CN110579854A - 镜片位置调整方法、装置、变焦摄像机以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种镜片位置调整方法、装置、变焦摄像机以及计算机可读存储介质，方法包括：确定镜片本次调整需要到达的目的位置，目的位置为镜片的当前位置沿本次调整方向加上本次调整步长所得的位置；按照本次调整步长沿本次调整方向，调整镜片的位置；获取镜片在本次调整后的实际位置；计算目的位置与实际位置的位置偏差；基于位置偏差确定下一次调整步长。则在摄像机聚焦过程中，计算镜片实际位置与镜片所需要移动到的目的位置之间的距离，根据该距离调整下一次移动的步长，使得镜片的下次移动能够弥补上次移动中的失步，从而减少了软件程序对镜片位置进行调整的次数，提高了自动聚焦的的效率。

Description

镜片位置调整方法、装置、变焦摄像机以及存储介质

技术领域

本发明涉及变焦摄像机技术领域，特别是涉及一种镜片位置调整方法、装置、变焦摄像机以及存储介质。

背景技术

摄像机的自动聚焦过程中，通常需要软件程序对镜片位置进行多次调整。具体的，软件程序在每次控制镜片位置进行调整后，需要获取此时成像的清晰度，随后软件程序根据此时成像的清晰度继续控制镜片位置进行调整，直到成像符合要求，即完成了自动聚焦。

在硬件方面，摄像机的自动聚焦过程中，通常使用步进电机来控制镜片的移动，然而，在摄像机运算量大的情况下，步进电机的控制时序可能会出现差错而使步进电机失步，导致镜片未能准确移动到目的位置，从而会增加软件程序对镜片位置进行调整的次数，导致自动聚焦效率较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种镜片位置调整方法、装置、变焦摄像机以及存储介质，用以解决现有技术中存在的自动聚焦效率低的技术问题。

本发明实施例提供了一种镜片位置调整方法，所述方法包括：

确定镜片本次调整需要到达的目的位置，所述目的位置为所述镜片的当前位置沿本次调整方向加上本次调整步长所得的位置；

按照所述本次调整步长沿所述本次调整方向，调整所述镜片的位置；

获取所述镜片在本次调整后的实际位置；

计算所述目的位置与所述实际位置的位置偏差；

基于所述位置偏差确定下一次调整步长，其中，当所述位置偏差表示所述实际位置未到达所述目的位置时，所述下一次调整步长大于预设调整步长；当所述位置偏差表示所述实际位置超过所述目的位置时，所述下一次调整步长小于所述预设调整步长。

可选的，当所述位置偏差表示所述实际位置位于所述目的位置时，所述下一次调整步长为所述预设调整步长。

可选的，在获取所述镜片在本次调整后的实际位置之后，还包括：

确定所述镜片在所述实际位置时的图像清晰度评价值；

当所述图像清晰度评价值表示所述实际位置超过清晰度高峰对应位置时，对所述镜片的位置进行微调。

可选的，所述图像清晰度评价值表示所述实际位置超过清晰度高峰对应位置，包括：

所述镜片在本次调整后的实际位置时的图像清晰度评价值小于所述镜片在上次调整后的实际位置时的图像清晰度评价值。

可选的，所述对所述镜片的位置进行微调，包括：

确定所述镜片本次微调需要到达的微调目的位置，所述微调目的位置为所述镜片的当前位置沿本次微调方向加上本次微调步长所得的位置；

按照所述本次微调步长沿所述本次微调方向，调整所述镜片的位置；

获取所述镜片在本次微调后的微调实际位置；

对应所述微调实际位置，记录所述镜片在所述微调实际位置时的图像清晰度评价值。

可选的，所述方法还包括：

获取所述镜片在多次微调后的微调实际位置；

从所述多次微调后的微调实际位置中，确定图像清晰度评价值最高的微调实际位置，并将所述镜片调整到该图像清晰度评价值最高的微调实际位置。

可选的，所述镜片与位置传感器固定连接；

所述获取所述镜片在本次调整后的实际位置，包括：

接收所述位置传感器发送的所述位置传感器的当前位置；

使用所述位置传感器的当前位置，确定所述镜片的实际位置。

本发明实施例还提供了一种镜片位置调整装置，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定镜片本次调整需要到达的目的位置，所述目的位置为所述镜片的当前位置沿本次调整方向加上本次调整步长所得的位置；

调整模块，用于按照所述本次调整步长沿所述本次调整方向，调整所述镜片的位置；

获取模块，用于获取所述镜片在本次调整后的实际位置；

计算模块，用于计算所述目的位置与所述实际位置的位置偏差；

第二确定模块，用于基于所述位置偏差确定下一次调整步长，其中，当所述位置偏差表示所述实际位置未到达所述目的位置时，所述下一次调整步长大于预设调整步长；当所述位置偏差表示所述实际位置超过所述目的位置时，所述下一次调整步长小于所述预设调整步长。

可选的，当所述位置偏差表示所述实际位置位于所述目的位置时，所述下一次调整步长为所述预设调整步长。

可选的，所述装置还包括：

第三确定模块，用于确定所述镜片在所述实际位置时的图像清晰度评价值；

微调模块，用于当所述图像清晰度评价值表示所述实际位置超过清晰度高峰对应位置时，对所述镜片的位置进行微调。

可选的，所述图像清晰度评价值表示所述实际位置超过清晰度高峰对应位置，包括：

所述镜片在本次调整后的实际位置时的图像清晰度评价值小于所述镜片在上次调整后的实际位置时的图像清晰度评价值。

可选的，所述微调模块，具体用于：

确定所述镜片本次微调需要到达的微调目的位置，所述微调目的位置为所述镜片的当前位置沿本次微调方向加上本次微调步长所得的位置；

按照所述本次微调步长沿所述本次微调方向，调整所述镜片的位置；

获取所述镜片在本次微调后的微调实际位置；

对应所述微调实际位置，记录所述镜片在所述微调实际位置时的图像清晰度评价值。

获取所述镜片在多次微调后的微调实际位置；

从所述多次微调后的微调实际位置中，确定图像清晰度评价值最高的微调实际位置，并将所述镜片调整到该图像清晰度评价值最高的微调实际位置。

可选的，所述镜片与位置传感器固定连接；

所述获取模块，具体用于：

接收所述位置传感器发送的所述位置传感器的当前位置；

使用所述位置传感器的当前位置，确定所述镜片的实际位置。

本发明实施例还提供了一种变焦摄像机，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现上述任一方法步骤。

可选的，所述变焦摄像机还包括：位置传感器组件，所述位置传感器组件包括位置传感器和位置基准装置，所述位置传感器用于，

基于所述位置基准装置的输出，确定自身相对于所述位置基准装置的相对位置；

基于所述相对位置，以及所述位置基准装置的已知固定位置，计算得到自身的当前位置；

将所述自身的当前位置发送给所述处理器。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法步骤。

使用本发明实施例提供的镜片位置调整方法、装置、变焦摄像机以及存储介质，在摄像机聚焦过程中，计算镜片实际位置与镜片所需要移动到的目的位置之间的距离，根据该距离调整下一次移动的步长，使得镜片的下次移动能够弥补上次移动中的失步，从而减少了软件程序对镜片位置进行调整的次数，提高了自动聚焦的的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的镜片位置调整方法的一种流程图；

图2为本发明实施例提供的位置传感器组件的示意图；

图3为本发明实施例提供的位置传感器确定自身位置的一种流程图

图4为本发明实施例提供的摄像机聚焦过程的一种流程图；

图5为本发明实施例提供的镜片位置微调方法的一种流程图；

图6为本发明实施例提供的镜片位置调整装置的一种结构示意图；

图7为本发明实施例提供的变焦摄像机的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中存在的问题，本发明实施例公开了一种镜片位置调整方法、装置及变焦摄像机，能够解决现有技术中存在的自动聚焦效率低的技术问题。

参见图1，图1为本发明实施例提供的镜片位置调整方法的一种流程图，可以包括以下步骤：

步骤S101：确定镜片本次调整需要到达的目的位置，目的位置为镜片的当前位置沿本次调整方向加上本次调整步长所得的位置；

在摄像机聚焦过程中，需要对镜片的位置进行多次调整，并在每次调整后，获取镜片在当前位置时成像的清晰程度，再根据清晰程度确定下一次调整镜片的步长以及方向。

在本步骤中，可以先确定镜片在本次调整中需要到达的目的位置。由于在聚焦过程中，镜片是沿光轴方向前后移动，因此，为了表示镜片所在的位置，可以以步长为单位建立坐标，例如，可以设定镜片所能到达的最前端位置坐标为0，那么镜片所在的位置均可以以坐标的形式表示，且单位为步长。当然也可以采用其他方式来表示镜片位置，本发明实施例对此不做限定。

那么在本次调整中，目的位置即为当前位置沿本次调整方向加上本次调整步长后所得的位置。例如，当前位置坐标为20，本次调整的步长为10，且方向为沿光轴方向向后，则镜片本次调整的目的位置应为坐标20+10＝30的位置。

步骤S102：按照本次调整步长沿本次调整方向，调整镜片的位置；

在步骤S101中，确定了镜片本次调整需要到达的目的位置，则在本步骤中，将镜片向目的位置调整。

步骤S103：获取镜片在本次调整后的实际位置；

步骤S104：计算目的位置与实际位置的位置偏差；

由于镜片在位置调整过程中可能会出现差错，致使镜片未能调整到目的位置。例如，控制镜片位置调整的步进电机失步，从而导致镜片未能移动正确的步长。

因此，在本发明实施例中，可以在每次位置调整后，获取镜片实际调整到的位置，并计算目的位置与实际位置的位置偏差；

其中，可以使用位置传感器组件来确定镜片实际调整到的位置，位置传感器组件包括位置传感器和位置基准装置，可以参见图2，图2为本发明实施例提供的位置传感器组件的示意图。

在本发明实施例中，在镜片每次移动后，位置传感器都可以计算出自身的当前位置，而位置传感器与镜片固定相连，因此可以获取位置传感器的当前位置，根据该当前位置确定镜片在该次移动后的实际位置。

参见图3，图3为本发明实施例提供的位置传感器确定自身位置的一种流程图，可以包括以下步骤：

步骤S301：基于位置基准装置输出的信号，确定自身相对于位置基准装置的相对位置；

在本发明实施例中，位置传感器可以与镜片固定相连，位置基准装置安装于相机内部一已知固定位置，其可以采用磁性装置、电阻性装置等，对此不作限定。位置基准装置可以随着其与位置传感器的相对位置的变化输出不同的信号，即位置基准装置输出的信号可以表示位置基准装置与位置传感器的相对位置。

步骤S302：基于相对位置，以及位置基准装置的已知固定位置，计算得到自身的当前位置；

根据位置基准装置输出的信号，即可确定出位置基准装置与位置传感器的相对位置，其中位置基准装置所在位置是已知且固定不变的，由此可以计算得到位置传感器当前的位置；

在本发明实施例中，位置传感器计算得到自身的当前位置之后，还可以将自身当前位置发送给处理器，以使处理器可以使用位置传感器的当前位置确定出镜片的实际位置。

可见，在本发明实施例中，在变焦摄像机中加入位置传感器组件，从而，在镜片每次进行位置调整后，位置传感器都可以计算出其自身的当前位置，并将该当前位置发送给处理器，使得处理器可以确定出镜片在每次移动后的实际位置。

S105：基于位置偏差确定下一次调整步长，其中，当位置偏差表示实际位置未到达目的位置时，下一次调整步长大于预设调整步长，当位置偏差表示实际位置超过目的位置时，下一次调整步长小于预设调整步长。

在确定出镜片本次调整的目的位置以及本次调整完成后实际所在的位置之后，即可计算二者的位置偏差。其中，计算位置偏差时可以使用实际位置所在的坐标减去目的位置的坐标得到本次调整出现偏差的步长，根据偏差的步长对下次位置调整时所要移动的步长进行调整。

例如，在某次镜片位置调整中，调整前镜片所处位置的坐标为10，而本次调整确定的目的位置的坐标为30，那么需要将镜片向着目的位置的方向调整20个步长，在调整过程中可能由于步进电机的失步造成镜片只移动了18个步长，即移动到了坐标为28的位置，则在计算位置偏差时可以使用实际位置所在坐标减去目的位置的坐标得到偏差值为-2，该偏差值表示实际位置未到达目的位置，则在下一次调整时将这个偏差值补上。例如，下次预设的调整步长为20时，可以将偏差的步长与该步长相加，即将下次调整的步长设定为22，这样可以弥补本次调整的失步。

在本发明实施例中，在镜片每次调整之后，都可以计算本次调整的目的位置与实际位置的位置偏差，再基于该位置偏差确定下一次调整步长。

可见，使用本发明实施例提供的镜片位置调整方法，在摄像机聚焦过程中，计算镜片实际位置与镜片所需要移动到的目的位置之间的距离，根据该距离调整下一次移动的步长，使得镜片的下次移动能够弥补上次移动中的失步，从而减少了软件程序对镜片位置进行调整的次数，提高了自动聚焦的的效率。

在本发明实施例中，当根据调整后的实际位置与该次调整的目的位置计算得到的偏差为0时，说明此次对镜片的位置调整没有出现失步，则不需要对下次预设的步长进行调整。

在本发明实施例中，在图1所示的流程图的基础上，还可以包括：

在确定镜片在本次调整后的实际位置之后，确定镜片在实际位置时的图像清晰度评价值；

当图像清晰度评价值表示实际位置超过清晰度高峰对应位置时，对镜片的位置进行微调。

在摄像机聚焦过程中，包括粗调和微调两个阶段。可见参见图4，图4为本发明实施例提供的摄像机聚焦过程的一种流程图，可以包括以下步骤：

步骤S401：判断方向；

步骤S402：以预设步长调整镜片位置；

步骤S403：获取图像清晰度评价；

步骤S404：判断是否过图像清晰度高峰，是则为执行步骤S405，否则返回步骤S401；

步骤S405：对镜片位置进行微调。

在刚开始聚焦时，软件程序可以计算出此次聚焦镜片需要向哪个方向移动，即沿光轴方向向前或向后移动，在确定方向后，即可以以预设的步长沿该方向调整镜片，可以使用固定的预设步长进行调整，该调整过程为粗调阶段。

由于摄像机在一次聚焦中，图像清晰度高峰对应的位置只有一个，也即该聚焦过程中镜片应该调整到的位置，在粗调阶段，镜片一直向该位置移动，每次移动后图像清晰度评价值会增加，即每次移动后图像都会更加清晰。

因此，上述图像清晰度评价值表示实际位置超过清晰度高峰对应位置，可以为：镜片在本次调整后的实际位置时的图像清晰度评价值小于镜片在上次调整后的实际位置时的图像清晰度评价值。

则在本发明一种实施例中，当监测到镜片在某次移动后图像清晰度评价值相对于上次移动后测得的图像清晰度评价值有所下降，可以确定该次移动后镜片所处实际位置超过了清晰度高峰对应位置，可以对镜片位置进行微调。

参见图5，图5为本发明实施例提供的对镜片的位置进行微调的一种流程图，包括以下步骤：

步骤S501：确定镜片本次微调需要到达的微调目的位置，微调目的位置为镜片的当前位置沿本次微调方向加上本次微调步长所得的位置；

步骤S502：按照本次微调步长向本次微调方向，调整镜片的位置；

步骤S503：获取镜片在本次微调后的微调实际位置；

上述步骤S501-步骤S503与图1所示的步骤S101-步骤S103基本相同，可以参见图1所示的实施例部分，在此不再赘述。

在微调阶段，确定每次微调过程的调整方向以及调整步长可以按照相关技术中的方式进行，不做限定。

步骤S504：对应微调实际位置，记录镜片在微调实际位置时的图像清晰度评价值。

步骤S505：获取镜片在多次微调后的微调实际位置，从微调过程中产生的多个微调实际位置中，确定图像清晰度评价值最高的微调实际位置，并将镜片调整到该图像清晰度评价值最高的微调实际位置。

在每次对镜片位置进行微调后，可以记录该微调位置与其对应的图像清晰度评价值。由于本发明实施例中在每次对镜片位置进行微调后，都可以通过位置传感器组件确定出镜片在本次调整后的实际位置，因此，可以保证微调位置与其对应的图像清晰度评价值是准确的，避免步进电机失步导致得到的镜片位置与图像清晰度评价值没有准确对应。

举例来讲，在某次对镜片的微调中，调整前镜片所在位置坐标为80，软件程序根据计算得到此次微调需要将镜片沿光轴方向向前调整4个步长，其中计算此次微调的调整步长以及方向可以按照现有技术中的方法进行。那么可以确定出此次调整的目的位置的坐标为76，随后可以测得此次调整后的图像清晰度评价值，例如97，然而，如果在此次微调过程中，由于步进电机失步而导致镜片只移动了3个步长，那么镜片实际所在的位置坐标应该为77，由于本发明实施例在每次对镜片位置进行微调后，都可以通过位置传感器组件确定出镜片在本次调整后的实际位置，即可以确定出镜片所在的实际位置为77，因此可以记录镜片位置坐标77对应图像清晰度评价值97，而不是记录镜片位置坐标76对应图像清晰度评价值97。可见，避免了步进电机失步导致得到的镜片位置与图像清晰度评价值没有准确对应。

在摄像机聚焦中的微调阶段，可以将图像清晰度评价值较高的位置都进行遍历，记录每个位置对应的图像清晰度评价值，从中选取图像清晰度评价值最高的位置，由于本发明实施例提供的位置传感器组件能够在每次调整后确定镜片实际调整到的位置，因此所记录的镜片位置坐标与图像清晰度评价值的对应关系不会因为步进电机的失步而出错，在对图像清晰度评价值较高的位置遍历完成后，可以将镜片调整到图像清晰度评价值最高的位置，即完成了摄像机的聚焦过程。

基于相同的发明构思，根据上述镜片位置调整方法实施例，本发明实施例还提供了一种镜片位置调整装置，参见图6，可以包括以下模块：

第一确定模块601，用于确定镜片本次调整需要到达的目的位置，目的位置为镜片的当前位置沿本次调整方向加上本次调整步长所得的位置；

调整模块602，用于按照本次调整步长沿本次调整方向，调整镜片的位置；

获取模块603，用于获取镜片在本次调整后的实际位置；

计算模块604，用于计算目的位置与实际位置的位置偏差；

第二确定模块605，用于基于位置偏差确定下一次调整步长，其中，当位置偏差表示实际位置未到达目的位置时，下一次调整步长大于预设调整步长；当位置偏差表示实际位置超过目的位置时，下一次调整步长小于预设调整步长。

在本发明实施例中，当位置偏差表示实际位置位于目的位置时，下一次调整步长为预设调整步长。

在本发明实施例中，在图6所示镜片位置调整装置的基础上，还可以包括：

第三确定模块，用于确定镜片在实际位置时的图像清晰度评价值；

微调模块，用于当图像清晰度评价值表示实际位置超过清晰度高峰对应位置时，对镜片的位置进行微调。

在本发明实施例中，图像清晰度评价值表示实际位置超过清晰度高峰对应位置，可以为：镜片在本次调整后的实际位置时的图像清晰度评价值小于镜片在上次调整后的实际位置时的图像清晰度评价值。

在本发明实施例中，微调模块，具体可以用于：

确定镜片本次微调需要到达的微调目的位置，微调目的位置为镜片的当前位置沿本次微调方向加上本次微调步长所得的位置；

按照本次微调步长沿本次微调方向，调整镜片的位置；

获取镜片在本次微调后的微调实际位置；

对应微调实际位置，记录镜片在微调实际位置时的图像清晰度评价值。

获取镜片在多次微调后的微调实际位置；

从多次微调后的微调实际位置中，确定图像清晰度评价值最高的微调实际位置，并将镜片调整到该图像清晰度评价值最高的微调实际位置。

在本发明实施例中，镜片可以与位置传感器固定连接；

获取模块603，具体可以用于：

接收位置传感器发送的位置传感器的当前位置；

使用所置传感器的当前位置，确定镜片的实际位置。

本发明实施例还提供了一种变焦摄像机，可以参见图7，可以包括处理器701、机器可读存储介质702以及位置传感器组件703，机器可读存储介质存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器被机器可执行指令促使：实现上述任一方法步骤。

其中，位置传感器组件可以包括位置传感器和位置基准装置，位置传感器可以用于：

基于位置基准装置的输出，确定自身相对于位置基准装置的相对位置；

基于相对位置，以及位置基准装置的已知固定位置，计算得到自身的当前位置；

将自身的当前位置发送给处理器。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法步骤。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于装置、变焦摄像机以及计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种镜片位置调整方法，其特征在于，所述方法包括：

确定镜片本次调整需要到达的目的位置，所述目的位置为所述镜片的当前位置沿本次调整方向加上本次调整步长所得的位置；

按照所述本次调整步长沿所述本次调整方向，调整所述镜片的位置；

获取所述镜片在本次调整后的实际位置；

计算所述目的位置与所述实际位置的位置偏差；

基于所述位置偏差确定下一次调整步长，其中，当所述位置偏差表示所述实际位置未到达所述目的位置时，所述下一次调整步长大于预设调整步长；当所述位置偏差表示所述实际位置超过所述目的位置时，所述下一次调整步长小于所述预设调整步长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述位置偏差表示所述实际位置位于所述目的位置时，所述下一次调整步长为所述预设调整步长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述镜片在本次调整后的实际位置之后，还包括：

确定所述镜片在所述实际位置时的图像清晰度评价值；

当所述图像清晰度评价值表示所述实际位置超过清晰度高峰对应位置时，对所述镜片的位置进行微调。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像清晰度评价值表示所述实际位置超过清晰度高峰对应位置，包括：

所述镜片在本次调整后的实际位置时的图像清晰度评价值小于所述镜片在上次调整后的实际位置时的图像清晰度评价值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述镜片的位置进行微调，包括：

确定所述镜片本次微调需要到达的微调目的位置，所述微调目的位置为所述镜片的当前位置沿本次微调方向加上本次微调步长所得的位置；

按照所述本次微调步长沿所述本次微调方向，调整所述镜片的位置；

获取所述镜片在本次微调后的微调实际位置；

对应所述微调实际位置，记录所述镜片在所述微调实际位置时的图像清晰度评价值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述镜片在多次微调后的微调实际位置；

从所述多次微调后的微调实际位置中，确定图像清晰度评价值最高的微调实际位置，并将所述镜片调整到该图像清晰度评价值最高的微调实际位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述镜片与位置传感器固定连接；

所述获取所述镜片在本次调整后的实际位置，包括：

接收所述位置传感器发送的所述位置传感器的当前位置；

使用所述位置传感器的当前位置，确定所述镜片的实际位置。

8.一种镜片位置调整装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定镜片本次调整需要到达的目的位置，所述目的位置为所述镜片的当前位置沿本次调整方向加上本次调整步长所得的位置；

调整模块，用于按照所述本次调整步长沿所述本次调整方向，调整所述镜片的位置；

获取模块，用于获取所述镜片在本次调整后的实际位置；

计算模块，用于计算所述目的位置与所述实际位置的位置偏差；

第二确定模块，用于基于所述位置偏差确定下一次调整步长，其中，当所述位置偏差表示所述实际位置未到达所述目的位置时，所述下一次调整步长大于预设调整步长；当所述位置偏差表示所述实际位置超过所述目的位置时，所述下一次调整步长小于所述预设调整步长。

9.一种变焦摄像机，其特征在于，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。

10.根据权利要求9所述的变焦摄像机，其特征在于，还包括：位置传感器组件，所述位置传感器组件包括位置传感器和位置基准装置，所述位置传感器用于，

基于所述位置基准装置的输出，确定自身相对于所述位置基准装置的相对位置；

基于所述相对位置，以及所述位置基准装置的已知固定位置，计算得到自身的当前位置；

将所述自身的当前位置发送给所述处理器。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。