CN110581682A - 以电功率调整马达转速的控制电路 - Google Patents

Abstract

本发明是一种以电功率调整马达转速的控制电路，应用至一感应马达上，该感应马达的一转轴能驱动一装置运作，该控制电路包括一马达开关组与一控制开关组，其中，一马达定子线圈会与马达开关组相并联，然后再串联至该控制开关组，又，该马达开关组包括两个开关组件，该控制开关组包括至少一开关组件，当交流电处于正半周或负半周时，该马达开关组的两个开关组件会分别呈开路或短路状态，该控制开关组的开关组件则会根据一控制信号的占空比，改变马达定子线圈的电功率，进而调整转子的转速。

Description

以电功率调整马达转速的控制电路

技术领域

本发明是关于感应马达的控制电路，尤指一种设有一马达开关组与一控制开关组，且该控制开关组能根据控制信号的占空比，改变其开路与短路状态，进而调整感应马达的转轴转速的控制电路。

背景技术

随着人们对环保重要性的认知提高，「能源短缺」已成为目前全球极待解决的一大问题，为能解决前述问题，诸多业者除了朝向新能源的开发进行研究外，具有「节能减碳」效果的各项电子产品与应用，亦如雨后春笋般纷纷冒出。

一般而言，传统风扇的转速调整方式，是藉由开关选择线圈的方式，达到改变风扇的转速，此种方式，会增加线圈的成本考虑，而限制了实务上的转速控制，因此，现有的风扇大多仅分为高、中、低(或称强、中、弱)等三段风速，当使用者切换线圈时，则会使风扇直接改变成对应的风速(转速)，而无法对风速作连续、大转速范围的控制。有鉴于此，为能更有效地调结温度，以满足用户的需求，对于用以调节温度的相关电子产品(如：冷气机、电风扇、抽风机、吊扇…等)而言，目前普遍采用「变频」方式，达到省电效果，其中，所谓「变频」与「定频」是指供电功率的差异，以冷气机为例，定频冷气机启动时，其压缩机会以最大功率运转，并在到达指定温度后即停止运转，之后，当温度一高于指定温度时，压缩机又重新启动，因此常常会有温度忽冷忽热的问题，且压缩机反复的运作也会造成电力更多的耗损(压缩机每次启动所伴随而来的启动电流，会比其持续低速运转消耗更多的电力)及更加容易造成压缩机的损坏。

反之，变频冷气机启动时，其压缩机的运转频率会依室内温度的升降而自动调整转速，如刚启动时，压缩机会以最高转速来达到速冷的效果，当到达指定温度后则开始降低转速，且持续运转维持设定的指定温度，由于压缩机的持续运转能够因应温度的变化调整转速，不像定频冷气机只维持在最大功率下运转，因此变频冷气机比定频冷气机更能节省能源，此种情况，亦使具有「变频」的电子产品，更为受到使用者的青睐。

目前「变频」的电子产品多半使用直流无刷马达的结构，然而，直流无刷马达的成本较高，且在使用上更需额外搭配驱动器，因此，对于售价较低的民生用品(如，电风扇)来说，显然不符合经济效益，业者仍是以感应马达(如：鼠笼式马达)为主，但是，感应马达却无法完善地达成变频效果，因此，如何解决前述问题，即为本发明在此探讨的一大课题。

发明内容

为能在竞争激烈的市场中，脱颖而出，发明人凭借着多年来专业从事各式功率电子、控制、与系统设计设计、加工及制造的丰富实务经验，且秉持着精益求精的研究精神，在经过长久的努力研究与实验后，终于研发出本发明的一种以电功率调整马达转速的控制电路，期藉由本发明的问世，提供用户更佳的产品使用经验。

本发明的一目的，是提供一种以电功率调整马达转速的控制电路，应用至一感应马达上，该感应马达的一马达定子线圈在接收到外部传来的交流电后能形成旋转磁场，以使一转子旋转，令该转轴能驱动一装置运作，该控制电路包括一马达开关组与一控制开关组，其中，该马达定子线圈在接收到外部传来的交流电后能形成旋转磁场，以使一转子旋转，进而带动该转轴，该马达开关组与该马达定子线圈相并联，且能接收外部传来的交流电，该马达开关组至少由一第一马达开关与一第二马达开关所构成，当交流电处于正半周时，该第一马达开关会呈开路状态，该第二马达开关则呈短路状态，反之，该第一马达开关会呈短路状态，该第二马达开关则呈开路状态，另，该控制开关组与该马达定子线圈及该马达开关组相串联，其至少由一第一控制开关所构成，当交流电处于正半周时，该第一控制开关能接收一处理单元传来的控制信号，以根据该控制信号的占空比，改变其开路与短路状态，以调整该转子的转速。

为了能对本发明目的、技术特征及其功效，做更进一步的认识与了解，现举实施例配合附图，详细说明如下：

附图说明

图1为本发明的一实施例的电风扇电路的架构示意图；

图2为本发明的一实施例的控制电路的架构示意图；

图3为本发明的马达开关组与控制开关组随交流电的状态变化图；

图4为本发明的另一实施例的控制电路的架构示意图；

图5为本发明的再一实施例的控制开关组的架构示意图；及

图6为本发明的马达开关组与控制开关组于交流电即将跨零点的状态变化图。

【主要元件】

控制电路……1

马达定子线圈……10

马达开关组……11、21

第一马达开关……11A、21A

第二马达开关……11B、21B

正马达开关组件……111、211

负马达开关组件……112、212

第一马达二极管……113、213

第二马达二极管……114、214

控制开关组……12、22、31

第一控制开关……12A、22A、313

第二控制开关……12B、22B

正控制开关组件……121、221

负控制开关组件……122、222

第一控制二极管……123、223

第二控制二极管……124、224

处理单元……13

控制接口……14

摆头开关……15

全波整流电路……311

感应马达……M1

摆头马达……M2

交流电……AC

零点……Z

电感……L

具体实施方式

本发明是一种以电功率调整马达转速的控制电路，应用至一感应马达(如：鼠笼式马达)上，该感应马达的一转轴能驱动一装置(如：风扇)运作，在此特别指出的是，由于感应马达的结构为现有技术，本发明主要是设计出一种控制电路，以使该感应马达于运作时，能形成变频效果，因此，在后续实际例中，并不绘制出整个感应马达的具体结构，但本领域技术人员应当能在观看本发明的说明书后，了解本发明的整体技术特征，而不会产生歧异。

请参阅图1～2所示，以电风扇的电路作为一实施例，进行说明，在图1中，该电风扇能够接收外部的交流电AC，其上设有一感应马达M1与一摆头马达M2，又，图2中仅绘制出该实施例的控制电路1的主要组件，但在实际使用上，本领域技术人员能够根据产品需求，对电子组件进行适当取舍，在此说明。在该实施例中，复请参阅图2所示，该控制电路1包括一马达开关组11与一控制开关组12，其中，该控制电路1能与一马达定子线圈10相电气连接，该马达定子线圈10设于感应马达M1中，且能在接收到交流电AC的电力后，能够形成旋转磁场，以使一转子(即，该感应马达M1中的转子)旋转，进而带动该转轴。又，前述作动方式，为感应马达M1的运转原理，故仅简单说明，诚如前述，感应马达的转子能够为鼠笼状的导体结构(例如常见的鼠笼式马达)，或者是线圈绕组的结构，而转子为线圈绕组的结构时，尚能够串接一个阻抗以控制扭力，但是，该转子的电流乃被动感应而生，故称为「感应马达」，由于转子的型态对于本发明的控制电路影响不大，故不再赘述。

复请参阅图1～2所示，在该实施例中，该马达开关组11与该马达定子线圈10相并联，且能接收外部传来的交流电，又，该马达开关组11至少由一第一马达开关11A与一第二马达开关11B所构成，其中，该第一马达开关11A包括一正马达开关组件111与一第一马达二极管(Diode)113，该第二马达开关11B则包括一负马达开关组件112与一第二马达二极管114，又，该正马达开关组件111的一端与该第一马达二极管113的阴极(cathode)两者会连接至该马达定子线圈10的一端，且能接收外部传来的交流电AC，该正马达开关组件111的另一端与该第一马达二极管113的阳极(anode)两者则会串联至该负马达开关组件112的一端与该第二马达二极管114的阳极，该负马达开关组件112的另一端与该第二马达二极管114的阴极则会连接至该马达定子线圈10的另一端，请参阅图3所示，当交流电AC处于正半周时，该正马达开关组件111能接收一处理单元13传来的控制信号而呈开路状态，该负马达开关组件112则能接收该处理单元13传来的控制信号而呈短路状态，当交流电处于负半周时，该正马达开关组件111会根据对应的控制信号而呈短路状态，该负马达开关组件112则根据对应的控制信号而呈开路状态；在此特别声明，本发明所称的「正半周」为图3的交流电AC于附图上方的电压高于图标下方的电压，表示电压驱动方向向下，「负半周」为图3的交流电AC于图式下方的电压高于图标上方的电压，表示电压驱动方向向上，本领域技术人员能了解前述定义，而不会产生歧异或误解。

另，复请参阅图1～2所示，该控制开关组12与该马达定子线圈10及该马达开关组11相串联，且能接收外部传来的交流电AC，又，该控制开关组12至少由一第一控制开关12A与一第二控制开关12B所构成，其中，该第一控制开关12A包括一正控制开关组件121与一第一控制二极管123，该第二控制开关12B则包括一负控制开关组件122与一第二控制二极管124，又，该正控制开关组件121的一端与该第一控制二极管123的阴极两者会连接至该马达定子线圈10的另一端，该正控制开关组件121的另一端与该第一控制二极管123的阳极两者则会串联至该负控制开关组件122的一端与该第二控制二极管124的阳极，该负控制开关组件122的另一端与该第二控制二极管124的阴极则能接收外部传来的交流电，复请参阅图3所示，当交流电AC处于正半周时，该正控制开关组件121能接收该处理单元13传来的控制信号(例如，脉冲宽度调变(Pulse Width Modulation，简称PWM信号)，以根据该控制信号的占空比(Duty Ratio)，改变其开路与短路状态，该负控制开关组件122则能接收该处理单元13传来的控制信号而呈开路状态，当交流电AC处于负半周时，该正控制开关组件121会呈开路状态，该负控制开关组件122则能接收该处理单元13传来的控制信号，以根据该控制信号的占空比，改变其开路与短路状态，如此，使用者仅需操作一控制接口14(如：按键、触控屏幕、旋钮、遥控器…等)，该处理单元13便能够根据该控制接口14的信号，调整该马达开关组11与该控制开关组12的状态，且能改变控制信号的占空比，以能够改变负载电流(即，改变电功率)，进而调整该转子的转速，即等同于调整风扇转速，甚至能流畅地产生自然风(即，风力会持续地改变强弱)的效果。

此外，该处理单元13尚能够控制一摆头开关15的开、短路状态，使得该摆头马达M2能够运作或停止，但实际上，业者能够根据产品的种类，调整与本发明的控制电路1相电气连接的其它电路内容；在此特别一提者，该马达开关组11与控制开关组12均能够根据处理单元13的控制，而呈开路或短路，且其所接收到的控制信号的形态与内容，能互不相同，但不以此为限，在本发明的其它实施例中，该马达开关组11能够采用其它方式来控制开路或短路状态，在此说明。

此外，复请参阅图2所示，虽然前述实施例中，以脉冲宽度调变(PWM)方式作为控制占空比的技术手段，但是，在本发明的其它实施例中，业者亦能够采用脉冲密度调变(pulsedensity modulation)或其它方式，控制平均的占空比，只要能够使该控制开关组12根据控制信号的占空比而改变第一控制开关12A、第二控制开关12B的开路与短路状态，即属本发明所主张的范围。另，在本发明的其它实施例中，第一马达开关11A与第二马达开关11B的开路与短路状态，亦可由处理单元13所控制，此外，业者亦能够根据产品需求，而增加马达开关组11中的开关数量，但是，只要该马达开关组11至少包括第一马达开关11A与第二马达开关11B，且具由前述作动方式，即为本发明所称的马达开关组11，在此说明。

在本发明的另一实施例中，业者能够基于前述技术概念，调整电路结构，后续仅就调整部分进行说明，请参阅图4所示，在该另一实施例中，该马达开关组21至少由一第一马达开关21A与一第二马达开关21B所构成，其中，该第一马达开关21A包括一正马达开关组件211与一第一马达二极管213，该第二马达开关21B则包括一负马达开关组件212与一第二马达二极管214，又，该负马达开关组件212的一端与该第二马达二极管214的阳极两者会连接至该马达定子线圈10的一端，且能接收外部传来的交流电AC，该负马达开关组件212的另一端与该第二马达二极管214的阴极两者则会串联至该正马达开关组件211的一端与该第一马达二极管213的阴极，该正马达开关组件211的另一端与该第一马达二极管213的阳极则会连接至该马达定子线圈10的另一端，当交流电AC处于正半周时，该正马达开关组件211会呈开路状态，该负马达开关组件212则呈短路状态，当交流电处于负半周时，该正马达开关组件211会呈短路状态，该负马达开关组件212则呈开路状态。

另，复请参阅图4所示，该控制开关组22至少由一第一控制开关22A及一第二控制开关22B所构成，其中，该第一控制开关包22A括一正控制开关组件221与一第一控制二极管223，该第二控制开关22B包括一负控制开关组件222与一第二控制二极管224，又，该负控制开关组件222的一端与该第二控制二极管224的阳极两者会连接至该马达定子线圈10的另一端，该负控制开关组件222的另一端与该第二控制二极管224的阴极两者则会串联至该正控制开关组件221的一端与该第一控制二极管223的阴极，该正控制开关组件221的另一端与该第一控制二极管223的阳极则能接收外部传来的交流电，当交流电AC处于正半周时，该正控制开关组件221能接收处理单元13传来的控制信号，以根据该控制信号的占空比，改变其开路与短路状态，该负控制开关组件222则呈开路状态，当交流电AC处于负半周时，该正控制开关组件221会呈开路状态，该负控制开关组件222则能接收该处理单元13传来的控制信号，以根据该控制信号的占空比，改变其开路与短路状态。

承上，复请参阅图2及4所示，在实际使用上，业者能够根据产品或设计需求，选择合适的电子开关零件，只要其具有前述的「等效电路作用」即可，例如，该第一马达开关11A(正马达开关组件111与该第一马达二极管113)两者能整合成金属氧化物半导体场效晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，简称MOSFET)，或者，该正马达开关组件111能选用或双载子晶体管(如：NPN晶体管或PNP晶体管)、晶体管(Transistor)、继电器(Relay)、固态继电器(Solid State Relay，简称SSR)或双向硅控整流器(TRIAC)…等，且搭配二极管组件；同理，该第二马达开关11B、该第一控制开关12A与该第二控制开关12B亦能采用前述电子开关零件，且该等开关所使用的电子开关零件能够相同或不同，举例而言，第一马达开关11A能选用N-MOS，第一控制开关12A则能选用N-MOS或NPN晶体管。

承上所述可知，只要该马达开关组11、21与该马达定子线圈10相并联，且能接收外部传来的交流电AC，该马达开关组至少由一个第一马达开关11A、21A与一个第二马达开关11B、21B所构成，当交流电AC处于正半周时，该第一马达开关11A会呈开路状态，该第二马达开关11B则呈短路状态，当交流电AC处于负半周时，该第一马达开关11A会呈短路状态，该第二马达开关11B则呈开路状态，令该马达开关组11、21能形成与交流电AC的电压反方向的单向导通形式，即为本发明所称的马达开关组11、21，至于该第一马达开关11A、21A与第二马达开关11B、21B的串联顺序或方式，则能依业者的需求与采用的电子组件(如：N-MOSFET、P-MOSFET、双载子晶体管)而进行调整；同理，只要该控制开关组12、22能与马达开关组11、21相串联，且能接收外部传来的交流电AC，当交流电AC处于正半周时，该第一控制开关12A、22A能根据控制信号的占空比，调整该转子的转速，且第二控制开关12B、22B呈开路状态，当交流电AC处于负半周时，该第一控制开关12A、22A呈开路状态，该第二控制开关12B、22B则能根据控制信号的占空比，调整该转子的转速，即为本发明所称的控制开关组12、22，至于第一控制开关12A、22A与第二控制开关12B、22B的串联顺序或方式，同样能依业者的需求与采用的电子组件而进行调整。

再者，在本发明的又一实施例中，业者尚能够调整控制开关组的电路结构，请参阅图5所示，该控制开关组31包括一全波整流电路311及一第一控制开关313，在该又一实施例中，该全波整流电路311由四个二极管所组成的桥式全波整流电路，该第一控制开关313则能够为N-MOS(但不以此为限)，其中，两个二极管的阴极相串联处会连接至该第一控制开关313的汲极(Drain)，其余两个二极管的阳极相串联处则会连接至该第一控制开关313的源极(Source)，又，两个二极管的阴极与阳极相串联处能连接至该马达定子线圈10的另一端，另两个二极管的阴极与阳极相串联处则能接收外部传来的交流电，当交流电AC处于正半周或负半周时，该第一控制开关313能接收该处理单元13传来的控制信号，以根据该控制信号的占空比，改变其开路与短路状态，以调整该转子的转速。

在该实施例中，虽然该马达开关组11与控制开关组12中的开关是根据交流电AC的正、负半周进行切换，但在本发明的其它实施例中，请参阅图2及6所示，在交流电AC由正半周朝负半周变化，且在跨零点Z的前后，该负马达开关组件112会先呈开路状态，使得该正马达开关组件111与该负马达开关组件112在前述状态(即符号G1的区域)，均呈开路状态；反之，在交流电AC由负半周朝正半周变化，且在跨零点Z的前后，该正马达开关组件111会先呈开路状态，使得该正马达开关组件111与该负马达开关组件112在前述状态，均呈开路状态。另，在交流电AC由正半周朝负半周变化，且在跨零点Z的前后，该负控制开关组件122会先呈短路状态，使得该正控制开关组件121与该负控制开关组件122在前述状态(即符号G2的区域)，均呈短路状态；反之，在交流电AC由负半周朝正半周变化，且在跨零点Z的前后，该正控制开关组件121会先呈短路状态，使得该正控制开关组件121与该负控制开关组件122在前述状态，均呈短路状态。前述G1与G2的区域能够相同或不同，端视业者的设计需求，但是，跨零点Z落于G2之内，而且G2需位于G1的范围之内。

在此特别一提的是，本发明主要是设计出能够使感应马达(如：鼠笼式马达)形成如变频效果般的控制电路，因此，本领域技术人员应当能在参阅本发明的整体技术内容后，根据实际产品需求，额外增加其它电子组件，例如，在该控制电路中，尚能增设一电感L，复请参阅图2所示，该电感L的一端与该马达定子线圈10的另一端相串联，其另一端则连接至该正控制开关组件121的一端与该第一控制二极管123的阴极两者，以使本发明的控制电路于高频表现能更为良好；或者，如图2的控制电路中，该感应马达M1的线圈能与一电容相并联，以能吸收突波；或者，当该感应马达M1除了马达定子线圈10之外，尚增设有参考线圈时，该参考线圈亦能够直接与交流电AC连接，或是参考线圈串连电容后，再与马达定子线圈10并联；故，只要能达成本发明前述的功效，均属本发明所欲保护的范围。

以上所述，仅为本发明的优选实施例，只是，本发明所主张的权利范围，并不局限于此，本领域技术人员依据本发明所揭露的技术内容，可轻易想到的等效变化，均应属不脱离本发明的保护范畴。

Claims (15)

1.一种以电功率调整马达转速的控制电路，应用至一感应马达上，该感应马达的一马达定子线圈在接收到外部传来的交流电后能形成旋转磁场，以使一转子旋转，令该转轴能驱动一装置运作，该控制电路包括：

一马达开关组，与该马达定子线圈相并联，且能接收外部传来的交流电，该马达开关组至少由一第一马达开关与一第二马达开关所构成，在交流电处于正半周的情况下，该第一马达开关会呈开路状态，该第二马达开关则呈短路状态，在交流电处于负半周的情况下，该第一马达开关会呈短路状态，该第二马达开关则呈开路状态，以使该马达开关组能形成与交流电的电压反方向的单向导通形式；及

一控制开关组，与该马达定子线圈及该马达开关组相串联，且能接收外部传来的交流电，该控制开关组至少由一第一控制开关所构成，在交流电处于正半周或负半周的情况下，该第一控制开关能接收一处理单元传来的控制信号，以根据该控制信号的占空比，调整该转子的转速。

2.如权利要求1所述的控制电路，其中，该第一马达开关与该第二马达开关相串联，该第一马达开关包括一正马达开关组件与一第一马达二极管，且该正马达开关组件与该第一马达二极管相并联，该第二马达开关则包括一负马达开关组件与一第二马达二极管，且该负马达开关组件与该第二马达二极管相并联；在交流电处于正半周的情况下，该正马达开关组件会呈开路状态，该负马达开关组件则呈短路状态，在交流电处于负半周的情况下，该正马达开关组件会呈短路状态，该负马达开关组件则呈开路状态。

3.如权利要求2所述的控制电路，其中，该正马达开关组件的一端与该第一马达二极管的阴极两者会连接至该马达定子线圈的一端，且能接收外部传来的交流电，该正马达开关组件的另一端与该第一马达二极管的阳极两者则会串联至该负马达开关组件的一端与该第二马达二极管的阳极，该负马达开关组件的另一端与该第二马达二极管的阴极则会连接至该马达定子线圈的另一端。

4.如权利要求3所述的控制电路，其中，该控制开关组至少由一第一控制开关及一第二控制开关所构成，该第一控制开关与该第二控制开关相串联，该第一控制开关包括一正控制开关组件与一第一控制二极管，且该正控制开关组件与该第一控制二极管相并联，该第二控制开关包括一负控制开关组件与一第二控制二极管，且该负控制开关组件与该第二控制二极管相并联；在交流电处于正半周的情况下，该正控制开关组件能接收一处理单元传来的控制信号，以根据该控制信号的占空比，改变其开路与短路状态，以调整该转子的转速，该负控制开关组件则呈开路状态，在交流电处于负半周的情况下，该正控制开关组件会呈开路状态，该负控制开关组件则能接收该处理单元传来的控制信号，以根据该控制信号的占空比，改变其开路与短路状态，以调整该转子的转速。

5.如权利要求4所述的控制电路，其中，该正控制开关组件的一端与该第一控制二极管的阴极两者会连接至该马达定子线圈的另一端，该正控制开关组件的另一端与该第一控制二极管的阳极两者则会串联至该负控制开关的一端与该第二控制二极管的阳极，该负控制开关的另一端与该第二控制二极管的阴极则能接收外部传来的交流电。

6.如权利要求2所述的控制电路，其中，该负马达开关组件的一端与该第二马达二极管的阳极会连接至该马达定子线圈的一端，且能接收外部传来的交流电，该负马达开关组件的另一端与该第二马达二极管的阴极两者则会串联至该正马达开关组件的一端与该第一马达二极管的阴极，该正马达开关组件的另一端与该第一马达二极管的阳极则会连接至该马达定子线圈的另一端。

7.如权利要求6所述的控制电路，其中，该控制开关组至少由一第一控制开关及一第二控制开关所构成，该第一控制开关与该第二控制开关相串联，该第一控制开关包括一正控制开关组件与一第一控制二极管，且该正控制开关组件与该第一控制二极管相并联，该第二控制开关包括一负控制开关组件与一第二控制二极管，且该负控制开关组件与该第二控制二极管相并联；在交流电处于正半周的情况下，该正控制开关组件能接收一处理单元传来的控制信号，以根据该控制信号的占空比，改变其开路与短路状态，以调整该转子的转速，该负控制开关组件则呈开路状态，在交流电处于负半周的情况下，该正控制开关组件会呈开路状态，该负控制开关组件则能接收该处理单元传来的控制信号，以根据该控制信号的占空比，改变其开路与短路状态，以调整该转子的转速。

8.如权利要求7所述的控制电路，其中，该负控制开关组件的一端与该第二控制二极管的阳极两者会连接至该马达定子线圈的另一端，该负控制开关组件的另一端与该第二控制二极管的阴极两者则会串联至该正控制开关的一端与该第一控制二极管的阴极，该正控制开关的另一端与该第一控制二极管的阳极则能接收外部传来的交流电。

9.如权利要求1、2、3或6所述的控制电路，其中，该控制开关组包括一全波整流电路及该第一控制开关，在交流电处于正半周或负半周的情况下，该第一控制开关能接收该处理单元传来的控制信号，以根据该控制信号的占空比，改变其开路与短路状态，以调整该转子的转速。

10.如权利要求2至8任一项所述的控制电路，其中，在交流电由正半周朝负半周变化或负半周朝正半周变化，且于跨零点的前后状态下，该正马达开关组件与该负马达开关组件均呈开路状态。

11.如权利要求10所述的控制电路，其中，在交流电由正半周朝负半周变化或负半周朝正半周变化，且于跨零点的前后状态下，该正控制开关与该负控制开关在前述状态，均呈短路状态。

12.如权利要求11所述的控制电路，其中，一电感的一端与该马达定子线圈的另一端相串联，其另一端则连接至该马达开关组与该控制开关组两者相串联处。

13.如权利要求12所述的控制电路，其中，该第一马达开关与该第二马达开关能为金属氧化物半导体场效晶体管或双载子晶体管的其中之一。

14.如权利要求13所述的控制电路，其中，该第一控制开关与该第二控制开关能整合成金属氧化物半导体场效晶体管。

15.如权利要求12所述的控制电路，其中，该正马达开关组件、该负马达开关组件、该正控制开关组件与该负控制开关组件能够为双载子晶体管、晶体管、继电器、固态继电器或双向硅控整流器的其中之一。