CN110582037A - 控制环境声音音量 - Google Patents

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Abstract

本公开实施例涉及控制环境声音音量。一种听筒，包括被耦合到头戴式耳机的外部环境的前馈麦克风，该听筒包括：反馈麦克风、扬声器、数字信号处理器以及存储器，当耳机在使用中，该反馈麦克风被耦合到用户的耳道，当耳机在使用中时，该扬声器被耦合到用户的耳道，该数字信号处理器在相应的麦克风和扬声器之间实现前馈和反馈噪声补偿滤波器的数字信号处理器，以及该存储器存储用于由数字信号处理器使用的滤波器组的有序序列。滤波器组中的每一组包括前馈滤波器，该前馈滤波器提供不同的频率相关的声音穿透或声音消除的量，通过声音穿透或声音消除与到达耳朵的剩余环境声音的组合得到在用户耳朵处的总插入增益。

Description

控制环境声音音量
本申请是国际申请号为PCT/US2016/063348、国际申请日为2016年11月22日、进入中国国家阶段日期为2017年02月17日、国家申请号为201680002285.X的发明专利申请的分案申请。
背景技术
本公开涉及控制通过头戴式耳机(Headphone)听到的环境声音的音量。
美国专利8,798,283(其内容通过引用并入于此)描述了在主动噪声降低(ANR)头戴式耳机中使用两组滤波器来消除环境噪声，或者通过对抗头戴式耳机的被动效应的所应用的滤波器被动以容纳环境噪声，使得用户犹如没有佩戴耳机一样听到环境噪声。该申请将这样的特征定义为具有“环境自然性”的“主动透听(Hear-through)”。
发明内容
一般来说，在一个方面，听筒(Earpiece)包括前馈麦克风，该前馈麦克风被耦合到头戴式耳机外部的环境，该听筒包括：反馈麦克风、扬声器、数字信号处理器以及存储器，当听筒在使用中时，该反馈麦克风被耦合到用户的耳道，当听筒在使用中时，该扬声器被耦合到用户的耳道，该数字信号处理器在相应的麦克风和扬声器之间实现前馈和反馈噪声补偿滤波器，以及该存储器存储用于由数字信号处理器使用的滤波器组的有序序列。滤波器组中的每一组包括前馈滤波器，其提供不同的频率相关的声音穿透或声音消除的量，该声音穿透或声音消除与到达耳朵的剩余环境声音的组合导致在用户耳朵处的总插入增益。对于给定的环境声音级别，当使用滤波器组中的每一组时的耳朵处的总声音级别与当使用序列中相邻的滤波器组时的耳朵处的总声音级别相比，针对序列中任意两个相邻滤波器组之间的大多数变化相差不超过5dBA。
实现可以包括任何组合的以下各项中的一个或多个。当在序列中的相邻滤波器之间切换时，耳朵处的总声音级别中的变化在整个滤波器序列上可以是大致恒定的。当在序列中的相邻滤波器之间切换时，耳朵处的总声音级别中的变化在整个滤波器序列上可以是大致平滑的函数。该函数从在提供较少总噪声降低的滤波器之间的较小变化量发展到在提供较多总噪声降低的滤波器之间的较大变化量。对于给定的环境声音级别，当使用滤波器组中的每一组时的耳朵处的总声音级别与当使用序列中相邻的滤波器组时的耳朵处的总声音级别相比，针对序列中任意两个相邻滤波器组之间的大多数变化相差不超过3dBA。对于给定的环境声音级别，当使用滤波器组中的每一组时的耳朵处的总声音级别与当使用序列中相邻的滤波器组时的耳朵处的总声音级别相比，针对序列中任意两个相邻滤波器组之间的大多数变化相差不超过1dBA。对于给定的环境声音级别，当使用滤波器组中的每一组时的耳朵处的总声音级别与当使用序列中相邻的一组滤波器时的耳朵处的总声音级别相比相差为典型的人类不可感知的量。用户界面提供双向控制，当在第一方向或第二方向上被激活时，在该序列中选择对应于当前滤波器的下一个或前一个滤波器。用户界面可以包括一对按钮，其中一个按钮选择序列中的下一个滤波器，而另一个按钮选择序列中的前一个滤波器。用户界面可以包括连续控件，沿第一方向移动控件，选择序列中的更高的滤波器，并且沿第二方向移动控件，选择序列中的更低的滤波器。
一般来说，在一个方面，听筒包括前馈麦克风，该前馈麦克风被耦合到头戴式耳机外部环境，反馈麦克风，当听筒在使用中时，该反馈麦克风被耦合到用户耳道，扬声器，当听筒在使用中时，该扬声器被耦合到用户耳道，数字信号处理器，该数字信号处理器在相应的麦克风和扬声器之间实现前馈和反馈噪声补偿滤波器，以及存储器，该存储器存储用于由数字信号处理器使用的滤波器组的有序序列。滤波器中的每一组包括前馈滤波器，其提供不同的频率相关的声音穿透或声音消除的量，至少一些前馈滤波器使得扬声器在第一频率范围将环境声音添加到输出的声音，以及使扬声器在与第一频率范围不同的第二频率范围从输出的声音中消除环境声音。
实现可以包括任何组合的以下各项中的一个或多个。第一频率范围可以对应于反馈滤波器提供高级别的噪声降低的范围。第一频率范围可以对应于听筒提供高级别的被动噪声降低的范围。对于滤波器组的至少一个子组，如在实际头部上测量的，在用户的耳朵处的总体的总声音至少在至少三个八度的频率上的值可以是基本恒定的。三个八度可以对应于语音频带。滤波器的序列可以提供在耳朵处的总体的总声音，总体的总声音保持语音频带，同时滤波器的序列控制语音频带外的级别。滤波器组的第一子组可以提供在耳朵处的总体的总声音，该总体的总声音保持语音频带，该滤波器的第一子组同时降低语音频带外的级别，以及滤波器组的第二子组可以提供在耳朵处的总体的总声音，该总体的总声音是频谱平坦的，但是其在宽频带上降低了总体的声音级别。滤波器组中的至少两个可以包括反馈滤波器，每个反馈滤波器提供不同的频率相关的消除量。可以包括听筒外部的麦克风阵列，并且该至少两个滤波器组可以包括麦克风阵列滤波器，每个麦克风阵列滤波器从麦克风阵列向扬声器提供不同的频率相关的音频量。
一般来说，在一个方面中，操作这样一种听筒，其具有被耦合到头戴式耳机的外部环境的前馈麦克风，反馈麦克风，当听筒在使用中时，该反馈麦克风被耦合到用户的耳道，扬声器，当听筒在使用中时，该扬声器被耦合到用户的耳道，数字信号处理器，该数字信号处理器在相应的麦克风和扬声器之间实现前馈和反馈噪声补偿滤波器，存储器，该存储器存储用于由数字信号处理器使用的滤波器组的有序序列，以及用户输入，该用户输入提供双向输入命令，包括响应于从用户输入接收命令，从包括前馈滤波器的存储器加载一组滤波器，该前馈滤波器提供不同的频率相关的声音穿透或声音消除的量，其与到达耳朵的剩余环境声音的组合导致在用户耳朵处的总插入增益，对于给定的环境声音级别，当使用滤波器组中的每一组时的耳朵处的总声音级别与当使用序列中相邻的滤波器组时的耳朵处的总声音级别相比，针对序列中任意两个相邻滤波器组之间的大多数变化差异不超过5dBA。
优点包括允许用户将环境声音的音量调低到其期望的级别，而不完全取消它。
上述所有示例和特征可以以任何技术上可能的方式组合。通过说明书和权利要求书，其他特征和优点将明显的。
附图说明
图1示出了主动噪声降低(ANR)头戴式耳机的示意图。
图2A至图2C示出了通过ANR头戴式耳机的信号路径。
图3示出了插入增益目标曲线的图。
具体实施方式
通过提供用于过滤环境声音的大量不同的滤波器，一组头戴式耳机可以允许用户在他们选择的任何音量级别下听到他们周围的环境，从几乎不足以响到察觉，到没有头戴式耳机的情况下他们将会感觉到的自然级别，或甚至调高音量到超出实际呈现的级别。重要的是，保持环境声音的频谱平衡，使得它在每个级别听起来都自然。这有效地给头戴式耳机用户提供了环境音量控制。
图1示出了配备用于提供下述特征的头戴式耳机的一般框图。示出了单个耳机(Earphone)100；大多数系统包括一对耳机。听筒102包括输出转换器或扬声器104，反馈麦克风106(也称为系统麦克风)和前馈麦克风108。扬声器102将耳罩(Ear Cup)分成前体积110和后体积112。系统麦克风106通常位于前体积110中，其通过衬垫或耳塞(Ear Tip)114被耦合到用户的耳朵。在美国专利6,597,792中描述了ANR耳机中的前体积的配置的方面，通过引用并入本文。在一些示例中，后体积112通过一个或多个端口116被耦合到外部环境，如美国专利6,831,984中所述，通过引用并入本文。前馈麦克风108被封装在听筒102的外侧，并且可以如美国专利8,416,690中所述的被封装，该专利通过引用并入本文。在一些示例中，使用多个前馈麦克风，并且它们的信号被组合或单独使用。本文中对前馈麦克风的引用包括具有多个前馈麦克风的设计。在美国专利9,082,388中描述了一种入耳式实现，该专利通过引用并入本文。
麦克风和扬声器都被耦合到ANR电路118。ANR电路可以从通信麦克风120或音频源122接收额外的输入。在数字ANR电路的情况下，(例如在美国专利8,073,150中所描述的，通过引用并入本文)可以从存储装置124获得用于ANR电路的软件或配置参数，或者它们可以由额外的处理器130提供。ANR系统由电源126供电，电源126可以是例如电池，音频源122或通信系统的一部分。在一些示例中，当提供两个耳机100时，ANR电路118、存储装置124、电源126、通信麦克风120和音频源122中的一个或多个位于听筒102内部或附接到听筒102，或者分开在两个听筒之间。在一些示例中，诸如ANR电路的一些组件在耳机之间被复制，而诸如电源的其他组件仅位于一个耳机中，如美国专利7,412,070中所描述的，该专利通过引用并入本文。由ANR头戴式耳机系统控制的环境噪声表示为声学噪声源128。
本申请涉及通过主动噪声降低系统的复杂操纵实现的对透听的改进，并且特别地，向用户提供对环境声音的音量级别的控制的同时保持其自然性。在图2A至图2C中示出了不同的透听拓扑。在图2A所示的简单版本中，ANR电路被关闭，允许环境声音200穿过或围绕耳罩，从而提供被动监测。这不提供环境音量控制，并且到达耳朵的残余声音不可能听起来自然。在图2B所示的版本中，直接的直通通话(Talk-through)特征使用通信麦克风120来提供直通通话麦克风信号。这由ANR电路或一些其他电路耦合到内部扬声器104，以直接再生耳罩内的环境声音。ANR系统的反馈部分保持不被修改，将直通通话麦克风信号视为将被再生或关闭的普通音频信号。直通通话信号通常带宽被限制在语音频带，并且通常仅是单声道的，因为通常只使用一个通信麦克风。通信麦克风还往往远离耳朵(即在嘴处或沿着绳索)使得在麦克风处拾取的声音与在耳朵内听到的声音听起来不同。由于这些原因，直接的直通通话系统往往听起来是人工的，就好像用户通过电话听他周围的环境一样。可以控制音量级别，但是环境声音听起来不自然。在一些示例中，前馈麦克风作为直通通话麦克风而具有双重功能，其中它检测到的声音被再生而不是被取消。如果通过在左听筒和右听筒二者上的前馈麦克风，则提供一些空间听觉，但是只简单地再生来自听筒中的前馈麦克风的声音，没有考虑该信号与通过听筒的环境声音的被动传输的相互作用，所以他们并不组合以提供自然的声音体验。
我们定义主动透听以描述特征，该特征改变头戴式耳机的主动噪声消除参数，使得用户可以听到环境中的一些或所有环境声音。我们进一步定义环境自然性，意味着主动透听听起来自然，就像头戴式耳机不存在(但是针对音量变化)。主动透听的目的是让用户听到环境，好像他们根本没有佩戴头戴式耳机，并且进一步控制其音量级别。也就是说，尽管如图2B中的直接直通通话往往听起来是人工的，并且如图2A中的被动监测由于头戴式耳机的被动衰减而使环境声音混乱，主动透听努力使环境声音听起来完全自然。
如图2C中所示，提供了主动透听(HT)，通过使用一个或多个前馈麦克风108(仅示出一个)来检测环境声音，并且针对至少前馈噪声消除环路调整ANR滤波器，以允许环境声音200的受控的量通过耳罩102，该环境声音要么具有不同的消除量，要么具有不同的被应用的量，即在正常噪声消除(NC)操作中。取决于所选的音量级别，滤波器可能导致某些频率范围中的噪声的净增加以及其他频率范围中的噪声的净降低。提供若干不同的滤波器允许头戴式耳机控制通过的环境声音的级别，同时保持其自然性。滤波器按序列被布置，该序列以熟悉的形式被呈现给用户，使得用户可以例如通过旋钮、滑块或上/下按钮线性地移动该序列。用户不需要关心过滤器的细节，例如哪些是增加声音，哪些是降低声音。相反，用户简单地选择听到“更多”或“更少”的环境。
提供令用户喜欢的环境音量控制需要该组滤波器具有一些特定特征。首先，存在滤波器组的数目。'283专利建议三个，一个用于ANR，一个用于透听，一个用于管理用户自己的声音。伯斯公司的安静舒适的降噪(Quiet 20 NoiseCanceling )提供两个滤波器组。其他商业产品已经提供了四个滤波器组。我们已经发现，为了提供直观的控制，用户将理解为针对环境声音的“音量控制”，需要更大数目的滤波器组。理想地，将提供连续的规模，但是考虑到存储器尺寸和处理能力的实际情况，将使用一些有限数目的步长。最终，步长的数目将是所提供的噪声降低的总体的范围和步长的大小的函数。
前馈滤波器及其效应可以以几种方式表征。每个滤波器自身具有响应，其在前馈路径中产生一定量的衰减。该衰减和头戴式耳机的其他效应(如果有的话，反馈)和耳机的被动效应的组合导致耳朵处的总体的插入增益。因为它是由用户直接感受的插入增益，这是我们在表征滤波器时将要参考的。步长的大小对应于从相邻的滤波器组产生的插入增益(即，由在环境音量控制标尺上下两个相邻增量处提供的前馈滤波器产生的插入增益)之间的差异量。应当选择步长的大小的上限，使得步之间的级别变化被感知为平滑转变。针对相邻滤波器组之间的大约3dBA的典型环境噪声，在耳朵处提供总体声音级别的平均变化可以是良好的起点，因为它与人们通常可以感知的总的声压级别之间的差异相匹配。如果步长之间的感知差异足够小，则可以使用更大的步长，例如4dBA或5dBA。具体地，当使用离散的“上/下”按钮时，可能需要更大的步长，使得用户确信做出了改变，即，他们可以清楚地听到差别。在其他示例中，可以使用更小的步长，以提供更平滑的转变，例如当使用连续控件时。还希望步长大小随着序列中的位置而变化，在更大的声音级别之间具有逐渐更小的步长，其中差异更显着。例如参见图3，其示出了在最大ANR(底部曲线302a)和最大环境音量(顶部曲线302l)之间的十二个目标插入增益曲线302a-302l。对应于较高音量的曲线更靠近在一起，除了大约1kHz的突起，其中高噪声降低曲线受设备的性能约束。
在图3中还可以看出，在所有音量级别提供自然的发声环境声音的滤波器的另一个属性是，插入增益在由头戴式耳机再生的频率范围上是不平坦的，并且因滤波器的不同而不同。具体地，前馈滤波器被设计为在较高频率处增加被动地通过头戴式耳机的环境声音以及在不被反馈系统抵消的较低频率上增加环境声音，而是在总体的响应中占主导地位的反馈和被动衰减区域之间的交叉区域处消除声音。
在不使其频谱属性失真的情况下，除了控制外部环境的音量，这些滤波器组还可以用于传送以某种方式增强听力的定制环境声音。在一个示例中，语音带限制的主动透听提供以多个不同衰减级别提供自然语音。这不同于被设计为在衰减的级别上通过所有音频的宽带滤波器。代替被成形为在所有频率上通过音频，滤波器序列在至少3个八度(即，在典型语音频带，300Hz至3kHz附近)提供大致相同的响应，但是改变在较低和较高频率处的噪声降低。在另一示例中，序列具有至少两个不同的噪声降低响应，其中该序列在多个步长上从一个到另一个平滑地改变。在又一个示例中，在最大环境音量下的面向语音的目标变为具有针对环境声音的一些衰减的宽带平坦响应。这在音乐会上特别有用，其中最大设置消除了背景噪声，使得人们可以彼此交谈，但是中间设置允许他们以减小的音量欣赏音乐。这是图3中所示的一组曲线的效应。如在'283专利中所描述的，找到用于提供匹配这些曲线的用于提供总插入增益的实际Kht滤波器，其中曲线用作优化器Thtig的目标，而不是如该专利中所建议的使用Thtig＝0。
仅控制前馈滤波器的上述讨论不应被认为暗示所有工作都由那些滤波器完成。在一些示例中，可以降低低频处的反馈衰减，这使得更多的环境声音达到在低频处不需要前馈噪声降低的点。每个传感器路径提供另一个自由度，使得反馈可以用于实现一个目标(例如，平坦化用户自己的自我语音，例如，其也消除一定量的外部噪声)，前馈/透听以在用户的耳朵处实现一些环境目标，以及定向麦克风阵列来放大坐在用户的对面的人的语音。
已经描述了多种实现方式。然而，应当理解，在不脱离本文所描述的发明构思的范围的情况下，可以进行额外的修改，因此，其他实施例在所附权利要求的范围内。

Claims (26)

1.一种用于控制环境声音音量的装置，包括：
听筒，所述听筒具有被耦合到所述听筒外部的环境的前馈麦克风扬声器以及处理器，当所述听筒在使用中时，所述扬声器被耦合到用户的耳道，所述处理器在所述前馈麦克风和所述扬声器之间实现前馈噪声补偿滤波器；其中：
所述处理器被配置为实现多个前馈滤波器组，其中所述前馈滤波器组中的每一组提供不同的频率相关的声音穿透或声音消除的量，所述声音穿透或所述声音消除与到达耳朵的剩余环境声音的组合导致在用户的所述耳朵处的总插入增益；以及
所述滤波器组中的至少一个子组在人类语音频带中的至少3个八度上提供相同的响应，并且与在完全主动噪声降低(ANR)模式中实现的插入增益相比，在所述人类语音频带之外添加不同级别的环境声音。
2.根据权利要求1所述的装置，其中对于给定的环境声音级别，当使用所述前馈滤波器组中的每一组时的所述耳朵处的总声音级别与当使用相邻的前馈滤波器组时的所述耳朵处的总声音级别相比，针对任意两个相邻前馈滤波器组之间的大多数变化不超过5dBA。
3.根据权利要求1所述的装置，其中对于给定的环境声音级别，当使用所述前馈滤波器组中的每一组时的所述耳朵处的总声音级别与当使用相邻的前馈滤波器组时的所述耳朵处的总声音级别相比，针对任意两个相邻前馈滤波器组之间的大多数变化相差不超过3dBA。
4.根据权利要求1所述的装置，其中对于给定的环境声音级别，当使用所述前馈滤波器组中的每一组时在所述耳朵处的总声音级别与当使用相邻的前馈滤波器组时的所述耳朵处的总声音级别相比，针对任意两个相邻前馈滤波器组之间的大多数变化相差不超过1dBA。
5.根据权利要求1所述的装置，其中对于给定的环境声音级别，当使用所述前馈滤波器组中的每一组时所述耳朵处的总声音级别与当使用相邻的前馈滤波器组时所述耳朵处的总声音级别相比相差为典型的人类不可感知的量。
6.根据权利要求1所述的装置，还包括用户界面，其中所述用户界面提供双向控制，当在第一方向或第二方向上被激活时，所述双向控制选择不同于当前前馈滤波器组的前馈滤波器组。
7.根据权利要求1所述的装置，其中所述前馈滤波器组中的每一组导致在所述人类语音频带中的所述耳朵处不同的总插入增益。
8.根据权利要求1所述的装置，还包括当所述听筒在使用中时耦合到用户的耳道的反馈麦克风。
9.根据权利要求8所述的装置，其中所述处理器还被配置为在所述反馈麦克风与所述扬声器之间实现反馈噪声补偿滤波器。
10.根据权利要求1所述的装置，其中所述前馈滤波器组中的至少一些使得环境声音以高于高频阈值的频率以及低于低频阈值的频率被添加到所述扬声器输出的声音，并且使得环境声音由所述扬声器在交叉区域输出的声音抵消。
11.根据权利要求1所述的装置，其中所述前馈滤波器组中的至少一些在所述人类语音频带中的至少3个八度音程上提供基本相同的响应，并且所述前馈滤波器组中的每一组在所述耳朵处提供不同的总体的声音级别。
12.根据权利要求1所述的装置，其中所述前馈滤波器组中的每一组在所述人类语音频带之外的频率处提供不同级别的噪声降低。
13.根据权利要求1所述的装置，其中所述前馈滤波器组中的至少一些前馈滤波器在所述人类语音频带中的至少3个八度音程上提供基本相同的响应，并且在消除所述人类语音频带内第二频率范围内不同级别的环境声音的同时，在所述人类语音频带内的第一频率范围内以不同级别添加环境声音。
14.一种用于操作听筒的方法，所述听筒具有被耦合到所述听筒外部的环境的前馈麦克风、扬声器、以及处理器，当所述听筒在使用中时，所述扬声器被耦合到用户的耳道，所述处理器在所述前馈麦克风和所述扬声器之间实现前馈噪声补偿滤波器，所述方法包括：
操作所述处理器以实现前馈滤波器组，所述前馈滤波器组提供不同的频率相关的声音穿透或声音消除的量，所述声音穿透或所述声音消除与到达耳朵的剩余环境声音的组合导致在用户的所述耳朵处的总插入增益；以及
所述滤波器组中的至少一个子组在人类语音频带中的至少3个八度上提供相同的响应，并且与在完全主动噪声降低(ANR)模式中实现的插入增益相比，在所述人类语音频带之外添加不同级别的环境声音。
15.根据权利要求14所述的方法，其中对于给定的环境声音级别，当使用所述前馈滤波器组中的每一组时的所述耳朵处的总声音级别与当使用相邻的前馈滤波器组时的所述耳朵处的总声音级别相比，针对任意两个相邻前馈滤波器组之间的大多数变化不超过5dBA。
16.根据权利要求14所述的方法，其中对于给定的环境声音级别，当使用所述前馈滤波器组中的每一组时的所述耳朵处的所述总声音级别与当使用相邻的前馈滤波器组时的所述耳朵处的总声音级别相比，针对任意两个相邻前馈滤波器组之间的大多数变化相差不超过3dBA。
17.根据权利要求14所述的方法，其中对于给定的环境声音级别，当使用所述前馈滤波器组中的每一组时在所述耳朵处的所述总声音级别与当使用相邻的前馈滤波器组时的所述耳朵处的总声音级别相比，针对任意两个相邻前馈滤波器组之间的大多数变化相差不超过1dBA。
18.根据权利要求14所述的方法，其中对于给定的环境声音级别，当使用所述前馈滤波器组中的每一组时所述耳朵处的总声音级别与当使用相邻的前馈滤波器组时所述耳朵处的总声音级别相比相差为典型的人类不可感知的量。
19.根据权利要求14所述的方法，其中所述听筒还包括用户界面，其中所述用户界面提供双向控制，当在第一方向或第二方向上被激活时，所述双向控制选择不同于当前前馈滤波器组的前馈滤波器组。
20.根据权利要求14所述的方法，其中所述前馈滤波器组中的每一组导致在所述人类语音频带中的所述耳朵处不同的总插入增益。
21.根据权利要求14所述的方法，其中所述听筒还包括当所述听筒在使用中时耦合到用户的耳道的反馈麦克风。
22.根据权利要求21所述的方法，其中所述处理器还被配置为在所述反馈麦克风与所述扬声器之间实现反馈噪声补偿滤波器。
23.根据权利要求14所述的方法，其中所述前馈滤波器组中的至少一些使得环境声音以高于高频阈值的频率以及低于低频阈值的频率被添加到所述扬声器输出的声音，并且使得环境声音由所述扬声器在交叉区域输出的声音抵消。
24.根据权利要求14所述的方法，其中所述前馈滤波器组中的至少一些在所述人类语音频带中的至少3个八度音程上提供基本相同的响应，并且所述前馈滤波器组中的每一组在所述耳朵处提供不同的总体的声音级别。
25.根据权利要求14所述的方法，其中所述前馈滤波器组中的每一组在所述人类语音频带之外的频率处提供不同级别的噪声降低。
26.根据权利要求14所述的方法，其中所述前馈滤波器组中的至少一些前馈滤波器在所述人类语音频带中的至少3个八度音程上提供基本相同的响应，并且在消除所述人类语音频带内第二频率范围内不同级别的环境声音的同时，在所述人类语音频带内的第一频率范围内以不同级别添加环境声音。
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