成沿着图10中的标记为D的轴线往复运动。第二连杆762b延伸至到达凹槽728。传感器714的位置由图10中的虚线表示。当上位锁701处于打开且未锁定构型时，传感器714在壳体(未示出)上安装于第二连杆762b的区域中。在关闭且锁定位置，并且在销被接纳在钩中时，目标712位于靠近传感器714的区域中。在销726没有被接纳在钩702中、或者钩702处于打开构型、或者钩未锁定、或者其任意组合的情况下，目标712将位于距离传感器714较远的某一距离处。当目标712位于距离传感器714最近的位置时，传感器向航空电子系统746提供“上位且锁定”信号。当目标712没有位于距离传感器714最近的位置时，该传感器向航空电子系统746提供信号以警告驾驶舱(cockpit)可能的上位锁故障。

在使用中，销726接触钩臂706的下侧部以使钩702旋转。一旦销726被接纳在钩702中，销726就向下按压指示器杆730，指示器杆730经由指示器杆730与连杆762的连接将目标712朝向传感器714移动。一旦钩702已经到达图10(b)的关闭位置，锁定活塞708就移动到凹槽728中，其中，锁定活塞708接触第二连杆762b。向下按压指示器杆730的销726和接触连杆762b的锁定活塞708的组合使得连杆762将长形构件760移动至传感器714和目标712彼此更靠近的位置(参见图10(b))。传感器714然后向飞行器系统提供“上位且锁定”信号。上位锁701的运动学使得目标712仅在钩702锁定于关闭位置且销726处于钩702中时邻近于传感器714。因此，根据本实施方式的上位锁可以允许用单个传感器检测先前隐藏的失效模式。

图11示出了处于(a)关闭且锁定构型以及(b)打开且未锁定构型的根据本发明的第八示例实施方式的上位锁801。此处将仅对本实施方式的相对于第七实施方式不同的那些元件进行论述。相似的附图标记指示相似的元件。在本实施方式中，锁定活塞708已经由具有非圆形横截面的凸轮864代替，并且第二连杆862b在连杆的邻近于锁定凸轮864的端部处包括辊866。在图11(a)的锁定构型中，凸轮864被旋转成使得凸轮的一部分接纳在锁定凹槽828中，并且凸轮864与连杆862b之间的接触与按压指示器杆830的销826的存在的组合保持传感器814与目标812对准。在图11(b)的未锁定构型中，凸轮已经旋转成使得凸轮864的部分没有位于锁定凹槽中，并且在不与凸轮864接触以防止凸轮864位于锁定凹槽中的情况下，连杆862b已经旋转，从而使传感器814移动远离目标812。辊866允许连杆862适应凸轮864的运动。与具有带其他运动的锁定构件的上位锁相比，根据本实施方式的具有旋转锁定凸轮的上位锁可以减少由于摩擦造成的损失并且/或者减少卡住的风险。

图12示出了处于(a)打开且未锁定构型以及(b)关闭且锁定构型的根据本发明的第九示例实施方式的上位锁901的一部分。此处将仅对本实施方式的与第六实施方式不同的那些元件进行论述。在本实施方式中，钩902被安装成围绕位于导引构件970上的点A旋转。导引构件970被安装成沿着形成在上位锁901的本体922中的通道972往复运动。致动器920位于钩902上方，并且致动器920枢转地连接至梁974的中点。导引构件970经由简单的连杆976a而连接至梁974的左手侧部，连杆976a在其端部处枢转地连接至梁974和导引构件970。钩902经由简单的连杆976b连接至梁974的右手侧部，连杆976b在其端部处枢转地连接至梁974和钩902。包括锁定楔形件978和弹簧979的液压锁908设置成邻近于梁974。图12(b)示出了传感器914(由图12中的箭头指示)，传感器914在钩902处于关闭位置时位于止挡件凹槽952的边缘处、与锁定楔978相对并且邻近由钩臂906占据的位置。图12(a)示出了打开构型；销926与钩902和止挡件954间隔开，导引构件970与通道972的顶部间隔开，并且梁974的左手侧部高于梁的右手侧部。锁定楔形件978与对应的传感器914间隔开。图12(b)示出了处于锁定且关闭构型的上位锁；销926被压缩在钩902与止挡件954之间，导引构件970位于通道972的顶部处，并且梁974是水平的。

在使用中，当起落架(未示出)缩回时，销926接触钩臂906的下侧部，从而使钩围绕点A逆时针旋转。同时，致动器920缩回，从而使梁974上升，这(经由连杆976)使导引构件970在通道972中向上移动并且有助于使钩902旋转，进而使梁972水平。在梁972水平的情况下，液压被供给至锁908，锁908的楔形件978现在可以被驱动在梁972的右手端部下方以防止钩902返回至打开位置。当液压被释放时，弹簧979将楔形件保持在该位置。导引构件970的向上运动将钩902更大程度地拉入到通道972中，并且钩902的接合在通道中的部分防止钩902进一步旋转。传感器914提供信号来指示：(i)楔形件978与梁974接合，(ii)钩902处于关闭位置，以及(iii)销926邻近于止挡件954。如果满足所有这些标准，则可以向飞行员提供上位锁已经正确接合的信号。相反，如果仅满足这三个标准中的两个，则飞行员会被警告可能存在上位锁故障。

图13示出了根据第十示例实施方式的用于在上位锁中使用的钩1002的横截面图。此处将仅对本实施方式的相对于现有技术的上位锁1不同的那些元件进行论述。相似的附图标记指示相似的元件。钩1002包括感测线材1090(由图13中的虚线表示，并且在图14中更详细地示出)，感测线材1090在形成于钩1002的表面中的凹槽中围绕钩1002的下部分的周边延伸。感测线材1090连接至电源1088和用于测量电阻的电路1086。用于测量电阻的电路1086向航空电子系统1046提供信息。为了清楚起见，

图13中没有示出电源1088、电阻测量电路1086和线材1090之间的连接。电阻测量电路1086连接至航空电子系统1046。

在使用中，电源1088通过线材1090提供电流，并且电路1086测量线材1090的电阻，并且电路1086将该信息传送至航空电子系统1046。在正常使用中，感测线材1090由于位于凹槽内而被保护不受损坏或不与上位锁的其他元件接触，并且线材的电阻将保持大致恒定。在钩1002的下部分剪切的情况下，感测线材1090将被损坏，例如变形、拉伸或断裂，从而导致线材1090的电阻的变化。例如，在线材1090断裂的情况下，这将导致具有非常高的电阻的开路。线材1090的电阻的这种变化由电路1086检测，电路1086向航空电子系统传送与新电阻对应的信号。电阻的变化使航空电子系统1046警告飞行员上位锁失效的可能性。

图14示出了第十示例实施方式的感测线材1090的横截面示意图。感测线材1090包括地线材1092a和连接至电路1086的检测器线材1092b。这两个线材1092由绝缘材料1094隔开。在正常使用中，绝缘体防止电流在检测器线材1092b与地线材1092a之间流动，并且检测器线材1092b(以及检测器线材1092b的电路是一部分)具有第一电压。在钩1002断裂并且感测线材1090充分变形的情况下，检测器线材1092b与地线材1092a接触，从而允许电流从检测器线材1092b流动至地线材1092a并因此改变检测器线材1092b的电阻。在对线材1092b的损坏足够严重的情况下，线材1092b断裂，这再次导致电阻变化。在其他实施方式中，可以使用简单的单个线材、感测线材。

尽管已经参照特定实施方式对本发明进行描述和说明，但是本领域普通技术人员将理解的是，本发明可以将其本身引向未在本文中具体说明的许多不同变型。仅作为示例，现在将对一些可能的变型进行描述。

尽管已经参照可伸缩起落架对某些实施方式进行了描述，并且参照翼梢装置对其他实施方式进行了描述，但是应当理解的是，本发明的上位锁可以用于可伸缩起落架和翼梢装置两者以及其他飞行器部件。

在前面的描述中提及了整体或元件具有已知的、明显的或可预见的等同方案的情况下，则这些等同方案如同单独阐述的一样结合在本文中。应当对权利要求进行参照以确定本发明的真实范围，权利要求应该被理解为包括任何这些等同方案。读者也将理解的是，被描述为优选的、有利的、方便等的本发明的整体或特征是可选的并且不限制独立权利要求的范围。此外，应当理解的是，在本发明的一些实施方式中，这种可选的整体或特征尽管可能有益，但可能不是期望的并且因此在其他实施方式中可能不存在。

Claims

1.一种用于飞行器部件的上位锁，所述上位锁包括钩，所述钩构造成接合安装在飞行器部件上的捕获销，所述钩安装成在关闭位置与打开位置之间移动，所述上位锁还包括指示器系统，所述指示器系统配置成检测所述销在所述钩处于所述关闭位置时是否与所述钩接合。

2.根据权利要求1所述的上位锁，其中，所述指示器系统包括：指示器构件，所述指示器构件安装成在第一位置与第二位置之间移动；以及传感器，所述传感器配置成检测所述指示器构件的位置，所述上位锁构造成使得：在使用中，如果所述销在所述钩处于所述关闭位置时接合在所述钩中，则所述指示器构件占据所述第一位置，并且如果所述销在所述钩处于所述关闭位置时没有接合在所述钩中，则所述指示器构件占据所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的上位锁，其中，接合在所述钩中的所述捕获销将所述指示器构件保持在所述第一位置，并且在所述钩保持在所述关闭位置但是所述销不再接合在所述钩中的情况下，所述指示器构件从所述第一位置朝向所述第二位置移动。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的上位锁，其中，所述指示器构件被朝向所述第二位置偏置使得：在正常使用中，所述指示器构件在没有由接合在所述钩中的所述销提供的力的情况下保持在所述第二位置。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的上位锁，其中，所述传感器是近距传感器，并且所述指示器构件连接至传感器目标，使得所述目标在所述指示器构件处于所述第一位置时处于邻近于所述近距传感器的第一位置，并且所述目标在所述指示器构件处于所述第二位置时处于与所述近距传感器间隔开的第二位置。

6.根据权利要求2至5中的任一项所述的上位锁，其中，所述捕获销在所述销接合在所述钩中时接触所述指示器构件。

7.根据任一前述权利要求所述的上位锁，所述上位锁还包括锁，所述锁构造成将所述钩锁定在所述关闭位置，并且所述指示器系统包括偏置机构，所述偏置机构用于在所述锁断开接合时将所述钩保持在所述关闭位置，并且其中，所述偏置机构构造成使得由接合在所述钩中的所述捕获销施加在所述钩上的力足以克服偏置并使所述钩从所述关闭位置朝向所述打开位置移动。

8.根据权利要求7所述的上位锁，其中，所述偏置机构构造成使得：在所述关闭位置，所述偏置机构用于将所述钩保持在所述关闭位置，但是一旦所述钩已经远离所述关闭位置移动超过预定点，所述偏置机构用于将所述钩返回至所述打开位置。

9.根据权利要求8所述的上位锁，其中，所述偏置机构包括用于将所述钩保持在所述关闭位置的第一弹簧和用于将所述钩移动至所述打开位置的第二弹簧，所述上位锁设置成使得在所述钩处于所述关闭位置时，由所述第一弹簧施加在所述钩上的力比由所述第二弹簧施加在所述钩上的力大。

10.根据权利要求9所述的上位锁，其中，所述上位锁设置成使得在所述钩已经远离所述关闭位置旋转预定角度时，由所述第二弹簧施加在所述钩上的力比由所述第一弹簧施加在所述钩上的力大。

11.根据权利要求7至10中的任一项所述的上位锁，其中，所述偏置机构包括摩擦发生器，所述摩擦发生器设置成抵抗所述钩的远离所述关闭位置的运动。

12.根据权利要求7至11中的任一项所述的上位锁，其中，所述锁包括锁定构件，所述锁定构件安装成在锁定位置与未锁定位置之间移动，在所述锁定位置，所述锁定构件防止所述钩的运动，在所述未锁定位置，允许所述钩的运动，并且其中，所述上位锁构造成使得：在正常使用中，所述锁定构件仅能够在所述钩处于关闭构型时占据所述锁定位置。

13.根据权利要求12所述的上位锁，其中，所述上位锁包括配置成检测所述锁定构件的位置的传感器。

14.根据任一前述权利要求所述的上位锁，其中，所述指示器系统包括载荷传感器，所述载荷传感器配置成用于产生随所施加的力而变化的电输出，其中，所述载荷传感器配置成测量所述上位锁上的、所述飞行器部件上的或对来自所述上位锁的载荷反作用的其他飞行器结构上的点处的载荷。

15.根据权利要求14所述的上位锁，其中，所述载荷传感器是应变计，所述应变计配置成测量所述钩中的应变。

16.根据任一前述权利要求所述的上位锁，其中，所述指示器系统包括传感器线材和配置成测量所述传感器线材的电阻的电路，并且其中，所述传感器线材延伸穿过所述钩的至少一部分，使得所述钩的所述一部分的失效将引起对所述传感器线材的机械损坏，从而改变所述线材的电阻。

17.根据权利要求16所述的上位锁，其中，所述传感器线材包括第一导体和第二导体，所述第一导体和所述第二导体彼此绝缘，所述线材构造成使得所述线材的变形能够使所述第一导体和所述第二导体接触，从而改变所述第一导体或所述第二导体中的至少一者的电阻。

18.一种检测用于飞行器部件的上位锁中的故障的方法，所述上位锁包括钩，所述钩构造成接合安装在所述飞行器部件上的捕获销；所述方法包括以下步骤：根据所述捕获销在所述钩处于关闭位置时是否接合在所述钩中，判定故障是否已经发生，并且在所述销没有接合在所述钩中的情况下，向飞行员提供可能的上位锁故障的警报。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述上位锁还包括指示器构件，并且所述方法包括以下步骤：

-将所述钩移动至所述关闭位置，在所述关闭位置，如果所述捕获销接合在所述钩中，则所述捕获销将所述指示器构件保持在第一位置；

-如果所述捕获销没有或者不再接合在所述钩中，则允许所述指示器构件移动至不同的第二位置；以及

-根据所述指示器构件的位置，判定所述捕获销是否接合在所述钩中。

20.根据权利要求18或19所述的方法，其中，所述钩安装成在所述关闭位置与打开位置之间移动；并且所述上位锁还包括偏置机构，所述偏置机构构造成将所述钩保持在所述关闭位置，并且其中，由接纳在所述钩中的所述捕获销施加的力足以克服偏置并使所述钩从所述关闭位置朝向所述打开位置移动，所述方法包括以下步骤：

-将所述钩与所述捕获销接合并将所述钩锁定在所述关闭位置以使所述飞行器部件保持在第一位置；

-解锁所述钩并将所述飞行器部件移动至不同的第二位置；

-根据在所述飞行器部件已经移动至所述第二位置之后所述钩的位置，判定所述捕获销在所述钩被解锁之前是否接合在所述钩中。

21.根据权利要求18至20中的任一项所述的方法，其中，所述上位锁安装至所述飞行器，并且所述上位锁包括载荷传感器，所述载荷传感器配置成用于产生随所施加的力而变化的电输出，并且所述方法包括以下步骤：

-使用所述载荷传感器测量沿着所述钩与所述飞行器之间的路径的一个或更多个点处的载荷；

-根据由所述载荷传感器测得的载荷，判定所述捕获销是否接合在所述钩中。

22.根据权利要求18至21中的任一项所述的方法，其中，在所述钩的一部分上安装有传感器线材，并且所述方法包括以下步骤：

-重复测量所述传感器线材的电阻，

-根据在一时间段期间测得的电阻的变化，判定所述钩是否已经损坏。

23.一种用于包括捕获销的飞行器部件的上位锁，所述上位锁包括：钩，所述钩构造成接纳所述捕获销并安装成在关闭位置与打开位置之间移动；以及凸轮，所述凸轮安装成在第一锁定位置与第二未锁定位置之间旋转，在所述第一锁定位置，所述凸轮防止所述钩从所述关闭位置移动，在所述第二未锁定位置，所述凸轮允许所述钩从所述关闭位置朝向所述打开位置移动。

24.根据权利要求23所述的上位锁，其中，所述凸轮安装成旋转通过180度或更多。

25.一种用于包括捕获销的飞行器部件的上位锁，所述上位锁包括止挡件和钩，所述钩构造成接纳所述捕获销，所述钩和所述止挡件能够在打开位置与关闭位置之间相对于彼此移动，所述打开位置允许所述捕获销相对于所述上位锁移动，在所述关闭位置，接纳在所述钩中的所述捕获销与所述钩和所述止挡件两者接触。

26.根据权利要求25所述的上位锁，其中，所述上位锁构造成使得所述捕获销在所述钩处于所述关闭位置时被压缩在所述钩与所述止挡件之间。

27.根据权利要求25或26所述的上位锁，其中，所述钩被安装成进行从所述打开位置至中间位置的第一旋转运动以及从所述中间位置至所述关闭位置的第二运动，在所述中间位置，接纳在所述钩中的所述销与所述止挡件间隔开。

28.根据权利要求25至27中的任一项所述的上位锁，其中，所述钩被安装成进行偏心运动。

29.一种使用上位锁限制飞行器部件的方法，所述上位锁包括：钩，所述钩构造成接纳安装在所述飞行器部件上的捕获销；以及止挡件，所述方法包括将所述钩相对于所述止挡件从打开位置移动至关闭位置的步骤，所述打开位置允许所述捕获销相对于所述上位锁移动，在所述关闭位置，接纳在所述钩中的所述捕获销与所述钩和所述止挡件两者接触，所述方法包括以下步骤：将所述钩相对于所述止挡件旋转以接合所述捕获销；然后将所述钩朝向所述止挡件移动直至所述销夹置在所述钩与所述止挡件之间。

30.一种用于包括捕获销的飞行器部件的上位锁，所述上位锁包括(i)构造成接纳所述捕获销的钩以及(ii)构造成接纳所述钩的一部分并因此限制所述钩的旋转运动的钩凹槽，并且其中，所述钩安装成在关闭位置与打开位置之间移动，所述上位锁构造成使得在所述钩处于所述关闭位置时所述钩的所述部分接纳在所述凹槽中，并且在所述钩处于所述打开位置时所述钩的所述部分没有接纳在所述凹槽中。

31.根据权利要求30所述的上位锁，其中，所述凹槽构造成接纳所述钩的所述部分使得防止所述钩的旋转运动。

32.一种飞行器，所述飞行器包括根据权利要求1至17或23至28中的任一项所述的上位锁。

33.根据权利要求32所述的飞行器，所述飞行器包括航空电子系统，所述航空电子系统配置成接收来自所述上位锁的一个或更多个信号并根据所接收到的信号判定上位锁故障是否已经发生。

34.根据权利要求32或33所述的飞行器，其中，所述捕获销安装在可伸缩起落架组件上。

35.一种机翼，所述机翼构造成作为根据权利要求34所述的飞行器的机翼使用，其中，所述起落架组件安装在所述机翼上。

36.一种机翼，所述机翼构造成作为根据权利要求32或33所述的飞行器的机翼使用，其中，所述捕获销安装在翼梢装置上，所述翼梢装置安装在所述机翼的固定部分上以在地面构型与飞行构型之间移动。

37.一种机翼组件，所述机翼组件包括：固定部分；以及翼梢装置，所述翼梢装置安装在所述固定部分上以在地面构型与飞行构型之间移动；上位锁，所述上位锁安装在所述机翼的所述固定部分上；以及捕获销，所述捕获销安装在所述翼梢装置上，所述上位锁包括钩和锁，所述钩安装成在关闭位置与打开位置之间移动，所述锁构造成将所述钩锁定在所述关闭位置，所述机翼组件构造成使得：在使用中，在所述钩处于所述关闭位置并且所述翼梢装置处于所述飞行构型时，所述钩与所述捕获销接合。